CN112520162B - 试管制备设备及其制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种试管制备设备及其制备方法，该制备设备利用贴标装置包含有连动模块可连动定位单元，通过定位单元可放置一管体并微调该管体相对于表面处理装置的标签生成模块靠近或远离的结构设计与配置关系，以完成标签生成、标签传送、及管体贴标与送出，提供在管体贴标的前后过程中，有效整合标签快速生成并转贴于管体上的制备设备，以提升管体与标签的优质生成及快速贴签功效，如此提升实用效率。

Description

试管制备设备及其制备方法

技术领域

本发明涉及一种制备设备及其制备方法，尤其涉及一种提供整合标签快速 生成并转贴于试管上的试管制备设备及其制备方法。

背景技术

现有的条码标签机或所称的条码打印机、标签打印机的应用已相当普及， 包括应用在医疗业、运输业、零售业、物流仓储业、制造业、娱乐业、服务业、 政府机关、邮局或快递等等许多行业上。

其中，应用在医疗业方面，血液的化验是医生诊断疾病、或抢救患者的重 要手段的一，在医院、诊所及一些医疗相关机构内，利用试管对患者进行采血， 然后将装有血液的试管送至验血处。

一般而言，针对不同的患者、或者同一患者的不同检测需求而要准备多个 或不同种类试管，为了进一步区别及辨识，通常需要在试管上粘贴印有患者信 息、检查项目等等的标签/条码。这些标签可用文字和/或条码形式标记(打 印)生成在标签纸上，并将标签纸粘贴在试管(或管体)上。然而，现有机器 设备对于上述过程仍然是分别由医护人员分段式人工操作，但是，在就医高峰 需要频繁取放试管的状况下，存在工作效率低、且很容易出现标签误贴、误放 等错误，甚者，最终导致检测错误。

于是，本发明人认为上述缺陷可改善，乃特潜心研究并配合科学原理的运 用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本发明。

发明内容

本发明实施例在于提供一种试管制备设备及其制备方法，能有效地改善现 有所可能产生的缺陷。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种试管制备设备，其特征在于，包括：

一壳体，包含有一主壳、及活动式连接该主壳的一侧壳壁；

一贴标装置，设置于该主壳内，该贴标装置包含：

一连动模块，包含有一主架体、及设置于该主架体的一连动单元， 该连动单元包含有能够相对该主架体活动的一从动架；及

一定位单元，设置于该从动架上，用以放置一管体并相对该表面处 理装置而提供微调对位；

一表面处理装置，包含有一标签生成模块、及提供一纸张给该标签生成模 块的一纸张供给模块，其中，该标签生成模块将生成后该纸张送至该贴标装置； 以及

一控制装置，用以同步控制该贴标装置及该表面处理装置，其中，通过该 定位单元微调该管体相对于该标签生成模块靠近或远离，以完成该管体贴标及 送出。

所述的试管制备设备，其中，该主架体一侧设置一辅助单元，该连动单元 位于该主架体内部，其包含有一主动轮单元及一从动轮单元，该从动轮单元包 含该从动架，且通过该从动轮单元能够受该主动轮单元连动，使该从动架能够 相对该主架体而旋动，进而使该定位单元相对于该辅助单元远离或靠近。

所述的试管制备设备，其中，该连动模块的该辅助单元包含一转动轮、及 形成于该转动轮上的一开口，该主动轮单元包含有一主动轮、及能够连动该主 动轮的一动力部，该从动轮单元包含有位于该从动架上的一第一从动轮及一第 二从动轮，该第一从动轮能够受该主动轮连动而带动该从动架活动。

所述的试管制备设备，其中，该连动模块的该主架体包含有一第一侧架壁、 一第二侧架壁、及连接该第一侧架壁、第二侧架壁的一后侧架壁，该辅助单元 设置于该第一侧架壁，使该辅助单元的相对两侧分别对应于该定位单元与该标 签生成模块，且该从动架与该辅助单元之间相距形成一容纳容间，该定位单元 位于该容纳空间。

所述的试管制备设备，其中，该定位单元包含有一试管架、及连接该试管 架的一配重件，该配重件枢设于该从动架，通过该配重件而使该从动架能够复 位。

所述的试管制备设备，其中，该连动模块的该主架体包含有一前侧架壁， 该前侧架壁内面设置一导压单元，该导压单元位于该辅助单元上方。

所述的试管制备设备，其中，该贴标装置包含一校正单元，该校正单元设 置于该主架体的该第二侧架壁上，且该校正单元的一顶推件位于该定位单元的 上方，用以调整该管体在该定位单元上的位置。

所述的试管制备设备，其中，该贴标装置包含一限位模块，该限位模块设 置于该主架体的该第一侧架壁上且相对于该定位单元，该限位模块包含有用以 该管体的粘贴边缘寻边对位的一寻边单元，利于该管体有效寻边对位的贴标动 作。

所述的试管制备设备，其中，该壳体包含有活动式连接该主壳上方的一上 盖，该侧壳壁内面凸设一能够相对该侧壳壁滑移的一收纳单元，该收纳单元位 于该贴标装置下方且对应于该定位单元，以承接由该定位单元上向下掉落的该 管体。

所述的试管制备设备，其中，该主架体的该第一侧架壁下方设有一枢接部， 用以将该主架体枢设于该壳体内，使该主架体能够相对该壳体进行枢动，利于 该主架体相对该表面处理装置远离或靠近。

所述的试管制备设备，其中，该贴标装置包含设置于该第一侧架壁上的一 辨识模块，该辨识模块连接于该控制装置，其用以辨识该管体是否正常贴标。

所述的试管制备设备，其中，该表面处理装置的该标签生成模块包含有一 基座单元、及设置于该基座单元的一打印头单元，该基座单元包含有一送纸滚 轮及一剥离单元，该纸张供给模块包含有一纸卷支架及一回收单元，该纸卷支 架用以设置该纸张，以将该纸张提供给该打印头单元进行打印生成，并受该剥 离单元进行剥离该纸张的一底纸、及该送纸滚轮传送该纸张的生成后一粘性纸， 该回收单元用以回收该底纸。

