CN112564706A - 一种判别纸张是否移动的检测处理系统及其检测方法 - Google Patents
一种判别纸张是否移动的检测处理系统及其检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112564706A CN112564706A CN202011438056.7A CN202011438056A CN112564706A CN 112564706 A CN112564706 A CN 112564706A CN 202011438056 A CN202011438056 A CN 202011438056A CN 112564706 A CN112564706 A CN 112564706A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paper
- sampling
- value
- last
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 132
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000003211 malignant effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001579 optical reflectometry Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 241000269913 Pseudopleuronectes americanus Species 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/124—Sampling or signal conditioning arrangements specially adapted for A/D converters
- H03M1/1245—Details of sampling arrangements or methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/0095—Detecting means for copy material, e.g. for detecting or sensing presence of copy material or its leading or trailing end
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/34—Analogue value compared with reference values
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
本发明提供的一种判别纸张是否移动的检测处理系统及其检测方法，包括用于输送纸张前行至少一段距离的纸张传送装置、初始化采样模块、数据处理模块和结果判定模块：初始化采样模块并通过其上的传感器采集纸张传送装置输送纸张、无纸张或纸张静止卡纸时的AD模数转换值；数据处理模块用于将初始化采样模块采集的AD模数转换值进行隔点采样；结果判定模块接收数据处理模块的采样信息，用于将当前采样点与上次采样点的值做比较，当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围内、则判定一次纸静止有效，并进一步判定连续存在多次纸静止有效时、则确定所述纸张传送装置上无纸或纸静止卡纸；实现自动识别卡纸现象，及时制止卡纸的恶性损坏发生。
Description
【技术领域】
本发明涉及打印过程中纸张检测技术，尤其是一种判别纸张是否移动的检测处理系统及其检测方法。
【背景技术】
在标签、票据打印机走纸过程中，需要判别纸张是否移动，以此来区分卡纸动弹不得的现象。以往的处理方式完全是通过肉眼的观察来判断是否卡纸，由于采用操作人员来判读是否卡纸，就存在操作反应慢的缺陷，来不及除错处理，导致纸张卡进胶辊槽，甚至损坏齿轮、胶辊等结构。
因此，就需要打印机在纸张输送过程中，需要通过设置检测设备来检测出纸张的位置及状态，有的打印设备依靠一系列的光电开关，尤其是电眼来完成。即在自动化印刷设备上加装电眼装置，在工作时，利用纸张传送带上输送的纸张对所述电眼中的发光装置发出的足够亮度的光漫反射后，部分光线被反射回电眼装置，并被电眼装置中的接收装置捕获而触发其内部电路产生开关信号变化，从而控制设备的运行。例如，当纸张传送上有纸经过并经过电眼设备时，纸张对电眼设备发出的光发生漫反射，部分光被反射回电眼，启动电眼中与接收装置相连的内部电路，从而产生该设备纸张正常的信号，并发送至自动印刷设备的主电路中；而当没有纸张经过电眼设备时，电眼设备中的接收装置接受不到经过纸张漫反射回来的光，与其相连的电路则不启动，默认为发生缺纸故障，自动印刷设备的主电路则根据该判断来采取相应的预设措施，控制下一步的印刷或加工工作。
但是，电眼设备中的发光装置和接收装置都是相邻设置在一起，且接收装置是通过接受传送带上所输送纸张产生的漫反射光而工作；因此，这就极大的依赖于所输送的被检测纸张本身的光反射性，包括反光强度和吸光性等，那么，某些时候，就有可能因为纸张的反射性不够而导致接收装置所连接的电路无法被激活，从而产生以为缺纸的误报问题。例如，对于所输送的纸张为黑卡纸的情况，或者是背面纯黑的纸张，由于黑色的反光性最差，往往接收装置会因为接受不到足够强度的反射光而无法启动所连接电路，这就会发出缺纸的误报，给后续工作带来困难。
