CN112540088B - 一种缺陷检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种缺陷检测设备，一种缺陷检测设备，包括底座、侧边支撑杆、顶板、底部支撑杆和检测结构，所述移动结构包括移动固定套、从动齿轮、转动杆、底部滚轮、主动齿轮、连接杆、底部双向螺杆和移动电机，所述横向夹持结构包括侧边丝杆、侧边伸缩杆、侧边按压板、连接板、夹持固定套和侧边电机，所述纵向夹持结构包括液压缸、侧边滑槽、侧边滑块、顶部固定板、内部弹簧和顶部按压板，本装置通过采用连接板，使得装置便于对残缺原料进行推动下料，使得便于对残缺原料进行分离；装置上设置有纵向夹持结构和横向夹持结构，能够使得对原料进行夹持；装置上设置有底部移动结构，使得装置便于移动和固定。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测装置，具体是一种缺陷检测设备。
背景技术
在原料生产过程中，通常会产生各种残次品，对残次品的检测大多使用人工，少数利用视觉检测一些难以观察出的残次品，视觉检测一般固定在顶部，需要对原料进行夹持固定后检测，使得对于残次品的分离大多使用人工手动下料，较为不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种缺陷检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种缺陷检测设备，包括底座、侧边支撑杆、顶板、底部支撑杆和检测结构，所述底座上方侧边固定有侧边支撑杆，所述侧边支撑杆端部固定有顶板，所述底座上设置有检测结构，所述底座下方侧边固定有底部支撑杆，所述底部支撑杆侧边设置有移动结构，所述检测结构包括传送结构、横向夹持结构、纵向夹持结构和顶部视觉结构，所述底座设置在所述传送结构中间位置，所述底座上设置有横向夹持结构且所述横线夹持结构设置在所述传送结构两端，所述顶板侧边下方设置有纵向夹持结构，所述顶板下方设置有顶部视觉结构。
作为本发明进一步的方案：所述移动结构包括移动固定套、从动齿轮、转动杆、底部滚轮、主动齿轮、连接杆、底部双向螺杆和移动电机，所述底座下方中间位置固定有移动电机，所述移动电机驱动连接主动齿轮，所述底部支撑杆侧边转动设置有底部双向螺杆，所述底部双向螺杆上对称螺纹设置有移动固定套，所述移动固定套和所述底座滑动连接，所述移动固定套底部铰接设置有转动杆，所述底座下方固定有固定铰接座，所述固定铰接座下方铰接设置有连接杆，所述连接杆端部和所述转动杆中间位置铰接，所述转动杆端部固定有底部滚轮，所述底部双向螺杆中间位置固定有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮均为锥形齿轮且所述所述主动齿轮和从动齿轮啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述传送结构包括驱动转轴、驱动电机、支撑架、驱动辊和传送皮带，所述底座穿过支撑架且所述底座位于所述传送皮带中间位置，所述支撑架侧边固定有驱动电机，所述驱动电机驱动连接驱动转轴，所述驱动转轴中间位置固定有驱动辊，相邻驱动辊之间设置有传送皮带。
作为本发明再进一步的方案：所述横向夹持结构包括侧边丝杆、侧边伸缩杆、侧边按压板、连接板、夹持固定套和侧边电机，所述底座上方固定有侧边电机，所述侧边电机驱动连接侧边丝杆，所述侧边丝杆是双向螺纹丝杆，所述侧边丝杆上对称螺纹设置有夹持固定套，所述夹持固定套端部固定有连接板，所述连接板侧边端部固定有侧边伸缩杆，所述侧边伸缩杆端部固定有端部板，所述端部板端部固定有侧边按压板，且所述连接板置于所述传送皮带下方。
作为本发明再进一步的方案：所述纵向夹持结构包括液压缸、侧边滑槽、侧边滑块、顶部固定板、内部弹簧和顶部按压板，所述顶板下方侧边固定有液压缸，所述液压缸端部固定有顶部固定板，所述顶部固定板中间设置有检测穿孔，所述顶部固定板侧边固定有侧边滑块，所述侧边支撑杆侧边开设有侧边滑槽，所述侧边滑块和所述侧边滑槽滑动连接，所述顶部固定板下方侧边开设有顶部按压槽，所述顶部按压槽中间位置固定有中间挡板，所述中间挡板两侧固定有内部弹簧，所述内部弹簧端部滑动设置有顶部按压板。
作为本发明再进一步的方案：所述顶部视觉结构包括视觉摄像头和视觉摄像安装座，所述顶板中间位置固定有视觉摄像安装座，所述视觉摄像安装座下方设置有视觉摄像头。
作为本发明再进一步的方案：所述底部支撑杆上设置有防滑垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过采用连接板，使得装置便于对残缺原料进行推动下料，使得便于对残缺原料进行分离；装置上设置有纵向夹持结构和横向夹持结构，能够使得对原料进行夹持；装置上设置有底部移动结构，使得装置便于移动和固定。
附图说明
图1为缺陷检测设备的结构示意图。
图2为缺陷检测设备中顶部固定板结构示意图。
图3为缺陷检测设备中传送结构示意图。
图4为缺陷检测设备中侧边按压块位置结构示意图。
图中：1-底座、2-连接板、3-侧边滑块、4-侧边滑槽、5-液压缸、6-侧边支撑杆、7-顶板、8-视觉摄像安装座、9-顶部按压板、10-侧边按压板、11-侧边伸缩杆、12-侧边丝杆、13-传送皮带、14-移动固定套、15-从动齿轮、16-转动杆、17-底部滚轮、18-主动齿轮、19-连接杆、20-底部双向螺杆、21-底部支撑杆、22-移动电机、23-侧边电机、24-夹持固定套、25-内部弹簧、26-顶部固定板、27-视觉摄像头、28-驱动转轴、29-驱动电机、30-支撑架、31-驱动辊、32-顶部按压槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1-4，一种缺陷检测设备，包括底座1、侧边支撑杆6、顶板7、底部支撑杆21和检测结构，所述底座1上方侧边固定有侧边支撑杆6，所述侧边支撑杆6端部固定有顶板7，所述底座1上设置有检测结构，所述底座1下方侧边固定有底部支撑杆21，所述底部支撑杆21侧边设置有移动结构，所述检测结构包括传送结构、横向夹持结构、纵向夹持结构和顶部视觉结构，所述底座1设置在所述传送结构中间位置，所述底座1上设置有横向夹持结构且所述横线夹持结构设置在所述传送结构两端，所述顶板7侧边下方设置有纵向夹持结构，所述顶板7下方设置有顶部视觉结构。首先将原料放置在传送结构上，经过传送结构传送到顶部视觉结构下方进行检测，首先利用横向夹持结构对原料进行夹持，随后利用纵向夹持结构对原料进行纵向夹持，利用横向夹持结构和纵向夹持结构在夹持过程中也能够对其的位置进行规整，随后利用顶部视觉结构对其进行检测，利用移动结构带动装置进行移动，使得装置便于进行移动。
在上述缺陷检测设备中，所述移动结构包括移动固定套14、从动齿轮15、转动杆16、底部滚轮17、主动齿轮18、连接杆19、底部双向螺杆20和移动电机22，所述底座1下方中间位置固定有移动电机22，所述移动电机22驱动连接主动齿轮18，所述底部支撑杆21侧边转动设置有底部双向螺杆20，所述底部双向螺杆20上对称螺纹设置有移动固定套14，所述移动固定套14和所述底座1滑动连接，所述移动固定套14底部铰接设置有转动杆16，所述底座1下方固定有固定铰接座，所述固定铰接座下方铰接设置有连接杆19，所述连接杆19端部和所述转动杆16中间位置铰接，所述转动杆16端部固定有底部滚轮17，所述底部双向螺杆20中间位置固定有从动齿轮15，所述主动齿轮18和从动齿轮15均为锥形齿轮且所述所述主动齿轮18和从动齿轮15啮合。利用移动电机22带动主动齿轮18，带动从动齿轮15进行转动，使得底部双向螺杆20进行转动，从而使得移动固定套14相向移动，使得底部滚轮17接触地面，从而使得底部滚轮17支撑起底部支撑杆21实现移动。
在上述缺陷检测设备中，所述传送结构包括驱动转轴28、驱动电机29、支撑架30、驱动辊31和传送皮带13，所述底座1穿过支撑架30且所述底座1位于所述传送皮带13中间位置，所述支撑架30侧边固定有驱动电机29，所述驱动电机29驱动连接驱动转轴28，所述驱动转轴28中间位置固定有驱动辊31，相邻驱动辊31之间设置有传送皮带13。利用驱动电机29带动驱动转轴28，使得驱动辊31进行转动，带动传送皮带13带动检测原料进行横向移动。
在上述缺陷检测设备中，所述横向夹持结构包括侧边丝杆12、侧边伸缩杆11、侧边按压板10、连接板2、夹持固定套24和侧边电机23，所述底座1上方固定有侧边电机23，所述侧边电机23驱动连接侧边丝杆12，所述侧边丝杆12是双向螺纹丝杆，所述侧边丝杆12上对称螺纹设置有夹持固定套24，所述夹持固定套24端部固定有连接板2，所述连接板2侧边端部固定有侧边伸缩杆11，所述侧边伸缩杆11端部固定有端部板，所述端部板端部固定有侧边按压板10，且所述连接板2置于所述传送皮带13下方。利用侧边电机23带动侧边丝杆23，所述侧边丝杆23进行转动，所述夹持固定套24和所述底座1滑动连接，使得夹持固定套24相向进行移动，使得连接板2推动端部板进行横向移动，利用侧边按压板10使得推动原料，使得原料到达顶部视觉结构检测的位置，实现对原料的固定，从而使得对原料进行检测，检测结束后，如果原料是良好的，侧边电机23反转，利用传送结构将原料继续运输，如果原料是差的，经过顶部视觉结构分辨缺陷的种类，从而控制一侧的侧边伸缩杆11伸长，利用另一边的侧边按压板10将原料推到连接板2上，实现废料的下料。
在上述缺陷检测设备中，所述纵向夹持结构包括液压缸5、侧边滑槽4、侧边滑块3、顶部固定板26、内部弹簧25和顶部按压板9，所述顶板7下方侧边固定有液压缸5，所述液压缸5端部固定有顶部固定板26，所述顶部固定板26中间设置有检测穿孔，所述顶部固定板26侧边固定有侧边滑块3，所述侧边支撑杆6侧边开设有侧边滑槽4，所述侧边滑块3和所述侧边滑槽4滑动连接，所述顶部固定板26下方侧边开设有顶部按压槽32，所述顶部按压槽32中间位置固定有中间挡板，所述中间挡板两侧固定有内部弹簧25，所述内部弹簧25端部滑动设置有顶部按压板9。首先利用液压缸5伸长，使得顶部按压板9进行纵向移动，使得顶部按压板9位于所述侧边按压板10内部，随后利用侧边按压板9推动顶部按压板9进行移动，当横向夹持结束后，利用液压缸5进行纵向移动，从而对原料进行夹持。
在上述缺陷加测设备中，所述顶部视觉结构包括视觉摄像头27和视觉摄像安装座8，所述顶板7中间位置固定有视觉摄像安装座8，所述视觉摄像安装座8下方设置有视觉摄像头27。利用视觉摄像头27进行视觉检测。
实施例2
与实施例1相比，本实施例的改进点在于：所述底部支撑杆21上设置有防滑垫。利用防滑垫实现装置的固定，避免在工作中产生偏移。
本发明的工作原理是：首先将原料放置在传送结构上，利用驱动电机29带动驱动转轴28，使得驱动辊31进行转动，带动传送皮带13带动检测原料进行横向移动，经过传送结构传送到视觉摄像头27下方进行检测，首先利用液压缸5伸长，使得顶部按压板9进行纵向移动，使得顶部按压板9位于所述侧边按压板10内部，随后侧边电机23带动侧边丝杆23，所述侧边丝杆23进行转动，所述夹持固定套24和所述底座1滑动连接，使得夹持固定套24相向进行移动，使得连接板2推动端部板进行横向移动，利用侧边按压板10使得推动原料，使得原料到达顶部视觉结构检测的位置，实现对原料的固定，利用侧边按压板9推动顶部按压板9进行移动，当横向夹持结束后，利用液压缸5进行纵向移动，从而对原料进行夹持，利用横向夹持结构和纵向夹持结构在夹持过程中也能够对其的位置进行规整，随后利用视觉摄像头27对其进行检测。
本发明的有益效果是：本装置通过采用连接板，使得装置便于对残缺原料进行推动下料，使得便于对残缺原料进行分离；装置上设置有纵向夹持结构和横向夹持结构，能够使得对原料进行夹持；装置上设置有底部移动结构，使得装置便于移动和固定。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种缺陷检测设备，包括底座（1）、侧边支撑杆（6）、顶板（7）、底部支撑杆（21）和检测结构，其特征在于，所述底座（1）上方侧边固定有侧边支撑杆（6），所述侧边支撑杆（6）端部固定有顶板（7），所述底座（1）上设置有检测结构，所述底座（1）下方侧边固定有底部支撑杆（21），所述底部支撑杆（21）侧边设置有移动结构，所述检测结构包括传送结构、横向夹持结构、纵向夹持结构和顶部视觉结构，所述底座（1）设置在所述传送结构中间位置，所述底座（1）上设置有横向夹持结构且所述横向夹持结构设置在所述传送结构两端，所述顶板（7）侧边下方设置有纵向夹持结构，所述顶板（7）下方设置有顶部视觉结构；
所述传送结构包括驱动转轴（28）、驱动电机（29）、支撑架（30）、驱动辊（31）和传送皮带（13），所述底座（1）穿过支撑架（30）且所述底座（1）位于所述传送皮带（13）中间位置，所述支撑架（30）侧边固定有驱动电机（29），所述驱动电机（29）驱动连接驱动转轴（28），所述驱动转轴（28）中间位置固定有驱动辊（31），相邻驱动辊（31）之间设置有传送皮带（13）；
所述横向夹持结构包括侧边丝杆（12）、侧边伸缩杆（11）、侧边按压板（10）、连接板（2）、夹持固定套（24）和侧边电机（23），所述底座（1）上方固定有侧边电机（23），所述侧边电机（23）驱动连接侧边丝杆（12），所述侧边丝杆（12）是双向螺纹丝杆，所述侧边丝杆（12）上对称螺纹设置有夹持固定套（24），所述夹持固定套（24）端部固定有连接板（2），所述连接板（2）侧边端部固定有侧边伸缩杆（11），所述侧边伸缩杆（11）端部固定有端部板，所述端部板端部固定有侧边按压板（10），且所述连接板（2）置于所述传送皮带（13）下方；如果原料是差的，经过顶部视觉结构分辨缺陷的种类，从而控制一侧的侧边伸缩杆伸长，利用另一边的侧边按压板将原料推到连接板上，实现废料的下料；
所述纵向夹持结构包括液压缸（5）、侧边滑槽（4）、侧边滑块（3）、顶部固定板（26）、内部弹簧（25）和顶部按压板（9），所述顶板（7）下方侧边固定有液压缸（5），所述液压缸（5）端部固定有顶部固定板（26），所述顶部固定板（26）中间设置有检测穿孔，所述顶部固定板（26）侧边固定有侧边滑块（3），所述侧边支撑杆（6）侧边开设有侧边滑槽（4），所述侧边滑块（3）和所述侧边滑槽（4）滑动连接，所述顶部固定板（26）下方侧边开设有顶部按压槽（32），所述顶部按压槽（32）中间位置固定有中间挡板，所述中间挡板两侧固定有内部弹簧（25），所述内部弹簧（25）端部滑动设置有顶部按压板（9）；利用侧边按压板推动顶部按压板进行移动，当横向夹持结束后，利用液压缸进行纵向移动，从而对原料进行夹持。
2.根据权利要求1所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述移动结构包括移动固定套（14）、从动齿轮（15）、转动杆（16）、底部滚轮（17）、主动齿轮（18）、连接杆（19）、底部双向螺杆（20）和移动电机（22），所述底座（1）下方中间位置固定有移动电机（22），所述移动电机（22）驱动连接主动齿轮（18），所述底部支撑杆（21）侧边转动设置有底部双向螺杆（20），所述底部双向螺杆（20）上对称螺纹设置有移动固定套（14），所述移动固定套（14）和所述底座（1）滑动连接，所述移动固定套（14）底部铰接设置有转动杆（16），所述底座（1）下方固定有固定铰接座，所述固定铰接座下方铰接设置有连接杆（19），所述连接杆（19）端部和所述转动杆（16）中间位置铰接，所述转动杆（16）端部固定有底部滚轮（17），所述底部双向螺杆（20）中间位置固定有从动齿轮（15），所述主动齿轮（18）和从动齿轮（15）均为锥形齿轮且所述主动齿轮（18）和从动齿轮（15）啮合。
3.根据权利要求1所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述顶部视觉结构包括视觉摄像头（27）和视觉摄像安装座（8），所述顶板（7）中间位置固定有视觉摄像安装座（8），所述视觉摄像安装座（8）下方设置有视觉摄像头（27）。
4.根据权利要求3所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述底部支撑杆（21）上设置有防滑垫。
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