所述的试管制备设备，其中，该导压单元、该辅助单元的该开口、与该基 座单元的该送纸滚轮形成一送纸路径，用以对传送的生成后该粘性纸导引而利 于粘贴于该管体上。

所述的试管制备设备，其中，该校正单元包含有设置在该第二侧架壁的一 导引件、及连接该导引件的一顶推件，通过微调该导引件相对该第二侧架壁位 移，能够带动该顶推件移动以微调该管体在该定位单元上的正确位置。

一种应用前述试管制备设备的制备方法，其中，该方法包括如下步骤：

一生成步骤：通过上述表面处理装置的该标签生成模块接收一指令及一资 料，并接收自该纸张供给模块提供该纸张，以将该资料标设生成于该纸张上；

一传送步骤：通过该标签生成模块用以传送生成后该纸张至上述贴标装置；

以及

一贴标步骤：通过该管体进入上述贴标装置而进给到该定位单元，该控制 装置控制该连动模块的该连动单元的连动关系，使该从动架微调该定位单元位 移，进而微调该管体靠近于该标签生成模块，使生成后该纸张粘贴于该管体上。

所述的制备方法，其中，该生成步骤中，该表面处理装置的该标签生成模 块接收来自一资料装置的该指令及患者关联待生成的该资料，并接收自该纸张 供给模块提供该纸张，将该纸张提供给该标签生成模块的打印头单元进行标设 生成，以将该资料标设生成于该纸张的粘性纸上。

所述的制备方法，其中，该生成步骤中，该表面处理装置的该标签生成模 块、及该纸张供给模块能够设置于该壳体内，且该标签生成模块相对于该贴标 装置。

所述的制备方法，其中，该生成步骤中，该表面处理装置的该标签生成模 块能够设置于该壳体外，该标签生成模块能够利用现有打印机，先将复数个患 者一一关联待生成的该资料，都事先一一打列标设生成于一纸张卷的该纸张上 的每一粘性纸上，再将该纸张卷设置于该纸张供给模块的纸卷支架上，于该传 送步骤中：利用该标签生成模块的基座单元的送纸滚轮接受并传送该纸张，再 利用剥离单元进行剥离该纸张的底纸、及该送纸滚轮传送生成后该粘性纸至该 贴标装置，利用该纸张供给模块的回收单元，用以回收该底纸。

所述的制备方法，其中，该制备方法的该生成步骤之前还包含有一关联步 骤：打开一电源，上述设备用来对该管体标签制备、及该管体用以采集待被分 析的生物制品之前，先连接于一资料装置，通过该资料装置先行识别患者身份 及关联上该患者的相关个人资料和生物统计资料。

所述的制备方法，其中，该传送步骤中：利用该标签生成模块的基座单元 的送纸滚轮接受该纸张，并利用剥离单元进行剥离该纸张的底纸、及该标签生 成模块的基座单元的送纸滚轮传送出生成后该粘性纸至该贴标装置，该纸张供 给模块的回收单元用以回收该底纸，而生成后该粘性纸穿过该连动模块的辅助 单元的开口、并进入到该主架体内，受到该连动模块的导压单元的导引下压， 使传送中的生成后该粘性纸朝向该管体前进；该贴标步骤中：通过微调该定位 单元而使该管体受该连动单元的转动轮带动而转动，使生成后该粘性纸可粘贴 于该管体上。

所述的制备方法，其中，该制备方法的该贴标步骤的后还包含有一检测步 骤：通过该贴标装置的限位模块的寻边单元用以使该管体寻边对位，利于该管 体对位贴标动作；及一完成步骤：贴标后该管体通过该控制装置控制该贴标装 置的该连动单元暂停连动关系，进而使该从动架上的该定位单元通过配重件而 使试管架移动回位，贴标后该管体由该试管架上掉落于该侧壳壁内面的收纳单 元上。

综上所述，本发明实施例所公开的试管制备设备，利用贴标装置包含有连 动模块可连动定位单元，通过定位单元可放置一管体并微调管体相对于表面处 理装置标签生成模块靠近或远离的结构设计与配置关系，以完成标签生成、标 签传送、及管体贴标与送出，提供在管体贴标的前后过程中，有效整合标签快 速生成并转贴于管体上的制备设备，以提升管体与标签的优质生成及快速贴签 功效，如此提升实用效率。

为更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细 说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明的保护范围作 任何的限制。

附图说明

图1为本发明实施例试管制备设备的立体图。

图2为本发明实施例试管制备设备的分解图。

图3为图2中壳体的侧壳壁与收纳单元的分解图。

图4为图2中贴标装置的分解图。

图4A为图4中校正单元的立体图。

图5为图4中第一侧架壁的另一视角的示意图。

图6为图4中连动单元与定位单元的另一视角的立体图。

图7为图4中连动模块与定位单元的部份立体分解图。

图7A为图7中限位模块的另一视角的示意图。

图8为图4中限位模块的分解图。

图9为图2中贴标装置相对壳体向左枢动的示意图。

图10为本发明实施例试管制备设备的组合剖视图。

图11为图10中贴标装置与标签生成模块的部份组合剖视图。

图12为图11的作动示意图。

图13为图11中贴标装置配设管体(从动架、试管支架、管体、导压单元 的相互关系位置)的立体图。

图14为图13部份剖视(管体、辅助单元的相互关系位置)的示意图。

图15为图2中管体贴标及掉落于收纳单元的示意图。

图16为本发明实施例制备方法的步骤流程图。

附图标记说明：100-试管制备设备；1-壳体；11-主壳；111-装配壁；12-上 盖；13-侧壳壁；131-收纳单元；1311-滑动板；1312-收纳基板；1313-长条槽； 2-贴标装置；21；连动模块；211-主架体；2111-第一侧架壁；2112-第二侧架壁； 2113-后侧架壁；2114-顶侧架壁；2115-前侧架壁；2116-导压单元；21161-弹性 件；21162-偏压件；2117-辅助单元；21171-转动轮；21172-开口；2118-枢接部； 212-主动轮单元；2121-主动轮；2122-动力部；213-从动轮单元；2131-从动架； 2132-第一从动轮；2133-第二从动轮；22-定位单元；221-试管架；222-配重件； 23-校正单元；231-导引件；232-顶推件；24-限位模块；241-感应接收器；242-寻边单元；3-表面处理装置；31-标签生成模块；311-基座单元；3111-基座；3112- 送纸滚轮；312-打印头单元；3121-碳带架；3122-打印头；32-纸张供给模块；321- 纸卷支架；322-回收单元；3221-回收轴；3222-止滑件；4-控制装置；41-电路单 元；42-显示单元；70、70’-管体、贴标后管体；80-纸张卷；81、81’-纸张、生 成后纸张；811、811’-粘性纸、生成后粘性纸(即标签纸)；812-底纸；A-容纳 空间；P1-第一位置(原位)；P2-第二位置。

具体实施方式

请参阅图1至图16所示，其为本发明的实施例，需先说明的是，本实施例 对应附图所提及的相关数量与外型，仅用来具体地说明本发明的具体实施方式， 以便于了解本发明的内容，而非用来局限本发明的保护范围。

[试管制备设备]

请参阅图1至图15所示，其为本发明的实施例，本实施例公开一种试管制 备设备100，其包含一壳体1、枢设于该壳体1内的一贴标装置2、设置于该贴 标装置2附近的一表面处理装置3、及设置于该壳体1的一控制装置4，用以同 步控制该贴标装置2及该表面处理装置3。

需先说明的是，本实施例试管制备设备100是以一贴标装置2及一表面处 理装置3，且搭配上述相对应元件来作说明，但本发明并不限制表面处理装置3 的组成结构、以及其与上述相对应元件之间的连接关系。也就是说，在本发明 未绘示的其他实施例中，所述表面处理装置3的一标签生成模块31可以是应用 以下具体揭示的相关结构，也可以直接应用现有打印机，来达成本发明打印生 成一标签纸(即为以下已标设生成的粘性纸811’)，再将生成后该粘性纸811’ 传送到贴标装置2进行贴标作动。此外，上述壳体1、贴标装置2、及控制装置 4也可以搭配不同于本实施例表面处理装置3构造。

请参阅图1、2、3所示，上述壳体1包含有一主壳11、活动式连接该主壳 11的一上盖12、及活动式连接该主壳11一侧面的一侧壳壁13，利于该侧壳壁 13相对于该主壳11进行打开或盖合。再者，于主壳11内部并凸设一装配壁111。

如图2、3，于本实施例中，上述侧壳壁13系大致呈L型，且于横向面上设 置一收纳单元131，其包含有设置于横向面上的一滑动板1311、及迭设并固定 于滑动板1311上的一收纳基板1312，其中，滑动板1311上开设有一长条槽1313， 并可凭借一螺丝穿过长条槽1313而将滑动板1311位于横向面上并可进行前后 滑移。

请参阅图4、5、6、7、8、9并配合图10至14所示，上述贴标装置2系活 动式设置于上述壳体1内，该贴标装置2包含有一连动模块21及一定位单元22。 其中，连动模块21包含有一主架体211、及设置于该主架体211内的一连动单 元，并且连动单元包含有一主动轮单元212、及一从动轮单元213。以下接着说 明该贴标装置2的各元件、及其相互位置关系。

如图4、9，于本实施例中，上述主架体211包含有一第一侧架壁2111、一 第二侧架壁2112、及连接该第一、二侧架壁2111、2112的一后侧架壁2113， 以及位于上方的一顶侧架壁2114与位于前方的一前侧架壁2115。如图2、5， 上述主架体211的第一侧架壁2111下方设置一枢接部2118，用以枢设于上述壳 体1的主壳11内的装配壁111上，当打开侧壳壁13时，可使主架体211相对 于主壳11的装配壁111进行向外侧向枢动(如图9)。

进一步的说，如图4、7、7A，上述主架体211的前侧架壁2115的内面设 置一导压单元2116，于本实施例中，导压单元2116包含有一弹性件21161、及 一端连接于弹性件21161的一偏压件21162，使偏压件21162的自由臂系朝向右 侧倾斜朝下(如图7、7A)。又，如图5，上述主架体211的第一侧架壁2111 上设置一辅助单元2117，于本实施例中，辅助单元2117包含有受上述控制装置 4控制而可顺时针自转的一转动轮21171、及于转动轮21171上形成有具导片的 一开口21172，且辅助单元2117位置微低于导压单元2116位置，使导压单元2116的偏压件21162的自由臂恰好对应于辅助单元2117、及定位单元22，且偏 压件21162自由臂的端缘微高于辅助单元2117的开口21172。

基于上述导压单元2116及辅助单元2117的结构位置关系，该开口21172 适用于上述表面处理装置3传送来的上述纸张81的生成后粘性纸811’穿过，以 进入于主架体211内，且前进中的生成后粘性纸811’前端缘可受到导压单元2116 的偏压件21162的自由臂所导引又下压，进而靠近于定位单元22上方(如图12)。

如图4，于本实施例中，上述主动轮单元212包含有一主动轮2121、及可 连动该主动轮2121的一动力部2122，其中，主动轮2121两侧分别枢设于后侧 架壁2113、前侧架壁2115上，动力部2122设置于后侧架壁2113上。另，如图 4、6、7，上述从动轮单元213包含有一从动架2131、装设于从动架2131上的 一第一从动轮2132及一第二从动轮2133，且第一从动轮2132系轴设于从动架 2131的上端缘并位于第二从动轮2133上方；其中，第一从动轮2132可受该主 动轮2121连动而带动从动架2131下端缘进行侧向旋动，如此，使从动架2131 下端缘可相对于主架体211的第一侧架壁2111产生靠近或远离的活动(如图4、 7)。

又，如图4、6、7，上述贴标装置2的该定位单元22设置于该从动架2131 下端缘并远离于第一从动轮2132。定位单元22包含有可承载一管体70的一试 管架221、及连接该试管架221的一配重件222；其中，配重件222两端系枢设 于从动架2131的下端缘并远离第一从动轮2132，当第一从动轮2132解除被连 动关系时，通过配重件222可使从动架2131复位(于本实施例中该复位系指回 到原来远离第一侧架壁2111的一第一位置P1，示例如图11)。也就是说，通 过第一从动轮2132受该主动轮2121连动而带动从动架2131下端缘进行侧向旋动时，使从动架2131下端缘上的定位单元22产生侧向移动，进而微调定位单 元22与辅助单元2117之间的距离(于本实施例中微调距离包含缩短距离、及 回到原来位置的原距离，如图12)。

如图2、4、10、11，基于上述元件、结构与相互位置关系，其组合形式； 上述贴标装置2通过主架体211的第一侧架壁2111下方的枢接部2118，以枢设 于上述壳体1的主壳11内的装配壁111上，使第一侧架壁2111贴靠于装配壁 111的一侧面，通过辅助单元2117设置于第一侧架壁2111，使辅助单元2117 位置的相对两侧分别对应于该定位单元22与该表面处理装置3，从动架2131与 辅助单元2117之间相距形成有一容纳容间A，使定位单元22位于该容纳空间A 内、且位于第一位置P1(于本实施例中该第一位置P1是原位，示例如图11)， 据此，定位单元22系呈远离于辅助单元2117的距离，也即上述试管架221与 转动轮21171互为远离。另外，如图10，当上述壳体1的侧壳壁13盖合于主壳 11侧边时，设置于侧壳壁13上的收纳单元131位于上述贴标装置2下方、且对 应于定位单元22下方。

如此，其使用形式，如图11、12、13，利用连动模块21的主动轮2121可 连动第一从动轮2132而带动从动架2131轴向旋动，从动架2131可连动定位单 元22位移，进而微调从动架2131上的定位单元22相对于辅助单元2117之间 的距离。也就是说，如图12、13，当主动轮2121受动力部2122带动而呈顺时 针转动，同时会啮动第一从动轮2132呈逆时针转动，因为第一从动轮2132位 于从动架2131上端处，故使从动架2131下方自由端缘呈逆时针轴动，而使定 位单元22由第一位置P1向“右上方偏移”至一第二位置P2，进而达到微调该定 位单元22系呈靠近于辅助单元2117的距离，也即，微调上述试管架221靠近 于转动轮21171。此时，导压单元2116的偏压件21162的自由臂系呈侧向下压， 进而靠近于定位单元22上方(如图12)。

更详细的说，如图12、13，当定位单元22的试管架221上置设有相应的管 体70时、且管体70管身左侧贴靠于第二从动轮2133，经由上述微调作动，使 试管架221靠近于转动轮21171并同步微调管体70管身右侧贴靠于呈顺时针自 转的转动轮21171(此时，即使管体70管身的左、右侧分别贴靠于第二从动轮 2133、转动轮21171，而位于试管架221上且较靠近于表面处理装置3)。

基于此，通过管体70管身的右侧贴靠于呈顺时针自转的转动轮21171，进 而使管体70呈逆时针旋动、且旋动中管身乃带动第二从动轮2133呈顺时针空 转；再者，基于上述导压单元2116及辅助单元2117位置关系，故当上述纸张 81的生成后粘性纸811’被表面处理装置3所传送而穿过该开口21172，以进入 于主架体211内，此时，前进中的生成后粘性纸811’前端缘可受到导压单元2116 该偏压件21162的自由臂所导引又下压，进而可顺利地粘贴于位在定位单元22 的试管架221上、且呈逆时针旋动中管体70的管身，即达成管体贴标目的及贴 标步骤。

反之，如图11、12，当管体70’的管身完成贴标后，主动轮2121解除对第 一从动轮2132连动关系时，通过定位单元22的配重件222可使从动架2131迅 速复位(于本实施例中该复位系指由第二位置P2迅速左移回到第一位置P1)。 再者，当上述壳体1的侧壳壁13系盖合于主壳11侧边的态样，通过设置于侧 壳壁13上的收纳单元131位于定位单元22下方，此时，复位后上述从动架2131 上的定位单元22由第二位置P2迅速左移回到第一位置P1，即使试管架221上 贴标后管体70’向右下掉落，可被收纳单元131所承接收纳，达成自动收纳贴标 后管体70’目的及完成步骤。

再者，通过上述主架体211的顶侧架壁2114，可为分离式结构设计。也就 是说，正常状态下，顶侧架壁2114系直接盖合于主架体211的第一、二侧架壁 2111、2112与后侧架壁2113、前侧架壁2115所环绕构成的上方，用以保护主 架体211内的模块、元件；反之，当依需求而打开顶侧架壁2114后，可方便检 查或维修主架体211内的模块、元件。

更进一步的说，如图4、4A、5，上述贴标装置2还包含一校正单元23，该 校正单元23设置于上述主架体211的第二侧架壁2112上。校正单元23包含有 设置于第二侧架壁2112的一导引件231、及连接该导引件231的一顶推件232， 其中，导引件231上开设一滑槽、且经一锁件穿过滑槽而使导引件231位于第 二侧架壁2112上，并可相对第二侧架壁2112水平位移，且使顶推件232恰好 位于上述定位单元22的试管架221上方。据此，通过微调该导引件231相对于 第二侧架壁2112水平位移时，可带动顶推件232移动、且顶推件232可以微调 管体70在试管架221上的前后位置，达成有效校正管体70在试管架221的正 确位置的目的。再者，如图2、4、5、13，通过顶推件232可以微调而使管体 70的管身位于试管架221上、管帽头大部份凸出于主架体211外，方便操作者 由外观可初步看到有管体70存在的初步确认目的。

再者，如图4、7、8、13、14，上述贴标装置2还包含一限位模块24，该 限位模块24设置于上述主架体211的第一侧架壁2111上、且相对于定位单元 22。该限位模块24包含有用以感应确认位在定位单元22上管体70的一感应接 收器241、及用以使管体70寻边对位的一寻边单元242，于本实施例中，寻边 单元242包含具复数排成一列的可伸缩接触凸点，且感应接收器241、及寻边单 元242相互连通并都电连接而受控于上述控制装置4。据此，通过感应接收器 241用以感应管体70并接收来自寻边单元242与管体70上预设一粘贴边缘点(未示于图)相互对位讯息，并传送到控制装置4，达成有效寻边对位的贴标目的及 检测步骤，以提高贴标品质。

又，于本实施例中，上述贴标装置2还包含有设置于第一侧架壁2111上的 一辨识模块(未示于图)，辨识模块可连接于上述控制装置4。辨识模块大致包 含有一扫描单元及一确认单元，用以扫描辨识后并确认该管体70是否正常贴标、 且将贴标后信息转传送于该控制装置4，以更有效掌控贴标后管体品质目的及检 测步骤。但本发明不受限于此，也就是说，如本领域技术人员所理解的，上述 实施例说明，仅为能更了解本发明精神及所能达到功效，而非用来局限本发明 的保护范围。

请参阅图2、4、10、11所示，上述表面处理装置3位于上述贴标装置2附 近。其包含有一标签生成模块31、及提供一纸张81给该标签生成模块31的一 纸张供给模块32。标签生成模块31、及纸张供给模块32可设置于该壳体1的 主壳11内，且标签生成模块31相对靠近于上述贴标装置2，使标签生成模块 31将标记生成后纸张送出至该贴标装置2，达成生成步骤及传送步骤。但本发 明不受限于此。

需额外说明的是，在本实施例中，所述表面处理装置3的一标签生成模块 31可以是应用以下所具体揭示的相关结构，也可以直接应用现有打印机，系用 以搭配上述其他装置、模块来说明本发明的具体实施方式及能达到的功效，以 便能更了解本发明内容，而非用来局限本发明的保护范围。

也就是说，上述标记打印方式都用来达成本发明是通过该表面处理装置3 的标签生成模块31，可接收来自一资料装置(未示于图)的指令及患者/个人 关联待生成的资料(该资料装置大致包含有识别患者身份及关联上该患者的相 关个人资料和生物统计资料等)，达成关联步骤，并能接收自纸张供给模块32所 提供的纸张81，该纸张81包含有复数粘性纸811、及可供所述的这些粘性纸设 置其上的一底纸812；据此，标签生成模块31将该资料标设生成于纸张81的粘 性纸811上，达成标设生成标签目的及生成步骤，再将标设生成后粘性纸811’ (即标签纸)传送到上述贴标装置2，达成传送步骤，以利于该贴标装置2进行贴标作动。以下接着说明上述表面处理装置3的具体结构与各元件间相互位置 关系。

如图2、10、11，于本实施例中，上述表面处理装置3的标签生成模块31 设置于上述壳体1的主壳11内、且其一侧系靠近于装配壁111的另一侧面。标 签生成模块31包含有一基座单元311、活动式设置于该基座单元311上方的一 打印头单元312、及连接该打印头单元312的一接收传送单元(未示于图)，且 该接收传送单元用以接收来自资料装置的关联资料/讯息并转传给打印头单元312，以进行资料标记打印。

其中，上述基座单元311包含有一基座3111、设置于基座3111上的一送纸 滚轮3112、及一剥离单元(未示于图)；上述打印头单元312包含有具热感应 碳带的一碳带架3121、及设置于碳带架3121前端的一打印头3122，使打印头 3122对应于下方的送纸滚轮3112，该碳带架3121后侧系枢设于基座单元311 的基座3111上，以利于碳带架3121可掀开、盖合于基座3111上方。据此，当 掀开碳带架3121时，可以方便检查基座单元311及打印头3122，达成故障除排 及维修的目的。

如图2、10至图13，上述表面处理装置3的纸张供给模块32设置于上述壳 体1的主壳11的直立内壳面上、且位于标签生成模块31的另一侧。纸张供给 模块32包含有一纸卷支架321、及一回收单元322，其中，该纸卷支架321系 用以装设具有上述纸张81的一纸张卷80，利于将纸张81提供给标签生成模块 31的打印头单元312进行资料生成(即标记打印)，达成生成目的及步骤，生 成后的纸张81’并可受上述剥离单元进行剥离底纸812、及送纸滚轮3112可以传 送生成后粘性纸811’(是具标记打印的标签纸)至上述贴标装置2的辅助单元 2117处，并使生成后粘性纸811’穿过辅助单元2117的开口21172而持续送至定 位单元22处，达成传送目的及步骤，利于后续通过上述贴标装置2对管体70 进行上述贴标作动及步骤。另外，纸张供给模块32的回收单元322(包含有可 夹住底纸812的一回收轴3221、及可定位该回收轴3221的一止滑件3222)， 用以回收纸张81所遗留的底纸812。

如此，根据上述表面处理装置3与上述贴标装置2的结构关系，其使用形 式，如图10、11、12、13，上述贴标装置2的导压单元2116的偏压件21162自 由臂、辅助单元2117的开口21172、及上述标签生成模块31的基座单元311的 送纸滚轮3112，系建构成一送纸路径，用以使送纸滚轮3112所传送的生成后粘 性纸811’能顺利传送并穿过辅助单元2117的开口21172，之后，受到导压单元 2116的偏压件21162自由臂所导引并下压而贴靠于该管体70，此时，通过在定 位单元22上呈逆时针旋动的管体70，进而使生成后粘性纸811’可顺利地粘贴于 旋动中管体70的管身表面，达成管体贴标目的及步骤。

再者，当试管架221上管体70’的管身完成贴标后，通过主动轮2121解除 对第一从动轮2132连动关系，定位单元22的配重件222可使从动架2131由第 二位置P2迅速左移回到第一位置P1，即使贴标后管体70’由试管架221向外掉 落，可被收纳单元131所收纳，达成自动收纳贴标后管体70’目的及完成步骤。 如此一来，即达成本发明标签生成模块31的标签生成与标签传送、及贴标装置 2对管体70的贴标与送出的一体式制备设备。

特别说明的是，上述表面处理装置3的标签生成模块31也可以利用现有一 般打印机，如本领域技术人员所理解的，为能更了解本发明精神，本发明申请 人仅提供以下实施说明，然不再赘述的。也就是说，标签生成模块31利用现有 一般打印机，先将复数个患者一一关联待生成的该资料，都事先一一打印标设 生成于一纸张卷80的纸张81的每一粘性纸811上，再将生成后该纸张卷80设 置于纸张供给模块32的纸卷支架321上，据此，通过基座单元311的送纸滚轮 3112接受纸张卷80的生成后纸张81’，再利用剥离单元进行剥离底纸812、及 送纸滚轮3112传送出生成后粘性纸811’至上述贴标装置2，达成关联步骤、生 成步骤及传送步骤，以利于该贴标装置2进行贴标作动与步骤、及贴标完成送 出步骤，如此一来，也可达成标签生成、标签传送、管体贴标与送出的目的， 而该回收单元322可用以回收纸张81的底纸812。

请参阅图1、2，上述控制装置4，用以同步控制该贴标装置2及该表面处 理装置3，通过该定位单元22微调该管体70相对于该标签生成模块31移动以 靠近或远离，以完成标签生成、标签传送、及管体70贴标与送出的目的。

也就是说，上述控制装置4系电连接于一电源(未示于图)，其包含有一 软体单元(未示于图)、连接该软体单元的一电路单元41、及设置于上述壳体 1的一显示单元42，且该显示单元42用以显示上述贴标装置2及表面处理装置 3的相对应元件的状态是否正常。

[制备方法]

请参阅图16所示，本实施例还公开一种制备方法，所述制备方法通过使用 上述试管制备设备100来实施，但本发明不受限于此。

本实施例上述制备方法包括有：一关联步骤、一生成步骤、一传送步骤、 一贴标步骤、一检测步骤、及一完成步骤。

所述关联步骤：提供如上所述的试管制备设备100，打开一电源，并在上述 试管制备设备100用来对管体标签制备、及管体用以采集待被分析的生物制品 (例如血液)之前，先连接于资料装置，通过资料装置先行识别患者身份及关 联上该患者的相关个人资料和生物统计资料，达成正确关联患者资料目的。其 中，试管制备设备100的具体构造已于上述中揭示记载，在此不加以赘述。此 外，在本发明未绘示的其他实施例中，所述制备方法所采用的试管制备设备100 中，也可以通过其他构件、模块来取代标签生成模块31。

所述生成步骤：提供如图10、11，通过上述表面处理装置3的标签生成模 块31接收来自上述资料装置的指令及患者关联待生成的资料，并接收自纸张供 给模块32所提供纸张81，将纸张81提供给标签生成模块31的打印头单元312 进行打列，以将资料标设生成于纸张81的粘性纸811上(如图11)。据此，逹 成可通过基座单元311的送纸滚轮3112接受并传送生成后纸张81’，达成标记 生成目的。

根据上述生成步骤的实施例中，提供如图1、2、10，上述表面处理装置3 的标签生成模块31、及纸张供给模块32可设置于上述壳体1内的一实施态样， 且标签生成模块31系靠近于装配壁111的另一侧面、并相对于上述贴标装置2。 以利于纸张供给模块32将纸张81提供给标签生成模块31的打印头单元312进 行打列，以将资料标设生成于纸张81的粘性纸811上。

根据上述生成步骤的实施例中，另外提供上述表面处理装置3的标签生成 模块31的打印头单元312也可位于该壳体1外的另一不同实施态样。也就是说， 纸张供给模块32系相对于该基座单元311，该标签生成模块31的打印头单元 312可利用现有打印机的态样，只需先将复数个患者一一关联待生成的该资料， 都事先一一打列标设生成于一纸张卷80的纸张81’的每一粘性纸811’上，再将 该纸张卷80设置于纸张供给模块32的纸卷支架321上，据此，也能达成通过 基座单元311的送纸滚轮3112接收生成后纸张81’。

所述传送步骤：提供如图10、11、12，通过上述标签生成模块31的基座单 元311的送纸滚轮3112接受生成后该纸张81’并持续传送，于传送过程中，再 利用剥离单元进行剥离底纸812、及送纸滚轮3112传送出生成后粘性纸811’(即 标签纸)至上述贴标装置2，并利用回收单元322以回收该纸张卷80的生成后 纸张81’的底纸812。

根据上述传送步骤的实施例中，如图12，面朝上述贴标装置2方向持续被 传送的生成后粘性纸811’可穿过该辅助单元2117的开口21172、并进入到主架 体211内，受到呈右侧倾斜的导压单元2116的偏压件21162自由臂所导引并下 压，使生成后粘性纸811’一端(如图10、12中的前端)继续朝向位在定位单元 22上的该管体70方向前进(如图12中，此时，定位单元22位于第二位置P2)， 达成正确传送目的。

所述贴标步骤：提供如图2、12、13，通过上述管体70对应投入于上述贴 标装置2的容纳容间A，而进给到上述定位单元22并位于试管架221上，上述 控制装置4控制该连动模块21的动力部2122连动主动轮2121，可连动第一从 动轮2132而带动从动架2131轴向旋动，从动架2131可连动定位单元22由第 一位置P1位移到第二位置P2(如图11、12)，进而微调从动架2131上的定位 单元22缩短而靠近于辅助单元2117的间距离。

根据上述贴标步骤的实施例中，如图11、12、13，当主动轮2121受动力部 2122带动而顺时针转动，同时会啮动第一从动轮2132呈逆时针转动，因为第一 从动轮2132位于从动架2131上端处，故使从动架2131下方自由端缘呈逆时针 轴动，进而微调定位单元22由第一位置P1向“右上方偏移”至第二位置P2，达 到微调定位单元22位置更靠近于辅助单元2117的距离，也即，微调试管架221 右侧更靠近于转动轮21171、且试管架221上方更靠近于导压单元2116的偏压 件21162的自由臂。经由上述微调作动，使得位在试管架221上的管体70的管 身左、右侧分别贴靠于第二从动轮2133、转动轮21171，且较靠近于表面处理 装置3(如图12)。

根据上述贴标步骤的实施例中，如图12，通过管体70的管身右侧贴靠、并 被转动轮21171(转动轮系呈顺时针自转)所连动而呈逆时针旋动，此时，旋动 中的管身乃带动第二从动轮2133呈顺时针转动；根据上述传送步骤的实施例中， 进入主架体211内并持续被传送前进的生成后粘性纸811’，其前端缘可受到导 压单元2116的偏压件21162自由臂所导引又下压，进而可顺利地粘贴于定位单 元22上呈逆时针旋动中管体70的管身表面，达成顺利正确贴标目的。

所述检测步骤：提供如图4、7、13、14，根据上述贴标步骤的实施例中， 通过上述贴标装置2的限位模块24的感应接收器241可用以感应确认管体70 是否限位于定位单元22的试管架221上，同时，寻边单元242通过其上复数可 伸缩接触凸点，用以寻边对位于管体70的粘贴边缘位置点，达成有效寻边对位 的正确贴标目的，以提高贴标品质。据此，通过感应接收器241用以感应管体 70位置、并接收来自寻边单元242与管体70上一粘贴边缘点(未示于图)相互 对位讯息，利于该管体的对位贴标动作，并传送讯息到上述控制装置4，通过显示单元42显示上述贴标装置2及表面处理装置3的相对应元件的作动状态是否 正常，以达成有效掌控目的。

所述完成步骤：根据上述贴标步骤的实施例中，当管体70’的管身完成贴标 后，通过上述控制装置4控制上述贴标装置2的连动单元暂停连动关系时(即， 控制连动单元的动力部2122操控主动轮2121暂停对第一从动轮2132连动关 系)，进而使从动架2131上的定位单元22通过该配重件222而使从动架2131、 试管架221迅速移动复位，由第二位置P2迅速左移回到第一位置P1。如此一来， 不仅使定位单元22复位到第一位置P1、且其远离于该辅助单元2117的距离， 此时，复位动作并使贴标后管体70’可由试管架221上向下方掉落于该侧壳壁13 内面的该收纳单元131上，达成自动收纳贴标后管体70’目的。

[本发明实施例的技术功效]

综上所述，本发明实施例所公开的试管制备设备100，能通过该贴标装置2 包含有连动模块21可连动定位单元22，通过定位单元22可放置一管体70并微 调管体70相对于表面处理装置3的标签生成模块31靠近或远离的结构设计与 配置关系，以完成标签生成、标签传送、及管体贴标与送出，提供在管体贴标 的前后过程中，有效整合标签快速生成并转贴于管体上的一体式制备设备，以 提升管体与标签的优异生成及贴签功效，如此提升实用效率。

本发明实施例所公开的试管制备设备100，提供一体式制备设备，连续性操 作迅速便利、工作效率高，且通过限位模块24的感应接收器241用以感应管体 70并接收来自寻边单元242对位于管体70上一粘贴边缘点，达成有效寻边对位 贴标目的，提高标签粘贴的对位性及正确性，以及通过侧壳壁13内面的该收纳 单元131可收纳贴标后管体70’，据此，大幅提升试管制备品质、且达到有效自 动收纳贴标后管体的功效。可解决由人工分段操作，及其所存在工作效率低、 标签易有误贴误放等缺点。

再者，本发明实施例所公开的试管制备设备100，通过打开上述侧壳壁13、 及上述上盖12时，可使主架体211相对于主壳11的装配壁111进行向外侧向 枢动，利于上述表面处理装置3方便进行装设纸张或维修、及其他检查操作作 动。另外，通过上述主架体211的顶侧架壁2114为可分离式结构设计，当依需 求而打开顶侧架壁2114后，就可检查或维修主架体211内的模块、元件。据此， 大幅提高本发明实际使用效果。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人 员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、 变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种试管制备设备，其特征在于，包括一壳体、一贴标装置、一表面处理装置以及一控制装置，其中：

该壳体包含有一主壳、及活动式连接该主壳的一侧壳壁；

该贴标装置设置于该主壳内，该贴标装置包含：

一连动模块，包含有一主架体、设置于该主架体的一连动单元及设置于该主架体一侧的一辅助单元，该连动单元包含有能够相对该主架体活动的一从动架；及

一定位单元，设置于该从动架上，用以放置一管体并相对该表面处理装置而提供微调对位；

该表面处理装置包含有一标签生成模块及提供一纸张给该标签生成模块的一纸张供给模块，其中，该标签生成模块将生成后该纸张送至该贴标装置；以及

该控制装置用以同步控制该贴标装置及该表面处理装置，其中，通过该定位单元微调该管体相对于该标签生成模块靠近或远离，以完成该管体贴标及送出；

其中，该连动单元位于该主架体内部，其包含有一主动轮单元及一从动轮单元，该从动轮单元包含该从动架，且通过该从动轮单元能够受该主动轮单元连动，使该从动架能够相对该主架体而旋动，进而使该定位单元相对于该辅助单元远离或靠近，该辅助单元包含一转动轮及形成于该转动轮上的一开口，该主动轮单元包含有一主动轮及能够连动该主动轮的一动力部，该从动轮单元包含有位于该从动架上的一第一从动轮及一第二从动轮，该第一从动轮能够受该主动轮连动而带动该从动架活动。

2.根据权利要求1所述的试管制备设备，其特征在于，该连动模块的该主架体包含有一第一侧架壁、一第二侧架壁、及连接该第一侧架壁、第二侧架壁的一后侧架壁，该辅助单元设置于该第一侧架壁，使该辅助单元的相对两侧分别对应于该定位单元与该标签生成模块，且该从动架与该辅助单元之间相距形成一容纳空间，该定位单元位于该容纳空间。

3.根据权利要求2所述的试管制备设备，其特征在于，该定位单元包含有一试管架、及连接该试管架的一配重件，该配重件枢设于该从动架，通过该配重件而使该从动架能够复位。

4.根据权利要求3所述的试管制备设备，其特征在于，该连动模块的该主架体包含有一前侧架壁，该前侧架壁内面设置一导压单元，该导压单元位于该辅助单元上方。

5.根据权利要求2所述的试管制备设备，其特征在于，该贴标装置包含一校正单元，该校正单元设置于该主架体的该第二侧架壁上，且该校正单元的一顶推件位于该定位单元的上方，用以调整该管体在该定位单元上的位置。

6.根据权利要求2所述的试管制备设备，其特征在于，该贴标装置包含一限位模块，该限位模块设置于该主架体的该第一侧架壁上且相对于该定位单元，该限位模块包含有用以该管体的粘贴边缘寻边对位的一寻边单元，利于该管体有效寻边对位的贴标动作。

7.根据权利要求1所述的试管制备设备，其特征在于，该壳体包含有活动式连接该主壳上方的一上盖，该侧壳壁内面凸设一能够相对该侧壳壁滑移的一收纳单元，该收纳单元位于该贴标装置下方且对应于该定位单元，以承接由该定位单元上向下掉落的该管体。

8.根据权利要求2所述的试管制备设备，其特征在于，该主架体的该第一侧架壁下方设有一枢接部，用以将该主架体枢设于该壳体内，使该主架体能够相对该壳体进行枢动，利于该主架体相对该表面处理装置远离或靠近。

9.根据权利要求2所述的试管制备设备，其特征在于，该贴标装置包含设置于该第一侧架壁上的一辨识模块，该辨识模块连接于该控制装置，其用以辨识该管体是否正常贴标。

10.根据权利要求4所述的试管制备设备，其特征在于，该表面处理装置的该标签生成模块包含有一基座单元、及设置于该基座单元的一打印头单元，该基座单元包含有一送纸滚轮及一剥离单元，该纸张供给模块包含有一纸卷支架及一回收单元，该纸卷支架用以设置该纸张，以将该纸张提供给该打印头单元进行打印生成，该剥离单元剥离打印生成后的该纸张的一底纸，该送纸滚轮传送打印生成后的该纸张的一粘性纸至上述贴标装置的辅助单元处，该回收单元用以回收该底纸。

11.根据权利要求10所述的试管制备设备，其特征在于，该导压单元、该辅助单元的该开口、与该基座单元的该送纸滚轮形成一送纸路径，用以对传送的生成后该粘性纸导引而利于粘贴于该管体上。

12.根据权利要求5所述的试管制备设备，其特征在于，该校正单元包含有设置在该第二侧架壁的一导引件、及连接该导引件的一顶推件，通过微调该导引件相对该第二侧架壁位移，能够带动该顶推件移动以微调该管体在该定位单元上的正确位置。

13.一种应用根据权利要求1所述的试管制备设备的制备方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

一生成步骤：通过上述表面处理装置的该标签生成模块接收一指令及一资料，并接收自该纸张供给模块提供该纸张，以将该资料标设生成于该纸张上；

一传送步骤：通过该标签生成模块用以传送生成后该纸张至上述贴标装置；以及

一贴标步骤：通过该管体进入上述贴标装置而进给到该定位单元，该控制装置控制该连动模块的该连动单元的连动关系，使该从动架微调该定位单元位移，进而微调该管体靠近于该标签生成模块，使生成后该纸张粘贴于该管体上。

14.根据权利要求13所述的制备方法，其特征在于，该生成步骤中，该表面处理装置的该标签生成模块接收来自一资料装置的该指令及患者关联待生成的该资料，并接收自该纸张供给模块提供该纸张，将该纸张提供给该标签生成模块的打印头单元进行标设生成，以将该资料标设生成于该纸张的粘性纸上。

15.根据权利要求14所述的制备方法，其特征在于，该生成步骤中，该表面处理装置的该标签生成模块、及该纸张供给模块能够设置于该壳体内，且该标签生成模块与该贴标装置的位置相对应。

16.根据权利要求14所述的制备方法，其特征在于，该生成步骤中，该表面处理装置的该标签生成模块能够设置于该壳体外，该标签生成模块能够利用现有打印机，先将复数个患者一一关联待生成的该资料，都事先一一打列标设生成于一纸张卷的该纸张上的每一粘性纸上，再将该纸张卷设置于该纸张供给模块的纸卷支架上，于该传送步骤中：利用该标签生成模块的基座单元的送纸滚轮接受并传送该纸张，再利用剥离单元进行剥离该纸张的底纸、及该送纸滚轮传送生成后该粘性纸至该贴标装置，利用该纸张供给模块的回收单元，用以回收该底纸。

17.根据权利要求13所述的制备方法，其特征在于，该制备方法的该生成步骤之前还包含有一关联步骤：打开一电源，上述设备用来对该管体标签制备、及该管体用以采集待被分析的生物制品之前，先连接于一资料装置，通过该资料装置先行识别患者身份及关联上该患者的相关个人资料和生物统计资料。

18.根据权利要求15所述的制备方法，其特征在于，该传送步骤中：利用该标签生成模块的基座单元的送纸滚轮接受该纸张，并利用剥离单元进行剥离该纸张的底纸、及该标签生成模块的基座单元的送纸滚轮传送出生成后该粘性纸至该贴标装置，该纸张供给模块的回收单元用以回收该底纸，而生成后该粘性纸穿过该连动模块的辅助单元的开口、并进入到该主架体内，受到该连动模块的导压单元的导引下压，使传送中的生成后该粘性纸朝向该管体前进；该贴标步骤中：通过微调该定位单元而使该管体受该连动单元的转动轮带动而转动，使生成后该粘性纸可粘贴于该管体上。

19.根据权利要求18所述的制备方法，其特征在于，该制备方法的该贴标步骤之后还包含有一检测步骤：通过该贴标装置的限位模块的寻边单元用以使该管体寻边对位，利于该管体对位贴标动作；及一完成步骤：贴标后该管体通过该控制装置控制该贴标装置的该连动单元暂停连动关系，进而使该从动架上的该定位单元通过配重件而使试管架移动回位，贴标后该管体由该试管架上掉落于该侧壳壁内面的收纳单元上。

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