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CN112503071A - 一种作业设备 - Google Patents

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CN112503071A
CN112503071A CN202011484274.4A CN202011484274A CN112503071A CN 112503071 A CN112503071 A CN 112503071A CN 202011484274 A CN202011484274 A CN 202011484274A CN 112503071 A CN112503071 A CN 112503071A
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CN
China
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image acquisition
acquisition module
driving
connecting piece
drive
Prior art date
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Pending
Application number
CN202011484274.4A
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English (en)
Inventor
黄蓉
吴尧晓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Xaircraft Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Xaircraft Technology Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Xaircraft Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Xaircraft Technology Co Ltd
Priority to CN202011484274.4A priority Critical patent/CN112503071A/zh
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    • F16B1/00—Devices for securing together, or preventing relative movement between, constructional elements or machine parts
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Abstract

本发明涉及农业作业技术领域，公开了一种作业设备，包括：设备本体；图像采集模块，其与所述设备本体可拆卸连接；驱动组件，其用于驱使所述图像采集模块与所述设备本体固定连接，和/或驱使所述图像采集模块解除与所述设备本体的连接。在作业设备不需要图像采集模块作业，且在作业过程中存在污染或损坏图像采集模块的风险，又或者需要更换图像采集模块时，驱动组件可以驱使图像采集模块解除与设备本体的连接，以便拆除图像采集模块。自动拆卸的方式保证每次都是按照预定的拆卸工序进行拆卸，避免操作不当引起的磨损或损坏图像采集模块，而且自动拆卸的方式的拆卸效率较高。

Description

一种作业设备
技术领域
本发明涉及农业作业技术领域，尤其涉及一种作业设备。
背景技术
为了监控农业作业设备的工作情况及控制其运行，通常在作业设备上搭载有图像采集模块。对于搭载有图像采集模块的作业设备，有时候会因为维修、保养或其他因素等需要将其拆卸下来。目前图像采集模块多是采用螺钉固定在作业设备上，且仅能通过人工的方式拆卸，这种拆卸方式效率较低，而且图像采集模块与作业设备之间的连接部位很有可能会因拆卸操作不当而磨损甚至损坏。
因此，亟需一种作业设备，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种作业设备，其可以自动完成图像采集模块的拆卸，避免了操作不当引起的磨损或损坏图像采集模块，且提高了拆卸效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种作业设备，包括：
