CN112557933B - 一种计算电池健康状态的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种计算电池健康状态的方法和装置，方法包括基于待测电芯的充电倍率确定待测电芯的充电数据的采样间隔时间；根据采样间隔时间采集待测电芯充电中的充电数据；根据充电数据确定待测电芯的端电压特征点，其中，端电压特征点为端电压‑容量曲线中待测电芯的端电压进入最后一个平台期的起始点；在确定端电压特征点之后，基于端电压特征点所对应的容量值计算待测电芯的电池健康状态。本申请通过使用端电压特征点所对应的容量值计算待测电芯的电池健康状态，解决了现有技术中计算电池健康状态SOH需要进行大量的数据采集和分析，且计算周期长、成本高、精度低的技术问题，实现了能够高效率、低成本、少运算的计算电池健康状态的技术效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电池技术领域，尤其涉及一种计算电池健康状态的方法和装置。
背景技术
现阶段，锂电池的电池健康状态SOH的计算方法通常有以下几种：利用容量衰减来计算；利用直流内阻谱来计算；利用电化学阻抗分析来计算；利用电芯出厂之后的总的充放电量计数来计算。
但是，采用容量衰减的计算方法，在车辆应用环境下电芯容量的测量十分困难，通常都是采用理论计算方法，所以误差会比较大；采用内阻的计算方法，由于电池内阻很小，一般是毫欧级别，无法保证精确测量此数据，从而导致SOH误差较大；采用电化学阻抗分析法需要做大量的数据采集和分析，周期长，费用高；采用电芯出厂之后的总的充放电量计数的计算方法，电芯的总得充放电量不容易测量；并且，上述四种方法都需要大量数据分析做支撑，并且需要更高端的BMS(电池管理系统)芯片的支持，费用高，且运算量巨大。
发明内容
本发明提供一种计算电池健康状态的方法和装置，解决了现有技术中计算电池健康状态SOH需要进行大量的数据采集和分析，且计算周期长、成本高、精度低的技术问题。
本发明实施例提供了一种计算电池健康状态的方法，所述方法包括：
基于待测电芯的充电倍率确定待测电芯的充电数据的采样间隔时间；
根据所述采样间隔时间采集所述待测电芯充电中的所述充电数据；
根据所述充电数据确定所述待测电芯的端电压特征点，其中，所述端电压特征点为所述端电压-容量曲线中所述待测电芯的端电压进入最后一个平台期的起始点；
在确定所述端电压特征点之后，基于所述端电压特征点所对应的容量值计算所述待测电芯的电池健康状态。
进一步地，所述充电数据包括所述待测电芯的端电压值和容量值，所述根据所述充电数据确定所述待测电芯的端电压特征点包括：
将获取到的n组所述充电数据中相邻两组所述充电数据的所述端电压做差，得到n-1组端电压差值；
将n组所述端电压分别与预设电压阈值进行对比，若存在至少一组所述端电压大于所述预设电压阈值，并且前n/2组所述端电压差值呈递减趋势，后n/2组所述端电压差值之和的绝对值小于预设电压差阈值，则第n/2组端电压所对应的点为所述特征点。
进一步地，所述将n组所述端电压分别与预设电压阈值进行对比，若存在至少一组所述端电压大于所述预设电压阈值，并且前n/2组所述端电压差值呈递减趋势，后n/2组所述端电压差值之和的绝对值小于预设电压差阈值，则第n/2组端电压所对应的点为所述特征点包括：
若存在大于n/3组所述端电压值大于所述预设电压阈值，并且
则第n/2组端电压所对应的点为所述特征点，其中，m为所述预设电压差阈值，m≤3mV，ΔV为所述端电压差值。
进一步地，所述基于待测电芯的充电倍率确定待测电芯的充电数据的采样间隔时间包括：
根据公式
确定所述采样间隔时间，其中，Δt为所述采样间隔时间，S％为荷电状态SOC记录间隔，C为所述待测电芯的充电倍率。
进一步地，所述基于所述端电压特征点所对应的容量值计算所述待测电芯的电池健康状态包括：
获取所述待测电芯满充时的容量值；
基于所述端电压特征点所对应的容量值、所述待测电芯从所述端电压特征点对应的容量值开始至满充时的容量值以及所述待测电芯的标称容量值计算所述待测电芯的电池健康状态。
