CN112550807A - 玻璃基板包装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃基板包装装置及方法，其中玻璃基板包装装置包括：覆膜机构，包括覆膜辊和绕设于所述覆膜辊的保护膜，所述覆膜辊用于在玻璃基板沿切向移动时转动，以将保护膜贴覆在所述玻璃基板上；上片传送机构，将待覆膜的所述玻璃基板传送至所述覆膜机构；下片传送机构，将覆膜后的所述玻璃基板从所述覆膜机构向前传送；以及控制机构，用于控制所述覆膜机构、所述上片传送机构以及所述下片传送机构运动，所述覆膜辊的线速度与所述玻璃基板的传送速度相同。覆膜辊的外圆线速度与上片传送机构将玻璃基板输送至覆膜辊处覆膜时的速度匹配，确保覆膜过程的稳定进行，避免保护膜和玻璃基板之间因产生滑动摩擦而导致玻璃基板的划伤。

Description

玻璃基板包装装置及方法

技术领域

本公开涉及玻璃基板生产制造领域，具体地，涉及一种玻璃基板包装装置及方法。

背景技术

随着市场对于液晶面板需求日趋超薄化和轻量化，使得面板厂家对上游液晶玻璃基板厂家玻璃基板要求更为轻薄，在玻璃基板生产过程中，重要的一项就是对于玻璃基板的包装。

相关技术中，传统的玻璃基板在进行包装时，采用A型架斜立式包装方式，通过设定生产节拍，玻璃基板抓取机器人将玻璃基板放置在A型架上，然后通过上纸机器人在玻璃基板之间放置间隔纸，以起到防护作用。这种包装方式效率较低，而且随着玻璃基板的厚度逐渐减薄，一些超薄玻璃基板变得较为柔软，传送过程晃动量较大，容易被破坏，也难以稳定平直地立于A型架上。此外，若采用卷式的包装形式，采用间隔纸作为防护介质，容易使玻璃基板受到污染。

发明内容

本公开的第一个目的是提供一种玻璃基板包装装置及方法，以至少部分地解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基本包装装置，包括覆膜机构，包括覆膜辊和绕设于所述覆膜辊的保护膜，所述覆膜辊用于在玻璃基板沿切向移动时转动，以将保护膜贴覆在所述玻璃基板上；

上片传送机构，用于将待覆膜的所述玻璃基板传送至所述覆膜机构；

下片传送机构，用于将覆膜后的所述玻璃基板从所述覆膜机构向前传送；以及

控制机构，用于控制所述覆膜机构、所述上片传送机构以及所述下片传送机构运动，其中所述覆膜辊的线速度与所述玻璃基板的传送速度相同。

可选地，所述包装装置包括能够形成封闭结构的罩体，所述覆膜机构、所述上片传送机构以及所述下片传送机构分别设置在所述罩体的内部，所述罩体的沿所述玻璃基板的传送方向的两端形成有输入开口和输出开口。

可选地，所述包装装置还包括除尘机构，所述除尘机构安装于所述罩体的内侧。

可选地，所述除尘机构至少包括设置在所述输入开口处的第一除尘部和设置在所述输出开口处的第二除尘部。

可选地，所述覆膜装置还包括压力辊，所述压力辊设置在所述覆膜辊的相对于所述玻璃基板的对侧，所述压力辊的线速度与所述覆膜辊的线速度相同，且所述压力辊和所述覆膜辊配置为可沿径向相互接近或远离，以使所述覆膜辊能够以预设压力对所述玻璃基板进行覆膜。