设备本体；
图像采集模块，其与所述设备本体可拆卸连接；
驱动组件，其用于驱使所述图像采集模块与所述设备本体固定连接，和/或驱使所述图像采集模块解除与所述设备本体的连接。
作为一种作业设备的优选技术方案，所述驱动组件包括第一驱动件；
所述设备本体上设置有第一连接件，所述图像采集模块上设置有第二连接件；
所述第一驱动件能够驱使所述第一连接件和所述第二连接件相互配合，以使所述图像采集模块固定在所述设备本体上；和/或
所述第一驱动件能够驱使所述第一连接件解除与所述第二连接件的配合，以解除所述图像采集模块与所述设备本体的连接。
作为一种作业设备的优选技术方案，所述第一连接件和所述第二连接件能够相互卡接、插接或螺接配合。
作为一种作业设备的优选技术方案，所述驱动组件还包括第二驱动件，其用于在所述图像采集模块解除与所述设备本体的连接后，驱使所述图像采集模块脱离所述设备本体。
作为一种作业设备的优选技术方案，还包括控制模块，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制模块电连接；
所述控制模块能够根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述第一驱动件驱使所述第一连接件和所述第二连接件相互配合，以使所述图像采集模块固定在所述设备本体上；
所述控制模块还能够根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述第一驱动件驱使所述第一连接件解除与所述第二连接件的配合，以解除所述图像采集模块与所述设备本体的连接，并控制所述第一驱动件驱动所述图像采集模块脱离所述设备本体。
作为一种作业设备的优选技术方案，所述第一连接件和所述第二连接件其中一个为卡槽，另一个为卡块，所述卡槽和所述卡块相配合能够使图像采集模块固定于所述设备本体上。
作为一种作业设备的优选技术方案，所述第一驱动件设置在所述设备本体上，所述第一驱动件用于驱使所述卡块脱离所述卡槽，以解除所述图像采集模块与所述设备本体的连接。
作为一种作业设备的优选技术方案，所述第一连接件和所述第二连接件其中一个为插销，另一个为插接孔，所述插销与所述插接孔插接配合能够使所述图像采集模块固定在所述设备本体上。
作为一种作业设备的优选技术方案，所述第一驱动件传动连接于所述插销，用于驱使所述插销插于所述插接孔内，或驱使所述插销脱离所述插接孔。
作为一种作业设备的优选技术方案，所述第一连接件和所述第二连接件其中一个为螺钉，另一个为螺纹孔，所述螺钉和所述螺纹孔相配合能够使所述图像采集模块固定在所述设备本体上。
作为一种作业设备的优选技术方案，所述第一驱动件传动连接于所述螺钉，所述第一驱动件用于驱使螺钉螺接于螺纹孔内，或驱使所述螺钉脱离所述螺纹孔。
本发明的有益效果：
图像采集模块与设备本体可拆卸连接，驱动组件能够驱使图像采集模块与设备本体固定连接，和/或驱使图像采集模块解除与设备本体的连接。
在作业设备不需要图像采集模块作业，且在作业过程中存在污染或损坏图像采集模块的风险，又或者需要更换图像采集模块时，驱动组件可以驱使图像采集模块解除与设备本体的连接，以便拆除图像采集模块。自动拆卸的方式保证每次都是按照预定的拆卸工序进行拆卸，避免操作不当引起的磨损或损坏图像采集模块，而且自动拆卸的方式的拆卸效率较高。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的作业设备的结构示意图一；
图2是本发明实施例一提供的作业设备的结构示意图二；
图3是本发明实施例二提供的作业设备的结构示意图；
图4是本发明实施例三提供的作业设备的结构示意图一；
图5是本发明实施例三提供的作业设备的结构示意图二；
图6是本发明实施例四提供的作业设备的结构示意图。
图中：1、设备本体；11、卡槽；12、插销；13、螺钉；
2、图像采集模块；21、卡块；22、插接孔；23、螺纹孔；
31、第一驱动件；32、第二驱动件；33、凸轮；34、驱动轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1和图2所示，本实施例公开了一种作业设备，其包括设备本体1、图像采集模块2及驱动组件。
其中，图像采集模块2与设备本体1可拆卸连接，驱动组件用于驱使图像采集模块2与设备本体1固定连接，和/或驱使图像采集模块2解除与设备本体1的连接。