进一步地，所述基于所述端电压特征点所对应的容量值、所述待测电芯从所述端电压特征点对应的容量值开始至满充时的容量值以及所述待测电芯的标称容量值计算所述待测电芯的电池健康状态包括：
根据公式
计算所述待测电芯的电池健康状态，其中，SOH为所述电池健康状态，Q1为所述端电压特征点所对应的容量值，Q2为所述待测电芯从所述端电压特征点对应的容量值开始至满充时的容量值，Qmax为所述待测电芯的标称容量值。
本发明实施例还提供了一种计算电池健康状态的装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于基于待测电芯的充电倍率确定待测电芯的充电数据的采样间隔时间；
采集模块，用于根据所述采样间隔时间采集所述待测电芯充电中的所述充电数据；
第二确定模块，用于根据所述充电数据确定所述待测电芯的端电压特征点，其中，所述端电压特征点为所述端电压-容量曲线中所述待测电芯的端电压进入最后一个平台期的起始点；
计算模块，用于在确定所述端电压特征点之后，基于所述端电压特征点所对应的容量值计算所述待测电芯的电池健康状态。
进一步地，所述充电数据包括所述待测电芯的端电压值和容量值，所述第二确定模块包括：
做差子模块，用于将获取到的n组所述充电数据中相邻两组所述充电数据的所述端电压做差，得到n-1组端电压差值；
对比子模块，用于将n组所述端电压分别与预设电压阈值进行对比，若存在至少一组所述端电压大于所述预设电压阈值，并且前n/2组所述端电压差值呈递减趋势，后n/2组所述端电压差值之和小于预设电压差阈值，则第n/2组端电压所对应的点为所述特征点。
进一步地，所述对比子模块具体用于：
若存在大于n/3组所述端电压值大于所述预设电压阈值，并且
则第n/2组端电压所对应的点为所述特征点，其中，m为所述预设电压差阈值，m≤3mV，ΔV为所述端电压差值。
进一步地，所述第一确定模块具体用于：
根据公式
确定所述采样间隔时间，其中，Δt为所述采样间隔时间，S％为荷电状态SOC记录间隔，C为所述待测电芯的充电倍率。
本发明公开了一种计算电池健康状态的方法和装置，方法包括基于待测电芯的充电倍率确定待测电芯的充电数据的采样间隔时间；根据采样间隔时间采集待测电芯充电中的充电数据；根据充电数据确定待测电芯的端电压特征点，其中，端电压特征点为端电压-容量曲线中待测电芯的端电压进入最后一个平台期的起始点；在确定端电压特征点之后，基于端电压特征点所对应的容量值计算待测电芯的电池健康状态。本申请通过使用端电压特征点所对应的容量值计算待测电芯的电池健康状态，解决了现有技术中计算电池健康状态SOH需要进行大量的数据采集和分析，且计算周期长、成本高、精度低的技术问题，实现了能够高效率、低成本、少运算的计算电池健康状态的技术效果。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种计算电池健康状态的方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的某待测电芯的端电压-容量曲线图；
图3是本发明实施例提供的另一种计算电池健康状态的方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的又一种计算电池健康状态的方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的又一种计算电池健康状态的方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的又一种计算电池健康状态的方法的流程图；
图7是本发明实施例提供的又一种计算电池健康状态的方法的流程图；
图8是本发明实施例提供的一种计算电池健康状态的装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。
图1是本发明实施例提供的一种计算电池健康状态的方法的流程图。
如图1所示，该计算电池健康状态的方法具体包括如下步骤：
步骤S101，基于待测电芯的充电倍率确定待测电芯的充电数据的采样间隔时间。
具体地，可以根据采样精度选择适当的荷电状态SOC间隔，荷电状态SOC间隔越小，则对电压传感器的采用精度越高，示例性地，选择荷电状态SOC间隔为S％，待测电芯的充电倍率为0.3C，则采样间隔时间Δt为