所以，现有采用肉眼或电眼装置来判断是否卡纸，均不能够有效的保证打印机持续可靠的工作。
【发明内容】
本发明提供一种判别纸张是否移动的检测处理系统及其检测方法，实现自动识别卡纸现象，及时制止卡纸的恶性损坏发生。
本发明采用的技术方案如下：
一种判别纸张是否移动的检测处理系统，用于打印机走纸过程中判别纸张是否移动，包括用于输送纸张前行至少一段距离的纸张传送装置、初始化采样模块、数据处理模块和结果判定模块；
所述初始化采样模块设置于所述纸张传送装置输送纸张的上侧，并通过其上的传感器采集所述纸张传送装置输送纸张、无纸张或纸张静止卡纸时的AD模数转换值；
所述数据处理模块与所述初始化采样模块电连接，用于将所述初始化采样模块采集的AD模数转换值进行隔点采样；
所述结果判定模块接收所述数据处理模块的采样信息，用于将当前采样点与上次采样点的值做比较，当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围内、则判定一次纸静止有效，并进一步判定连续存在多次纸静止有效时、则确定所述纸张传送装置上无纸或纸静止卡纸；以及当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围外、则判定一次有纸走动有效，并进一步判定连续存在多次有纸走动有效时、则确定所述纸张传送装置上有纸走动。
一种判别纸张是否移动的检测方法，包括以下步骤：
步骤S1，通过传感器采集输送过程中纸张的AD模数转换值；
步骤S2，对步骤S1采集的AD模数转换值进行隔点抽样的方式采样；为了避免传感器的采样频率够高，导致相邻两点间的值变化不大问题，不可连续采样，这样是为了避免采样连续递增或递减趋势的波形而误判的可能；
步骤S3，将当前采样点与上次采样点的值做比较，当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围内、则判定一次纸静止有效，或者当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围外、则判定一次有纸走动有效；
步骤S4，在步骤S3的基础上，进一步判定连续存在多次纸静止有效时、则确定输送过程无纸或纸静止卡纸，或者判定连续存在多次有纸走动有效时、则确定输送过程有纸走动；有纸动时，传感器采集的AD模数转换值波动大，无纸或纸静止卡纸时，传感器采集的AD模数转换值波动小。从而通过判别传感器的AD模数转换值波动来区分打印机是否卡纸；
步骤S5，根据步骤S4，判定为发生卡纸故障，根据该判断来采取相应的预设措施，控制下一步的印刷或加工工作。
进一步地，所述步骤S1、步骤S3和步骤S4中还包括：
在步骤S1中，通过传感器采集输送过程中纸张的AD模数转换值，定义两个变量及一个宏常量N，一个变量记录当前采样值currentAD，另一个变量则记录上一次采样值lastAD，且两个变量的初始值为0；
在步骤S3中，当上一次采样值lastAD为0时，则将当前采样值currentAD赋值给上一次采样值lastAD；当上一次采样值lastAD不为0时，则将当前采样值currentAD分别与后临近采样值lastAD+N、前临近采样值lastAD-N的值做比较，在当前采样值currentAD小于后临近采样值lastAD+N且大于前临近采样值lastAD-N时，则记一次纸静止有效，否则记一次纸走动有效；
在步骤S4中，当步骤S3中连续记录K次纸静止有效，则断定无纸或纸静止卡纸，同样，当步骤S3中连续记录K次纸走动有效，则可以断定纸张是走动的。
进一步地，所述步骤S4中还包括对任何小于K次记录就变化状态的当前记录清零。
本发明的优点：
本发明通过传感器采集输送过程中纸张的AD模数转换值，并对AD模数转换值进行隔点抽样的方式采样，将当前采样点与上次采样点的值做比较，当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围内、则判定一次纸静止有效，或者当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围外、则判定一次有纸走动有效；有纸动时，传感器采集的AD模数转换值波动大，无纸或纸静止卡纸时，传感器采集的AD模数转换值波动小。从而通过判别传感器的AD模数转换值波动来区分打印机是否卡纸；避免结构性的损坏及纸张的浪费；实现自动识别卡纸现象，及时制止卡纸的恶性损坏发生。
其中，对AD模数转换值进行隔点抽样的方式采样，避免传感器的采样频率够高导致相邻两点间的值变化不大问题，有效避免采样连续递增或递减趋势的波形而误判的可能。
【说明书附图】
图1是本发明的逻辑结构图；
图2是本发明的逻辑流程图；
图3是本发明隔点抽样的结构图。
【具体实施方式】
下面通过具体实例对本发明的内容作进一步的说明。