具体地，设备本体1上设置有第一连接件，图像采集模块2上设置有第二连接件；其中，第一连接件和第二连接件采用相互卡接、插接或螺接配合等可拆卸的配合方式连接。图像采集模块2和设备本体1通过第一连接件和第二连接件实现二者的可拆卸连接。驱动组件包括第一驱动件31，第一驱动件31能够驱使第一连接件和第二连接件相互配合，以使图像采集模块2固定在设备本体1上；和/或驱使第一连接件解除与第二连接件的配合，以解除图像采集模块2与设备本体1的连接。
设备本体1上设置有安装位，第一连接件设置在安装位上，图像采集模块2能够固定于安装位上。更具体地，安装位上设置有安装槽，图像采集模块2安装于安装槽内，可以保护图像采集模块2在作业过程中不易被碰触损坏。
驱动组件还包括第二驱动件32，其用于在图像采集模块2解除与设备本体1的连接后，驱使图像采集模块2脱离设备本体1。具体地，本实施例中第二驱动件32可以为电缸，在其它实施例中还可以为气缸或油缸。由于图像采集模块2和设备本体1通过比较紧密的引脚进行配合，即通过连接器进行连接，以使设备本体1的控制模块可以控制图像采集模块2及使图像采集模块2采集的图像信息传递至设备本体1的控制模块内。二者的电连接结构比较紧密，在解除第一连接件和第二连接件之间的配合之后，图像采集模块2可能无法顺利地从安装槽内取出。因此通过第二驱动件32驱动图像采集模块2运动，使之更好地脱离安装槽。
在一实施例中，图像采集模块2的电连接接口可以设置在图像采集模块2的后侧面上，设备本体1的电连接接口可以设置在安装槽的槽底，图像采集模块2安装于安装槽内后，两个电连接接口相互插接，以使图像采集模块2和设备本体1电导通。第二驱动件32安装在设备本体1上，位于安装槽的后方，在安装槽的后壁上开设有避让孔，在解除第一连接件和第二连接件的配合之后，第二驱动件32的输出轴可以穿过避让孔抵接于图像采集模块2，以将图像采集模块2推出安装槽。
第一连接件和第二连接件其中一个为卡槽11，另一个为卡块21，卡槽11和卡块21相配合能够使图像采集模块2固定于设备本体1上。作为优选，本实施例中卡槽11设置在设备本体1上，具体设置在安装槽的内壁上。根据具体的安装需求可以设置在安装槽的左右两个侧壁上，也可以设置在安装槽的顶壁、底壁或后壁上，或者设置在安装槽的边角处。卡槽11的具体数量也可以根据具体的安装需求进行选择和设计。作为优选，本实施例中在安装槽的左右两侧内壁上均各设置有一个卡槽11。
卡块21设置在图像采集模块2的外壳上，卡块21能够发生一定的弹性形变，以使卡块21能够脱离卡槽11。卡块21的具体位置和数量根据卡槽11的位置和数量进行选择和确定。在其它实施例中，还可以是卡槽11设置在图像采集模块2上，卡块21设置在设备本体1上。
第一驱动件31设置在设备本体1上，第一驱动件31用于驱使卡块21脱离卡槽11，以解除图像采集模块2与设备本体1的连接。具体地，第一驱动件31为直线驱动件，第一驱动件31为两个，分别位于图像采集模块2的两侧。第一驱动件31可以为电缸，在其它实施例中还可以为气缸或油缸等可以驱使工件直线运动的驱动件。在收到卸除动作指令时控制第一驱动件31运动，使其输出端抵接于卡块21，驱使卡块21发生弹性形变而脱离卡槽11。当然也可以在第一驱动件31的输出端设置连接杆，使连接杆抵接于卡块21，驱使卡块21发生弹性形变脱离卡槽11，以便第一驱动件31的输出轴穿过避让孔驱使图像采集模块2运动，以将图像采集模块2推出安装槽，完成图像采集模块2的拆除动作。
第一驱动件31的具体驱动运行参数可以根据卡块21所需的弹性变形量，预先设置，在收到卸除动作指令时，第一驱动件31按照预先设置的驱动运行参数运行即可。
优选地，作业设备还包括控制模块，第一驱动件31和第二驱动件32均与控制模块电连接，控制模块能够根据作业设备的工作状态，确定是否控制第一驱动件31驱使卡块21脱离卡槽11，并控制第二驱动件32驱动图像采集模块2脱离设备本体1。具体地，在作业设备不需要图像采集模块2作业，且在作业过程中存在污染或损坏图像采集模块2的风险(在喷洒农药作业、播种作业、沙尘或雾霾天气作业等较恶劣的作业环境会污染甚至损坏图像采集模块2，主要是破坏图像采集模块2的镜头)，又或者需要更换图像采集模块2时，此时控制模块会生成用于指示拆除图像采集模块2的卸除指令，控制模块基于卸除指令，控制第一驱动件31驱使卡块21脱离卡槽11，并控制第二驱动件32驱动图像采集模块2脱离设备本体1，以将图像采集模块2拆除。
