CN112549753B - 一种自动化热转印贴标中的柔性装夹设备及柔性装夹方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷和包装技术领域，具体公开了一种自动化热转印贴标中的柔性装夹设备，其中，包括：支架座、热转印随动机构、滑槽机构、推送机构、充排气机构、检测装置和控制装置，热转印随动机构和滑槽机构均设置在支架座上，滑槽机构与热转印随动机构连接，推送机构设置在滑槽机构上，充排气机构设置在热转印随动机构上，且与推送机构相对设置，检测装置设置在热转印随动机构上，控制装置设置在支架座上，推送机构、充排气机构和检测装置均与控制装置通信连接；支架座还用于连接自动化热转印贴标设备。本发明还公开了一种柔性装夹方法。本发明提供的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备能够实现PET吹塑瓶的柔性装夹，进而实现全自动热转印贴标。

Description

一种自动化热转印贴标中的柔性装夹设备及柔性装夹方法

技术领域

本发明涉及印刷和包装技术领域，尤其涉及一种自动化热转印贴标中的柔性装夹设备及一种柔性装夹方法。

背景技术

标签是商品包装必不可少的环节，承载着商品的重要信息，能直接清楚地传达商品信息。消费者获取商品信息的直接办法，就是看商品包装上的标签，因此标签必不可少，决定了贴标在包装过程中起到重要的作用。贴标是采用设备将成卷的不干胶标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的一种工艺，广泛应用于药品、食品、饮料等行业。随着人们对贴标质量、精度、美观度、实用性和可靠性要求不断增加，贴标种类与功能也在不断增加。

由于PET（Polyethylene terephthalate，涤纶树脂）材料的耐温性最高为85℃和PET吹塑瓶的不均匀薄壁等特性，目前市场上PET瓶装饮料如矿泉水、果汁、茶类和碳酸饮料等的贴标方式是不干胶标签粘贴和热缩膜裹覆，这种贴标方式和标签的特点是不透明，不整齐，尤其是标签封口，标签内容停留在纸张和薄膜平面上，影响产品档次。实现这种不干胶标签（纸质或金属箔）粘贴的设备也属于冷贴标设备。

热转印贴标的温度高于170℃，饮料行业的热转印贴标主要用于玻璃和陶瓷酒瓶。塑料产品热转印贴标主要涉及厚桶壁的油漆塑料桶和玻璃胶水桶等。因此，热转印的方法还未用于薄壁PET 吹塑饮料瓶如矿泉水、果汁、茶类和碳酸饮料等瓶的贴标工艺上。这就限制了热转印膜印刷向这类饮料行业产品的扩展应用。

市场上通用的热转印设备提供了一个热转印驱动单元和一个安装平台，客户根据自身的产品设计开发专用的柔性装夹设备。饮料行业玻璃与陶瓷酒瓶和化工行业油漆塑料桶、玻璃胶水桶等产品本身就能耐受热转印温度，其柔性装夹设备是一个可随动旋转的简单支撑机械件，无法移植到薄壁PET 吹塑瓶自动化热转印贴标柔性装夹设备上。

发明内容

本发明提供了一种自动化热转印贴标中的柔性装夹设备及一种柔性装夹方法，解决相关技术中存在的无法实现对PET吹塑瓶进行柔性装夹的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种自动化热转印贴标中的柔性装夹设备，其中，包括：支架座、热转印随动机构、滑槽机构、推送机构、充排气机构、检测装置和控制装置，所述热转印随动机构和所述滑槽机构均设置在所述支架座上，所述滑槽机构与所述热转印随动机构连接，所述推送机构设置在所述滑槽机构上，所述充排气机构设置在所述热转印随动机构上，且与所述推送机构相对设置，所述检测装置设置在所述热转印随动机构上，所述控制装置设置在所述支架座上，所述推送机构、充排气机构和检测装置均与所述控制装置通信连接；所述支架座还用于连接自动化热转印贴标设备；

所述热转印随动机构用于对PET吹塑瓶的外部进行包络约束支撑和定心；

所述滑槽机构用于提供所述PET吹塑瓶的料槽和向所述热转印随动机构滑动的通道；

所述推送机构用于在所述控制装置的控制下实现对所述PET吹塑瓶的推送、压紧、旋转和复位；

所述充排气机构用于在所述控制装置的控制下实现对所述PET吹塑瓶的充气、排气和旋转；

所述检测装置用于对所述PET吹塑瓶的位置进行检测，并将检测到的PET吹塑瓶的位置信号发送至所述主控装置；

所述主控装置用于控制所述推送机构、充排气机构和检测装置的工作。

进一步地，所述推送机构的前端设置第一弹性件。

进一步地，所述充排气机构的前端设置第二弹性件，所述充排气机构内部设置内撑构件。

进一步地，所述内撑构件包括弹性热绝缘件。

进一步地，所述弹性热绝缘件的耐温性大于85℃。

进一步地，所述检测装置包括位置传感器。

进一步地，所述控制装置包括PLC控制器。

作为本发明的另一个方面，提供一种应用前文所述的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备实现的柔性装夹方法，其中，包括：

在滑槽机构上对PET吹塑瓶进行上料；

推送机构推送所述PET吹塑瓶，以使得所述PET吹塑瓶经所述滑槽机构到达热转印随动机构；

热转印随动机构对所述PET吹塑瓶进行外部包络约束支撑和定心；

充排气机构进入到所述PET吹塑瓶内；

所述推送机构和所述充排气机构对所述PET吹塑瓶进行压紧限位；

检测装置对所述PET吹塑瓶进行位置检测；

所述充排气机构对所述PET吹塑瓶进行充气支撑；

当自动化热转印贴标设备对所述PET吹塑瓶完成贴片后，所述充排气机构对所述PET吹塑瓶的内撑气体进行排气；

所述推送机构对所述PET吹塑瓶的瓶底夹紧限位取出贴标后的所述PET吹塑瓶。

进一步地，所述推送机构和所述充排气机构对所述PET吹塑瓶进行压紧限位，包括：

所述推送机构和所述充排气机构对所述PET吹塑瓶压紧限位，并对所述PET吹塑瓶的瓶口和所述PET吹塑瓶的瓶底进行柔性夹紧限位。

进一步地，所述充排气机构对所述PET吹塑瓶的内撑气体进行排气，包括：

所述充排气机构对所述PET吹塑瓶的内撑气体进行排气，同时外部气体从所述PET吹塑瓶的瓶口进入所述PET吹塑瓶的瓶体内。

本发明提供的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备，应用于薄壁PET吹塑瓶的自动化转印贴标时，打破了目前市场上PET瓶装饮料采用不干胶标签粘贴和热缩膜裹覆的冷贴标方式，突破了由于PET材料的耐温性最高为85℃和所述PET吹塑瓶的不均匀薄壁等特性对热转印贴标工艺的限制，可以用于任意合适长度、半径和壁厚的圆柱形薄壁PET 吹塑瓶的全自动热转印贴标，发挥热转印工艺的成熟工艺，扩展热转印膜的应用范围，将热转印的方法扩展到用于薄壁PET 吹塑饮料瓶如矿泉水、果汁、茶类和碳酸饮料等瓶的贴标工艺上。充分利用热转印膜的优势，满足人们对贴标质量、精度、美观度、实用性和可靠性不断增加的要求。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。

图1为本发明提供的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备的主视图。

图2为本发明提供的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备的侧视图。

图3为本发明提供的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备的俯视图。

图4为本发明提供的柔性装夹方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实施例中提供了一种自动化热转印贴标中的柔性装夹设备，图1至图3是根据本发明实施例提供的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备的结构示意图图，如图1至图3所示，包括：支架座1、热转印随动机构2、滑槽机构3、推送机构4、充排气机构5、检测装置6和控制装置7，所述热转印随动机构2和所述滑槽机构3均设置在所述支架座1上，所述滑槽机构3与所述热转印随动机构2连接，所述推送机构4设置在所述滑槽机构3上，所述充排气机构5设置在所述热转印随动机构2上，且与所述推送机构4相对设置，所述检测装置6设置在所述热转印随动机构2上，所述控制装置7设置在所述支架座1上，所述推送机构4、充排气机构5和检测装置6均与所述控制装置7通信连接；所述支架座1还用于连接自动化热转印贴标设备；

所述热转印随动机构2用于对PET吹塑瓶的外部进行包络约束支撑和定心；

所述滑槽机构3用于提供所述PET吹塑瓶的料槽和向所述热转印随动机构2滑动的通道；

所述推送机构4用于在所述控制装置7的控制下实现对所述PET吹塑瓶的推送、压紧、旋转和复位；

所述充排气机构5用于在所述控制装置7的控制下实现对所述PET吹塑瓶的充气、排气和旋转；

所述检测装置6用于对所述PET吹塑瓶的位置进行检测，并将检测到的PET吹塑瓶的位置信号发送至所述主控装置7；

所述主控装置7用于控制所述推送机构4、充排气机构5和检测装置6的工作。

本发明实施例提供的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备，应用于薄壁PET吹塑瓶的自动化转印贴标时，打破了目前市场上PET瓶装饮料采用不干胶标签粘贴和热缩膜裹覆的冷贴标方式，突破了由于PET材料的耐温性最高为85℃和所述PET吹塑瓶的不均匀薄壁等特性对热转印贴标工艺的限制，可以用于任意合适长度、半径和壁厚的圆柱形薄壁PET吹塑瓶的全自动热转印贴标，发挥热转印工艺的成熟工艺，扩展热转印膜的应用范围，将热转印的方法扩展到用于薄壁PET 吹塑饮料瓶如矿泉水、果汁、茶类和碳酸饮料等瓶的贴标工艺上。充分利用热转印膜的优势，满足人们对贴标质量、精度、美观度、实用性和可靠性不断增加的要求。

具体地，所述推送机构4的前端设置第一弹性件。

应当理解的是，此处所述推送机构4的前端具体可以为与PET吹塑瓶接触的一端，或者理解为朝向PET吹塑瓶运动的一端，在推送机构4的前端设置第一弹性件可以避免推送机构4对PET吹塑瓶造成应力损伤。

在一些实施方式中，所述第一弹性件具体可以包括弹性材料，例如硅橡胶、乙丙橡胶、丁苯橡胶等。

具体地，所述充排气机构5的前端设置第二弹性件，所述充排气机构内部设置内撑构件。

应当理解的是，所述充排气机构5的前端可以理解为与所述PET吹塑瓶接触的一端，在所述充排气机构5的前端设置第二弹性件可以避免充排气机构5对PET吹塑瓶造成应力损伤。

在一些实施方式中，所述第二弹性件具体可以包括弹性材料，例如硅橡胶、丁腈橡胶、乙丙橡胶、丁苯橡胶等。

在一些实施方式中，所述内撑构件包括弹性热绝缘件。

优选地，所述弹性热绝缘件的耐温性大于85℃。

在一些实施方式中，所述弹性热绝缘件，例如可以为天然橡胶等。

在一些实施方式中，所述检测装置6包括位置传感器。

应当理解的是，所述检测装置6还可以包括温度传感器、压力传感器和速度传感器等，其中温度传感器用于实时检测所述PET吹塑瓶内的温度，并将检测到的温度发送至PLC控制器；压力传感器用于实时检测所述PET吹塑瓶内的压力，并将检测到的压力发送至PLC控制器；速度传感器用于实时检测推送机构等的推送速度，并将检测到的数据发送至PLC控制器。

在一些实施方式中，所述控制装置7包括PLC控制器。

应当理解的是，所述控制装置7还包括温控仪、速度调节变频器、温度计时器、温度延时控制器等，所述温控仪、速度调节变频器、温度计时器、温度延时控制器等均与所述PLC控制器通信连接，温控仪用于实现对温度的调节，速度调节变频器用于实现对速度的调节等。

下面结合图1至图3对本发明实施例提供的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备的具体工作过程进行详细描述。

具体地，所述自动化热转印贴标中的柔性装夹设备包括：支架座1、热转印随动机构2、滑槽机构3、推送机构4、充排气机构5、检测装置6和控制装置7。所述热转印随动机构2安装在所述支架座1上；所述滑槽机构3安装在所述支架座1上，同时连接所述热转印随动机构2；所述支架座1与所述热转印随动机构2和所述滑槽机构3的对称面共面；所述推送机构4安装在所述滑槽机构3上；所述充排气机构5安装在所述热转印随动机构2上，与所述推送机构4相对；所述充排气机构5和所述推送机构4均处于支架座1的对称面上，且轴线共线；所述检测装置6设置在所述热转印随动机构2上；所述控制装置7设置在支架座1上，亦可以安装在其它便于实际操作的地方，或者与所述自动化热转印贴标中的柔性装夹设备安装的热转印机的控制系统集成；所述推送机构4、充排气机构5、检测装置6均与所述控制装置7通信连接。所述控制装置7用于控制所述推送机构4、检测装置6和充排气机构5的工作，也用于与所述柔性装夹设备安装的热转印机控制系统通信连接等。

自动化热转印贴标中的柔性装夹设备的具体工作过程为：配合设备安装的热转印机，在机器与设备通电和程序启动后，薄壁PET吹塑瓶上料至滑槽机构3中；推送机构4将薄壁PET吹塑瓶推送至热转印随动机构2上的工作位置压紧；所述充排气机构5的前端进入薄壁PET吹塑瓶瓶体内部；继而充排气机构5执行薄壁PET吹塑瓶充气保压；热转印机执行热转印动作，在热转印工序执行过程中，通过压力、热与摩擦的作用将标签转印至薄壁PET 吹塑瓶上，而热转印随动机构2从外部包络支撑定心薄壁PET 吹塑瓶，且随薄壁PET 吹塑瓶转动，推送机构4和充排气机构5从薄壁PET 吹塑瓶的瓶口和瓶底两端柔性压紧，充排气机构5还从薄壁PET 吹塑瓶的内部进行充气柔性支撑，检测装置6和控制系统7控制着过程的执行；一个标签转印完成之后，伴随着热转印机的动作，充排气机构5排出薄壁PET 吹塑瓶内部的气体，推送机构4将贴完标签的PET 吹塑瓶搬运至初始位置。

作为本发明的另一实施例，提供一种应用前文所述的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备实现的柔性装夹方法，其中，如图4所示，包括：

S110、在滑槽机构上对PET吹塑瓶进行上料；

S120、推送机构推送所述PET吹塑瓶，以使得所述PET吹塑瓶经所述滑槽机构到达热转印随动机构；

S130、热转印随动机构对所述PET吹塑瓶进行外部包络约束支撑和定心；

S140、充排气机构进入到所述PET吹塑瓶内；

S150、所述推送机构和所述充排气机构对所述PET吹塑瓶进行压紧限位；

S160、检测装置对所述PET吹塑瓶进行位置检测；

S170、所述充排气机构对所述PET吹塑瓶进行充气支撑；

S180、当自动化热转印贴标设备对所述PET吹塑瓶完成贴片后，所述充排气机构对所述PET吹塑瓶的内撑气体进行排气；

S190、所述推送机构对所述PET吹塑瓶的瓶底夹紧限位取出贴标后的所述PET吹塑瓶。

本发明实施例提供的应用前文所述的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备实现的柔性装夹方法，打破了目前市场上PET瓶装饮料采用不干胶标签粘贴和热缩膜裹覆的冷贴标方式，突破了由于PET材料的耐温性最高为85℃和PET吹塑瓶的不均匀薄壁等特性对热转印贴标工艺的限制，用于任意合适长度、半径和壁厚的圆柱形薄壁PET 吹塑瓶的全自动热转印贴标，发挥热转印工艺的成熟工艺，扩展热转印膜的应用范围，将热转印的方法扩展到用于薄壁PET 吹塑饮料瓶如矿泉水、果汁、茶类和碳酸饮料等瓶的贴标工艺上，充分利用热转印膜的优势，满足人们对贴标质量、精度、美观度、实用性和可靠性不断增加的要求。

应当理解的是，本发明实施例提供的柔性装夹方法，是基于薄壁PET 吹塑瓶自动化热转印贴标装夹是限制薄壁PET 吹塑瓶的五个自由度，而柔性装夹则是在限制PET 吹塑瓶的五个自由度的基础上，针对薄壁PET 吹塑瓶本身的柔软易变形和充气后的弹性可压缩性两个特性，热转印贴标工艺过程中的与PET 吹塑瓶变形同步、密封、缓冲等要求提出的。

在一些实施方式中，所述推送机构和所述充排气机构对所述PET吹塑瓶进行压紧限位，包括：

所述推送机构和所述充排气机构对所述PET吹塑瓶压紧限位，并对所述PET吹塑瓶的瓶口和所述PET吹塑瓶的瓶底进行柔性夹紧限位。

需要说明的是，所述推送机构和所述充排气机构具有在热转印贴标过程中与所述PET吹塑瓶接触压紧部位与所述PET吹塑瓶的热压变形同步同时产生变形，同时实现密封、缓冲等。

在一些实施方式中，所述充排气机构对所述PET吹塑瓶的内撑气体进行排气，包括：

所述充排气机构对所述PET吹塑瓶的内撑气体进行排气，同时外部气体从所述PET吹塑瓶的瓶口进入所述PET吹塑瓶的瓶体内。

需要说明的是，所述充排气机构与所述PET吹塑瓶接触压紧部位在热转印贴标过程中与所述PET吹塑瓶的热压变形同步同时产生变形，同时实现支撑等。

需要说明的是，可以采用随动磙子或滚柱外包络约束定心薄壁PET 吹塑瓶。

另外，在对PET吹塑瓶进行限位时，可以采用推送机构实现薄壁PET 吹塑瓶的送料，结合充排气机构实现瓶口、瓶底定位和夹紧、瓶高限位。

具体地，所述通过所述自动化热转印贴标柔性装夹设备的推送机构推送PET吹塑瓶，并结合充排气机构对所述PET吹塑瓶柔性夹紧限位，包括：

通过所述自动化热转印贴标柔性装夹设备的推送机构推送PET吹塑瓶，并结合充排气机构对所述PET吹塑瓶的瓶口和所述PET吹塑瓶的瓶底两端进行柔性夹紧限位。

具体地，所述通过所述自动化热转印贴标柔性装夹设备的充排气机构对所述PET吹塑瓶进行充气柔性内撑，包括：

通过所述自动化热转印贴标柔性装夹设备的充排气机构对所述PET吹塑瓶内的内撑气体进行放气，同时外部气体从所述PET吹塑瓶的瓶口进入所述PET吹塑瓶的瓶体内；

具体地，通过所述自动化热转印贴标柔性装夹设备的推送机构推送PET吹塑瓶取出贴标后的所述PET吹塑瓶。

具体地，所述自动化热转印贴标工艺设备的热转印温度大于170℃。

具体地，所述通过所述自动化热转印贴标柔性装夹设备的充排气机构对所述PET吹塑瓶进行充气柔性内撑，包括：

通过所述自动化热转印贴标柔性装夹设备的充排气机构在所述PET吹塑瓶的内壁上形成柔性热绝缘件，并向形成所述柔性热绝缘件的所述PET吹塑瓶内充气。

具体地，所述柔性热绝缘件的耐温性大于85℃。

应当理解的是，所述应用前文所述的自动化热转印贴标柔性装夹设备实现的柔性装夹方法具体可以包括：上料推送工序、圆周约束支撑定心工序、推送夹紧限位工序、充气内撑工序、配合热转印贴标工序、放气工序以及收缩取瓶工序。该工艺设备实现任意合适长度、半径和壁厚的圆柱形薄壁PET 吹塑瓶的全自动热转印贴标，另外还可以实现热转印膜的应用范围扩展，发挥热转印工艺和热转印膜的优势。

还应当理解的是，在通过自动化热转印贴标柔性装夹设备实现对PET吹塑瓶内的支撑吹气时，是通过充排气机构在PET吹塑瓶的内壁上形成一层柔性热绝缘件，然后向PET吹塑瓶内吹气，这样由于柔性热绝缘件的设置可以降低PET吹塑瓶的受热，从而可以实现通过气体对PET吹塑瓶的支撑；而当贴标完成后，放出PET吹塑瓶内的气体，同时通过充排气机构将柔性热绝缘件收回，PET吹塑瓶能够保持原状，不会出现囊瘪、凹陷和褶皱等现象。

需要说明的是，所述自动化热转印贴标柔性装夹设备与PET吹塑瓶接触的部件均满足食品包装容器卫生标准等相关食品安全卫生标准。

下面对本发明实施例提供的柔性装夹方法进行详细描述。

将柔软、壁厚不均匀且耐温性不高的薄壁PET 吹塑瓶通过瓶内充气的方法变成耐压、刚性较好的能承受硅胶辊压力且变形较小的瓶体；通过瓶内臂增加柔性热绝缘件形成隔绝高压空气和薄壁PET 吹塑瓶内壁的方法变相提高热转印温度；通过推送机构限位保压和充排气机构瓶口充放气同步共同实现薄壁PET 吹塑瓶在完成热转印后排气过程中维持原状瓶形结构；通过多于三个随动辊实现薄壁PET 吹塑瓶定心同时增加了包络支撑刚性，避免了热转印过程中在硅胶辊的压力下产生过多变形。通过组合结构实现薄壁PET 吹塑瓶在热转印工序步骤的过程中旋转、充/排气、吸附、压紧等动作相互协调与同步执行。

综上，本发明实施例提供的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备及柔性装夹方法，能够用于任意合适长度、半径和壁厚的圆柱形薄壁PET 吹塑瓶的全自动热转印贴标，实现热转印膜的应用范围扩展，发挥热转印工艺和热转印膜的优势。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化热转印贴标中的柔性装夹设备，其特征在于，包括：支架座、热转印随动机构、滑槽机构、推送机构、充排气机构、检测装置和控制装置，所述热转印随动机构和所述滑槽机构均设置在所述支架座上，所述滑槽机构与所述热转印随动机构连接，所述推送机构设置在所述滑槽机构上，所述充排气机构设置在所述热转印随动机构上，且与所述推送机构相对设置，所述检测装置设置在所述热转印随动机构上，所述控制装置设置在所述支架座上，所述推送机构、充排气机构和检测装置均与所述控制装置通信连接；所述支架座还用于连接自动化热转印贴标设备；

所述热转印随动机构用于对PET吹塑瓶的外部进行包络约束支撑和定心；

所述滑槽机构用于提供所述PET吹塑瓶的料槽和向所述热转印随动机构滑动的通道；

所述推送机构用于在所述控制装置的控制下实现对所述PET吹塑瓶的推送、压紧、旋转和复位；

所述充排气机构用于在所述控制装置的控制下实现对所述PET吹塑瓶的充气、排气和旋转；

所述检测装置用于对所述PET吹塑瓶的位置进行检测，并将检测到的PET吹塑瓶的位置信号发送至所述控制装置；

所述控制装置用于控制所述推送机构、充排气机构和检测装置的工作；

所述推送机构的前端设置第一弹性件；

所述充排气机构的前端设置第二弹性件，所述充排气机构内部设置内撑构件；

所述内撑构件包括弹性热绝缘件；

所述弹性热绝缘件的耐温性大于85℃。

2.根据权利要求1所述的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备，其特征在于，所述检测装置包括位置传感器。

3.根据权利要求1所述的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备，其特征在于，所述控制装置包括PLC控制器。

4.一种应用权利要求1至3中任意一项所述的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备实现的柔性装夹方法，其特征在于，包括：

在滑槽机构上对PET吹塑瓶进行上料；

推送机构推送所述PET吹塑瓶，以使得所述PET吹塑瓶经所述滑槽机构到达热转印随动机构；

热转印随动机构对所述PET吹塑瓶进行外部包络约束支撑和定心；

充排气机构进入到所述PET吹塑瓶内；

所述推送机构和所述充排气机构对所述PET吹塑瓶进行压紧限位；

检测装置对所述PET吹塑瓶进行位置检测；

所述充排气机构对所述PET吹塑瓶进行充气支撑；

当自动化热转印贴标设备对所述PET吹塑瓶完成贴标后，所述充排气机构对所述PET吹塑瓶的内撑气体进行排气；

所述推送机构对所述PET吹塑瓶的瓶底夹紧限位取出贴标后的所述PET吹塑瓶。

5.根据权利要求4所述的柔性装夹方法，其特征在于，所述推送机构和所述充排气机构对所述PET吹塑瓶进行压紧限位，包括：

所述推送机构和所述充排气机构对所述PET吹塑瓶压紧限位，并对所述PET吹塑瓶的瓶口和所述PET吹塑瓶的瓶底进行柔性夹紧限位。

6.根据权利要求4所述的柔性装夹方法，其特征在于，所述充排气机构对所述PET吹塑瓶的内撑气体进行排气，包括：

所述充排气机构对所述PET吹塑瓶的内撑气体进行排气，同时外部气体从所述PET吹塑瓶的瓶口进入所述PET吹塑瓶的瓶体内。

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