CN112512298B - 播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种播种单元(142)，其包括：支承件；土壤开挖构件(143)，其安装于所述支承件上；种子输送出口(146)，其限定用于释出种子的出口孔；所述土壤开挖构件(143)包括：上部(144B)，其可操作以于地面中形成种子收集槽；以及下部(144C)，其从所述上部(144B)横向地偏移，且可操作以于地面中形成深生根槽，所述深生根槽从所述种子收集槽横向地偏移。

Description

播种装置

技术领域

本发明涉及一种播种装置。

背景技术

多种类型的播种(或“播种机”)设备在本领域中是已知的。通常此类装置包括拖拉机式可牵引的框架，其支承前部土壤开挖/放种台，开挖其后接后部土壤闭合台。

土壤开挖台可以采取各种形式，但是通常包括多个横向地间隔的土壤开挖构件，每个土壤开挖构件与连接到种子源(通常是定量的种子供应)的种子输送出口相关联。在一种公知的配置中，土壤开挖台包括成排的钻齿，每排钻齿可操作以形成用于经由种子输送出口接收种子的沟槽。

通常，土壤闭合台包括用于压实由土壤开挖台分开的土壤的辊或轮。

已知的播种机的一个问题是只能在土壤条件适合的情况下进行播种。如果土壤太湿，则土壤闭合台的辊或轮会迅速卡死而妨碍最佳操作。该问题在重土壤(例如高粘土含量)的情况下尤其严重。

另一个问题是确保将种子种植在地面中的最佳深度，以促进发芽并实现良好的根系形成。

发明内容

本发明人已经确定了对于克服或至少减轻与现有技术相关的问题的经改良的播种设备的需求。

根据本发明的第一方面，提供了一种播种单元，其包括：支承件(例如用于将播种单元附接到可牵引框架上的框架安装部)；土壤开挖构件，其安装于所述支承件上；以及种子输送出口，其限定用于释出种子的出口孔；其特征在于，所述土壤开挖部件包括：上部(例如上部竖直部分)，其可操作以于地面中形成种子收集槽；以及下部(例如下部竖直部分)，其从所述上部横向地偏移，且可操作以于地面中形成深生根槽，所述深生根槽从所述种子收集槽横向地偏移。

如此，所述播种单元设有土壤开挖构件，所述土壤开挖构件形成具有用于收集种子的相对较浅深度区域的沟槽以及用于接收根生长的相邻的较深的槽。

在一个实施方式中，所述下部从所述上部基本上横向地偏移(例如从所述上部基本上完全横向地偏移)。

在一实施方式中，所述土壤开挖构件的所述上部与所述种子输送出口的所述出口孔基本上横向地对准。

在一个实施方式中，所述下部基本上与所述上部纵向地对准。

在一个实施方式中，所述土壤开挖构件包括由土壤接合齿(例如腿齿)支承的叶片。

在一个实施方式中，所述上部是上叶片部分，所述下部是下叶片部分。

在一个实施方式中，所述叶片所述叶片限定前部的面向前方的土壤接合表面，且所述土壤接合齿限定后部的面向前方的土壤接合表面。

在一个实施方式中，所述土壤接合齿的所述后部的面向前方的土壤接合表面基本上垂直于向前的方向而延伸。

在一个实施方式中，所述叶片完全或基本上定位在土壤接合齿前方(例如安装于所述土壤接合齿的前面)。

在一个实施方式中，所述土壤接合齿在移动方向上的宽度(例如有效宽度)大于所述叶片的宽度(例如有效宽度)。

在一个实施方式中，所述上叶片部分向下突出超过(例如基本上超过)所述土壤接合齿的下缘(例如从而形成前部沟槽)。如此，所述叶片将更深地穿透到土壤中以形成相对深但通常狭窄的沟槽。

在一个实施方式中，所述上叶片部分包括基本上竖直的上叶片部分。

在一个实施方式中，所述下叶片部分包括基本上竖直的下叶片部分。

在一个实施方式中，所述下叶片部分通过横向地延伸的叶片部分连接至所述上叶片部分。

在一个实施方式中，所述上叶片部分、所述下叶片部分和所述横向地延伸的叶片部分中的一个或多个限定斜面的前缘(例如双斜面的前缘)。

在一实施方式中，所述横向地延伸的叶片部分相对于竖直方向倾斜。

在一个实施方式中，所述装置还包括种子偏转器，其构成为使离开所述种子输送出口的种子偏向由所述土壤开挖构件的所述上部形成的所述种子收集槽。以此方式，所述种子偏转器用于减小种子落入由所述土壤开挖构件的所述下部形成的所述深生根槽中的可能性。

在一个实施方式中，所述种子偏转器限定纵向地延伸的偏转表面。

在一个实施方式中，所述纵向地延伸的偏转表面基本上沿所述种子输送出口的整个纵向长度(例如在移动方向上的全长)延伸。

在一实施方式中，伸长的所述纵向地延伸的偏转表面是倾斜的(例如将前往所述深生根槽的种子导向所述种子收集槽)。

在一个实施方式中，所述种子偏转器被安装于所述支承件或所述土壤接合齿。

在一个实施方式中，所述上叶片部分限定上部土壤接合表面，且所述下叶片部分限定下部土壤接合表面。

在一个实施方式中，所述上部土壤接合表面相对于所述下部土壤接合表面纵向地凹陷。

在一个实施方式中，所述下部土壤接合表面相对于所述上部土壤接合表面纵向地凹陷。

在一个实施方式中，所述土壤接合表面的上部和下部相对于所述土壤接合表面的中央部分纵向地凹陷(例如形成三角形轮廓)。

在一个实施方式中，所述上部土壤接合表面的上部和下部相对于所述上部土壤接合表面的中央部分纵向地凹陷(例如所述上部土壤接合表面具有三角形轮廓)。

在一个实施方式中，所述下部土壤接合表面的上部相对于所述下部土壤接合表面的下部(例如最下部)凹陷。

在一个实施方式中，所述种子输送出口包括用于连接到种子输送软管的上主体部以及限定所述出口孔的下主体部。

在一个实施方式中，所述种子输送出口安装于所述土壤接合齿。

在一个实施方式中，所述下主体部在移动方向上相对于所述上主体部具有受限的宽度。

在一个实施方式中，当从正面观察时，所述下主体部基本上被所述土壤接合齿隐藏。

在一个实施方式中，所述上主体部基本上为管状。

在一个实施方式中，所述下主体部在移动方向上的宽度小于所述上主体部的宽度(例如锥形端)。

在一个实施方式中，所述下主体部具有(如锥形)扁平的管状形式(例如通过压缩一定长度的管的端部而形成)。

在一个实施方式中，所述出口孔是倾斜的(例如相对于水平方向)，从而所述出口孔的前部低于所述出口孔的后部。

在一实施方式中，所述出口孔倾斜40°～70°(例如基本上60°)。

在一个实施方式中，所述土壤开挖构件可相对于所述支承件以多个不同的高度位置之一安装于所述支承件(例如通过设置在所述土壤接合齿中的一系列垂直地延伸的孔)。

在一个实施方式中，所述种子收集槽和所述深生根槽共同形成槽，且所述播种单元还包括伸长的纵向地延伸的槽接合构件，所述槽接合构件可操作以在所述种子输送出口下方的所述槽内移动并覆盖通往所述深生根槽的入口。