在作业设备不需要图像采集模块2作业，且在作业过程中存在污染或损坏图像采集模块2的风险，又或者需要更换图像采集模块2时，驱动组件可以驱使图像采集模块2解除与设备本体1的连接，以便拆除图像采集模块2。自动拆卸的方式保证每次都是按照预定的拆卸工序进行拆卸，避免操作不当引起的磨损或损坏图像采集模块2，而且自动拆卸的方式的拆卸效率较高。
实施例二
如图3所示，本实施例公开了一种作业设备，其包括设备本体1、图像采集模块2及驱动组件。
其中，图像采集模块2与设备本体1可拆卸连接，驱动组件用于驱使图像采集模块2与设备本体1固定连接，和/或驱使图像采集模块2解除与设备本体1的连接。
具体地，设备本体1上设置有第一连接件，图像采集模块2上设置有第二连接件；其中，第一连接件和第二连接件采用相互卡接、插接或螺接配合等可拆卸的配合方式连接。图像采集模块2和设备本体1通过第一连接件和第二连接件实现二者的可拆卸连接。驱动组件包括第一驱动件31，第一驱动件31能够驱使第一连接件和第二连接件相互配合，以使图像采集模块2固定在设备本体1上；和/或驱使第一连接件解除与第二连接件的配合，以解除图像采集模块2与设备本体1的连接。
设备本体1上设置有安装位，第一连接件设置在安装位上，图像采集模块2能够固定于安装位上。更具体地，安装位上设置有安装槽，图像采集模块2安装于安装槽内，可以保护图像采集模块2在作业过程中不易被碰触损坏。
驱动组件还包括第二驱动件32，其用于在图像采集模块2解除与设备本体1的连接后，驱使图像采集模块2脱离设备本体1。具体地，本实施例中第二驱动件32可以为电缸，在其它实施例中还可以为气缸或油缸。由于图像采集模块2和设备本体1通过比较紧密的引脚进行配合，即通过连接器进行连接，以使设备本体1的控制模块可以控制图像采集模块2及使图像采集模块2采集的图像信息传递至设备本体1的控制模块内。二者的电连接结构比较紧密，在解除第一连接件和第二连接件之间的配合之后，图像采集模块2可能无法顺利地从安装槽内取出。因此通过第二驱动件32驱动图像采集模块2运动，可以更好地使之脱离安装槽。
具体地，图像采集模块2的电连接接口设置在图像采集模块2的后侧面上，设备本体1的电连接接口设置在安装槽的槽底，图像采集模块2安装于安装槽内后，两个电连接接口相互插接，以使图像采集模块2和设备本体1电导通。第二驱动件32安装在设备本体1上，位于安装槽的后方，在安装槽的后壁上开设有避让孔，在解除第一连接件和第二连接件的配合之后，第二驱动件32的输出轴可以穿过避让孔抵接于图像采集模块2，以将图像采集模块2推出安装槽。
第一连接件和第二连接件其中一个为卡槽11，另一个为卡块21，卡槽11和卡块21相配合能够使图像采集模块2固定于设备本体1上。作为优选，本实施例中卡槽11设置在设备本体1上，具体设置在安装槽的内壁上。根据具体的安装需求可以设置在安装槽的左右两个侧壁上，也可以设置在安装槽的顶壁、底壁或后壁上，或者设置在安装槽的边角处。卡槽11的具体数量也可以根据具体的安装需求进行选择和设计。作为优选，本实施例中在安装槽的左右两个内壁上均各设置有一个卡槽11。
卡块21设置在图像采集模块2的外壳上，卡块21能够发生一定的弹性形变，以使卡块21能够脱离卡槽11。卡块21的具体位置和数量根据卡槽11的位置和数量进行选择和确定。在其它实施例中，还可以是卡槽11设置在图像采集模块2上，卡块21设置在设备本体1上。
第一驱动件31设置在设备本体1上，第一驱动件31用于驱使卡块21脱离卡槽11，以解除图像采集模块2与设备本体1的连接。第一驱动件31为第一驱动件31，作为优选，本实施例中，驱动组件还包括设置在第一驱动件31输出端的凸轮33，第一驱动件31设置在设备本体1上，第一驱动件31驱动凸轮33转动，以使凸轮33驱使卡块21脱离卡槽11。具体地，第一驱动件31设置有两个，分别位于安装槽的左右两侧。第一驱动件31可以为伺服电机，在其它实施例中还可以为步进电机等可以驱动凸轮33转动的驱动件。在收到卸除动作指令时控制第一驱动件31驱动凸轮33转动，使凸轮33的半径较大的部分抵接于卡块21，在凸轮33的半径最大的部分抵接于卡块21时，可以使卡块21发生最大的弹性形变，使卡块21脱离卡槽11，以便第二驱动件32的输出轴穿过避让孔驱使图像采集模块2运动，以将图像采集模块2推出安装槽，完成图像采集模块2的拆除动作。
第一驱动件31的具体驱动运行参数可以根据卡块21所需的弹性变形量，预先设置，在收到卸除动作指令时，第一驱动件31按照预先设置的驱动运行参数运行即可。