其中，3600指的是一小时有3600秒，采样间隔时间Δt的单位为秒。
步骤S102，根据采样间隔时间采集待测电芯充电中的充电数据。
在本发明实施例中，根据采样间隔时间采用滚动记录的方式采集待测电芯的充电数据，例如，设置采集n组充电数据，每组充电数据的采样间隔时间为Δt，n为10，则采用滚动记录的方式采集待测电芯的充电数据指的是采集t1时刻的10组数据包括采集t1、t1-Δt、t1-2Δt、……、t1-9Δt时刻的数据，采集t2时刻的10组数据包括采集t2、t2-Δt、t2-2Δt、……、t2-9Δt时刻的数据，以此类推，显然，t1时刻的10组数据中的部分数据可能会与t2时刻中的部分数据相重合。
步骤S103，根据充电数据确定待测电芯的端电压特征点，其中，端电压特征点为端电压-容量曲线中待测电芯的端电压进入最后一个平台期的起始点。
具体地，不同的磷酸铁锂电芯不论循环次数是多少，其端电压对应容量的曲线中均有n个平台期，图2是本发明实施例提供的某待测电芯的端电压-容量曲线图，以图2中的待测电芯为例，该待测电芯具有①、②、③三个平台期，则第三个平台期③的起始点A点即为该待测电芯的端电压特征点，曲线1、曲线2、曲线3分别为三个不同循环次数的待测电芯的端电压-容量曲线，则由图2可以看出，端电压特征点是不随待测电芯的循环次数的增减而移动的，端电压特征点也不随容量的衰减而变化。
步骤S104，在确定端电压特征点之后，基于端电压特征点所对应的容量值计算待测电芯的电池健康状态。
具体地，在确定出待测电芯的端电压特征点之后，利用端电压特征点所对应的容量值计算待测电芯的电池健康状态，在计算过程中，由于从端电压特征点到待测电芯满充这段时间较短，充入的容量较少，因此这一阶段安时积分带来的误差可以忽略不计，相较于现有技术中通过待测电芯整个充电阶段的安时积分的容量值进行计算，本申请的计算方法精度更高，计算量也更小。
本申请通过使用端电压特征点所对应的容量值计算待测电芯的电池健康状态，解决了现有技术中计算电池健康状态SOH需要进行大量的数据采集和分析，且计算周期长、成本高、精度低的技术问题，实现了能够高效率、低成本、少运算的计算电池健康状态的技术效果。
基于上述技术方案，充电数据包括待测电芯的端电压值和容量值，本实施例对上述实施例中根据充电数据确定待测电芯的端电压特征点进行优化。图3是本发明实施例提供的另一种计算电池健康状态的方法的流程图，如图3所示，本实施例提供的计算电池健康状态的方法包括如下步骤：
步骤S301，基于待测电芯的充电倍率确定待测电芯的充电数据的采样间隔时间。
步骤S302，根据采样间隔时间采集待测电芯充电中的充电数据。
步骤S303，将获取到的n组充电数据中相邻两组充电数据的端电压做差，得到n-1组端电压差值。
具体地，将采集到的n组充电数据中每相邻两组充电数据中的端电压做差，记为ΔV，例如，当n为10时，ΔV共有n-1＝9组。
步骤S304，将n组端电压分别与预设电压阈值进行对比，若存在至少一组端电压大于预设电压阈值，并且前n/2组端电压差值呈递减趋势，后n/2组端电压差值之和的绝对值小于预设电压差阈值，则第n/2组端电压所对应的点为特征点。
示例性地，设置预设电压阈值为V1，预设电压差阈值为V2，n＝10，则若存在至少一组端电压大于V1，并且前5组端电压差值呈递减趋势，即ΔV1＞ΔV2＞ΔV3＞ΔV4＞ΔV5，后5组端电压差值之和的绝对值小于预设电压差阈值V2，即|(ΔV6+ΔV7+ΔV8+ΔV9+ΔV10)|＜V2，则第5组端电压所对应的点为特征点。
步骤S305，在确定端电压特征点之后，基于端电压特征点所对应的容量值计算待测电芯的电池健康状态。
本申请通过使用端电压特征点所对应的容量值计算待测电芯的电池健康状态，解决了现有技术中计算电池健康状态SOH需要进行大量的数据采集和分析，且计算周期长、成本高、精度低的技术问题，实现了能够高效率、低成本、少运算的计算电池健康状态的技术效果。