如此，所述播种单元设有土壤开挖构件，所述土壤开挖构件形成具有用于收集种子的相对较浅深度区域的沟槽以及用于接收根生长的相邻的较深的槽，由此所述槽接合构件防止种子掉入所述深生根槽。通常，所述槽接合构件将起到收集从所述种子输送出口释出的种子的作用。所述槽接合构件穿过土壤的移动将起到使所收集的种子与土壤混合的作用，以于一旦所述槽接合构件前进超过种子的位置时，防止所收集的种子掉入所述深生根槽中。

在第一组实施方式中，所述槽接合构件可操作以在所述种子收集槽内移动。例如所述槽接合构件的尺寸设为(例如紧密地)合适于所述种子收集槽内部但是过大而不合适于深播种槽中。

在另一实施方式中，所述槽接合构件可操作以在所述深生根槽内移动(例如具有可操作以将所收集的种子与土壤混合的所述槽接合构件的上缘)。

在一个实施方式中，所述槽接合构件具有联接至所述播种单元(例如连接至所述土壤开挖构件)的前端。

在一个实施方式中，所述槽接合构件具有自由地跟随所述前端的路径的后端。

在一个实施方式中，所述后端构成为落入所述种子收集槽中并沿所述入口移动至所述深生根槽。

在一个实施方式中，所述槽接合构件可相对于所述土壤开挖构件移动(例如铰接)。

在一个实施方式中，所述槽接合构件是顺应性(compliant)构件(例如可挠性的非刚性构件)。

在一个实施方式中，所述顺应性构件是选自链条、缆线和绳子所组成的组。

在第二组实施方式中，所述槽接合构件可操作以在所述深生根槽内移动。

在一个实施方式中，所述槽接合构件限定可操作以收集落下的种子的上缘。

在一个实施方式中，所述上缘构成为将所收集的种子与土壤混合。

在一个实施方式中，所述槽接合构件的所述上缘位于所述种子输送出口的下方。

在一个实施方式中，所述槽接合构件的所述上缘与所述深生根槽的入口基本齐平或在其上方(例如与所述土壤开挖构件的所述上部的下侧的高度基本齐平或在其上方)。

在一个实施方式中，所述槽接合构件包括从所述种子输送出口前方的位置纵向地延伸至位于所述种子输送出口后部位置的(例如竖直的)伸长板，所述伸长板构成为在所述土壤开挖构件的所述下部后面的所述深生根槽内移动。

在一个实施方式中，所述伸长板从所述土壤开挖构件的所述下部纵向地延伸。在一个实施方式中，所述伸长板与所述土壤开挖构件的所述下部一体地形成(例如从而形成单一叶片部分)。

在一个实施方式中，所述伸长板相对于所述支承件定位，从而当使用所述播种单元时，所述伸长板完全或基本上位于土壤表面下方。

在一个实施方式中，所述伸长板的横向宽度基本上类似于所述土壤开挖构件的所述下部的横向宽度(例如尺寸设为并排列成(例如紧密地)合适于深播种槽内部)。

在一个实施方式中，所述槽接合构件的上缘包括斜缘。

在一个实施方式中，所述槽接合构件的上缘包括升高的后突出部(例如紧接于所述斜缘之后)，所述后突出部可操作以将种子朝所述种子收集槽的侧壁转向。

在一个实施方式中，所述槽接合构件的上缘还还包括土壤破坏器(例如横向地突出的翼或是横向地延伸的清扫杆)，所述土壤破坏器可操作以破坏所述种子收集槽的侧壁。

在一个实施方式中，所述土壤开挖构件的所述上部可操作以形成种子收集槽，所述种子收集槽的宽度大于由所述土壤开挖构件的所述下部形成的所述深生根槽的宽度。

在一个实施方式中，所述槽接合构件基本上沿所述种子输送出口的整个纵向长度(例如在移动方向上的全长)延伸至所述种子输送出口的向后的点。

在一个实施方式中，所述槽接合构件的前端安装于所述种子输送出口之前。

在一个实施方式中，所述槽接合构件的前端联接至所述支承件或所述土壤接合齿。

在装置包括种子偏转器的情况下，所述槽接合构件(例如其前端)可以安装于所述种子偏转器。以此方式，所述槽接合构件可操作以收集在所述种子偏转器下方滑动的种子。

根据本发明的第二方面，提供一种播种装置，其包括：框架(例如可牵引框架)，其限定支承土壤开挖台的前部和支承在所述土壤开挖台之后(例如向后隔开)的土壤闭合台的后部，其中所述土壤开挖台包括多个横向地间隔的播种单元，每个播种单元均如本发明的第一方面(或其任何实施方式)所述，其中每个播种单元构成为当所述装置用于以向前的移动方向驱动通过土壤时，在地面中形成各自的播种沟槽；其中所述土壤闭合台包括多个横向地间隔的土壤偏转构件，每个所述土壤偏转构件与一个对应的所述播种单元相关联，每个土壤偏转构件与其所对应的所述播种单元的所述土壤开挖构件横向(纵向)地间隔开且构成为使土壤偏转朝向由所述播种单元形成的所述播种沟槽。

以此方式，提供播种装置(例如播种机)，该装置能够在使用辊或轮式平整设备进行播种沟的土壤闭合的常规播种机不适合使用的时期，在饱和的重土壤中播种种子。

在一个实施方式中，每个土壤偏转构件构成为形成非播种沟槽(例如基本上非播种)，所述非播种沟槽与由相应的播种单元形成的播种沟槽横向地间隔开，且使移除的土壤偏转以形成朝向所述播种沟槽的所述非播种沟槽。每个土壤偏转构件可以在横向上充分地间隔开以形成与所述播种沟槽间隔开但是足够接近以使得在形成所述非播种沟槽的过程中被置换的土壤基本覆盖所述播种沟槽。通常，每个播种沟槽由形成各非播种沟槽的土壤偏转构件闭合，但是在具有多排播种单元的装置的情况下，由前排的播种单元形成的播种沟槽可由后排的播种单元封闭(即，仅由所述播种单元的所述后排形成的所述播种沟槽被形成所述非播种沟槽的所述土壤偏转构件闭合)。

在一个实施方式中，所述播种装置构成为在没有任何土壤平整设备的情况下发挥功用(例如没有与所述土壤开挖构件成一直线的辊或轮)。如此，由所述后部土壤闭合台形成的所述非播种沟槽保持开挖。

在一个实施方式中，所述播种装置是无辊的。

在一个实施方式中，所述播种装置是无轮的(或至少没有与所述土壤开挖构件成一直线的轮)。

在一个实施方式中，所述播种装置构成为由载具(例如由拖拉机等)牵引或推动。在一个实施方式中，所述框架构成为附接于拖拉机挂钩(例如三点挂钩)。

在一个实施方式中，在至少第一和第二纵向地间隔的排(例如前排和后排)中提供多个播种单元。

在一个实施方式中，每个土壤偏转构件与一对播种单元相关联。在一个实施方式中，所述土壤偏转构件横向地位于一对播种单元之间。

在一个实施方式中，每对播种单元彼此间纵向地隔开(例如该对的前方的播种单元位于第一排中，而该对的后方的播种单元位于第二排中)。

在一个实施方式中，每对播种单元相对于相邻的一对纵向地偏移。

在一个实施方式中，每个土壤偏转构件相对于相邻的土壤偏转构件纵向地偏移。

在一个实施方式中，每个土壤开挖构件包括播种齿。

在一个实施方式中，每个土壤偏转构件包括后部土壤开挖构件。由于在所述土壤闭合台没有种子被输送，每个后部土壤开挖构件将无法操作以从该/任何种子源接收种子。

在一个实施方式中，每个后部土壤开挖构件包括播种齿。在一个实施方式中，每个土壤开挖构件被设置为第一深度，而相关联的土壤偏转构件被设置为第二深度(例如相对于框架的中心轴)。在一个实施方式中，第一深度大于第二深度(例如大于50％)。