优选地，作业设备还包括控制模块，第一驱动件31和第二驱动件32均与控制模块电连接，控制模块能够根据作业设备的工作状态，确定是否控制第一驱动件31驱使卡块21脱离卡槽11，并控制第二驱动件32驱动图像采集模块2脱离设备本体1。具体地，在作业设备不需要图像采集模块2作业，且在作业过程中存在污染或损坏图像采集模块2的风险(在喷洒农药作业、播种作业、沙尘或雾霾天气作业等较恶劣的作业环境会污染甚至损坏图像采集模块2，主要是破坏图像采集模块2的镜头)，又或者需要更换图像采集模块2时，此时控制模块会生成用于指示拆除图像采集模块2的卸除指令，控制模块基于卸除指令，控制第一驱动件31驱动凸轮33转动，使凸轮33的半径较大的部分抵接于卡块21，在凸轮33的半径最大的部分抵接于卡块21时，使卡块21发生最大的弹性形变，以使卡块21脱离卡槽11；然后控制第二驱动件32驱动图像采集模块2脱离设备本体1，以将图像采集模块2拆除。
在作业设备不需要图像采集模块2作业，且在作业过程中存在污染或损坏图像采集模块2的风险，又或者需要更换图像采集模块2时，驱动组件可以驱使图像采集模块2解除与设备本体1的连接，以便拆除图像采集模块2。自动拆卸的方式保证每次都是按照预定的拆卸工序进行拆卸，避免操作不当引起的磨损或损坏图像采集模块2，而且自动拆卸的方式的拆卸效率较高。
实施例三
如图4所示，本实施例公开了一种作业设备，其包括设备本体1、图像采集模块2及驱动组件。
其中，图像采集模块2与设备本体1可拆卸连接，驱动组件用于驱使图像采集模块2与设备本体1固定连接，和/或驱使图像采集模块2解除与设备本体1的连接。
具体地，设备本体1上设置有第一连接件，图像采集模块2上设置有第二连接件；其中，第一连接件和第二连接件采用相互卡接、插接或螺接配合等可拆卸的配合方式连接。图像采集模块2和设备本体1通过第一连接件和第二连接件实现二者的可拆卸连接。驱动组件包括第一驱动件31，第一驱动件31能够驱使第一连接件和第二连接件相互配合，以使图像采集模块2固定在设备本体1上；和/或驱使第一连接件解除与第二连接件的配合，以解除图像采集模块2与设备本体1的连接。
设备本体1上设置有安装位，第一连接件设置在安装位上，图像采集模块2能够固定于安装位上。更具体地，安装位上设置有安装槽，图像采集模块2安装于安装槽内，可以保护图像采集模块2在作业过程中不易被碰触损坏。
驱动组件还包括第二驱动件32，其用于在图像采集模块2解除与设备本体1的连接后，驱使图像采集模块2脱离设备本体1。具体地，本实施例中第二驱动件32可以为电缸，在其它实施例中还可以为气缸或油缸。由于图像采集模块2和设备本体1通过比较紧密的引脚进行配合，即通过连接器进行连接，以使设备本体1的控制模块可以控制图像采集模块2及使图像采集模块2采集的图像信息传递至设备本体1的控制模块内。二者的电连接结构比较紧密，在解除第一连接件和第二连接件之间的配合之后，图像采集模块2可能无法顺利地从安装槽内取出。因此通过第二驱动件32驱动图像采集模块2运动，可以更好地使之脱离安装槽。
具体地，图像采集模块2的电连接接口设置在图像采集模块2的后侧面上，设备本体1的电连接接口设置在安装槽的槽底，图像采集模块2安装于安装槽内后，两个电连接接口相互插接，以使图像采集模块2和设备本体1电导通。第二驱动件32安装在设备本体1上，位于安装槽的后方，在安装槽的后壁上开设有避让孔，在解除第一连接件和第二连接件的配合之后，第二驱动件32的输出轴可以穿过避让孔抵接于图像采集模块2，以将图像采集模块2推出安装槽。
第一连接件和第二连接件其中一个为插销12，另一个为插接孔22，插销12与插接孔22插接配合能够使图像采集模块2固定在设备本体1上。本实施例中插销12滑动地设置在设备本体1上，具体滑动地设置在安装槽的内壁上，具体安装位置和数量根据图像采集模块2和设备本体1的连接需求进行选择。本实施例中，在安装槽的左右两个侧壁上均滑动地设置有插销12。
插接孔22设置在图像采集模块2的外壳上，具体设置位置和数量根据插销12的数量进行设置。本实施例中在图像采集模块2的左右两个外侧壁上均设置有插接孔22。
在其它实施例中，还可以是插接孔22设置在设备本体1上，插销12滑动地设置图像采集模块2的外壳上。