一种判别纸张是否移动的检测处理系统，如图1所示，用于打印机走纸过程中判别纸张是否移动，包括用于输送纸张前行至少一段距离的纸张传送装置(图中未示)、初始化采样模块1、数据处理模块2和结果判定模块3；该初始化采样模块设置于纸张传送装置输送纸张的上侧，并通过其上的传感器采集纸张传送装置输送纸张、无纸张或纸张静止卡纸时的AD模数转换值；该数据处理模块与初始化采样模块电连接，用于将初始化采样模块采集的AD模数转换值进行隔点采样；该结果判定模块接收数据处理模块的采样信息，用于将当前采样点与上次采样点的值做比较，当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围内、则判定一次纸静止有效，并进一步判定连续存在多次纸静止有效时、则确定所述纸张传送装置上无纸或纸静止卡纸；以及当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围外、则判定一次有纸走动有效，并进一步判定连续存在多次有纸走动有效时、则确定所述纸张传送装置上有纸走动。
该判别纸张是否移动的检测处理系统对应的检测方法，如图2和图3所示，包括以下步骤：
步骤S1，通过传感器采集输送过程中纸张的AD模数转换值，定义两个变量及一个宏常量N，一个变量记录当前采样值currentAD，另一个变量则记录上一次采样值lastAD，且两个变量的初始值为0；
步骤S2，对步骤S1采集的AD模数转换值进行隔点抽样的方式采样，如图3所示，采用每次间隔两个AD模数转换值进行采样，图3中圆点为依次连续采集的AD模数转换值，竖线段处为抽样对应的AD模数转换值；为了避免传感器的采样频率够高，导致相邻两点间的值变化不大问题，不可连续采样，这样是为了避免采样连续递增或递减趋势的波形而误判的可能；
步骤S3，将当前采样点与上次采样点的值做比较，当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围内、则判定一次纸静止有效，或者当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围外、则判定一次有纸走动有效；在步骤S3中，当上一次采样值lastAD为0时，则将当前采样值currentAD赋值给上一次采样值lastAD；当上一次采样值lastAD不为0时，则将当前采样值currentAD分别与后临近采样值lastAD+N、前临近采样值lastAD-N的值做比较，在当前采样值currentAD小于后临近采样值lastAD+N且大于前临近采样值lastAD-N时，则记一次纸静止有效，否则记一次纸走动有效；
步骤S4，在步骤S3的基础上，进一步判定连续存在多次纸静止有效时、则确定输送过程无纸或纸静止卡纸，或者判定连续存在多次有纸走动有效时、则确定输送过程有纸走动；即当步骤S3中连续记录K次纸静止有效，则断定无纸或纸静止卡纸，同样，当步骤S3中连续记录K次纸走动有效，则可以断定纸张是走动的；而且，对任何小于K次记录就变化状态的当前记录清零。该步骤中，有纸动时，传感器采集的AD模数转换值波动大，无纸或纸静止卡纸时，传感器采集的AD模数转换值波动小，从而通过判别传感器的AD模数转换值波动来区分打印机是否卡纸。
步骤S5，根据步骤S4，判定为发生卡纸故障，根据该判断来采取相应的预设措施，控制下一步的印刷或加工工作。
如图2所示，步骤S1至步骤S4对应的软件控制步骤为：
#define N 2
#define K 4
定义变量lastAD、currentAD、recordA、recordB；
If(1astAD＝＝0)last AD＝当前ADC值；
通过传感器采集输送过程中纸张的AD模数转换值，并对AD模数转换值进行隔点抽样的方式采样，将当前采样点与上次采样点的值做比较，从而通过判别传感器的AD模数转换值波动来区分打印机是否卡纸；避免结构性的损坏及纸张的浪费；实现自动识别卡纸现象，及时制止卡纸的恶性损坏发生。
以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，除了具体实施例中列举的情况外；凡依本发明之方法及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种判别纸张是否移动的检测处理系统，用于打印机走纸过程中判别纸张是否移动，其特征在于，包括用于输送纸张前行至少一段距离的纸张传送装置、初始化采样模块、数据处理模块和结果判定模块：
所述初始化采样模块设置于所述纸张传送装置输送纸张的上侧，并通过其上的传感器采集所述纸张传送装置输送纸张、无纸张或纸张静止卡纸时的AD模数转换值；
所述数据处理模块与所述初始化采样模块电连接，用于将所述初始化采样模块采集的AD模数转换值进行隔点采样；
所述结果判定模块接收所述数据处理模块的采样信息，用于将当前采样点与上次采样点的值做比较，当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围内、则判定一次纸静止有效，并进一步判定连续存在多次纸静止有效时、则确定所述纸张传送装置上无纸或纸静止卡纸；以及当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围外、则判定一次有纸走动有效，并进一步判定连续存在多次有纸走动有效时、则确定所述纸张传送装置上有纸走动。
2.一种判别纸张是否移动的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，通过传感器采集输送过程中纸张的AD模数转换值；
步骤S2，对步骤S1采集的AD模数转换值进行隔点抽样的方式采样；