在一个实施方式中，每个土壤开挖构件和/或相关联的土壤偏转构件的深度是可调节的(例如独立地可调节的)。例如可以通过相对于所述框架降低或升高所述构件来调节每个构件的深度。

在一个实施方式中，相对于拉/推所述框架的设备(例如拖拉机)，所述框架的方向是可调节的。

在一个实施方式中，相对于所述设备的深度是可变的。

在一个实施方式中，倾斜度(例如所述框架的前部相对于所述框架的后部的高度)是可调节的。

在一个实施方式中，每个土壤偏转构件(例如每个后部土壤开挖构件)与害虫防治组成物输送设备(例如团粒沉淀物输送设备)相关联。如此，有害的害虫可能被引诱到开挖的非播种沟槽中并远离相邻的闭合的播种沟槽。

根据本发明的第三方面，提供一种播种的方法，包括：提供播种装置，该播种装置包括多个如本发明的第一方面(或其任何实施方式)所限定的播种单元；以及在土壤中形成多个种沟槽段。

根据本发明的第四方面，提供一种播种种子的方法，包括：提供如本发明的第二方面(或其任何实施方式)所限定的播种装置；使用所述播种装置执行：在土壤中形成多个播种沟槽段；以及随后在每个播种沟槽段的相邻处形成非播种土壤置换沟槽段，所述非播种土壤置换沟槽段相对于所述播种沟槽段被定位，从而在形成所述非播种土壤置换沟槽段的过程中被置换的土壤覆盖(例如基本上覆盖)相邻的所述播种沟槽段。

在一个实施方式中，随后形成所述非播种土壤置换沟槽段的步骤包括在相邻的成对的播种沟槽段之间形成所述非播种土壤置换沟槽段。

在一个实施方式中，所述形成多个播种沟槽段的步骤是通过播种设备的前部执行的，且所述随后在每个播种沟槽段的相邻处形成非播种土壤置换沟槽段的步骤是通过播种设备的后部执行的(例如播种设备同时形成纵向地间隔开的播种沟槽段和非播种土壤置换沟槽段)。

在一个实施方式中，所述方法还包括将害虫防治组成物(例如块状小球等)放入到非播种土壤置换沟槽中。在一个实施方式中，通过设置在所述播种设备上的害虫防治组成物输送设备来放入害虫防治组成物(例如随着形成非播种土壤置换沟槽而产生的放入步骤)。

在一个实施方式中，所述方法包括使非播种土壤置换沟槽段对环境开挖(例如在形成非播种土壤置换沟槽段的步骤之后没有土壤覆盖或土壤平整步骤)。

根据本发明的第五方面，提供了一种播种单元，包括：支承件(例如用于将播种单元附接到可牵引框架上的框架安装部)；土壤开挖构件，其安装于所述支承件上且可操作以在地面中形成槽；种子输送出口，其限定用于释出种子的出口孔；其中所述土壤开挖构件包括：上部(例如上部竖直部分)，其可操作以在地面中形成种子收集槽；以及下部(例如下部竖直部分)，其可操作以在地面中形成深生根槽(例如与所述种子收集槽及深生根槽一起形成上述槽)；所述播种单元的特征在于，所述播种单元还包括伸长的纵向地延伸的槽接合构件，所述槽接合构件可操作以在所述种子输送出口下方的所述槽内移动并覆盖所述深生根槽的入口。

如此，播种单元设有土壤开挖构件，所述土壤开挖构件形成具有用于收集种子的较浅深度区域的沟槽以及用于接收根生长的相邻的较深的槽，由此所述槽接合构件防止种子掉入所述深生根槽。通常所述槽接合构件将起到收集从所述种子输送出口释出的种子的作用。所述槽接合构件穿过土壤的移动将起到使所收集的种子与土壤混合的作用，以于一旦所述槽接合构件前进超过种子的位置时，防止所收集的种子掉入所述深生根槽中。

在第一组实施方式中，所述槽接合构件可操作以在种子收集槽内移动。例如槽接合构件的尺寸设为(例如紧密地)合适于种子收集槽内部但是过大而不合适于深播种槽中。

在一个实施方式中，所述槽接合构件具有联接至所述播种单元(例如连接至所述土壤开挖构件)的前端。

在一个实施方式中，所述槽接合构件具有后端，所述后端自由地跟随所述前端的路径。

在一个实施方式中，所述后端构成为落入所述种子收集槽中并沿着入口移动至所述深生根槽。

在一个实施方式中，所述槽接合构件可相对于所述土壤开挖构件移动(例如铰接)。

在一个实施方式中，所述槽接合构件是顺应性构件(例如可挠性的非刚性构件)。

在一个实施方式中，其中所述顺应性构件是选自链条、缆线和绳子所组成的组。

在第二组实施方式中，所述槽接合构件可操作以在所述深生根槽内移动。

在一个实施方式中，所述槽接合构件限定可操作以收集落下的种子的上缘。

在一个实施方式中，所述上缘构成为将所收集的种子与土壤混合。

在一个实施方式中，所述槽接合构件的所述上缘位于所述种子输送出口的下方。

在一个实施方式中，所述槽接合构件的所述上缘与所述深生根槽的入口基本齐平或在其上方(例如与所述土壤开挖构件的所述上部的下侧的高度基本齐平或在其上方)。

在一个实施方式中，所述槽接合构件包括从所述种子输送出口前方的位置纵向地延伸至位于所述种子输送出口后部的位置的(例如竖直的)伸长板，所述伸长板构成为在所述土壤开挖构件的所述下部后面的所述深生根槽内移动。

在一个实施方式中，所述伸长板从所述土壤开挖构件的所述下部纵向地延伸。在一个实施方式中，所述伸长板与所述土壤开挖构件的所述下部一体地形成(例如以形成单一叶片部分)。

在一个实施方式中，所述伸长板相对于所述支承件定位，从而当使用所述播种单元时，所述伸长板完全或基本上位于土壤表面下方。

在一个实施方式中，所述伸长板的横向宽度基本上类似于所述土壤开挖构件的所述下部的横向宽度(例如尺寸设定并对准(例如紧密地)为合适于深播种槽内部)。

在一个实施方式中，所述槽接合构件的上缘包括斜缘。

在一个实施方式中，所述槽接合构件的上缘包括升高的后突出部(例如紧接于所述斜缘之后)，所述后突出部可操作以将种子朝所述种子收集槽的侧壁转向。

在一个实施方式中，所述槽接合构件的上缘还还包括土壤破坏器(例如横向地突出的翼或是横向地延伸的清扫杆)，所述土壤破坏器可操作以破坏所述种子收集槽的侧壁。

对于第一组实施方式和第二组实施方式中的各者，以下可适用：

在一个实施方式中，所述土壤开挖构件的所述上部可操作以形成种子收集槽，所述种子收集槽的宽度大于由所述土壤开挖构件的所述下部形成的所述深生根槽的宽度。

在一个实施方式中，所述土壤开挖构件包括由土壤接合齿(例如腿齿)支承的叶片。

在一个实施方式中，所述上部由所述土壤接合齿形成，而所述下部由所述叶片形成。

在一个实施方式中，所述叶片所述叶片限定前部的面向前方的土壤接合表面，且所述土壤接合齿限定后部的面向前方的土壤接合表面。

在一个实施方式中，所述土壤接合齿的所述后部的面向前方的土壤接合表面基本上垂直于向前的方向而延伸。

在一个实施方式中，所述叶片完全或基本上定位在土壤接合齿前方(例如安装于所述土壤接合齿的前面)。

在一个实施方式中，所述土壤接合齿在移动方向上的宽度(例如有效宽度)大于所述叶片的宽度(例如有效宽度)。

在一个实施方式中，所述叶片向下突出超过(例如基本上超过)所述土壤接合齿的下缘(例如从而形成前部沟槽)。如此，所述叶片将更深地穿透到土壤中以形成相对较深但通常狭窄的沟槽。