可选地，所述压力辊绕设有保护膜，以能够对所述玻璃基板双侧覆膜。

可选地，所述覆膜机构包括卷绕有保护膜的放膜辊，所述覆膜机构配置为，从所述放膜辊展开的保护膜绕设所述覆膜辊，且由所述覆膜辊将保护膜贴覆在所述玻璃基板上。

可选地，所述放膜辊和所述覆膜辊之间设置有至少一个能够沿垂直于保护膜的展开方向顶紧保护膜的第一张紧辊。

可选地，所述放膜辊的数量至少为两个，且择一与所述覆膜辊相配合。

可选地，所述上片传送机构和所述下片传送机构分别构造为气浮式传送机构。

可选地，所述包装装置还包括：

废料接收机构，设置在所述上片传送机构的上游；以及

引导机构，所述引导机构包括：

第一引导部，用于将未覆膜的所述玻璃基板引导至所述上片传送机构；

第二引导部，用于将未覆膜的所述玻璃基板引导至所述废料接收机构中，

其中，所述第一引导部和所述第二引导部择一使用。

可选地，所述包装装置还包括膜切断机构，所述膜切断机构设置在所述覆膜辊的和所述下片传送机构之间。

可选地，所述包装装置还包括设置在所述下片传送机构的下游侧的所述卷料机构，用于接收覆膜后的所述玻璃基板，所述卷料机构包括卷料辊，用于卷绕所述玻璃基板。

可选地，所述卷料机构还包括设置在所述卷料辊和所述下片传送机构之间的至少一个能够沿垂直于所述玻璃基板的传送方向顶紧所述玻璃基板的第二张紧辊。本公开的第二个方面，提供一种玻璃包装方法，该包装方法使用上述玻璃基板包装装置对玻璃基板进行包装。

通过上述技术方案，通过在覆膜机构中的覆膜辊绕设保护膜，覆膜辊在玻璃基板上沿切向移动时转动，将保护膜贴覆在玻璃基板上，并由上片传送机构将待覆膜的玻璃基板传送至覆膜机构、下片传送机构将覆膜后的玻璃基板从覆膜机构向前传送(亦即向下游传送)、控制机构控制使得覆膜辊的线速度与玻璃基板的传送速度相同。采用保护膜代替原先的至或者喷涂防护技术、将避免玻璃基板表面纸屑或者喷涂材料残留表面的污染等缺陷问题，并实现了玻璃基板的在线连续防护实现覆膜辊的外圆线速度与上片传送机构将玻璃基板输送至覆膜辊处覆膜时的速度匹配，确保覆膜过程的稳定进行，避免保护膜和玻璃基板之间因产生滑动摩擦而导致玻璃基板的划伤。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的玻璃基板包装装置的示意图；

图2是本公开另一示例性实施方式提供的玻璃基板包装装置的示意图；

图3是本公开另一示例性实施方式提供的玻璃基板包装装置的示意图；

图4是公开一示例性实施方式提供的玻璃基板包装方法的流程框图。

附图标记说明

100-覆膜机构；110-覆膜辊；111-保护膜；120-压力辊；130-放膜辊；140-第一张紧辊；200-玻璃基板；310-上片传送机构；320-下片传送机构；400-控制机构；500-除尘机构；510-第一除尘部；520-第二除尘部；530-第三除尘部；600-引导机构；610-第一引导部；620-第二引导部；630-第三引导部；710-废料接收机构；720-膜切断机构；800-卷料机构；810-卷料辊；820-第二张紧辊；900-罩体；901-输入开口；902-输出开口。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，“前”“后”“上游”“下游”是针对玻璃基板覆膜包装过程中的运动方向而定义的。使用的方位词如“上”“下”根据指玻璃包装装置正常使用时的上和下定义的，具体可参照图2所示的图面方向；“内”“外”通常是针对相应零部件的本身轮廓而言的。本公开中所使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的同一附图标记表示相同或相似的要素。

如图1所示，本公开提供一种玻璃基板包装装置，该包装装置包括覆膜机构100、上片传送机构310、下片传送机构320以及用于控制覆膜机构100、上片传送机构310以及下片传送机构320运动的控制机构400。

其中，覆膜机构100包括覆膜辊110和绕设于覆膜辊100的保护膜111，覆膜辊110用于在玻璃基板200沿切向移动时转动，以将保护膜111贴覆在玻璃基板200上，通过使用保护膜111代替相关技术中的间隔纸或者喷涂防护材料，能够很好地避免玻璃基板200表面会被纸屑或者喷涂材料残留表面的污染等缺陷问题，同时通过选取合适粘性的保护膜111能够对玻璃表面进行二次清洁，降低了产品的不良率，从而实现了工艺技术的改进。上片传送机构310用于将待覆膜的玻璃基板200传送至覆膜机构100。下片传送机构320用于将覆膜后的玻璃基板200从覆膜机构100向前传送(亦即向下游传送)。控制机构400可以控制使得覆膜辊110的线速度与玻璃基板200的传送速度相同，即，实现覆膜辊110的外圆线速度与上片传送机构310将玻璃基板200输送至覆膜辊110处覆膜时的速度匹配，确保覆膜过程的稳定进行，避免保护膜111和玻璃基板200之间因产生滑动摩擦而导致玻璃基板200的划伤。