作为优选，本实施例中，第一驱动件31为直线驱动件，第一驱动件31传动连接于插销12，用于驱使插销12插于插接孔22内，或驱使插销12脱离插接孔22。第一驱动件31设置在设备本体1上，输出端连接于插销12，第一驱动件31可以为电缸，在其它实施例中还可以为气缸或油缸等。在收到安装指令时，第一驱动件31驱动插销12插于图像采集模块2上的插接孔22内，以使插销12和插接孔22相配合，使图像采集模块2固定在设备本体1上。在收到卸除动作指令时，第一驱动件31驱使插销12脱离插接孔22，解除对图像采集模块2的固定，以便第二驱动件32的输出轴穿过避让孔抵接于图像采集模块2，将图像采集模块2推出安装槽，完成图像采集模块2的拆除动作。
优选地，作业设备还包括控制模块，第一驱动件31和第二驱动件32均与控制模块电连接，控制模块能够根据作业设备的工作状态，确定是否控制第二驱动件32驱使插销12插于插接孔22内，以使图像采集模块2固定在设备本体1上。具体地，在作业设备需要图像采集模块2进行图像采集作业时，此时控制模块生成用于指示安装图像采集模块2的安装指令，控制模块基于安装指令，控制第一驱动件31驱使插销12插于插接孔22内，以使图像采集模块2固定在设备本体1上。
控制模块还能够根据作业设备的工作状态，确定是否控制第一驱动件31驱使插销12脱离插接孔22，并控制第二驱动件32驱动图像采集模块2脱离设备本体1。具体地，在作业设备不需要图像采集模块2作业，且在作业过程中存在污染或损坏图像采集模块2的风险(在喷洒农药作业、播种作业、沙尘或雾霾天气作业等较恶劣的作业环境会污染甚至损坏图像采集模块2，主要是破坏图像采集模块2的镜头)，又或者需要更换图像采集模块2时，此时控制模块会生成用于指示拆除图像采集模块2的卸除指令，控制模块基于卸除指令，控制第一驱动件31驱使插销12脱离插接孔22，然后控制第二驱动件32的输出轴穿过避让孔抵接于图像采集模块2，将图像采集模块2推出安装槽，完成图像采集模块2的拆除动作。
如图5所示，在其他实施例中，第一驱动件31为旋转驱动件，驱动组件还包括设置在第一驱动件31输出端的驱动轮34，驱动轮34的外周面与插销12的外侧壁相抵接，第一驱动件31驱使驱动轮34转动，以使驱动轮34驱使插销12插于插接孔22内，或驱使插销12脱离插接孔22。具体地，第一驱动件31可以为伺服电机或步进电机。驱动轮34的外周面上设置有橡胶，其可以增大与插销12的摩擦力，使驱动轮34可以有效地驱动插销12移动。在收到安装指令时，第一驱动件31驱使驱动轮34转动，以带动插销12插于图像采集模块2上的插接孔22内，以使插销12和插接孔22相配合，使图像采集模块2固定在设备本体1上。在收到卸除动作指令时，第一驱动件31驱使驱动轮34反转，以带动插销12运动，使插销12脱离插接孔22，解除对图像采集模块2的固定，以便第二驱动件32的输出轴穿过避让孔抵接于图像采集模块2，将图像采集模块2推出安装槽，完成图像采集模块2的拆除动作。
第一驱动件31与控制模块电连接，控制模块能够根据作业设备的工作状态，确定是否控制第一驱动件31驱使插销12插于插接孔22内，以使图像采集模块2固定在设备本体1上。具体地，在作业设备需要图像采集模块2进行图像采集作业时，此时控制模块生成用于指示安装图像采集模块2的安装指令，控制模块基于安装指令，控制第一驱动件31驱使驱动轮34转动，以带动插销12插于图像采集模块2上的插接孔22内，以使插销12和插接孔22相配合，使图像采集模块2固定在设备本体1上。
控制模块还能够根据作业设备的工作状态，确定是否控制第一驱动件31驱使插销12脱离插接孔22，并控制第二驱动件32驱动图像采集模块2脱离设备本体1。具体地，在作业设备不需要图像采集模块2作业，且在作业过程中存在污染或损坏图像采集模块2的风险(在喷洒农药作业、播种作业、沙尘或雾霾天气作业等较恶劣的作业环境会污染甚至损坏图像采集模块2，主要是破坏图像采集模块2的镜头)，又或者需要更换图像采集模块2时，此时控制模块会生成用于指示拆除图像采集模块2的卸除指令，控制模块基于卸除指令，控制第一驱动件31驱使驱动轮34反转，以带动插销12运动，使插销12脱离插接孔22，然后控制第二驱动件32的输出轴穿过避让孔抵接于图像采集模块2，将图像采集模块2推出安装槽，完成图像采集模块2的拆除动作。
在作业设备不需要图像采集模块2作业，且在作业过程中存在污染或损坏图像采集模块2的风险，又或者需要更换图像采集模块2时，驱动组件可以驱使图像采集模块2解除与设备本体1的连接，以便拆除图像采集模块2。自动拆卸的方式保证每次都是按照预定的拆卸工序进行拆卸，避免操作不当引起的磨损或损坏图像采集模块2，而且自动拆卸的方式的拆卸效率较高。
实施例四
如图6所示，本实施例公开了一种作业设备，其包括设备本体1、图像采集模块2及驱动组件。