在一个实施方式中，所述槽接合构件基本上沿所述种子输送出口的整个纵向长度(例如在移动方向上的全长)延伸至所述种子输送出口的向后的点。

在一个实施方式中，所述槽接合构件的前端安装于所述种子输送出口之前。

在一个实施方式中，所述槽接合构件的前端联接至所述支承件或所述土壤接合齿。

在一个实施方式中，所述装置还包括种子偏转器，所述种子偏转器构成为使离开种子输送出口的种子偏向所述种子收集槽(例如并远离所述深生根槽)。

在一个实施方式中，所述槽接合构件(例如其前端)安装于所述种子偏转器。如此，所述槽接合构件可操作以收集在所述种子偏转器下方滑动的种子。

在一个实施方式中，所述种子偏转器限定纵向地延伸的偏转表面。

在一个实施方式中，所述纵向地延伸的偏转表面基本上沿所述种子输送出口的整个纵向长度(例如在移动方向上的全长)延伸。

在一实施方式中，伸长的所述纵向地延伸的偏转表面是倾斜的(例如将前往所述深生根槽的种子导向所述种子收集槽)。

在一个实施方式中，所述种子偏转器被安装于所述支承件或所述土壤接合齿。

在一个实施方式中，所述叶片包括上叶片部分(例如，在地面部分以上)和下叶片部分(例如，在地面部分以下)。

在一个实施方式中，所述上叶片部分构成为向上引导废料。

在一个实施方式中，所述下叶片部分限定所述上部土壤接合表面和下部土壤接合表面。

在一个实施方式中，所述上部及所述下部土壤接合表面倾斜以形成凹陷的叶片轮廓。

在一个实施方式中，所述种子输送出口包括用于连接到种子输送软管的上主体部以及限定所述出口孔的下主体部。

在一个实施方式中，所述种子输送出口安装于所述土壤接合齿。

在一个实施方式中，所述下主体部在移动方向上相对于所述上主体部具有受限的宽度。

在一个实施方式中，当从正面观察时，所述下主体部基本上被所述土壤接合齿隐藏。

在一个实施方式中，所述上主体部基本上为管状。

在一个实施方式中，所述下主体部在移动方向上的宽度小于所述上主体部的宽度(例如锥形端)。

在一个实施方式中，所述下主体部具有(如锥形)扁平的管状形式(例如通过压缩一定长度的管的端部而形成)。

在一个实施方式中，所述出口孔是倾斜的(例如相对于水平方向)，从而所述出口孔的前部低于所述出口孔的后部。

在一个实施方式中，所述出口孔倾斜40°～70°(例如基本上60°)。在一个实施方式中，所述土壤开挖构件可相对于所述支承件于多个不同的高度位置之一安装在所述支承件(例如借助设置在所述土壤接合齿中的一系列垂直地延伸的孔)。

根据本发明的第六方面，提供一种播种装置，包括：框架(例如，可牵引框架)，其限定支承土壤开挖台的前部和支承在所述土壤开挖台之后的土壤闭合台的后部(例如向后间隔开)，其中所述土壤开挖台包括多个横向地间隔的播种单元，每个播种单元均根据本发明的第五方面(或其任何实施方式)所限定，其中每个播种单元构成为当所述装置用于以向前的移动方向驱动通过土壤时，在地面中形成各自的播种沟槽；其中所述土壤闭合台包括多个横向地间隔的土壤偏转构件，每个所述土壤偏转构件与其所对应的一个播种单元相关联，每个土壤偏转构件与其所对应的所述播种单元的所述土壤开挖构件横向(以及纵向)地间隔并且构成为使土壤偏转朝向由所述播种单元形成的所述播种沟槽。

以此方式，提供播种装置(例如播种机)，该装置能够在使用辊或轮式平整设备进行播种沟的土壤闭合的常规播种机不适合使用的时期，在饱和的重土壤中播种。

在一个实施方式中，每个土壤偏转构件构成为形成非播种沟槽(例如基本上非播种)，所述非播种沟槽与由相应的播种单元形成的播种沟槽横向地间隔开，且使移除的土壤偏转以形成朝向所述播种沟槽的所述非播种沟槽。每个土壤偏转构件可以在横向上充分地间隔开以形成与所述播种沟槽间隔开但是足够接近以使得在形成所述非播种沟槽的过程中被置换的土壤基本覆盖所述播种沟槽。通常，每个播种沟槽由形成各非播种沟槽的土壤偏转构件闭合，但是在具有多排播种单元的装置的情况下，由前排的播种单元形成的播种沟槽可由后排的播种单元封闭(即，仅由所述播种单元的所述后排形成的所述播种沟槽被形成所述非播种沟槽的所述土壤偏转构件闭合)。

在一个实施方式中，所述播种装置构成为在没有任何土壤平整设备的情况下发挥功用(例如没有与所述土壤开挖构件成一直线的辊或轮)。如此，由所述后部土壤闭合台形成的所述非播种沟槽保持开挖。

在一个实施方式中，所述播种装置是无辊的。

在一个实施方式中，所述播种装置是无轮的(或至少没有与所述土壤开挖构件成一直线的轮)。

在一个实施方式中，所述播种装置构成为由载具(例如由拖拉机等)牵引或推动。在一个实施方式中，所述框架构成为附接于拖拉机挂钩(例如三点挂钩)。

在一个实施方式中，在至少第一和第二纵向地间隔的排(例如前排和后排)中提供多个播种单元。

在一个实施方式中，每个土壤偏转构件与一对播种单元相关联。在一个实施方式中，所述土壤偏转构件横向地位于一对播种单元之间。

在一个实施方式中，每对播种单元彼此间纵向地隔开(例如该对的前方的播种单元位于第一排中，而该对的后方的播种单元位于第二排中)。

在一个实施方式中，每对播种单元相对于相邻的一对纵向地偏移。

在一个实施方式中，每个土壤偏转构件相对于相邻的土壤偏转构件纵向地偏移。

在一个实施方式中，每个土壤开挖构件包括播种齿。

在一个实施方式中，每个土壤偏转构件包括后部土壤开挖构件。由于在所述土壤闭合台没有种子被输送，每个后部土壤开挖构件将无法操作以从该/任何种子源接收种子。

在一个实施方式中，每个后部土壤开挖构件包括播种齿。

在一个实施方式中，每个土壤开挖构件被设置为第一深度，而相关联的土壤偏转构件被设置为第二深度(例如相对于框架的中心轴)。在一个实施方式中，第一深度大于第二深度(例如大于50％)。

在一个实施方式中，每个土壤开挖构件和/或相关联的土壤偏转构件的深度是可调节的(例如独立地可调节的)。例如可以通过相对于所述框架降低或升高所述构件来调节每个构件的深度。

在一个实施方式中，相对于拉/推所述框架的设备(例如拖拉机)，所述框架的方向是可调节的。

在一个实施方式中，相对于所述设备的深度是可变的。

在一个实施方式中，倾斜度(例如所述框架的前部相对于所述框架的后部的高度)是可调节的。

在一个实施方式中，每个土壤偏转构件(例如每个后部土壤开挖构件)与害虫防治组成物输送设备(例如团粒沉淀物输送设备)相关联。如此，有害的害虫可能被引诱到开挖的非播种沟槽中并远离相邻的闭合的播种沟槽。