相应地，本公开还提供一种玻璃基板包装方法，参照图4并结合图1，该方法包括：步骤S101，控制上片传送机构310将待覆膜的玻璃基板200传送至覆膜机构；步骤S102，控制覆膜辊110将保护膜111贴覆在玻璃基板200上；步骤S103，控制下片传送机构320将覆膜后的玻璃基板200向前传送，在上述过程中，控制覆膜辊110的线速度与上片传送机构310、下片传送机构320传送玻璃基板200的速度相同。需要说明的是，上述的步骤S101、步骤S102以及步骤S103仅用于区分包装装置内不同区域的部件的工作内容，并不具有时间的先后顺序，在实际生产中，前述三个步骤可以同步进行。

进一步地，包装装置还可以包括能够形成封闭空间的罩体900，覆膜机构100、上片传送机构310以及下片传送机构320分别设置在罩体900的内部。该罩体900能够将覆膜机构100、上片传送机构310以及下片传送机构320容纳在封闭空间的内部，使得玻璃基板200在覆膜传输过程中与外界充分隔离，能够有效地降低包装装置内部各个部件的老化速度，延长了使用寿命，降低玻璃基板200的污染可能性，以及降低包装装置内部各个部件和玻璃基板200由于外界因素导致损坏的几率，并且能够阻隔工作人员与包装装置内部结构的接触，能够减少危险事故的发生，确保工作人员的安全。相应地，为了使玻璃基板200能够在罩体900的内部和外部传送，罩体900的沿玻璃基板200的传送方向的两端分别形成有输入开口901和输出开口902。

需要说明的是，本公开中，上片传送机构310和下片传送机构320可以分别延伸出相应的开口以在罩体900的内外部传送玻璃基板200。或者，还可以在罩体900开口的外侧设置其他的传送结构，例如在罩体900的外部设置一个上料机构，该上料机构通过输入开口901把玻璃基板200传送到上片传送机构310处，在罩体900的外部还可以设置有一个下料机构，下片传送机构320通过输出开口902把玻璃基板200传送到该下料机构上，再进行后续传送过程。

相应地，在本公开提供的玻璃基板包装方法中，在步骤S101，玻璃基板200穿过输入开口901进入罩体900，在步骤S103，下片传送机构320引导玻璃基板200穿过输出开口902，已覆膜的玻璃基板200从罩体900内部穿出。

进一步地，本公开提供的包装装置还可以包括除尘机构500，该除尘机构500安装于罩体900的内侧，能够进一步阻隔外界环境的异物颗粒进入罩体900内部，确保了玻璃基板200覆膜过程中的较清洁的内部环境。

进一步地，参照图1，根据一些实施例，除尘机构500至少包括设置在包括设置在输入开口901处的第一除尘部410和设置在输出开口处902的第二除尘部420。当未覆膜的玻璃基板200从外界经输入开口901进入罩体900的内部的同时，首先通过第一除尘部410对未覆膜的玻璃基板200进行清洁除尘，防止未覆膜的玻璃基板200表面存在的异物进入罩体900；当覆膜完成后，已覆膜的玻璃基板200先通过第二除尘部420除尘清洁后，经输出开口处902穿出罩体900，对于玻璃基板200后续的包装起到了清洁作用。即在本公开中，能够对玻璃基板200进行连续除尘。这里，除尘可以采用非接触式方式或接触式除尘，本公开对此不做限定，例如可以采用静电除尘的方式。在本实施方式中，参照图1，除尘机构500能够对玻璃基板200的上下表面同时除尘，第一除尘部510和第二除尘部520结构相同。

此外，除尘机构500还可以包括第三除尘部530，第三除尘部530可以安装于罩体900的上部，能够对罩体900所形成的封闭空间进行除尘，为包装装置营造无尘环境。例如，第三除尘部530可以采用风机除尘，有效地避免了罩体900内造成灰尘堆积，有效地保证进入罩体900内部的灰尘量少，除尘效果得到了提高。