步骤S3，将当前采样点与上次采样点的值做比较，当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围内、则判定一次纸静止有效，或者当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围外、则判定一次有纸走动有效；
步骤S4，在步骤S3的基础上，进一步判定连续存在多次纸静止有效时、则确定输送过程无纸或纸静止卡纸，或者判定连续存在多次有纸走动有效时、则确定输送过程有纸走动；
步骤S5，根据步骤S4，判定为发生卡纸故障，根据该判断来采取相应的预设措施，控制下一步的印刷或加工工作。
3.根据权利要求2所述的一种判别纸张是否移动的检测方法，其特征在于，所述步骤S1至步骤S4中还包括：
在步骤S1中，通过传感器采集输送过程中纸张的AD模数转换值，定义两个变量及一个宏常量N，一个变量记录当前采样值currentAD，另一个变量则记录上一次采样值lastAD，且两个变量的初始值为0；
在步骤S3中，当上一次采样值lastAD为0时，则将当前采样值currentAD赋值给上一次采样值lastAD；当上一次采样值lastAD不为0时，则将当前采样值currentAD分别与后临近采样值lastAD+N、前临近采样值lastAD-N的值做比较，在当前采样值currentAD小于后临近采样值lastAD+N且大于前临近采样值lastAD-N时，则记一次纸静止有效，否则记一次纸走动有效；
在步骤S4中，当步骤S3中连续记录K次纸静止有效，则断定无纸或纸静止卡纸，同样，当步骤S3中连续记录K次纸走动有效，则可以断定纸张是走动的。
4.根据权利要求3所述的一种判别纸张是否移动的检测方法，其特征在于，所述步骤S4中还包括对任何小于K次记录就变化状态的当前记录清零。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011438056.7A CN112564706B (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 一种判别纸张是否移动的检测处理系统及其检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011438056.7A CN112564706B (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 一种判别纸张是否移动的检测处理系统及其检测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112564706A true CN112564706A (zh) | 2021-03-26 |
| CN112564706B CN112564706B (zh) | 2023-05-16 |
Family
ID=75060409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011438056.7A Active CN112564706B (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 一种判别纸张是否移动的检测处理系统及其检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112564706B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115534540A (zh) * | 2021-06-30 | 2022-12-30 | 珠海趣印科技有限公司 | 一种纸张状态变化检测方法及系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102401815A (zh) * | 2010-09-10 | 2012-04-04 | 株式会社东芝 | 超声波检查装置以及具备该装置的纸张类处理装置 |
| CN103946137A (zh) * | 2011-12-06 | 2014-07-23 | 柯达公司 | 使用音频以检测进纸错误或多页进纸 |
| CN111546793A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-18 | 珠海趣印科技有限公司 | 一种打印机检纸阈值的处理方法及系统 |
-
2020
- 2020-12-10 CN CN202011438056.7A patent/CN112564706B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102401815A (zh) * | 2010-09-10 | 2012-04-04 | 株式会社东芝 | 超声波检查装置以及具备该装置的纸张类处理装置 |
| CN103946137A (zh) * | 2011-12-06 | 2014-07-23 | 柯达公司 | 使用音频以检测进纸错误或多页进纸 |
| CN111546793A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-18 | 珠海趣印科技有限公司 | 一种打印机检纸阈值的处理方法及系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115534540A (zh) * | 2021-06-30 | 2022-12-30 | 珠海趣印科技有限公司 | 一种纸张状态变化检测方法及系统 |