根据本发明的第七方面，提供一种播种的方法，包括：提供播种装置，该播种装置包括多个如本发明的第五方面(或其任何实施方式)所限定的播种单元；以及在土壤中形成多个播种沟槽段。

根据本发明的第八方面，提供一种播种的方法，包括：提供如本发明的第六方面(或其任何实施方式)所限定的播种装置；使用所述播种装置执行：在土壤中形成多个播种沟槽段；以及随后在每个播种沟槽段的相邻处形成非播种土壤置换沟槽段，所述非播种土壤置换沟槽段相对于所述播种沟槽段被定位，从而在形成所述非播种土壤置换沟槽段的过程中被置换的土壤覆盖(例如基本上覆盖)相邻的所述播种沟槽段。

在一个实施方式中，随后形成所述非播种土壤置换沟槽段的步骤包括在相邻的成对的播种沟槽段之间形成所述非播种土壤置换沟槽段。

在一个实施方式中，所述形成多个播种沟槽段的步骤是通过播种设备的前部执行的，且所述随后在每个播种沟槽段的相邻处形成非播种土壤置换沟槽段的步骤是通过播种设备的后部执行的(例如播种设备同时形成纵向地间隔开的播种沟槽段和非播种土壤置换沟槽段)。

在一个实施方式中，所述方法还包括将害虫防治组成物(例如块状小球等)放入到非播种土壤置换沟槽中。在一个实施方式中，通过设置在所述播种设备上的害虫防治组成物输送设备来放入害虫防治组成物(例如随着形成非播种土壤置换沟槽而产生的放入步骤)。

在一个实施方式中，所述方法包括使非播种土壤置换沟槽段对环境开挖(例如在形成非播种土壤置换沟槽段的步骤之后没有土壤覆盖或土壤平整步骤)。

附图说明

现在将参考附图通过示例的方式描述本发明的实施方式，其中：

图1是根据本发明的实施方式的播种机的示意性透视后视图，表示为安装于拖拉机的后部。

图2是图1的播种机的示意性透视侧视图。

图3是图1的播种机的框架的示意性平面图，示出使用中的设备的操作。

图4是图1的播种机的框架的示意性侧视图。

图5A是用于图1的播种机中的播种单元的示意性透视主视图。

图5B是图5A的播种单元的示意性侧视图。

图5C是图5A的播种单元的示意性主视图。

图5D是图5A的播种单元的示意性后视图。

图5E是由图5A的播种单元形成的沟槽的示意图。

图6A是用于图1的播种机中的另一种播种单元的示意性侧视图。

图6B是图6A的播种单元的示意性主视图。

图6C是图6A的播种单元的示意性后视图。

图7A是用于图1的播种机中的另一替代播种单元的示意性侧视图。

图7B是图7A的播种单元的示意性主视图。

图7C是图7A的播种单元的示意性后视图。

图8A是用于图1的播种机中的又另一替代播种单元的示意性侧视图。

图8B是由图8A的播种单元形成的沟槽的示意图。

图9A是用于图1的播种机中的另一替代播种单元的示意性侧视图。

图9B是图9A的播种单元的示意性主视图。

图9C是图9A的播种单元的示意性后视图。

图9D是由图9A的播种单元形成的沟槽的示意图。图10A是用于图1的播种机中的又另一替代播种单元的示意性侧视图。

图10B是图10A的播种单元的示意性主视图。

图10C是图10A的播种单元的示意性后视图。

图11A是用于图1的播种机中的又另一播种单元的示意性侧视图。

图11B是图11A的播种单元的示意性主视图。

图11C是图11A的播种单元的示意性后视图。

图12A是用于图1的播种机中的又另一替代播种单元的示意性侧视图。

图12B是图12A的播种单元的示意性主视图。

图12C是图12A的播种单元的示意性后视图。

图13是用于图1的播种机中的又另一替代播种单元的示意性侧视图。

具体实施方式

图1和图2示出用于安装于配备有后方三点联动系统22的拖拉机20上的播种机10。

播种机10包括：框架30，其限定支承土壤开挖台40的前部30A、支承从土壤开挖台40向后隔开的土壤闭合台50的后部30B、以及拖拉机连接器组件31。如图3中最清楚地表示，框架30包括横向地延伸的前杆32A、横向地延伸的中心杆32B以及横向地延伸的后杆32C，它们各自在相对的横向端部处连接至纵向地延伸的侧杆32D、32E。

土壤开挖台40包括横向地间隔的多个排42A～D的播种单元42，每个排包括土壤开挖齿43，该土壤开挖齿43包括叶片44，该叶片44安装于叶片支承齿45上并与相应的种子输送出口46(也安装于叶片支承齿45上)相关联，并以常规方式通过可挠性软管48连接到已计量的种子源100(为了简化仅示于图4)。如图所示，排42A和42B分别设置在框架30的前杆32A的前方和后方，而排42C和42D分别设置在框架30的中心杆32B的前方和后方。

土壤闭合台50包括多个排52A、52B的横向间隔开来的后部土壤开挖齿53(每个后部土壤开挖齿53包括安装于叶片支撑齿55上的叶片54)，每排分别与一对播种单元42相关联。如图所示，在后杆32C的前后分别设置有行52A和52B。

播种单元42与后部土壤开挖齿53的这种交错配置构成为尽可能有效地利用框架上的空间，同时将相邻的播种单元42/相邻的齿53之间非所欲的干扰最小化。

各个土壤开挖叶片44、54通过螺固于框架30上的支承架60被保持定位，该框架30又通过成对的螺栓62A、62B连接至叶片支承齿45、55。土壤开挖叶片44、54相对于框架30的独立的高度调节是通过将成对的螺栓62A、62B重新定位于形成在叶片支承齿45、55的上部中的一系列孔45A、55A中的不同对孔来实现。

如图3所示，多个播种单元42的每个土壤开挖齿43构成为当播种机10被驱动沿着移动“D”的向前方向通过土壤时，与其所相关联的种子输送出口46组合而在地面中形成各播种沟槽70。相反地，每个后部土壤开挖齿53(其为后部土壤闭合台50的一部分，故不与种子输送出口相关联)构成为在每个相对应的一对播种单元42的播种沟槽70之间形成非播种沟槽80并且从每个相对应的一对播种单元42的播种沟槽70横向地间隔开。根据本发明的技术，横向地间隔的沟槽70、80的间距被选择为足够接近，以使得在形成非播种沟槽80的过程中被置换的土壤能够作为自然沟槽形成动作的一部分被引导朝向相邻的播种沟槽70，从而使播种沟槽70基本上被通过后部土壤开挖齿53升起并横向地置换的土壤覆盖。

如图4所示，可以设定相对于后部土壤开挖叶片54的土壤开挖叶片44的深度，从而后部土壤开挖叶片54被设为相对于其齿支承件55的深度较土壤开挖叶片44为浅。叶片44和54的深度之间的精确关系可以取决于土壤条件。其他控制包括可通过改变叶片支承齿45、55相对于框架30的位置或是通过经由后方三点联动系统22降低、升高或枢转框架20来改变框架30相对于拖拉机20的方向而实现。