参照图1，覆膜装置100还包括压力辊120，压力辊120设置在覆膜辊110的相对于玻璃基板200的对侧，压力辊120作为支撑可以使得覆膜辊100能够顺畅地进行覆膜操作，且在覆膜过程中，压力辊120在玻璃基板200上滚动。这里，压力辊120的线速度与覆膜辊110的线速度相同，确保覆膜过程的稳定进行，避免压力辊120和玻璃基板200之间因产生滑动摩擦而导致玻璃基板200的划伤。

进一步地，压力辊120和覆膜辊110可以配置为可沿径向相互接近或远离，以使覆膜辊110能够以预设压力对玻璃基板200进行覆膜。具体来说，针对不同厚度的玻璃基板200，需要时覆膜辊110和压力辊120之间具有不同的距离，该过程可以由控制机构400控制压力辊120的径向移动来实现。相应地，在本公开提供的玻璃基板包装方法中，在步骤S102，控制覆膜辊110和/或压力辊120沿径向相互接近或远离。

具体地，控制机构400可以包括存储有玻璃基板200的厚度信息的数据库，每个厚度都对应一个覆膜时的压力值以及相应的覆膜辊110和压力辊120之间的距离。在包装装置工作前，用户首先可以向控制机构400输入玻璃基板200的厚度信息，例如0.3mm，0.2mm，0.175mm，0.15mm等，根据该厚度信息，控制机构400向覆膜机构100、上片传送机构310和下片传送机构320分别发送指令，以预设的速度和压力来进行传送、覆膜，使得玻璃基板200在覆膜后表面平整、无肉眼可见气泡、褶皱，玻璃基板200无裂纹且不碎裂。其中，控制机构400可以包括PLC(可编程控制器)。

进一步地，根据一些实施例，压力辊120也可以绕设有保护膜111，以能够对玻璃基板200双侧覆膜。压力辊120可以设计为与和覆膜辊110完全相同的结构，在这种情况下，压力辊120能够作为覆膜作用的辊来使用，即二者可以分别作为另一者在覆膜时的支撑。上片传送机构310引导玻璃基200板至覆膜辊110和压力辊120处对玻璃基板220上表面、下表面同时覆膜。

参照图1，覆膜机构100包括卷绕有保护膜111的放膜辊130，且该覆膜机构100配置为，从放膜辊130展开的保护膜111绕设覆膜辊110，且由覆膜辊110将保护膜111贴覆在玻璃基板200上。这样，放膜辊130作为保护膜111的供给部件，在覆膜过程中，覆膜辊110只起到将放膜辊130上的保护膜111引导贴覆至玻璃基板200上的作用，覆膜辊110自身的整体外径不会发生变化，从而可以确保对玻璃基板200覆膜的一致性。

进一步地，由于随着覆膜的进行，放膜辊130的外径逐渐减小，会导致保护膜111松弛，参照图1，放膜辊130和覆膜辊110之间可以设置有至少一个能够沿垂直于保护膜111的展开方向顶紧保护膜111的第一张紧辊140，使得保护膜111始终处于张紧状态，不会在覆膜时产生保护膜111褶皱的问题，确保覆膜的稳定性。此外，第一张紧辊140还具有导向作用，能够将保护膜111以合理的空间布局从放膜辊130引导至覆膜辊110。放膜辊130还可以具备反向制动功能，即放膜辊130只能单向旋转，能够保证覆膜过程的正常进行，例如可以通过磁粉制动器等装置来对放膜辊130反向制动。

此外，放膜辊130的数量可以设计为至少两个，且择一与覆膜辊110相配合，当其中一放膜辊130上的保护膜111使用完毕时，将另一个作为备用的放膜辊130上的保护膜111重新引导至覆膜辊110处，对玻璃基板200继续覆膜，节省时间，有效地提高了覆膜效率。

在本公开中，上片传送机构310和下片传送机构320可以分别构造为吹气式或超声波式等类型的气浮式传送机构，避免了玻璃基板200与片传送机构310和下片传送机构320的直接接触，降低外界对玻璃基板200表面的接触污染和擦伤，同时气浮装置吹出的气体还具有对玻璃基板200进行辅助清洁的作用。

气浮传送机构在传送玻璃基板200时，气浮力作用于玻璃基板200的整个板面，能够对玻璃基板200提供均匀的支撑力，有效地避免了玻璃基板200下垂挠曲的问题，尤其适用于玻璃基板200厚度较小的情况，例如厚度小于0.2mm时。