其中，图像采集模块2与设备本体1可拆卸连接，驱动组件用于驱使图像采集模块2与设备本体1固定连接，和/或驱使图像采集模块2解除与设备本体1的连接。
具体地，设备本体1上设置有第一连接件，图像采集模块2上设置有第二连接件；其中，第一连接件和第二连接件采用相互卡接、插接或螺接配合等可拆卸的配合方式连接。图像采集模块2和设备本体1通过第一连接件和第二连接件实现二者的可拆卸连接。驱动组件包括第一驱动件31，第一驱动件31能够驱使第一连接件和第二连接件相互配合，以使图像采集模块2固定在设备本体1上；和/或驱使第一连接件解除与第二连接件的配合，以解除图像采集模块2与设备本体1的连接。
设备本体1上设置有安装位，第一连接件设置在安装位上，图像采集模块2能够固定于安装位上。更具体地，安装位上设置有安装槽，图像采集模块2安装于安装槽内，可以保护图像采集模块2在作业过程中不易被碰触损坏。
驱动组件还包括第二驱动件32，其用于在图像采集模块2解除与设备本体1的连接后，驱使图像采集模块2脱离设备本体1。具体地，本实施例中第二驱动件32可以为电缸，在其它实施例中还可以为气缸或油缸。由于图像采集模块2和设备本体1通过比较紧密的引脚进行配合，即通过连接器进行连接，以使设备本体1的控制模块可以控制图像采集模块2及使图像采集模块2采集的图像信息传递至设备本体1的控制模块内。二者的电连接结构比较紧密，在解除第一连接件和第二连接件之间的配合之后，图像采集模块2可能无法顺利地从安装槽内取出。因此通过第二驱动件32驱动图像采集模块2运动，可以更好地使之脱离安装槽。
具体地，图像采集模块2的电连接接口设置在图像采集模块2的后侧面上，设备本体1的电连接接口设置在安装槽的槽底，图像采集模块2安装于安装槽内后，两个电连接接口相互插接，以使图像采集模块2和设备本体1电导通。第二驱动件32安装在设备本体1上，位于安装槽的后方，在安装槽的后壁上开设有避让孔，在解除第一连接件和第二连接件的配合之后，第二驱动件32的输出轴可以穿过避让孔抵接于图像采集模块2，以将图像采集模块2推出安装槽。
第一连接件和第二连接件其中一个为螺钉13，另一个为螺纹孔23，螺钉13和螺纹孔23相配合能够使图像采集模块2固定在设备本体1上。作为优选，本实施例中，螺纹孔23设置在图像采集模块2上，具体地，在图像采集模块2的左右两侧均设置有一个螺纹孔23。在安装槽的左右两个侧壁上均设置有通孔，螺钉13穿设于通孔设置。
第一驱动件31可以为旋转驱动件，第一驱动件31与螺钉13连接，用于驱使螺钉13螺接于螺纹孔23内，或驱使螺钉13脱离螺纹孔23。具体地，第一驱动件31可以为伺服电机或步进电机。在安装槽的左右两侧均设置有第一驱动件31，两个螺钉13分别连接于两个第一驱动件31的输出端。在收到安装指令时，第一驱动件31驱使螺钉13转动，使螺钉13螺纹连接于螺纹孔23内，以使图像采集模块2固定在设备本体1上。在收到卸除动作指令时，第一驱动件31驱使螺钉13反转，使螺钉13从螺纹孔23内旋出，解除对图像采集模块2的固定，以便第一驱动件31的输出轴穿过避让孔抵接于图像采集模块2，将图像采集模块2推出安装槽，完成图像采集模块2的拆除动作。
优选地，还包括控制模块，第一驱动件31和第二驱动件32均与控制模块电连接，控制模块能够根据作业设备的工作状态，确定是否控制第一驱动件31驱使螺钉13螺接于螺纹孔23内，以使图像采集模块2固定在设备本体1上。具体地，在作业设备需要图像采集模块2进行图像采集作业时，此时控制模块生成用于指示安装图像采集模块2的安装指令，控制模块基于安装指令，控制第一驱动件31驱使螺钉13转动，使螺钉13螺纹连接于螺纹孔23内，以使图像采集模块2固定在设备本体1上。
控制模块还能够根据作业设备的工作状态，确定是否控制第一驱动件31驱使螺钉13脱离螺纹孔23，并控制第二驱动件32驱动图像采集模块2脱离设备本体1。
具体地，在作业设备不需要图像采集模块2作业，且在作业过程中存在污染或损坏图像采集模块2的风险(在喷洒农药作业、播种作业、沙尘或雾霾天气作业等较恶劣的作业环境会污染甚至损坏图像采集模块2，主要是破坏图像采集模块2的镜头)，又或者需要更换图像采集模块2时，此时控制模块会生成用于指示拆除图像采集模块2的卸除指令，控制模块基于卸除指令，控制第一驱动件31驱使螺钉13反转，使螺钉13从螺纹孔23内旋出，解除对图像采集模块2的固定，然后控制第二驱动件32的输出轴穿过避让孔抵接于图像采集模块2，将图像采集模块2推出安装槽，完成图像采集模块2的拆除动作。
