CN112515370B - 一种基于物联网的图书馆书籍智能拾取装置 - Google Patents

Abstract

一种基于物联网的图书馆书籍智能拾取装置，包括箱体，箱体前后两侧内壁的上下两侧分别转动安装链轮，后侧的两个链轮、前侧的两个链轮分别通过链条传动连接，链条的外周分别均匀固定安装数个盒体，前后两侧的盒体一一前后对称，前后两个盒体之间设有横轴，横轴的前后两端分别穿过对应盒体上的预留孔位于盒体内部，横轴的两端与对应的盒体内壁通过轴承转动连接，盒体背离链条的一侧开设通孔，通孔的内周通过轴承转动连接蜗杆的外周。本发明结构简单，构思巧妙，能够使图书循环上下转动，从而便于观察图书信息，便于图书的拾取与放置，且图书放置在柜体内，能够减少图书集尘，增加图书的防火性能，能够满足市场需求，适合推广。

Description

一种基于物联网的图书馆书籍智能拾取装置

技术领域

本发明属于智能书柜领域，具体地说是一种基于物联网的图书馆书籍智能拾取装置。

背景技术

图书馆内的图书分门别类的放在书架上，为节约空间，书架一般较高，既不方便查看图书的信息，又不便于图书的取放，一般配备移动梯取放高处的图书，移动梯占用空间，使用操作不便，存在危险；或配备专门的拾取装置，但现有的图书拾取装置结构复杂，成本高，难以普及，无法满足实际需求，故而我们发明了一种基于物联网的图书馆书籍智能拾取装置。

发明内容

本发明提供一种基于物联网的图书馆书籍智能拾取装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于物联网的图书馆书籍智能拾取装置，包括箱体，箱体前后两侧内壁的上下两侧分别转动安装链轮，后侧的两个链轮、前侧的两个链轮分别通过链条传动连接，链条的外周分别均匀固定安装数个盒体，前后两侧的盒体一一前后对称，前后两个盒体之间设有横轴，横轴的前后两端分别穿过对应盒体上的预留孔位于盒体内部，横轴的两端与对应的盒体内壁通过轴承转动连接，盒体背离链条的一侧开设通孔，通孔的内周通过轴承转动连接蜗杆的外周，蜗杆的外端固定安装斜齿轮，横轴外周的两端分别固定安装蜗轮，蜗轮分别与对应的蜗杆啮合配合，上侧的链轮的上方与下侧的链轮的下方分别设有同轴的半圆环斜齿轮，半圆环斜齿轮分别与箱体固定连接，斜齿轮能够分别与对应的半圆环斜齿轮啮合配合，横轴底侧的中部固定连接条形盒顶侧的中间，条形盒的中部设有竖向的隔板，条形盒左右两侧的上部设有取书口，箱体左右两侧的上部设有观察窗，观察窗内固定安装观察玻璃，箱体左右两侧的下部开设取书窗，取书窗的外侧设有活动门，箱体的顶部设有链轮驱动装置。

如上所述的一种基于物联网的图书馆书籍智能拾取装置，所述的驱动装置包括双轴电机，双轴电机固定安装在箱体的顶侧，下侧的链轮相背侧与箱体的内壁通过轴承转动连接，上侧的链轮相背侧的中间固定连接转动杆的内端，转动杆的外端穿过箱体侧壁并与箱体通过轴承转动连接，转动杆的外端固定安装传动齿轮，双轴电机转轴的外端分别固定安装主动齿轮，主动齿轮分别与对应的传动齿轮啮合配合。

如上所述的一种基于物联网的图书馆书籍智能拾取装置，所述的箱体的顶部固定安装控制器，箱体左右两侧的中部分别固定安装控制按钮，控制按钮与控制器的输入端通过电路连接，双轴电机与控制器的输出端通过电路连接。

如上所述的一种基于物联网的图书馆书籍智能拾取装置，所述的活动门包括挡板，挡板能够使取书窗关闭，挡板靠近箱体的一侧与箱体的侧面滑动接触配合，挡板底侧的中间连接竖杆的上端，竖杆外周的下部套装滑套，滑套与箱体固定连接，竖杆的下端固定安装踩踏板，踩踏板的顶侧与滑套的底侧通过套装于竖杆外周的弹簧相连接。

如上所述的一种基于物联网的图书馆书籍智能拾取装置，所述的挡板底侧的中间开设凹槽，凹槽的底侧左右两侧分别与外界相连通，凹槽的顶侧通过铰接轴铰接连接竖杆的上端，箱体的侧面开设卡槽，挡板的下端能够旋入卡槽内。

如上所述的一种基于物联网的图书馆书籍智能拾取装置，所述的箱体外侧设有隔热层，观察玻璃为耐高温玻璃。

本发明的优点是：本发明结构简单，构思巧妙，能够使图书循环上下转动，从而便于观察图书信息，便于图书的拾取与放置，且图书放置在柜体内，能够减少图书集尘，增加图书的防火性能，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，首先通过驱动装置驱动链轮转动，链轮带动链条转动，链条通过盒体带动横轴、条形盒转动，使条形盒的取书口对准取书窗时，打开活动门，将图书通过取书窗、取书口放入条形盒内，并使图书竖向放置，使书侧面带有信息的一侧朝向取书口，便于通过观察窗、观察玻璃观察图书信息，同时便于图书从条形盒内取出，使活动门关闭，能够减少灰尘对图书的污染；链条带动盒体转动经过半圆环斜齿轮时，斜齿轮沿半圆环斜齿轮滚动，斜齿轮带动蜗杆自转转动，蜗杆通过蜗轮带动横轴转动，斜齿轮与半圆环斜齿轮从而开始啮合配合到分离一次，横轴带动条形盒转动一百八十度，即盒体随链条经过半圆环斜齿轮之间时，盒体转动一百八十度，横轴相对于盒体反向转动一百八十度，从而使条形盒保持竖直状态，避免条形盒内的图书掉出，并通过蜗轮蜗杆的自锁，能够避免条形盒因内部的图书偏沉导致盒体出现倾斜；图书不断循环上下移动的过程中，形成的气流，能够对图书进行风干，有利于图书的干燥。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图；图3是图1的Ⅱ局部放大图；图4是图1的A向视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于物联网的图书馆书籍智能拾取装置，如图所示，包括箱体1，箱体1前后两侧内壁的上下两侧分别转动安装链轮2，前后两侧的链轮2前后对称，后侧的两个链轮2、前侧的两个链轮2分别通过链条3传动连接，链条3的外周分别均匀固定安装数个盒体4，盒体4不影响链条3对链轮2的传动连接，前后两侧的盒体4一一前后对称，前后两个盒体4之间设有横轴5，横轴5的前后两端分别穿过对应盒体4上的预留孔6位于盒体4内部，预留孔6位于前后两个盒体4的前后相对侧，横轴5的两端与对应的盒体4内壁通过轴承转动连接，横轴5的外周与预留孔6的内周通过轴承转动连接，盒体4背离链条3的一侧开设通孔7，通孔7的内周通过轴承转动连接蜗杆8的外周，前后两侧的蜗杆8旋向相反，蜗杆8的外端固定安装斜齿轮9，横轴5外周的两端分别固定安装蜗轮10，蜗轮10分别与对应的蜗杆8啮合配合，蜗轮10与对应的蜗杆8能够形成自锁，避免蜗轮10带动蜗杆8转动，上侧的链轮2的上方与下侧的链轮2的下方分别设有同轴的半圆环斜齿轮11，半圆环斜齿轮11分别与箱体1固定连接，斜齿轮9能够分别与对应的半圆环斜齿轮11啮合配合，横轴5底侧的中部固定连接条形盒12顶侧的中间，条形盒12的中部设有竖向的隔板13，隔板13将条形盒12内部分隔成左右两个腔室，条形盒12左右两侧的上部设有取书口14，箱体1左右两侧的上部设有观察窗15，观察窗15内固定安装观察玻璃16，箱体1左右两侧的下部开设取书窗17，取书窗17的外侧设有活动门18，箱体1的顶部设有链轮2驱动装置。本发明结构简单，构思巧妙，能够使图书循环上下转动，从而便于观察图书信息，便于图书的拾取与放置，且图书放置在柜体内，能够减少图书集尘，增加图书的防火性能，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，首先通过驱动装置驱动链轮2转动，链轮2带动链条3转动，链条3通过盒体4带动横轴5、条形盒12转动，使条形盒12的取书口14对准取书窗17时，打开活动门18，将图书通过取书窗17、取书口14放入条形盒12内，并使图书竖向放置，使书侧面带有信息的一侧朝向取书口14，便于通过观察窗15、观察玻璃16观察图书信息，同时便于图书从条形盒12内取出，使活动门18关闭，能够减少灰尘对图书的污染；链条3带动盒体4转动经过半圆环斜齿轮11时，斜齿轮9沿半圆环斜齿轮11滚动，斜齿轮9带动蜗杆8自转转动，蜗杆8通过蜗轮10带动横轴5转动，斜齿轮9与半圆环斜齿轮11从而开始啮合配合到分离一次，横轴5带动条形盒12转动一百八十度，即盒体4随链条3经过半圆环斜齿轮11之间时，盒体4转动一百八十度，横轴5相对于盒体4反向转动一百八十度，从而使条形盒12保持竖直状态，避免条形盒12内的图书掉出，并通过蜗轮蜗杆的自锁，能够避免条形盒12因内部的图书偏沉导致盒体12出现倾斜；图书不断循环上下移动的过程中，形成的气流，能够对图书进行风干，有利于图书的干燥。

具体而言，如图所示，本实施例所述的驱动装置包括双轴电机30，双轴电机30为交流伺服电机，双轴电机30固定安装在箱体1的顶侧，下侧的链轮2相背侧与箱体1的内壁通过轴承转动连接，上侧的链轮2相背侧的中间固定连接转动杆31的内端，转动杆31的外端穿过箱体1侧壁并与箱体1通过轴承转动连接，转动杆31的外端固定安装传动齿轮32，双轴电机30转轴的外端分别固定安装主动齿轮33，主动齿轮33分别与对应的传动齿轮32啮合配合。双轴电机30通电时，双轴电机30能够通过主动齿轮33、传动齿轮31、转动杆31带动上侧的链轮2同步转动。

具体的，如图所示，本实施例所述的箱体1的顶部固定安装控制器21，箱体1左右两侧的中部分别固定安装控制按钮22，控制按钮22与控制器21的输入端通过电路连接，双轴电机30与控制器22的输出端通过电路连接。按压一下一侧的控制按钮22，控制器21控制双轴电机30驱动链轮2转动，按压左侧的控制按钮22，链轮2逆时针转动，按压右侧的控制按钮22，链轮2顺时针转动，长按任意一侧的控制按钮22三秒钟，链轮2停止转动，一会按住任意一侧的控制按钮22，链轮2停止转动，此时按压另一侧的控制按钮22，链轮2不再转动，从而避免取书时另一侧的使用者是书移动。

进一步的，如图所示，本实施例所述的活动门18包括挡板40，挡板40能够使取书窗17关闭，挡板40靠近箱体1的一侧与箱体1的侧面滑动接触配合，挡板40底侧的中间连接竖杆42的上端，竖杆42外周的下部套装滑套43，滑套43与箱体1固定连接，竖杆42的下端固定安装踩踏板44，踩踏板44的顶侧与滑套43的底侧通过套装于竖杆42外周的弹簧45相连接。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的挡板40底侧的中间开设凹槽41，凹槽41的底侧左右两侧分别与外界相连通，凹槽41的顶侧通过铰接轴铰接连接竖杆42的上端，箱体1的侧面开设卡槽50，挡板40的下端能够旋入卡槽50内。当踩踏板44的底侧与箱体1的底侧齐平，踩踏板44的底侧与地面接触配合时，挡板40能够沿挡板40与竖杆42之间的铰接轴转动，挡板40的下端旋入卡槽50内，至挡板40的下端与卡槽50的顶侧接触配合，挡板40的上端低于下端，挡板40的顶侧与水平面成十五度角，此时挡板40的充当座板，同时由于挡板40的上端低于下端，能够避免人躺在挡板40的顶侧。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的箱体1外侧设有隔热层，观察玻璃16为耐高温玻璃。能够提升防火性能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种基于物联网的图书馆书籍智能拾取装置，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）前后两侧内壁的上下两侧分别转动安装链轮（2），后侧的两个链轮（2）、前侧的两个链轮（2）分别通过链条（3）传动连接，链条（3）的外周分别均匀固定安装数个盒体（4），前后两侧的盒体（4）一一前后对称，前后两个盒体（4）之间设有横轴（5），横轴（5）的前后两端分别穿过对应盒体（4）上的预留孔（6）位于盒体（4）内部，横轴（5）的两端与对应的盒体（4）内壁通过轴承转动连接，盒体（4）背离链条（3）的一侧开设通孔（7），通孔（7）的内周通过轴承转动连接蜗杆（8）的外周，蜗杆（8）的外端固定安装斜齿轮（9），横轴（5）外周的两端分别固定安装蜗轮（10），蜗轮（10）分别与对应的蜗杆（8）啮合配合，上侧的链轮（2）的上方与下侧的链轮（2）的下方分别设有同轴的半圆环斜齿轮（11），半圆环斜齿轮（11）分别与箱体（1）固定连接，斜齿轮（9）能够分别与对应的半圆环斜齿轮（11）啮合配合，横轴（5）底侧的中部固定连接条形盒（12）顶侧的中间，条形盒（12）的中部设有竖向的隔板（13），条形盒（12）左右两侧的上部设有取书口（14），箱体（1）左右两侧的上部设有观察窗（15），观察窗（15）内固定安装观察玻璃（16），箱体（1）左右两侧的下部开设取书窗（17），取书窗（17）的外侧设有活动门（18），箱体（1）的顶部设有链轮（2）驱动装置；所述的活动门（18）包括挡板（40），挡板（40）能够使取书窗（17）关闭，挡板（40）靠近箱体（1）的一侧与箱体（1）的侧面滑动接触配合，挡板（40）底侧的中间连接竖杆（42）的上端，竖杆（42）外周的下部套装滑套（43），滑套（43）与箱体（1）固定连接，竖杆（42）的下端固定安装踩踏板（44），踩踏板（44）的顶侧与滑套（43）的底侧通过套装于竖杆（42）外周的弹簧（45）相连接；所述的挡板（40）底侧的中间开设凹槽（41），凹槽（41）的底侧左右两侧分别与外界相连通，凹槽（41）的顶侧通过铰接轴铰接连接竖杆（42）的上端，箱体（1）的侧面开设卡槽（50），挡板（40）的下端能够旋入卡槽（50）内。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的图书馆书籍智能拾取装置，其特征在于：所述的驱动装置包括双轴电机（30），双轴电机（30）固定安装在箱体（1）的顶侧，下侧的链轮（2）相背侧与箱体（1）的内壁通过轴承转动连接，上侧的链轮（2）相背侧的中间固定连接转动杆（31）的内端，转动杆（31）的外端穿过箱体（1）侧壁并与箱体（1）通过轴承转动连接，转动杆（31）的外端固定安装传动齿轮（32），双轴电机（30）转轴的外端分别固定安装主动齿轮（33），主动齿轮（33）分别与对应的传动齿轮（32）啮合配合。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的图书馆书籍智能拾取装置，其特征在于：所述的箱体（1）的顶部固定安装控制器（21），箱体（1）左右两侧的中部分别固定安装控制按钮（22），控制按钮（22）与控制器（21）的输入端通过电路连接，双轴电机（30）与控制器（22）的输出端通过电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的图书馆书籍智能拾取装置，其特征在于：所述的箱体（1）外侧设有隔热层，观察玻璃（16）为耐高温玻璃。

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