在所示的具体示例中，框架20为3m宽，具有十八个土壤开挖齿43和九个后部土壤开挖齿53(要注意的是由于它们的操作从而闭合播种沟70，这些齿53可以被称为“土壤闭合”齿)。叶片支承齿45、55为25毫米宽、70毫米深、750毫米高。每个叶片44、54是由焊接在齿支承件的前面的10mm不锈钢切割叶片(例如钨Ferobide^TM钢)形成。大约100毫米长的叶片长度从叶片支承齿45突出。相反地，从叶片支承齿55突出的叶片的长度通常要小得多，例如长度为30～60mm(后部土壤开挖叶片54进一步沿腿朝上安装且悬空更少，从而叶片支承齿55可以被更深地放入地面中以实现土壤朝向播种沟槽70的更大的偏转)。当土壤从叶片44、54流出并围绕叶片支承齿45、55时，叶片支承齿45、55在很大程度上受到保护而免于被土壤磨蚀。叶片支承齿45彼此隔开(以在两个前框架束上使用前、后安装件的四线交错形式)。齿叶片44横向地间隔约145mm的距离。齿叶片54在每对齿叶片44之间基本上等距放置，因此相距约72.5mm。通常，其足够接近以使土壤回流到播种沟槽70上，从而在放入的种子周围稳固地闭合播种沟槽，而不会使土壤过度地倒置。

可选择的深度控制轮(未示出)可以安装于框架30的后方。在播种机包括深度控制轮的情况下，该播种机可以构成为允许将深度控制轮取下以允许在相当黏着的条件下进行钻孔。如果使用大型拖拉机轮胎来提供深度控制(例如直径为2x1m的橡胶拖拉机轮胎)，则几乎没有湿土会粘附在可挠性的轮胎上。然后，只需通过降低或升高拖拉机上的三点联动机构来降低吃水深度，即可改变播种机的前部播种齿43的深度。后部齿53的深度将以较小的程度改变，因为它们更靠近由大的后轮所提供的支点。如果需要在后方进行进一步的深度调节，则可以使用螺栓孔调节器使后部深度控制轮胎略微放气或降低叶片支承齿55。

尽管可以想到的是，某种形式的土壤平整设备可以被包括作为播种机10的一部分(例如用于干燥的条件或轻土)，在所示的实施方式中，播种机10没有任何形式的土壤平整设备(例如其为一种无辊设备，仅具有土壤开挖齿43、53以及与沟槽隔开并与地面接触的任何可选择的深度控制轮)。因此，由播种机10处理的田地将留有一系列开挖的无种子沟槽80。有利地，在一个实施方式中，这些开挖的无种子沟槽80可用于放入害虫防治组成物(例如块状小球等)。通常，害虫防治组成物由设置在播种机10上的害虫防治组成物输送设备放入(例如，当无种子土壤置换沟槽80以类似于将种子放入到沟槽70中的方式形成时而产生的放入步骤)。此外，播种机10可以减轻霜冻的发生(当地面冻结且如拱形般在幼苗的根部上方膨胀并上升时从而使叶片从腐烂处脱落，此为细苗床(fine seed beds)常见的问题)，因为开挖的无种子沟槽可有利地作为伸缩缝。

尽管本发明的播种机设备10旨在于所有土壤类型中直接进行播种，但是该设备将另外在已耕种或耕作的土壤中播种。有利的是，因为利用土壤流的流体运动而不是破坏土壤，从而使播种机能够在重湿粘土中工作，而传统的播种机则无法进行播种，因此本发明的播种机设备在最恶劣的播种条件下同样或更好地进行播种。因此，尽管传统的播种机的限制要求在杂草如大穗看麦娘(black grass)发芽之前(此为一主要问题，因为目前杀死抗药性大穗看麦娘的唯一方法是于将实际作物进行播种前，先使大穗看麦娘在田间发芽然后对其喷洒除草剂)的季节的干燥期的早期进行播种，本发明的播种机使农民可以直到秋季后期前不进行播种，并有信心地期望在先前的作物杂草已发芽并被喷洒后将其所有作物进行播种而仍在最佳产量的播种日期范围内。

总之，本发明的播种设备10可有利地适合在所有深度、于所有土壤类型中和在所有条件下，将所有尺寸的种子进行播种。

图5A～D示出了根据本发明的一个实施方式的用于播种机10的另一播种单元142。播种单元142包括土壤开挖齿构造143，该土壤开挖齿构造143包括土壤开挖叶片144，该土壤开挖叶片144限定前部的面向前方的倾斜的土壤接合表面144A，该倾斜的土壤接合表面144A经由螺栓143B安装于叶片支承齿145的前方，该叶片支承齿145限定后部的面向前方的土壤接合表面145A。相关联的种子输送出口146安装于叶片支承齿145的后方，且伸长的纵向地延伸的种子偏转杆150安装于叶片支承齿145的下侧。

土壤开挖叶片144包括上叶片部分144B和从上叶片部分144B垂下的下叶片部分144C。如图5C所示，上叶片部分144B与叶片支承齿145横向地对准并延伸到叶片支承齿145的下侧下方的点。通过连接上叶片部分144B与下叶片部分144C的倾斜的横向地延伸的叶片部分144D，下叶片部分144C相对于上叶片部分144B横向地偏移。通常，叶片144由12mm的不锈钢切割叶片(例如钨Ferobide^TM钢)形成，且叶片部分144B、144C和144D被焊接在一起。

如图所示，图5E中播种单元142构成为形成播种沟槽160，该播种沟槽160包括上部沟槽部分160A、上部种子收集槽160B及基本上从种子收集槽160B横向地偏移的深生根槽160C。如图5D中最清楚地表示，下叶片部分144C基本上完全从上叶片部分144B横向地偏移，从而由两个叶片部分形成的沟槽160(如图5E所示)基本上横向地偏移。

种子输送出口146包括用于连接至种子输送软管的上部管状主体部分146A和限定用于释出种子的倾斜出口孔146C的压缩的下部主体部分146B。通常，当沿移动方向观察时，种子输送出口146的宽度小于叶片支承齿145的相对应的宽度，从而当从前面观察播种单元142时，种子输送出口146被隐藏。如图5D中所示，种子偏转杆150定位成接收从出口孔146C释出的种子，并且相对于竖直方向倾斜以使所释出的种子偏转离开由下叶片部分144C形成的深生根槽。由于叶片支承齿145的下部在土壤表面以下，因此种子偏转杆150用于将种子引导到沟槽160的上部沟槽部分160A/上部种子收集槽160B中，于该处种子可以发芽并远离可能太深而无法实现最佳生长的深生根槽160C。实际上，土壤闭合台50的横向作用将起到闭合槽160B与160C之间的连接的作用，因为土壤的上表面受到土壤开挖齿53的闭合作用。但是，深生根槽160C将提供发芽后深根发育可到达的空间。

土壤开挖叶片144可逆地(通过螺栓143B)安装于叶片支承齿145上，从而在上叶片144B相对于下叶片部分144C的相对侧上的另一叶片部分144E(通过倾斜的横向地延伸的叶片部分144F连接到上叶片部分144B)可以变成下叶片部分，由此延长土壤开挖叶片144的使用寿命。下叶片部分144C和另一叶片部分144E为锥形，从而每个部分的纵向深度随着与上叶片部分144B的距离的增加而增加。以此方式，土壤开挖叶片144的前部的面向前方的土壤接合表面144A具有倾斜的轮廓，该轮廓具有由上叶片部分144B形成的中心凹入部分(例如，凹形的叶片轮廓)。

图6A～C示出了基于播种单元142的用于播种机10中的第二替代播种单元142'(相对应地标记共同的特征)。播种单元142'与播种单元142的不同之处在于，土壤开挖叶片144'的前部的面向前方的土壤接合表面144A'