在作业设备不需要图像采集模块2作业，且在作业过程中存在污染或损坏图像采集模块2的风险，又或者需要更换图像采集模块2时，驱动组件可以驱使图像采集模块2解除与设备本体1的连接，以便拆除图像采集模块2。自动拆卸的方式保证每次都是按照预定的拆卸工序进行拆卸，避免操作不当引起的磨损或损坏图像采集模块2，而且自动拆卸的方式的拆卸效率较高。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种作业设备，其特征在于，包括：
设备本体(1)；
图像采集模块(2)，其与所述设备本体(1)可拆卸连接；
驱动组件，其用于驱使所述图像采集模块(2)与所述设备本体(1)固定连接，和/或驱使所述图像采集模块(2)解除与所述设备本体(1)的连接。
2.根据权利要求1所述的作业设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件(31)；
所述设备本体(1)上设置有第一连接件，所述图像采集模块(2)上设置有第二连接件；
所述第一驱动件(31)能够驱使所述第一连接件和所述第二连接件相互配合，以使所述图像采集模块(2)固定在所述设备本体(1)上；和/或
所述第一驱动件(31)能够驱使所述第一连接件解除与所述第二连接件的配合，以解除所述图像采集模块(2)与所述设备本体(1)的连接。
3.根据权利要求2所述的作业设备，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件能够相互卡接、插接或螺接配合。
4.根据权利要求2所述的作业设备，其特征在于，所述驱动组件还包括第二驱动件(32)，其用于在所述图像采集模块(2)解除与所述设备本体(1)的连接后，驱使所述图像采集模块(2)脱离所述设备本体(1)。
5.根据权利要求4所述的作业设备，其特征在于，还包括控制模块，所述第一驱动件(31)和所述第二驱动件(32)均与所述控制模块电连接；
所述控制模块能够根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述第一驱动件(31)驱使所述第一连接件和所述第二连接件相互配合，以使所述图像采集模块(2)固定在所述设备本体(1)上；
所述控制模块还能够根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述第一驱动件(31)驱使所述第一连接件解除与所述第二连接件的配合，以解除所述图像采集模块(2)与所述设备本体(1)的连接，并控制所述第一驱动件(31)驱动所述图像采集模块(2)脱离所述设备本体(1)。
6.根据权利要求2所述的作业设备，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件其中一个为卡槽(11)，另一个为卡块(21)，所述卡槽(11)和所述卡块(21)相配合能够使图像采集模块(2)固定于所述设备本体(1)上。
7.根据权利要求6所述的作业设备，其特征在于，所述第一驱动件(31)设置在所述设备本体(1)上，所述第一驱动件(31)用于驱使所述卡块(21)脱离所述卡槽(11)，以解除所述图像采集模块(2)与所述设备本体(1)的连接。
8.根据权利要求2所述的作业设备，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件其中一个为插销(12)，另一个为插接孔(22)，所述插销(12)与所述插接孔(22)插接配合能够使所述图像采集模块(2)固定在所述设备本体(1)上。
9.根据权利要求8所述的作业设备，其特征在于，所述第一驱动件(31)传动连接于所述插销(12)，用于驱使所述插销(12)插于所述插接孔(22)内，或驱使所述插销(12)脱离所述插接孔(22)。
10.根据权利要求2所述的作业设备，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件其中一个为螺钉(13)，另一个为螺纹孔(23)，所述螺钉(13)和所述螺纹孔(23)相配合能够使所述图像采集模块(2)固定在所述设备本体(1)上。
11.根据权利要求10所述的作业设备，其特征在于，所述第一驱动件(31)传动连接于所述螺钉(13)，所述第一驱动件(31)用于驱使螺钉(13)螺接于螺纹孔(23)内，或驱使所述螺钉(13)脱离所述螺纹孔(23)。
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