此外，本公开的上片传送机构310和下片传送机构320还可以设置有用于将玻璃基板200限定在预设路径上的防跑偏装置，以避免玻璃基板沿非流向的晃动，进而避免影响覆膜效果。该防跑偏装置例如可以设置为垂直于玻璃基板200的流向延伸的气缸、电动推杆等结构。

参照图2，本公开提供的包装装置还可以包括分别有控制机构400控制的废料接收机构710和引导机构600。其中废料接收机构710设置在上片传送机构310的上游。引导机构600设置在上片传送机构210的上游，并包括用于将未覆膜的玻璃基板200引导至上片传送机构310第一引导部610以及用于将未覆膜的玻璃基板200引导至废料接收机构710中的第二引导部620，其中，第一引导部610和第二引导部620择一使用。具体地，包装装置正常使用时，在第一引导部610的作用下，玻璃基板200持续向前传送，覆膜机构100持续进行覆膜操作。当出现异常情况时(例如上述的放膜辊130的保护膜111用尽、覆膜时产生气泡等缺陷频繁出现、玻璃基板200出现划痕等)，玻璃基板200从上游工序仍持续向前传送，此时需要及时停止玻璃基板200向覆膜机构100传送，可以通过第二引导部620将玻璃基板200引导至废料接收机构710，防止没有经过覆膜玻璃基板200穿过覆膜机构100，影响后续生产。在上述的异常情况消除后，第一导向部610投入使用，进而继续覆膜过程。但需要说明的是，在出现异常情况时，可能玻璃基板200已经越过废料接收机构710而朝向覆膜机构100运动，此时可以先通过切割结构将废料接收机构710和覆膜机构100之间的玻璃基板200切割掉，然后第二引导部620能够将玻璃基板200顺利引向废料接收机构710。

例如，第一引导部610可以为任意形式的传送部件，用于与上片传送机构310交互，废料接收机构710可以构造为普通的收集仓并设置在上述传送部件的下方，第二引导部620可以采用动力气缸，气缸活塞的运动方向为垂直于玻璃基板200的平面，以通过推动玻璃基板200的板面来改变其运动方向，参照图2，第二引导部620的动力气缸向下运动时，可以将玻璃基板200推向废料接收机构710中。

进一步地，包装装置还包括膜切断机构720，参照图2，膜切断机构720设置在覆膜辊110的和下片传送机构320之间，膜切断机构720可以包括能够沿垂直于保护膜111运动的切刀。若覆膜过程出现玻璃基板200断裂，或者由于下述的包装机构需要更换而引起的不连续生产情况，可以采用膜切断机构720切断保护膜111，通过第二引导部620引导玻璃基板200进入废料接收机构710，同时使覆膜辊110停止工作，终止对玻璃基板的表面覆膜，防止保护膜111单独的进入后续地工序，避免了保护膜111的浪费，导致包装效率的降低。另外在覆膜机构100具有上述的压力辊120，压力辊120也可以停机，且可以控制覆膜辊110和压力辊120分离。

参照图3，包装装置包括可以设置在下片传送机构320的下游侧的卷料机构800，卷料机构800包括卷料辊810，用于卷绕覆膜后的玻璃基板200，已覆膜的玻璃基板200通过下片传送机构320引导至经输出开口902从罩体900穿出，可以经由第三引导机构630引导至卷料机构800，实现了对玻璃基板200覆膜和包装的连续性，有效地提高了包装生产效率，降低了劳动力。

如图3所示，卷料机构800还可以包括设置在卷料辊810和下片传送机构320之间的至少一个能够沿垂直于玻璃基板200的传送方向顶紧玻璃基板200的第二张紧辊820，当卷料辊810在为玻璃基板200包装时，卷料经过第二张紧辊820的张紧后再对已覆膜的玻璃基板200进行包装，第二张紧辊820为卷料提供了足够的预紧力，防止卷料出现松弛和褶皱，提高了对于已覆膜的玻璃基板200的包装质量。

另外需要说明的是，上述提供的卷料机构800用于已覆膜的玻璃基板200进行连续的卷式包装，适用于较薄的具有一定柔性的玻璃基板200，对于柔性较差的较厚的玻璃基板200，也可以在覆膜后进行切断处理，通过堆叠的方式来进行包装。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (15)