具有倾斜的轮廓，其中央部分位于纵向上位于上部和下部之前(例如形成凸形或三角形叶片轮廓)。类似于播种单元142，土壤开挖叶片144'通过螺栓(未示出)可逆地连接至叶片支承齿145'。

在使用中，由于从正面观察时，播种单元142'的横截面轮廓与播种单元142的横截面轮廓基本上相同，因此播种单元142'将产生类似于图5E所示的播种沟槽。然而，三角形叶片轮廓可有利地具有将杂草种子扫低至其无法发芽的种子床的效果，由此随后的播种动作不会引起进一步的杂草出苗。此外，在三角形顶点上方的叶片部分将在地面上方延伸，并起到抬起任何表面垃圾并围绕土壤开挖叶片144'的作用。

图7A～C示出了基于播种单元142的用于播种机10中的第三替代播种单元142”(相对应地标记共同的特征)。播种单元142”与播种单元142的不同之处在于，土壤开挖叶片144”的前部的面向前方的土壤接合表面144A”的上叶片部分144B'具有凸形或三角形的叶片轮廓。类似于播种单元142，土壤开挖叶片144”通过螺栓(未示出)可逆地连接至叶片支承齿145”。

有利地，中央三角形叶片轮廓可有利地具有将杂草种子扫低至其无法发芽的种子床的效果。此外，更深的中央部分提供了更多的金属以供磨损，因此需要较少维护。与平坦的中央叶片部分相比，中央三角形叶片的向前方的顶点通常更容易通过土壤。与图6A～C的配置一样，在三角形的顶点上方的叶片的一部分将在地面上方延伸，并起到抬起任何表面垃圾并围绕土壤开挖叶片144”的作用。

图8A示出根据本发明的一个实施方式的用于播种机10的又另一替代播种单元242。

播种单元242包括土壤开挖齿配置243，该土壤开挖齿配置243包括土壤开挖叶片244，该土壤开挖叶片244限定通过螺栓(未示出)安装于叶片支承齿245的前部的面向前方的倾斜的土壤接合表面244A，该叶片支承齿245限定后部的面向前方的土壤接合表面245A。相关联的种子输送出口246安装于叶片支承齿245的后方，且伸长的纵向地延伸的种子偏转杆250安装于叶片支撑齿245的下侧。

土壤开挖叶片244包括上叶片部分244B和从上叶片部分244B垂下的下叶片部分244C。上叶片部分244B与叶片支承齿245横向地对准并延伸到叶片支承齿245的下侧下方的点。下叶片部分244C可如在先前的实施例中一样可选地相对于上叶片部分244B横向地偏移，但是该横向偏移对于本发明的该特定实施方式并非必需，且为了简单起见，示出了未偏移的叶片配置。如前所述，叶片244通常由12mm的不锈钢切割叶片(例如钨Ferobide^TM钢)形成。

如图所示，图8B中，播种单元242构成为形成播种沟槽260，该播种沟槽260包括上部沟槽部分260A、上部种子收集槽260B以及下部且较窄的中央深生根槽260C。

种子输送出口246包括用于连接至种子输送软管的上部管状主体部分246A和限定用于释出种子的倾斜出口孔246C的压缩的下部主体部分246B。通常，当沿移动方向观察时，种子输送出口246的宽度小于叶片支承齿245的相对应的宽度，从而当从前面观察播种单元242时，种子输送出口246被隐藏。如图所示，种子偏转杆250定位成接收从出口孔246C释出的种子，并且相对于竖直方向倾斜以使所释出的种子偏转离开由下叶片部分244C形成的深生根槽。由于叶片支承齿245的下部在土壤表面以下，因此种子偏转杆250用于将种子引导到沟槽260的上部沟槽部分260A/上部种子收集槽260B中，于该处种子可以发芽并远离可能太深而无法实现最佳生长的深生根槽260C。

伸长的顺应性槽接合构件255(此例中为约20cm长的顺应性链的形式)具有前端255A以及后端255B，该前端255A在出口孔246C之前的点处被固定地安装于种子偏转杆250的下侧，该后端255B位于超出种子偏转杆250的末端之外的端部，自由地跟随前端255A所采用的路径。槽接合构件255的尺寸设为掉落在种子收集槽260B内并沿种子收集槽内移动，但是过宽而无法掉落在较窄的深生根槽260C内。以此方式，槽接合构件255在种子偏转杆250下方移动以捕捉在种子偏转杆下方滑动的种子，从而防止种子落入深生根槽260C中。槽接合构件255移动通过种子收集槽260B的动作使所收集的种子在播种槽水平处与土壤混合，从而在槽接合构件255移动越过种子位置之后，种子不会落入深生根槽260C中。

尽管示出了链，但是顺应性的槽接合构件225可由任何合适的顺应性构件(例如沉重的缆线或绳索)形成。替代地，顺应性的槽接合构件255可由定位成在深生根槽260C中移动并具有混合种子土壤顶部边缘的实心杆取代。

如先前的实施方式，土壤开挖叶片244能够可逆地安装于叶片支承齿245上，从而在上叶片部分244B的相对于下叶片部分244C的相对侧上的另一叶片部分244D可以变成下叶片部分，从而延长土壤开挖叶片244的使用寿命。下叶片部分244C和另一叶片部分244D为锥形，从而每个部分的纵向深度随着与上叶片部分244B的距离的增加而增加。以此方式，土壤开挖叶片244的前部的面向前方的土壤接合表面244A具有倾斜的轮廓，该轮廓具有由上叶片部分244B形成的中心凹入部分(例如，凹形的叶片轮廓)。

图9A～C示出了用于播种机10的根据本发明的一个实施例的另一替代的播种单元342。

播种单元342包括土壤开挖齿配置343，该土壤开挖齿配置343包括通过螺栓(未示出)安装于叶片支承齿345的前部的向后延伸的土壤开挖叶片344。向后延伸的土壤开挖叶片344包括限定前部的面向前方的倾斜的土壤接合表面344B的前叶片部分344A以及一体形成的后部槽接合板部分355。叶片支承齿345限定后部的面向前方的土壤接合表面345A。相关联的种子输送出口346安装在叶片支承齿345的后方。

向后延伸的土壤开挖叶片344包括上叶片部分344C和从上叶片部分344C垂下的下叶片部分344D。该实施例中，上叶片部分344C与叶片支承齿345横向地对准。如图所示，前叶片部分344A具有明显的纵向长度，以提供抗磨损的寿命。

如先前的实施方式中一样，土壤开挖叶片344通常由12mm的不锈钢切割叶片(例如钨Ferobide^TM钢)形成。上叶片部分344C包括地上叶片部分344E和地下叶片部分344F。地下叶片部分344F和下叶片部分244C分别呈锥形，从而每个部分的纵向深度随着距两部分相遇点的距离增加而增加。以此方式，向后延伸的土壤开挖叶片344的前部的面向前方的土壤接合表面344B具有在地面轮廓(例如，凹陷叶片轮廓)下方的中央凹陷，其中(面向下方的)上部344F可操作以向下扫除杂草种子，并且(面向上方的)下部244C可操作以帮助穿透地面。如先前描述的实施方式，叶片的高于地面的部分起到抬起任何表面垃圾并围绕土壤开挖叶片前叶片部分344A的作用。

种子输送出口346包括用于连接至种子输送软管的上部管状主体部分346A和限定用于释出种子的倾斜出口孔346C的压缩的下部主体部分346B。通常，当沿移动方向观察时，种子输送出口346的宽度小于叶片支承齿345的相对应的宽度，从而当从前面观察播种单元342时，种子输送出口346被隐藏。