基于上述技术方案，本实施例对上述实施例中将n组端电压分别与预设电压阈值进行对比，若存在至少一组端电压大于预设电压阈值，并且前n/2组端电压差值呈递减趋势，后n/2组端电压差值之和的绝对值小于预设电压差阈值，则第n/2组端电压所对应的点为特征点进行优化。图4是本发明实施例提供的又一种计算电池健康状态的方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的计算电池健康状态的方法包括如下步骤：
步骤S401，基于待测电芯的充电倍率确定待测电芯的充电数据的采样间隔时间。
步骤S402，根据采样间隔时间采集待测电芯充电中的充电数据。
步骤S403，将获取到的n组充电数据中相邻两组充电数据的端电压做差，得到n-1组端电压差值。
步骤S404，若存在大于n/3组端电压值大于预设电压阈值，并且
则第n/2组端电压所对应的点为特征点，其中，m为预设电压差阈值，m≤3mV，ΔV为端电压差值。
步骤S405，在确定端电压特征点之后，基于端电压特征点所对应的容量值计算待测电芯的电池健康状态。
本申请通过使用端电压特征点所对应的容量值计算待测电芯的电池健康状态，解决了现有技术中计算电池健康状态SOH需要进行大量的数据采集和分析，且计算周期长、成本高、精度低的技术问题，实现了能够高效率、低成本、少运算的计算电池健康状态的技术效果。
基于上述技术方案，本实施例对上述实施例中基于待测电芯的充电倍率确定待测电芯的充电数据的采样间隔时间进行优化。图5是本发明实施例提供的又一种计算电池健康状态的方法的流程图，如图5所示，本实施例提供的计算电池健康状态的方法包括如下步骤：
步骤S501，根据公式
确定采样间隔时间，其中，Δt为采样间隔时间，S％为荷电状态SOC记录间隔，C为待测电芯的充电倍率。
具体地，可以根据采样精度选择适当的荷电状态SOC间隔，荷电状态SOC间隔越小，则对电压传感器的采用精度越高，其中，3600指的是一小时有3600秒，采样间隔时间Δt的单位为秒。
步骤S502，根据采样间隔时间采集待测电芯充电中的充电数据。
步骤S503，根据充电数据确定待测电芯的端电压特征点，其中，端电压特征点为端电压-容量曲线中待测电芯的端电压进入最后一个平台期的起始点。
步骤S504，在确定端电压特征点之后，基于端电压特征点所对应的容量值计算待测电芯的电池健康状态。
本申请通过使用端电压特征点所对应的容量值计算待测电芯的电池健康状态，解决了现有技术中计算电池健康状态SOH需要进行大量的数据采集和分析，且计算周期长、成本高、精度低的技术问题，实现了能够高效率、低成本、少运算的计算电池健康状态的技术效果。
基于上述技术方案，在确定端电压特征点之后，本实施例对上述实施例中基于端电压特征点所对应的容量值计算待测电芯的电池健康状态进行优化。图6是本发明实施例提供的又一种计算电池健康状态的方法的流程图，如图6所示，本实施例提供的计算电池健康状态的方法包括如下步骤：
步骤S601，基于待测电芯的充电倍率确定待测电芯的充电数据的采样间隔时间。
步骤S602，根据采样间隔时间采集待测电芯充电中的充电数据。
步骤S603，根据充电数据确定待测电芯的端电压特征点，其中，端电压特征点为端电压-容量曲线中待测电芯的端电压进入最后一个平台期的起始点。
步骤S604，获取待测电芯满充时的容量值。
具体地，在确定了待测电芯的端电压特征点之后，继续对待测电芯进行充电，并计算端电压特征点之后到待测电芯满充期间的安时积分得到的容量值，即上述待测电芯满充时的容量值。
步骤S605，基于端电压特征点所对应的容量值、待测电芯从端电压特征点对应的容量值开始至满充时的容量值以及待测电芯的标称容量值计算待测电芯的电池健康状态。
具体地，在获取到了待测电芯从端电压特征点到满充时的容量值之后，将端电压特征点所对应的容量值与端电压特征点对应的容量值开始到满充时的容量值相加后，再与待测电芯的标称容量值做比，所得到的比值就是待测电芯的电池健康状态。
本申请通过使用端电压特征点所对应的容量值计算待测电芯的电池健康状态，解决了现有技术中计算电池健康状态SOH需要进行大量的数据采集和分析，且计算周期长、成本高、精度低的技术问题，实现了能够高效率、低成本、少运算的计算电池健康状态的技术效果。
基于上述技术方案，本实施例对上述实施例中基于端电压特征点所对应的容量值、待测电芯满充时的容量值以及待测电芯的标称容量值计算待测电芯的电池健康状态进行优化。图7是本发明实施例提供的又一种计算电池健康状态的方法的流程图，如图7所示，本实施例提供的计算电池健康状态的方法包括如下步骤：
步骤S701，基于待测电芯的充电倍率确定待测电芯的充电数据的采样间隔时间。
步骤S702，根据采样间隔时间采集待测电芯充电中的充电数据。
步骤S703，根据充电数据确定待测电芯的端电压特征点，其中，端电压特征点为端电压-容量曲线中待测电芯的端电压进入最后一个平台期的起始点。
步骤S704，获取待测电芯满充时的容量值。
步骤S705，根据公式
计算待测电芯的电池健康状态，其中，SOH为电池健康状态，Q1为端电压特征点所对应的容量值，Q2为待测电芯从端电压特征点对应的容量值开始至满充时的容量值，Qmax为待测电芯的标称容量值。
本申请通过使用端电压特征点所对应的容量值计算待测电芯的电池健康状态，解决了现有技术中计算电池健康状态SOH需要进行大量的数据采集和分析，且计算周期长、成本高、精度低的技术问题，实现了能够高效率、低成本、少运算的计算电池健康状态的技术效果。
本发明实施例还提供了一种计算电池健康状态的装置，该计算电池健康状态的装置用于执行本发明上述实施例所提供的计算电池健康状态的方法，以下对本发明实施例提供的计算电池健康状态的装置做具体介绍。
图8是本发明实施例提供的一种计算电池健康状态的装置的结构图，如图8所示，该计算电池健康状态的装置主要包括：第一确定模块81，采集模块82，第二确定模块83，计算模块84，其中：
第一确定模块81，用于基于待测电芯的充电倍率确定待测电芯的充电数据的采样间隔时间；
采集模块82，用于根据采样间隔时间采集待测电芯充电中的充电数据；
第二确定模块83，用于根据充电数据确定待测电芯的端电压特征点，其中，端电压特征点为端电压-容量曲线中待测电芯的端电压进入最后一个平台期的起始点；
计算模块84，用于在确定端电压特征点之后，基于端电压特征点所对应的容量值计算待测电芯的电池健康状态。
可选地，充电数据包括待测电芯的端电压值和容量值，第二确定模块83包括：
做差子模块，用于将获取到的n组充电数据中相邻两组充电数据的端电压做差，得到n-1组端电压差值；
对比子模块，用于将n组端电压分别与预设电压阈值进行对比，若存在至少一组端电压大于预设电压阈值，并且前n/2组端电压差值呈递减趋势，后n/2组端电压差值之和小于预设电压差阈值，则第n/2组端电压所对应的点为特征点。
可选地，对比子模块具体用于：若存在大于n/3组端电压值大于预设电压阈值，并且
则第n/2组端电压所对应的点为特征点，其中，m为预设电压差阈值，m≤3mV，ΔV为端电压差值。
可选地，第一确定模块具体用于：根据公式
确定采样间隔时间，其中，Δt为采样间隔时间，S％为荷电状态SOC记录间隔，C为待测电芯的充电倍率。
可选地，计算模块84包括：
获取子模块，用于获取待测电芯满充时的容量值；
计算子模块，用于基于端电压特征点所对应的容量值、待测电芯从端电压特征点对应的容量值开始至满充时的容量值以及待测电芯的标称容量值计算待测电芯的电池健康状态。
可选地，计算子模块具体用于：根据公式
计算待测电芯的电池健康状态，其中，SOH为电池健康状态，Q1为端电压特征点所对应的容量值，Q2为待测电芯从端电压特征点对应的容量值开始至满充时的容量值，Qmax为待测电芯的标称容量值。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
本发明实施例提供的计算电池健康状态的方法，与上述实施例提供的计算电池健康状态的装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种计算电池健康状态的方法，其特征在于，所述方法包括：
基于待测电芯的充电倍率确定待测电芯的充电数据的采样间隔时间；
根据所述采样间隔时间采集所述待测电芯充电中的所述充电数据；
根据所述充电数据确定所述待测电芯的端电压特征点，其中，所述端电压特征点为端电压-容量曲线中所述待测电芯的端电压进入最后一个平台期的起始点；
所述充电数据包括所述待测电芯的端电压和容量值，所述根据所述充电数据确定所述待测电芯的端电压特征点包括：
将获取到的n组所述充电数据中相邻两组所述充电数据的所述端电压做差，得到n-1组端电压差值；
将n组所述端电压分别与预设电压阈值进行对比，若存在至少一组所述端电压大于所述预设电压阈值，并且前n/2组所述端电压差值呈递减趋势，后n/2组所述端电压差值之和的绝对值小于预设电压差阈值，则第n/2组端电压所对应的点为所述特征点；
在确定所述端电压特征点之后，基于所述端电压特征点所对应的容量值计算所述待测电芯的电池健康状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将n组所述端电压分别与预设电压阈值进行对比，若存在至少一组所述端电压大于所述预设电压阈值，并且前n/2组所述端电压差值呈递减趋势，后n/2组所述端电压差值之和的绝对值小于预设电压差阈值，则第n/2组端电压所对应的点为所述特征点包括：
若存在大于n/3组所述端电压大于所述预设电压阈值，并且
则第n/2组端电压所对应的点为所述特征点，其中，m为所述预设电压差阈值，m≤3mV，ΔV为所述端电压差值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于待测电芯的充电倍率确定待测电芯的充电数据的采样间隔时间包括：
根据公式
确定所述采样间隔时间，其中，Δt为所述采样间隔时间，S％为荷电状态SOC记录间隔，C为所述待测电芯的充电倍率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述端电压特征点所对应的容量值计算所述待测电芯的电池健康状态包括：
获取所述待测电芯满充时的容量值；
基于所述端电压特征点所对应的容量值、所述待测电芯从所述端电压特征点对应的容量值开始至满充时的容量值以及所述待测电芯的标称容量值计算所述待测电芯的电池健康状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述端电压特征点所对应的容量值、所述待测电芯从所述端电压特征点对应的容量值开始至满充时的容量值以及所述待测电芯的标称容量值计算所述待测电芯的电池健康状态包括：
根据公式
计算所述待测电芯的电池健康状态，其中，SOH为所述电池健康状态，Q1为所述端电压特征点所对应的容量值，Q2为所述待测电芯从所述端电压特征点对应的容量值开始至满充时的容量值，Qmax为所述待测电芯的标称容量值。
6.一种计算电池健康状态的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于基于待测电芯的充电倍率确定待测电芯的充电数据的采样间隔时间；
采集模块，用于根据所述采样间隔时间采集所述待测电芯充电中的所述充电数据；
第二确定模块，用于根据所述充电数据确定所述待测电芯的端电压特征点，其中，所述端电压特征点为端电压-容量曲线中所述待测电芯的端电压进入最后一个平台期的起始点；
所述充电数据包括所述待测电芯的端电压和容量值，所述第二确定模块包括：
做差子模块，用于将获取到的n组所述充电数据中相邻两组所述充电数据的所述端电压做差，得到n-1组端电压差值；
对比子模块，用于将n组所述端电压分别与预设电压阈值进行对比，若存在至少一组所述端电压大于所述预设电压阈值，并且前n/2组所述端电压差值呈递减趋势，后n/2组所述端电压差值之和小于预设电压差阈值，则第n/2组端电压所对应的点为所述特征点；
计算模块，用于在确定所述端电压特征点之后，基于所述端电压特征点所对应的容量值计算所述待测电芯的电池健康状态。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述对比子模块具体用于：
若存在大于n/3组所述端电压大于所述预设电压阈值，并且
则第n/2组端电压所对应的点为所述特征点，其中，m为所述预设电压差阈值，m≤3mV，ΔV为所述端电压差值。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：
根据公式
确定所述采样间隔时间，其中，Δt为所述采样间隔时间，S％为荷电状态SOC记录间隔，C为所述待测电芯的充电倍率。
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