1.一种玻璃基板包装装置，其特征在于，包括：

覆膜机构(100)，包括覆膜辊(110)和绕设于所述覆膜辊(100)的保护膜(111)，所述覆膜辊(110)用于在玻璃基板(200)沿切向移动时转动，以将保护膜(111)贴覆在所述玻璃基板(200)上；

上片传送机构(310)，用于将待覆膜的所述玻璃基板(200)传送至所述覆膜机构(100)；

下片传送机构(320)，用于将覆膜后的所述玻璃基板(200)从所述覆膜机构(100)向前传送；以及

控制机构(400)，用于控制所述覆膜机构(100)、所述上片传送机构(310)以及所述下片传送机构(320)运动，其中所述覆膜辊(110)的线速度与所述玻璃基板(200)的传送速度相同。

2.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述包装装置包括能够形成封闭结构的罩体(900)，所述覆膜机构(100)、所述上片传送机构(310)以及所述下片传送机构(320)分别设置在所述罩体(900)的内部，所述罩体(900)的沿所述玻璃基板(200)的传送方向的两端形成有输入开口(901)和输出开口(902)。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板覆膜保护装置，其特征在于，所述包装装置还包括除尘机构(500)，所述除尘机构(500)安装于所述罩体(900)的内侧。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板覆膜保护装置，其特征在于，所述除尘机构(500)至少包括设置在所述输入开口(901)处的第一除尘部(510)和设置在所述输出开口处(902)的第二除尘部(520)。

5.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述覆膜装置(100)还包括压力辊(120)，所述压力辊(120)设置在所述覆膜辊(110)的相对于所述玻璃基板(200)的对侧，所述压力辊(120)的线速度与所述覆膜辊(110)的线速度相同，且所述压力辊(120)和所述覆膜辊(110)配置为可沿径向相互接近或远离，以使所述覆膜辊(110)能够以预设压力对所述玻璃基板(200)进行覆膜。

6.根据权利要求5所述的包装装置，其特征在于，所述压力辊(120)绕设有保护膜(111)，以能够对所述玻璃基板(200)双侧覆膜。

7.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述覆膜机构(100)包括卷绕有保护膜(111)的放膜辊(130)，所述覆膜机构(100)配置为，从所述放膜辊(130)展开的保护膜(111)绕设所述覆膜辊(110)，且由所述覆膜辊(110)将保护膜(111)贴覆在所述玻璃基板(200)上。

8.根据权利要求7所述的包装装置，其特征在于，所述放膜辊(130)和所述覆膜辊(110)之间设置有至少一个能够沿垂直于保护膜(111)的展开方向顶紧保护膜(111)的第一张紧辊(140)。

9.根据权利要求7所述的包装装置，其特征在于，所述放膜辊(130)的数量至少为两个，且择一与所述覆膜辊(110)相配合。

10.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述上片传送机构(310)和所述下片传送机构(320)分别构造为气浮式传送机构。

11.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述包装装置还包括：

废料接收机构(710)，设置在所述上片传送机构(310)的上游；以及

引导机构(600)，所述引导机构(600)包括：

第一引导部(610)，用于将未覆膜的所述玻璃基板(200)引导至所述上片传送机构(310)；

第二引导部(620)，用于将未覆膜的所述玻璃基板(200)引导至所述废料接收机构(710)中，

其中，所述第一引导部(610)和所述第二引导部(620)择一使用。

12.根据权利要求11所述的包装装置，其特征在于，所述包装装置还包括膜切断机构(720)，所述膜切断机构(720)设置在所述覆膜辊(110)的和所述下片传送机构(320)之间。

13.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述包装装置还包括设置在所述下片传送机构(320)的下游侧的所述卷料机构(800)，用于接收覆膜后的所述玻璃基板(200)，所述卷料机构(800)包括卷料辊(810)，用于卷绕所述玻璃基板(200)。

14.根据权利要求13所述的包装装置，其特征在于，所述卷料机构(800)还包括设置在所述卷料辊(810)和所述下片传送机构(320)之间的至少一个能够沿垂直于所述玻璃基板的传送方向顶紧所述玻璃基板的第二张紧辊(820)。

15.一种玻璃基板包装方法，其特征在于，所述包装方法使用权利要求1-14中任一项所述玻璃基板包装装置对玻璃基板进行包装。

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