如图9D所示，播种单元342构成为形成播种沟槽360，该播种沟槽360包括上部沟槽部分360A、上部种子收集槽360B以及下部且较窄的中央深生根槽360C。向后延伸的土壤开挖叶片344限定伸长的槽接合板部分355，该槽接合板部分355具有在出口孔346C之前的前端355A以及在出口孔346C之后的后端355B。

如图所示，槽接合板355具有与前叶片部分344A相同的横向宽度，该槽接合板355构成为在由前叶片部分344A在叶片支承齿345下方延伸的部分所形成的深生根槽360C内于前叶片部分344A的后面移动。槽接合板355包括平行于土壤表面延伸的基本上平坦的基部355C、可操作以阻止种子在撞击槽接合板355时向上弹起的倾斜的上部种子收集缘356(该示例中定位为位于地面以下约35mm)、以及设于紧接在倾斜的上部种子收集缘356之后并可操作以将种子转向种子收集槽260B的侧壁的上部后突起356。如图所示，上部后突出部356包括倾斜的后部轮廓358，该倾斜的后部轮廓358构成为当槽接合板355移动经过种子位置时，允许种子缓慢地落入土壤中。

以此方式，槽接合构件355与种子输送出口346一起移动，其中槽接合板355的大部分位于出口孔346C的下方和后方，以防止种子落入深生根槽360C中。槽接合构件355移动通过种子收集槽260B的动作使所收集的种子在播种槽水平处与土壤混合，从而在槽接合构件355移动越过种子位置之后，种子不会落入深生根槽360C中。

图10A～C示出基于播种单元342的用于播种机10中的另一替代播种单元342'(相对应地标记共同的特征)。播种单元342'与播种单元342的不同之处在于，向后延伸的土壤开挖叶片344'包括下叶片部分344D'，该下叶片部分344D'相对于上叶片部分344C'和叶片支承齿345'横向地偏移。如此，槽接合构件355'已移动越过种子位置后，进一步阻止种子落入深生根槽360C中。

图11A～C示出基于播种单元342'的用于播种机10的另一替代播种单元342”(相对应地标记共同的特征)。播种单元342”与播种单元342'的不同之处在于，播种单元342”还包括安装在上方倾斜表面的相对横向侧上的一对土壤破坏翼400，该对土壤破坏翼400可操作自上部种子收集槽360B的相对壁切割土壤从而进行混合，以于槽接合构件355”已移动越过种子位置后进一步阻止种子落入深生根槽360C中。

图12A～C示出了基于播种单元342'的用于播种机10的另一替代播种单元342”'(相对应地标记共同的特征)。播种单元342”'与播种单元342'的不同之处在于，播种单元342”'还包括倾斜的土壤破坏清扫杆410和下部前突出部420。倾斜的土壤破坏清扫杆410横跨叶片支承齿345的整个横向宽度，并且可操作以便一旦槽接合构件355”已移动越过种子位置时，从上部种子收集槽360B的相对壁扫除土壤，并将土壤与在上部种子收集槽360B中收集的种子进行混合。下部前突出部420构成为减少底缘滑出地面的风险(例如在斜坡上操作播种单元时)。

图13示出基于播种单元342'的用于播种机10的又一替代播种单元342””(相对应地标记共同的特征)。播种单元342””与播种单元342'的不同之处在于，播种单元342””还包括一对伸长的顺应性土壤破坏构件430(该示例中为约30cm长的顺应性链的形式)，该顺应性土壤破坏构件430安装在向后延伸的土壤开挖叶片344””的相对侧上。每个伸长的顺应性土壤破坏构件430具有前端430A和后端430B，该前端430A固定地安装到向后延伸的土壤开挖叶片部分344””的土壤接合表面344B””，该后端430B自由地跟随前端430A和后部出口孔346C所采用的路径。尽管示出了链，但是顺应性土壤破坏构件430可由任何合适的顺应性构件(例如，沉重的缆线或绳索)形成。

Claims (12)

1.一种播种单元，包括：

支承件；

土壤开挖构件，其安装于所述支承件上并且可操作以于地面中形成槽；以及

种子输送出口，其限定用于释出种子的出口孔；

其中，所述土壤开挖构件包括：

上部，其可操作以于地面中形成种子收集槽；以及

下部，其可操作以于地面中形成深生根槽；且

所述播种单元还包括伸长的纵向地延伸的槽接合构件，所述槽接合构件可操作以在所述种子输送出口下方的所述槽内移动并覆盖所述深生根槽的入口；其中，所述槽接合构件包括从所述种子输送出口前方的位置纵向地延伸至位于所述种子输送出口后部的位置的伸长板，所述伸长板构成为在所述土壤开挖构件的所述下部后面的所述深生根槽内移动并且限定上缘可操作以收集落下的种子；

其特征在于，所述槽接合构件的所述上缘构成为当所述槽接合构件移动穿过土壤时将收集的种子与土壤混合，以防止一旦所述槽接合构件已经前进超过所述种子的位置所述收集的种子落入所述深生根槽中。

2.根据权利要求1所述的播种单元，其中，所述槽接合构件的所述上缘基本上与所述深生根槽的入口齐平。

3.根据权利要求1所述的播种单元，其中所述槽接合构件的所述上缘包括可操作以阻止种子在撞击所述槽接合构件时向上弹起的倾斜缘。

4.根据权利要求3所述的播种单元，其中，所述槽接合构件的所述上缘包括可操作以将种子转向所述种子收集槽的侧壁的上部后突起。

5.根据权利要求4所述的播种单元，其中，所述上部后突起设于紧接在所述倾斜缘之后。

6.根据权利要求1所述的播种单元，其中，所述伸长板从所述土壤开挖构件的所述下部纵向地延伸。

7.根据权利要求6所述的播种单元，其中，所述伸长板与所述土壤开挖构件的所述下部一体地形成。

8.根据权利要求1所述的播种单元，其中，所述槽接合构件的所述上缘还包括土壤破坏器，所述土壤破坏器可操作以破坏所述种子收集槽的侧壁。

9.根据权利要求1所述的播种单元，其中，所述槽接合构件基本上沿所述种子输送出口的整个纵向长度延伸至所述种子输送出口的向后的点。

10.一种播种装置，包括：

框架，其限定支承土壤开挖台的前部和支承在所述土壤开挖台之后的土壤闭合台的后部，其中，所述土壤开挖台包括多个横向地间隔的播种单元，每个播种单元均如权利要求1所述，其中每个播种单元构成为当所述装置用于以向前的移动方向驱动通过土壤时，在地面中形成各自的播种沟槽；

其中，所述土壤封闭台包括多个横向地间隔的土壤偏转构件，每个所述土壤偏转构件与一个对应的所述播种单元相关联，每个所述土壤偏转构件与其对应的所述播种单元的所述土壤开挖构件横向地间隔并且构成为使土壤偏转朝向由所述播种单元形成的所述播种沟槽。

11.一种播种的方法，包括：

提供播种装置，其包括如权利要求1所述的多个播种单元；以及

在土壤中形成多个播种沟槽段。

12.一种播种的方法，包括：

提供如权利要求10所述的播种装置；以及

使用所述播种装置执行：

在土壤中形成多个播种沟槽段；以及

随后在每个播种沟槽段的相邻处形成非播种土壤置换沟槽段，所述非播种土壤置换沟槽段相对于所述播种沟槽段被定位，从而在形成非播种土壤置换沟槽段的过程中被置换的土壤覆盖相邻的所述播种沟槽段。