| CN115534540B (zh) * | 2021-06-30 | 2023-11-03 | 珠海趣印科技有限公司 | 一种纸张状态变化检测方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112564706B (zh) | 2023-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8243166B2 (en) | Automatic detection of blocked field-of-view in camera systems | |
| US6761352B2 (en) | Method and system for double feed detection | |
| CN101073312A (zh) | 鸡蛋计数传感器 | |
| EP2922037A1 (en) | Paper currency number recognition apparatus and recognition method | |
| US8960403B2 (en) | Device for processing banknote and method for detecting the conveyance of banknote | |
| CN112564706A (zh) | 一种判别纸张是否移动的检测处理系统及其检测方法 | |
| CN102117417B (zh) | 一种对条码质量检测的系统和方法 | |
| US7446278B2 (en) | Method for detecting single postal covers and postal covers stuck together in a mail sorting machine | |
| US5844603A (en) | Image data processing apparatus having functions of dividing the image data, and method of processing image data | |
| JP2008102311A (ja) | インクジェット印刷におけるインク液吐出不良を検出する検査方法及び検査装置 | |
| JP2004302836A (ja) | 紙葉類識別装置および方法 | |
| US4516031A (en) | Method of determining the degree of wear of bank-notes and a device for carrying out this method | |
| JPH07198627A (ja) | 金属表面欠陥検査装置 | |
| JP4649828B2 (ja) | 画像処理装置の異常の判定方法 | |
| JP3278518B2 (ja) | 物体の構造および／または模様に関する欠陥を検出する方法および装置 | |
| EP3396642B1 (en) | Media validation processing | |
| CN108010184B (zh) | 一种纸币折角的检测方法及装置 | |
| EP1444153A1 (en) | A method and system for double feed detection | |
| KR100315003B1 (ko) | 폐유리병색별선별방법및그장치 | |
| CN107590902B (zh) | 一种纸币传送时卡滞的恢复与识别方法 | |
| JP2009075866A (ja) | 通過検知器及びそれを備えた紙葉類処理装置 | |
| CN114170505B (zh) | 一种基于机器视觉的输送线物品拥挤在线感知系统及方法 | |
| US20050278064A1 (en) | Method of detecting a printable surface | |
| JPH01250050A (ja) | 光学系の付着ごみ等検出装置 | |
| KR100456424B1 (ko) | 지폐계수기용 크기센서의 신호처리장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220120 Address after: 519000 floor 201 and 3, building 2, No. 1, Cuizhu 4th Street, Qianshan, Xiangzhou District, Zhuhai City, Guangdong Province Applicant after: ZHUHAI QUIN TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 519000 5th floor, building 2, No.1, Cuizhu 4th Street, Qianshan, Zhuhai City, Guangdong Province Applicant before: Zhuhai Zeguan Technology Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |