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CN112534913B - Pusch接收方法和装置、pusch发送方法和装置 - Google Patents

Pusch接收方法和装置、pusch发送方法和装置 Download PDF

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CN112534913B CN201980001403.9A CN201980001403A CN112534913B CN 112534913 B CN112534913 B CN 112534913B CN 201980001403 A CN201980001403 A CN 201980001403A CN 112534913 B CN112534913 B CN 112534913B
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Abstract

本公开涉及PUSCH发送方法，包括：确定第一PUSCH与第二PUSCH在时域上重叠，其中，第一PUSCH为半静态调度配置的，第二PUSCH为动态调度配置的；确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系；若第一优先级高于第二优先级，在重叠的时域上发送第一PUSCH，若第二优先级高于第一优先级，在重叠的时域上发送第二PUSCH。根据本公开的实施例，终端不会直接舍弃第一PUSCH，而是可以比较半静态调度和动态调度两种调度方式配置的PUSCH的优先级，发送优先级较高的调度方式配置的PUSCH，以便在两种调度方式配置的PUSCH对应不同时延要求的业务时，能够基于业务对时延的要求确定PUSCH的优先级，从而优先传输优先级较高的调度方式配置的PUSCH，以便满足业务对时延的要求。

Description

PUSCH接收方法和装置、PUSCH发送方法和装置
技术领域
本公开涉及通信技术领域，具体而言，涉及PUSCH发送方法，PUSCH发送装置，PUSCH接收方法，PUSCH接收装置，电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
在相关技术中，基站可以以动态调度的方式配置上行资源，也可以以半静态调度，或者称作配置授权(configured grant)的方式配置上行资源。相应地，终端发送的物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，简称PUSCH)，可以是动态调度配置的，也可以是半静态调度配置的。
在相关技术中，当终端发送的动态调度配置的PUSCH和半静态调度配置的PUSCH在时域上重叠时，终端会直接舍弃半静态调度配置的PUSCH。
发明内容
有鉴于此，本公开的实施例提出了PUSCH发送方法，PUSCH发送装置，PUSCH接收方法，PUSCH接收装置，电子设备和计算机可读存储介质，以解决相关技术中动态调度配置的PUSCH和半静态调度配置的PUSCH在时域上重叠时，终端会直接舍弃半静态调度配置的PUSCH的技术问题。
根据本公开实施例的第一方面，提出一种PUSCH发送方法，适用于终端，所述方法包括：
确定第一PUSCH与第二PUSCH在时域上重叠，其中，所述第一PUSCH为半静态调度配置的，所述第二PUSCH为动态调度配置的；
确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系；
若所述第一优先级高于所述第二优先级，在重叠的时域上发送所述第一PUSCH，若所述第二优先级高于所述第一优先级，在重叠的时域上发送所述第二PUSCH。
可选地，所述确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系包括：
根据基站发送的高层信令确定所述第一优先级与所述第二优先级的关系。
可选地，所述高层信令包括以下至少之一：
无线资源控制层消息，介质访问控制层消息。
可选地，所述高层信令用于配置所述终端比较所述第一PUSCH的周期与预设周期，所述确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系包括：
比较所述第一PUSCH的周期与预设周期；
若所述第一PUSCH的周期小于预设周期，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，若所述第一PUSCH的周期大于预设周期，确定所述第二优先级高于所述第一优先级。
可选地，所述高层信令用于配置所述终端比较所述第一PUSCH的符号长度与预设符号长度，所述确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系包括：
比较所述第一PUSCH的符号长度与预设符号长度；
若所述第一PUSCH的符号长度小于预设符号长度，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，若所述第一PUSCH的符号长度大于预设符号长度，确定所述第二优先级高于所述第一优先级。
可选地，所述高层信令用于配置所述终端确定所述第一PUSCH的调制与编码策略MCS是否为预设MCS，所述确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系包括：
判断所述第一PUSCH的调制与编码策略MCS是否为预设MCS；
若所述第一PUSCH的MCS为预设MCS，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，若所述第一PUSCH的MCS不为预设MCS，确定所述第二优先级高于所述第一优先级。
可选地，所述在重叠的时域上发送所述第一PUSCH包括：
在重叠的时域资源上发送所述第一PUSCH，舍弃所述第二PUSCH；
和/或所述在重叠的时域上发送所述第二PUSCH包括：
在重叠的时域资源上发送所述第二PUSCH，舍弃所述第一PUSCH。
可选地，所述在重叠的时域上发送所述第一PUSCH包括：
在重叠的时域资源上发送所述第一PUSCH，在所述重叠的时域资源上舍弃所述第二PUSCH；
和/或所述在重叠的时域上发送所述第二PUSCH包括：
在重叠的时域资源上发送所述第二PUSCH，在所述重叠的时域资源上舍弃所述第一PUSCH。
可选地，所述第一PUSCH包括多个子PUSCH，所述方法还包括：
确定多个所述子PUSCH在时域上重叠；
根据所述子PUSCH的周期确定每个所述子PUSCH的优先级，其中，周期越短，优先级越高；
发送优先级最高的子PUSCH。
根据本公开实施例的第二方面，提出一种PUSCH接收方法，适用于基站，所述方法包括：
接收终端发送的PUSCH；
若接收到的PUSCH中存在多个PUSCH在时域上重叠，确定所述多个PUSCH的优先级；
根据所述优先级由高到低依次解调所述多个PUSCH；
其中，在对所述多个PUSCH中的任一PUSCH解调成功后停止解调，或在解调所述多个PUSCH中的每个PUSCH后停止解调。
可选地，所述方法还包括：
向所述终端发送高层信令，其中，所述高层信令用于指示所述终端，半静态调度配置的PUSCH的第一优先级与动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系。
可选地，所述高层信令包括以下至少之一：
无线资源控制层消息，介质访问控制层消息。
可选地，所述高层信令用于配置所述终端比较所述第一PUSCH的周期与预设周期。
可选地，所述高层信令用于配置所述终端比较所述第一PUSCH的符号长度与预设符号长度。
可选地，所述高层信令用于配置所述终端确定所述第一PUSCH的调制与编码策略MCS是否为预设MCS。
根据本公开实施例的第三方面，提出一种PUSCH发送装置，适用于终端，所述装置包括：
重叠确定模块，被配置为确定第一PUSCH与第二PUSCH在时域上重叠，其中，所述第一PUSCH为半静态调度配置的，所述第二PUSCH为动态调度配置的；
优先级确定模块，被配置为确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系；
PUSCH发送模块，被配置为在所述第一优先级高于所述第二优先级的情况下，在重叠的时域上发送所述第一PUSCH，在所述第二优先级高于所述第一优先级的情况下，在重叠的时域上发送所述第二PUSCH。
根据本公开实施例的第四方面，提出一种PUSCH接收装置，适用于基站，所述装置包括：
PUSCH接收模块，被配置为接收终端发送的PUSCH；
优先级确定模块，被配置为在接收到的PUSCH中存在多个PUSCH在时域上重叠的情况下，确定所述多个PUSCH的优先级；
PUSCH解调模块，根据所述优先级由高到低依次解调所述多个PUSCH；
其中，在对所述多个PUSCH中的任一PUSCH解调成功后停止解调，或在解调所述多个PUSCH中的每个PUSCH后停止解调。
根据本公开实施例的第五方面，提出一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现上述任一实施例所述的PUSCH发送方法。
根据本公开实施例的第六方面，提出一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现上述任一实施例所述的PUSCH接收方法。
根据本公开实施例的第七方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的PUSCH发送方法中的步骤。
根据本公开实施例的第八方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的PUSCH接收方法中的步骤。
根据本公开的实施例，在半静态调度配置的第一PUSCH与动态调度配置第二PUSCH在时域上重叠的情况下，可以确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系，并在第一优先级高于第二优先级的情况下，在重叠的时域上发送第一PUSCH，以及在第二优先级高于所述第一优先级情况下，在重叠的时域上发送第二PUSCH。
据此，终端不会直接舍弃第一PUSCH，而是可以先比较半静态调度和动态调度两种调度方式配置的PUSCH的优先级，进而发送优先级较高的调度方式配置的PUSCH，以便在两种调度方式配置的PUSCH对应不同时延要求的业务时，能够基于业务对时延的要求确定PUSCH的优先级，从而优先传输优先级较高的调度方式配置的PUSCH，以便满足业务对时延的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本公开的实施例示出的一种PUSCH发送方法的示意流程图。
图2是根据本公开的实施例示出的另一种PUSCH发送方法的示意流程图。
图3是根据本公开的实施例示出的又一种PUSCH发送方法的示意流程图。
图4是根据本公开的实施例示出的又一种PUSCH发送方法的示意流程图。
图5是根据本公开的实施例示出的又一种PUSCH发送方法的示意流程图。
图6是根据本公开的实施例示出的又一种PUSCH发送方法的示意流程图。
图7是根据本公开的实施例示出的又一种PUSCH发送方法的示意流程图。
图8是根据本公开的实施例示出的又一种PUSCH发送方法的示意流程图。
图9是根据本公开的实施例示出的一种PUSCH接收方法的示意流程图。
图10是根据本公开的实施例示出的另一种PUSCH接收方法的示意流程图。
图11是根据本公开的实施例示出的一种PUSCH发送装置的示意框图。
图12是根据本公开的实施例示出的一种优先级确定模块的示意框图。
图13是根据本公开的实施例示出的另一种优先级确定模块的示意框图。
图14是根据本公开的实施例示出的又一种优先级确定模块的示意框图。
图15是根据本公开的实施例示出的一种PUSCH接收装置的示意框图。
图16是根据本公开的实施例示出的另一种PUSCH接收装置的示意框图。
图17是根据本公开实施例示出的一种用于PUSCH接收的装置的示意框图。
图18是根据本公开的实施例示出的一种用于PUSCH发送的装置的示意框图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
图1是根据本公开的实施例示出的一种PUSCH发送方法的示意流程图。如图1所示，本实施例所示的PUSCH发送方法可以适用于终端，所述终端可以是手机、平板电脑、可穿戴设备等电子设备，所述终端可以与基站进行通信，例如可以基于5G NR(New Radio，新空口)进行通信。
如图1所示，所述的PUSCH发送方法可以包括以下步骤：
在步骤S1中，确定第一PUSCH与第二PUSCH在时域上重叠，其中，所述第一PUSCH为半静态调度配置的，所述第二PUSCH为动态调度配置的；
在一个实施例中，基站可以通过半静态调度为终端配置第一PUSCH，以及通过动态调度为终端配置第二PUSCH。
其中，第一PUSCH是半静态调度配置的，是指终端按照基站配置的周期，周期性地发送PUSCH，进一步地，可以在接收到基站发送的激活DCI(Downlink ControlInformation，下行控制信息)时，开始周期性地发送PUSCH。
需要说明的是，对于半静态调度配置的PUSCH，并不一定终端在每个周期都发送PUSCH，如果终端在某个发送PSUCH的周期上需要上传数据，才通过该周期的PUSCH上传，如果没有，则该周期的PUSCH可以空置。
其中，第二PUSCH是动态调度配置的，是指当终端根据基站发送的上行调度信息(UL grant)所指示的具体时频资源上发送PUSCH，而不一定是周期性地发送。
针对上述两种方式配置的PUSCH，半静态调度配置的PUSCH不需要终端等待基站发送的UL grant即可发送，动态调度配置的PUSCH则需要等待基站发送的UL grant才能发送。
所以半静态调度配置的PUSCH相对于动态调度配置的PUSCH，可以降低终端向基站发送数据的时延，并且不需要基站频繁地向终端发送UL grant，可以降低基站与终端之间通信的开销。
在一个实施例中，第一PUSCH和第二PUSCH在时域上重叠，可以是指第一PUSCH对应的时域资源和第二PUSCH对应的时域资源部分重叠，也可以是指第一PUSCH对应的时域资源和第二PUSCH对应的时域资源全部重叠。
在步骤S2中，确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系；
在步骤S3中，若所述第一优先级高于所述第二优先级，在重叠的时域上发送所述第一PUSCH，若所述第二优先级高于所述第一优先级，在重叠的时域上发送所述第二PUSCH。
在一个实施例中，基站通过半静态调度为终端配置的PUSCH和通过动态调度为终端配置的PUSCH可以具备不同的优先级，关于具体如何确定第一优先级和第二优先级的关系，在后续实施例中进行说明。
由于在相关技术中，默认半静态调度配置的PUSCH是为非紧急业务设计的，所以在第一PUSCH与第二PUSCH在时域上重叠的情况下，相关技术中的终端会舍弃第一PUSCH，而只发送第二PUSCH。
然而，随着通信技术的研究和发展，考虑到半静态调度配置的PUSCH存在上行传输时延较低，以及通信开销较低的优点，目前开始针对紧急业务(例如超可靠、低时延通信URLLC业务)按照半静态调度的方式配置PUSCH了，所以在第一PUSCH与第二PUSCH在时域上重叠的情况下，直接舍弃第一PUSCH已经难以适应当前的通信场景。
根据本公开的实施例，在半静态调度配置的第一PUSCH与动态调度配置第二PUSCH在时域上重叠的情况下，可以确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级(该第一优先级针对所有半静态调度配置的PUSCH，而不限于第一PUSCH)和动态调度配置的PUSCH的第二优先级(该第二优先级针对所有动态配置PUSCH，而不限于第二PUSCH)的关系，并在第一优先级高于第二优先级的情况下，在重叠的时域上发送第一PUSCH，以及在第二优先级高于所述第一优先级情况下，在重叠的时域上发送第二PUSCH。
据此，终端不会直接舍弃第一PUSCH，而是可以先比较半静态调度和动态调度两种调度方式配置的PUSCH的优先级，进而发送优先级较高的调度方式配置的PUSCH，以便在两种调度方式配置的PUSCH对应不同时延要求的业务时，能够基于业务对时延的要求确定PUSCH的优先级，从而优先传输优先级较高的调度方式配置的PUSCH，以便满足业务对时延的要求。
例如，URLLC业务允许的时延较低，而增强移动带宽eMBB业务允许的时延较高，而半静态调度配置的PUSCH是针对URLLC业务的，动态调度配置的PUSCH是针对eMBB业务的，那么基站可以指示半静态调度配置的PUSCH的第一优先级，高于动态调度配置的PUSCH的第二优先级，那么终端可以确定第一PUSCH的优先级较高，从而在重叠时域资源上发送第一PUSCH。
图2是根据本公开的实施例示出的另一种PUSCH发送方法的示意流程图。如图2所示，所述确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系包括：
在步骤S201中，根据基站发送的高层信令确定所述第一优先级与所述第二优先级的关系。
在一个实施例中，基站可以通过发送高层信令向终端指示第一优先级与第二优先级的关系。其中，所述高层信令包括以下至少之一：
无线资源控制(Radio Resource Control，简称RRC)层消息，介质访问控制(MediaAccess Control，简称MAC)层消息。
在一个实施例中，基站可以通过高层信令显式地向终端指示第一优先级与第二优先级的关系，也即基站通过一些专门的比特位来指示第一优先级和第二优先级，例如通过高层信令中的第一部分比特位表示第一优先级，通过第二部分比特位表示第二优先级。
在一个实施例中，基站可以通过高层信令隐式地向终端指示第一优先级与第二优先级的关系，也即基站并不通过专门的比特位来指示第一优先级和第二优先级，而是通过指示其他信息的比特位，来指示第一优先级和第二优先级。
具体通过高层信令隐式地向终端指示第一优先级与第二优先级的关系的方式，通过以下几个实施例进行示例性说明。
图3是根据本公开的实施例示出的又一种PUSCH发送方法的示意流程图。如图3所示，所述高层信令用于配置所述终端比较所述第一PUSCH的周期与预设周期，所述确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系包括：
在步骤S202中，比较所述第一PUSCH的周期与预设周期；
在步骤S203中，若所述第一PUSCH的周期小于预设周期，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，若所述第一PUSCH的周期大于预设周期，确定所述第二优先级高于所述第一优先级。
在一个实施例中，预设周期可以是基站预先配置给终端的，也可以是基站和终端通过通信协议预先约定的。
在一个实施例中，在第一PUSCH的周期较小的情况下，例如第一PUSCH的周期小于预设周期，终端上传第一PUSCH的间隔较短，这种情况使得终端每次向基站发送PUSCH的时延较短，更可能是针对URLLC等允许时延较低的业务配置的。
而在第一PUSCH的周期较大的情况下，例如第一PUSCH的周期大于预设周期，终端上传第一PUSCH的间隔较长，这种情况使得终端每次向基站发送PUSCH的时延较大，更可能是针对eMBB等允许时延较高的业务配置的。
本实施例针对第一PUSCH的周期小于预设周期的情况，可以确定第一优先级高于第二优先级，从而确保允许时延相对较低的业务的第一PUSCH能够及时上传，以便满足业务对时延的要求。而针对第一PUSCH的周期大于预设周期的情况，可以确定第二优先级高于第一优先级，从而可以确保允许时延相对较低的业务的第二PUSCH能够及时上传，以便满足业务对时延的要求。
而对于第一PUSCH的周期等于预设周期的情况，可以确定第一优先级高于第二优先级，也可以确定第二优先级高于第一优先级，可以根据需要设置。
图4是根据本公开的实施例示出的又一种PUSCH发送方法的示意流程图。如图4所示，所述高层信令用于配置所述终端比较所述第一PUSCH的符号长度与预设符号长度，所述确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系包括：
在步骤S204中，比较所述第一PUSCH的符号长度与预设符号长度；
在步骤S205中，若所述第一PUSCH的符号长度小于预设符号长度，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，若所述第一PUSCH的符号长度大于预设符号长度，确定所述第二优先级高于所述第一优先级。
在一个实施例中，预设符号长度可以是基站预先配置给终端的，也可以是基站和终端通过通信协议预先约定的。
在一个实施例中，在第一PUSCH的符号长度较短的情况下，例如第一PUSCH的符号长度小于预设符号长度，终端上传的第一PUSCH占用的时间较少，这种情况使得终端每次向基站发送PUSCH的速度较快，更可能是针对URLLC等允许时延较低的业务配置的。
而在第一PUSCH的符号长度较长的情况下，例如第一PUSCH的符号长度大于预设符号长度，终端上传的第一PUSCH占用的时间较多，这种情况使得终端每次向基站发送PUSCH的速度较慢，更可能是针对eMBB等允许时延较高的业务配置的。
本实施例针对第一PUSCH的符号长度小于预设符号长度的情况，可以确定第一优先级高于第二优先级，从而确保允许时延相对较低的业务的第一PUSCH能够及时上传，以便满足业务对时延的要求。而针对第一PUSCH的符号长度大于预设符号长度的情况，可以确定第二优先级高于第一优先级，从而可以确保允许时延相对较低的业务的第二PUSCH能够及时上传，以便满足业务对时延的要求。
而对于第一PUSCH的符号长度等于预设符号长度的情况，可以确定第一优先级高于第二优先级，也可以确定第二优先级高于第一优先级，可以根据需要设置。
图5是根据本公开的实施例示出的又一种PUSCH发送方法的示意流程图。如图5所示，所述高层信令用于配置所述终端确定所述第一PUSCH的调制与编码策略MCS是否为预设MCS，所述确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系包括：
在步骤S206中，判断所述第一PUSCH的调制与编码策略MCS是否为预设MCS；
在步骤S207中，若所述第一PUSCH的MCS为预设MCS，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，若所述第一PUSCH的MCS不为预设MCS，确定所述第二优先级高于所述第一优先级。
在一个实施例中，基站可以通过高层信令向终端指示第一PUSCH的MCS，终端可以确定高层信令所指示的MCS是否为预设MCS，在第一PUSCH的MCS为预设MCS的情况下，确定第一优先级高于第二优先级，在第一PUSCH的MCS不为预设MCS的情况下，确定第二优先级高于第一优先级。
其中，MCS包括调制和编码码率两方面的信息。在3GPP协议TS 38.214中提供了多个MCS表格，每个MCS表格包含多个MCS选项。不同的MCS表格由于其最大调制阶数和对应的编码码率不同而分别适合不同类型业务的传输。
预设MCS可以是64QAM(Quadrature Amplitude Modulation，正交振幅调制)—低频谱效率MCS表格中的一个或者多个MCS，或者是该表格本身。那么若第一PUSCH的MCS被配置为64QAM—低频谱效率MCS表格中的一个或者多个MCS，或者是该表格本身，可以确定第一优先级高于第二优先级。
图6是根据本公开的实施例示出的又一种PUSCH发送方法的示意流程图。如图6所示，所述在重叠的时域上发送所述第一PUSCH包括：
在步骤S0301中，在重叠的时域资源上发送所述第一PUSCH，舍弃所述第二PUSCH；和/或所述在重叠的时域上发送所述第二PUSCH包括：
在重叠的时域资源上发送所述第二PUSCH，舍弃所述第一PUSCH。
在一个实施例中，终端在重叠的时域上发送第一PUSCH，可以完全舍弃第二PUSCH，也即不发送第二PUSCH，终端在重叠的时域上发送第二PUSCH，可以完全舍弃第一PUSCH，也即不发送第一PUSCH。
据此，可以避免在后续的时域资源上第一PUSCH和第二PUSCH再出现重叠情况，避免终端再次比较第一优先级和第二优先级。
图7是根据本公开的实施例示出的又一种PUSCH发送方法的示意流程图。如图7所示，所述在重叠的时域上发送所述第一PUSCH包括：
在步骤S0302中，在重叠的时域资源上发送所述第一PUSCH，在所述重叠的时域资源上舍弃所述第二PUSCH；和/或所述在重叠的时域上发送所述第二PUSCH包括：
在重叠的时域资源上发送所述第二PUSCH，在所述重叠的时域资源上舍弃所述第一PUSCH。
在一个实施例中，终端在重叠的时域上发送第一PUSCH，可以仅在重叠时域资源上舍弃第二PUSCH，而在后续其他时域资源上仍发送第二PUSCH(在其他时域资源上第一PUSCH和第二PUSCH重叠，仍可按照前述实施例中的方式通过比较优先级来处理)，终端在重叠的时域上发送第二PUSCH，可以仅在重叠时域资源上舍弃第一PUSCH，而在后续其他时域资源上仍发送第一PUSCH。
据此，可以使得在重叠资源上未发送的PUSCH，在后续其他时域资源上再发送该PUSCH，确保该PUSCH中的数据能够被基站接收到。
图8是根据本公开的实施例示出的又一种PUSCH发送方法的示意流程图。如图8所示，所述第一PUSCH包括多个子PUSCH，所述方法还包括：
在步骤S4中，确定多个所述子PUSCH在时域上重叠；
在步骤S5中，根据所述子PUSCH的周期确定每个所述子PUSCH的优先级，其中，周期越短，优先级越高；
在步骤S6中，发送优先级最高的子PUSCH。
其中，步骤S4至S6，可以如图8所示在步骤S3之后执行，也可以需要调整执行顺序，例如步骤S4可以与步骤S1并列执行，或者在步骤S1之前执行。
在一个实施例中，基站可以为终端配置多套半静态调度的配置，终端可以按照每套配置中的周期向基站分别发送PUSCH，本实施将终端按照不同半静态调度配置的周期向基站发送的PUSCH称作子PUSCH，多个子PUSCH可以在时域上重叠，在这种情况下，根据子PUSCH的周期确定子PUSCH的优先级。由于周期越短，越有可能是为允许时延较低的业务配置的，所以对于周期越短的PUSCH，确定优先级越高，进而发送优先级最高的子PUSCH，有利于满足要求低时延的业务对时延的要求。
图9是根据本公开的实施例示出的一种PUSCH接收方法的示意流程图。如图9所示，本实施例所示的PUSCH接收方法可以适用于基站，所述基站可以与终端进行通信，例如可以基于5G NR进行通信，所述终端可以是手机、平板电脑、可穿戴设备等电子设备。
如图9所示，所述的PUSCH接收方法可以包括以下步骤：
在步骤S1’中，接收终端发送的PUSCH；
在步骤S2’中，若接收到的PUSCH中存在多个PUSCH在时域上重叠，确定所述多个PUSCH的优先级；
在步骤S3’中，根据所述优先级由高到低依次解调所述多个PUSCH；
其中，在对所述多个PUSCH中的任一PUSCH解调成功后停止解调，或在解调所述多个PUSCH中的每个PUSCH后停止解调。
在一个实施例中，基站可以按照不同的调度方式，例如半静态调度，动态调度等方式为终端配置PUSCH，终端则可以根据基站的配置向基站发送多个PUSCH，而发送的多个PUSCH在时域上是可以重叠的。
基站在接收到多个在时域上重叠的PUSCH时，例如在某个服务小区的一个带宽部分BWP上接收到多个在时域上重叠的PUSCH，可以确定多个PUSCH的优先级，其中，多个PUSCH之间的优先级关系可以是基站在为终端配置PUSCH时配置的，终端可以在重叠时域资源上发送优先级最高的PUSCH。而其他PUSCH虽然终端不在重叠的时域资源上发送，是指终端没有在PUSCH中上行数据，基站仍要接收该PUSCH，只不过接收之后通过解调该PUSCH，解调不出数据。
进而基站可以根据优先级由高到低依次解调多个PUSCH，例如对于半静态调度配置的第一PUSCH和动态调度配置的第二PUSCH而言，基站确定终端本次发送的第一PUSCH优先级较高，那么可以先解调第一PUSCH，若解调成功，也即从第一PUSCH中解调出数据，可以确定终端在重叠时域资源发送第一PUSCH，也即终端通过第一PUSCH发送上行数据，那么终端没有在优先级较低的第二PUSCH中发送上行数据，所以就不必解调第二PUSCH。据此，有利于降低基站解调PUSCH的开销。
图10是根据本公开的实施例示出的另一种PUSCH接收方法的示意流程图。如图10所示，所述方法还包括：
在步骤S4’中，向所述终端发送高层信令，其中，所述高层信令用于指示所述终端，半静态调度配置的PUSCH的第一优先级与动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系。
在一个实施例中，基站可以在向终端发送的高层信令中，向终端指示半静态调度配置的PUSCH的第一优先级与动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系。从而终端在半静态调度配置的第一PUSCH与动态调度配置第二PUSCH在时域上重叠的情况下，可以根据高层信令确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系，并在第一优先级高于第二优先级的情况下，在重叠的时域上发送第一PUSCH，以及在第二优先级高于所述第一优先级情况下，在重叠的时域上发送第二PUSCH。
据此，终端不会直接舍弃第一PUSCH，而是可以先比较半静态调度和动态调度两种调度方式配置的PUSCH的优先级，进而发送优先级较高的调度方式配置的PUSCH，以便在两种调度方式配置的PUSCH对应不同时延要求的业务时，能够基于业务对时延的要求确定PUSCH的优先级，从而优先传输优先级较高的调度方式配置的PUSCH，以便满足业务对时延的要求。
可选地，所述高层信令包括以下至少之一：
无线资源控制层消息，介质访问控制层消息。
可选地，所述高层信令用于配置所述终端比较所述第一PUSCH的周期与预设周期。
可选地，所述高层信令用于配置所述终端比较所述第一PUSCH的符号长度与预设符号长度。
可选地，所述高层信令用于配置所述终端确定所述第一PUSCH的调制与编码策略MCS是否为预设MCS。
与前述的PUSCH发送方法和PUSCH接收方法的实施例相对应地，本公开还提供了PUSCH发送装置和PUSCH接收装置的实施例。
图11是根据本公开的实施例示出的一种PUSCH发送装置的示意框图。如图11所示，本实施例所示的PUSCH发送装置可以适用于终端，所述终端可以是手机、平板电脑、可穿戴设备等电子设备，所述终端可以与基站进行通信，例如可以基于5G NR(New Radio，新空口)进行通信。
如图11所示，所述PUSCH发送装置可以包括：
重叠确定模块1，被配置为确定第一PUSCH与第二PUSCH在时域上重叠，其中，所述第一PUSCH为半静态调度配置的，所述第二PUSCH为动态调度配置的；
优先级确定模块2，被配置为确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系；
PUSCH发送模块3，被配置为在所述第一优先级高于所述第二优先级的情况下，在重叠的时域上发送所述第一PUSCH，在所述第二优先级高于所述第一优先级的情况下，在重叠的时域上发送所述第二PUSCH。
可选地，被配置为根据基站发送的高层信令确定所述第一优先级与所述第二优先级的关系。
可选地，所述高层信令包括以下至少之一：
无线资源控制层消息，介质访问控制层消息。
图12是根据本公开的实施例示出的一种优先级确定模块的示意框图。如图12所示，所述高层信令用于配置所述终端比较所述第一PUSCH的周期与预设周期，所述优先级确定模块2包括：
周期比较子模块201，被配置为比较所述第一PUSCH的周期与预设周期；
第一确定子模块202，被配置为在所述第一PUSCH的周期小于预设周期的情况下，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，在所述第一PUSCH的周期大于预设周期的情况下，确定所述第二优先级高于所述第一优先级。
图13是根据本公开的实施例示出的另一种优先级确定模块的示意框图。如图13所示，所述高层信令用于配置所述终端比较所述第一PUSCH的符号长度与预设符号长度，所述优先级确定模块2包括：
长度比较子模块203，被配置为比较所述第一PUSCH的符号长度与预设符号长度；
第二确定子模块204，被配置为在所述第一PUSCH的符号长度小于预设符号长度的情况下，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，在所述第一PUSCH的符号长度大于预设符号长度的情况下，确定所述第二优先级高于所述第一优先级。
图14是根据本公开的实施例示出的又一种优先级确定模块的示意框图。如图14所示，所述高层信令用于配置所述终端确定所述第一PUSCH的调制与编码策略MCS是否为预设MCS，所述优先级确定模块2包括：
MCS判断子模块205，被配置为判断所述第一PUSCH的调制与编码策略MCS是否为预设MCS；
第三确定子模块206，被配置为在所述第一PUSCH的MCS为预设MCS的情况下，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，在所述第一PUSCH的MCS不为预设MCS的情况下，确定所述第二优先级高于所述第一优先级。
可选地，所述PUSCH发送模块，被配置为在重叠的时域资源上发送所述第一PUSCH，舍弃所述第二PUSCH；和/或在重叠的时域资源上发送所述第二PUSCH，舍弃所述第一PUSCH。
可选地，所述PUSCH发送模块，被配置为在重叠的时域资源上发送所述第一PUSCH，在所述重叠的时域资源上舍弃所述第二PUSCH；和/或在重叠的时域资源上发送所述第二PUSCH，在所述重叠的时域资源上舍弃所述第一PUSCH。
可选地，所述第一PUSCH包括多个子PUSCH，所述重叠确定模块还被配置为确定多个所述子PUSCH在时域上重叠；所述优先级确定模块，还被配置为根据所述子PUSCH的周期确定每个所述子PUSCH的优先级，其中，周期越短，优先级越高；所述PUSCH发送模块，还被配置为发送优先级最高的子PUSCH。
图15是根据本公开的实施例示出的一种PUSCH接收装置的示意框图。如图15所示，本实施例所示的PUSCH接收装置可以适用于基站，所述基站可以与终端进行通信，例如可以基于5G NR进行通信，所述终端可以是手机、平板电脑、可穿戴设备等电子设备。
如图15所示，所述PUSCH接收装置可以包括：
PUSCH接收模块1’，被配置为接收终端发送的PUSCH；
优先级确定模块2’，被配置为在接收到的PUSCH中存在多个PUSCH在时域上重叠的情况下，确定所述多个PUSCH的优先级；
PUSCH解调模块3’，根据所述优先级由高到低依次解调所述多个PUSCH；
其中，在对所述多个PUSCH中的任一PUSCH解调成功后停止解调，或在解调所述多个PUSCH中的每个PUSCH后停止解调。
图16是根据本公开的实施例示出的另一种PUSCH接收装置的示意框图。如图16所示，所述装置还包括：
信令发送模块4’，被配置为向所述终端发送高层信令，其中，所述高层信令用于指示所述终端，半静态调度配置的PUSCH的第一优先级与动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系。
可选地，所述高层信令包括以下至少之一：
无线资源控制层消息，介质访问控制层消息。
可选地，所述高层信令用于配置所述终端比较所述第一PUSCH的周期与预设周期。
可选地，所述高层信令用于配置所述终端比较所述第一PUSCH的符号长度与预设符号长度。
可选地，所述高层信令用于配置所述终端确定所述第一PUSCH的调制与编码策略MCS是否为预设MCS。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在相关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本公开的实施例还提出一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现上述任一实施例所述的PUSCH发送方法。
本公开的实施例还提出一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现上述任一实施例所述的PUSCH接收方法。
本公开的实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的PUSCH发送方法中的步骤。
本公开的实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的PUSCH接收方法中的步骤。
如图17所示，图17是根据本公开实施例示出的一种用于PUSCH接收的装置1700的示意框图。装置1700可以被提供为一基站。参照图17，装置1700包括处理组件1722、无线发射/接收组件1724、天线组件1726、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件1722可进一步包括一个或多个处理器。处理组件1722中的其中一个处理器可以被配置为实现上述任一实施例所述的PUSCH接收方法。
图18是根据本公开的实施例示出的一种用于PUSCH发送的装置1800的示意框图。例如，装置1800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图18，装置1800可以包括以下一个或多个组件：处理组件1802，存储器1804，电源组件1806，多媒体组件1808，音频组件1810，输入/输出(I/O)的接口1812，传感器组件1814，以及通信组件1816。
处理组件1802通常控制装置1800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1802可以包括一个或多个处理器1820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1802可以包括一个或多个模块，便于处理组件1802和其他组件之间的交互。例如，处理组件1802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1808和处理组件1802之间的交互。
存储器1804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1800的操作。这些数据的示例包括用于在装置1800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1806为装置1800的各种组件提供电力。电源组件1806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1808包括在所述装置1800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1810包括一个麦克风(MIC)，当装置1800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1804或经由通信组件1816发送。在一些实施例中，音频组件1810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1812为处理组件1802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1814包括一个或多个传感器，用于为装置1800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1814可以检测到装置1800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1800的显示器和小键盘，传感器组件1814还可以检测装置1800或装置1800一个组件的位置改变，用户与装置1800接触的存在或不存在，装置1800方位或加速/减速和装置1800的温度变化。传感器组件1814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1816被配置为便于装置1800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G LTE、5G NR或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所述的PUSCH发送方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1804，上述指令可由装置1800的处理器1820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本公开实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本公开的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本公开的限制。

Claims (21)

1.一种PUSCH发送方法，其特征在于，适用于终端，所述方法包括：
确定第一PUSCH与第二PUSCH在时域上重叠，其中，所述第一PUSCH为半静态调度配置的，所述第二PUSCH为动态调度配置的；
确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系；
若所述第一优先级高于所述第二优先级，在重叠的时域上发送所述第一PUSCH，若所述第二优先级高于所述第一优先级，在重叠的时域上发送所述第二PUSCH；
其中，所述确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系包括以下至少之一：
比较所述第一PUSCH的周期与预设周期；若所述第一PUSCH的周期小于预设周期，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，若所述第一PUSCH的周期大于预设周期，确定所述第二优先级高于所述第一优先级；
比较所述第一PUSCH的符号长度与预设符号长度；若所述第一PUSCH的符号长度小于预设符号长度，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，若所述第一PUSCH的符号长度大于预设符号长度，确定所述第二优先级高于所述第一优先级；
判断所述第一PUSCH的调制与编码策略MCS是否为预设MCS；若所述第一PUSCH的MCS为预设MCS，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，若所述第一PUSCH的MCS不为预设MCS，确定所述第二优先级高于所述第一优先级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系包括：
根据基站发送的高层信令确定所述第一优先级与所述第二优先级的关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高层信令包括以下至少之一：
无线资源控制层消息，介质访问控制层消息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高层信令用于配置所述终端比较所述第一PUSCH的周期与预设周期。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高层信令用于配置所述终端比较所述第一PUSCH的符号长度与预设符号长度。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高层信令用于配置所述终端确定所述第一PUSCH的调制与编码策略MCS是否为预设MCS。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述在重叠的时域上发送所述第一PUSCH包括：
在重叠的时域资源上发送所述第一PUSCH，舍弃所述第二PUSCH；
和/或所述在重叠的时域上发送所述第二PUSCH包括：
在重叠的时域资源上发送所述第二PUSCH，舍弃所述第一PUSCH。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述在重叠的时域上发送所述第一PUSCH包括：
在重叠的时域资源上发送所述第一PUSCH，在所述重叠的时域资源上舍弃所述第二PUSCH；
和/或所述在重叠的时域上发送所述第二PUSCH包括：
在重叠的时域资源上发送所述第二PUSCH，在所述重叠的时域资源上舍弃所述第一PUSCH。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一PUSCH包括多个子PUSCH，所述方法还包括：
确定多个所述子PUSCH在时域上重叠；
根据所述子PUSCH的周期确定每个所述子PUSCH的优先级，其中，周期越短，优先级越高；
发送优先级最高的子PUSCH。
10.一种PUSCH接收方法，其特征在于，适用于基站，所述方法包括：
接收终端发送的PUSCH；
若接收到的PUSCH中存在多个PUSCH在时域上重叠，确定所述多个PUSCH的优先级，其中，若所述多个PUSCH中半静态调度配置的第一PUSCH的周期小于预设周期，确定所述第一PUSCH的第一优先级高于所述多个PUSCH中动态调度配置的PUSCH的第二优先级，若所述第一PUSCH的周期大于预设周期，确定所述第二优先级高于所述第一优先级；
若所述第一PUSCH的符号长度小于预设符号长度，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，若所述第一PUSCH的符号长度大于预设符号长度，确定所述第二优先级高于所述第一优先级；
若所述第一PUSCH的MCS为预设MCS，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，若所述第一PUSCH的MCS不为预设MCS，确定所述第二优先级高于所述第一优先级；
根据所述优先级由高到低依次解调所述多个PUSCH；
其中，在对所述多个PUSCH中的任一PUSCH解调成功后停止解调，或在解调所述多个PUSCH中的每个PUSCH后停止解调。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端发送高层信令，其中，所述高层信令用于指示所述终端，半静态调度配置的PUSCH的第一优先级与动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述高层信令包括以下至少之一：
无线资源控制层消息，介质访问控制层消息。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述高层信令用于配置所述终端比较所述第一PUSCH的周期与预设周期。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述高层信令用于配置所述终端比较所述第一PUSCH的符号长度与预设符号长度。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述高层信令用于配置所述终端确定所述第一PUSCH的调制与编码策略MCS是否为预设MCS。
16.一种PUSCH发送装置，其特征在于，适用于终端，所述装置包括：
重叠确定模块，被配置为确定第一PUSCH与第二PUSCH在时域上重叠，其中，所述第一PUSCH为半静态调度配置的，所述第二PUSCH为动态调度配置的；
优先级确定模块，被配置为确定半静态调度配置的PUSCH的第一优先级和动态调度配置的PUSCH的第二优先级的关系，其中，所述优先级确定模块被配置为进行以下操作以下至少之一：
比较所述第一PUSCH的周期与预设周期；若所述第一PUSCH的周期小于预设周期，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，若所述第一PUSCH的周期大于预设周期，确定所述第二优先级高于所述第一优先级；
比较所述第一PUSCH的符号长度与预设符号长度；若所述第一PUSCH的符号长度小于预设符号长度，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，若所述第一PUSCH的符号长度大于预设符号长度，确定所述第二优先级高于所述第一优先级；
判断所述第一PUSCH的调制与编码策略MCS是否为预设MCS；若所述第一PUSCH的MCS为预设MCS，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，若所述第一PUSCH的MCS不为预设MCS，确定所述第二优先级高于所述第一优先级；
PUSCH发送模块，被配置为在所述第一优先级高于所述第二优先级的情况下，在重叠的时域上发送所述第一PUSCH，在所述第二优先级高于所述第一优先级的情况下，在重叠的时域上发送所述第二PUSCH。
17.一种PUSCH接收装置，其特征在于，适用于基站，所述装置包括：
PUSCH接收模块，被配置为接收终端发送的PUSCH；
优先级确定模块，被配置为在接收到的PUSCH中存在多个PUSCH在时域上重叠的情况下，确定所述多个PUSCH的优先级，其中，若所述多个PUSCH中半静态调度配置的第一PUSCH的周期小于预设周期，确定所述第一PUSCH的第一优先级高于所述多个PUSCH中动态调度配置的PUSCH的第二优先级，若所述第一PUSCH的周期大于预设周期，确定所述第二优先级高于所述第一优先级；
若所述第一PUSCH的符号长度小于预设符号长度，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，若所述第一PUSCH的符号长度大于预设符号长度，确定所述第二优先级高于所述第一优先级；
若所述第一PUSCH的MCS为预设MCS，确定所述第一优先级高于所述第二优先级，若所述第一PUSCH的MCS不为预设MCS，确定所述第二优先级高于所述第一优先级；
PUSCH解调模块，根据所述优先级由高到低依次解调所述多个PUSCH；
其中，在对所述多个PUSCH中的任一PUSCH解调成功后停止解调，或在解调所述多个PUSCH中的每个PUSCH后停止解调。
18.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现权利要求1至9中任一项所述的PUSCH发送方法。
19.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现权利要求10至15中任一项所述的PUSCH接收方法。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的PUSCH发送方法中的步骤。
21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求10至15任一项所述的PUSCH接收方法中的步骤。
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