CN112498254A - 一种无人驾驶车辆导航设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶车辆导航设备，属于驾驶设备领域，包括安装架、安装板、导航雷达、升降机构和盖板机构；所述安装架设有安装孔，所述安装孔内设置有安装板，所述安装板上安装有导航雷达，所述安装板通过所述升降机构上升或下降，使所述导航雷达位于所述安装孔外部或内部，所述安装架上设有位于所述安装孔顶部的盖板机构，所述盖板机构能够盖合安装孔或打开使安装孔裸露。本发明能够解决现有的导航设备安装在车顶后容易积灰且不易清理的问题。

Description

一种无人驾驶车辆导航设备

技术领域

本发明涉及驾驶设备领域，具体是涉及一种无人驾驶车辆导航设备。

背景技术

近年来，随着我国经济的迅速发展，汽车已经逐步进入中国普通百姓家庭。汽车的普及和汽车保有量的不断的提高更加凸显了日益恶化的交通拥堵和环境污染等问题，且交通安全事故所造成的人们生命财产安全损失居高不下。而随着计算机、人工智能等技术的不断发展，无人智能汽车技术和系统也逐渐成熟。无人自动驾驶技术的迅速发展将给汽车工业带来新的变革和机会。

无人智能驾驶，是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括雷达、惯性测量单元、全球导航卫星系统天线、全球导航卫星系统接收机以及摄像头等，现有的导航设备一般固定安装在车顶，安装完成后，车辆停在室外时，车顶很容易积灰，导航装置内容易积灰，而且不易清理。

因此，需要提供一种无人驾驶车辆导航设备，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种无人驾驶车辆导航设备，以解决现有的导航设备安装在车顶后容易积灰且不易清理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人驾驶车辆导航设备，包括安装架、安装板、导航雷达、升降机构和盖板机构；所述安装架设有安装孔，所述安装孔内设置有安装板，所述安装板上安装有导航雷达，所述安装板通过所述升降机构上升或下降，使所述导航雷达位于所述安装孔外部或内部，所述安装架上设有位于所述安装孔顶部的盖板机构，所述盖板机构能够盖合安装孔或打开使安装孔裸露。

进一步的，所述安装板顶部固定有固定架，导航雷达固定安装在固定架内；所述安装孔内两侧均设有安装盒；所述升降机构包括设于固定架两侧的直齿条以及设于安装盒上部和下部的齿轮，两个所述齿轮均通过转动杆安装于安装盒内，两个所述转动杆之间通过皮带相连接，下方的齿轮与驱动马达相连接，两个所述齿轮能够与直齿条相啮合。

进一步的，所述转动杆的两端通过轴承安装在安装盒内壁上，所述轴承为滚动轴承，所述齿轮固定安装在转动杆中部，所述齿轮的前侧固定安装有转动盘，皮带设置在转动盘内。

进一步的，所述安装孔内壁两侧设有凹槽，所述直齿条的轮齿设置在凹槽内；所述安装盒靠近安装孔的一侧上部设有开口，所述齿轮的轮齿穿过开口与直齿条相连接。

进一步的，所述凹槽的数量与直齿条的数量相同，且所述凹槽的大小与直齿条的大小相适配，每个所述直齿条的底部均设有固定板，所述固定板的底部粘贴有胶垫，所述胶垫的底部均匀设有凸块。

进一步的，所述盖板机构包括安装槽、伸缩板和伸缩杆，所述安装孔顶部两侧均设有安装槽，两个所述安装槽内均安装有伸缩板，所述安装槽的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆与伸缩板相连接。

进一步的，所述安装架内设有控制模块，所述伸缩杆和驱动马达均与控制模块电性连接。

进一步的，所述伸缩板的长度大于安装孔两端距离的一半，所述安装槽的长度大于伸缩板的长度，所述伸缩杆的一端与安装槽固定连接，另一端与伸缩板固定连接。

进一步的，所述伸缩板包括伸缩板一和伸缩板二，所述伸缩板一安装在左侧安装槽内，伸缩板二安装在右侧安装槽内，所述伸缩板一的右侧面中部设有卡槽，伸缩板二的左侧面中部设有卡块。

进一步的，所述安装架的两端固定连接有固定座，所述安装架通过固定座固定安装在车顶。

综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明包括安装架、安装板、导航雷达、升降机构和盖板机构；安装架设有安装孔，安装孔内设置有安装板，安装板上安装有导航雷达，安装板通过所述升降机构上升或下降，使导航雷达位于安装孔外部或内部，安装架上设有位于安装孔顶部的盖板机构，盖板机构能够盖合安装孔或打开使安装孔裸露。当车辆在长时间停放或者停在树下时，通过升降机构将安装板以及安装板上的导航雷达下降至安装孔内，然后以盖板机构盖合安装孔，从而防止灰尘和树叶容易在导航雷达上堆积；当启动车辆时，盖板机构打开使安装孔裸露，通过升降机构将安装板以及安装板上的导航雷达上升至安装孔外部进行工作。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为发明实施例的整体结构示意图；

图2为发明实施例中的俯视结构示意图；

图3为发明实施例中A节点的结构示意图；

图4为发明实施例中B节点的结构示意图；

附图标记：1-固定座、2-安装架、3-固定架、4-安装板、5-导航雷达、6-直齿条、7-安装孔、8-安装槽、9-伸缩板、10-伸缩杆、11-固定板、12-安装盒、13-齿轮、14-转动杆、15-皮带、16-凹槽、17-控制模块、18-开口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中部”、“一侧”、“顶部”、“顶端”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

参见图1～图4，一种无人驾驶车辆导航设备，包括安装架2、安装板4、导航雷达5、升降机构和盖板机构；安装架2设有安装孔7，安装孔7内设置有安装板4，安装板4上安装有导航雷达5，安装板4通过升降机构上升或下降，使导航雷达5位于安装孔7外部或内部，安装架2上设有位于安装孔7顶部的盖板机构，盖板机构能够盖合安装孔或打开使安装孔7裸露。

安装板4顶部固定有固定架3，导航雷达5固定安装在固定架3内；安装孔7内两侧均设有安装盒12；升降机构包括设于固定架3两侧的直齿条6以及设于安装盒12上部和下部的齿轮，两个齿轮13均通过转动杆14安装于安装盒12内，两个转动杆14之间通过皮带15相连接，下方的齿轮13与驱动马达相连接，两个齿轮13能够与直齿条6相啮合。驱动马达控制齿轮13转动，从而带动与齿轮13啮合的直齿条6上下移动，实现安装板4的升降。

安装板4的大小和形状与安装孔7的大小和形状相同，且安装孔7的形状为矩形，直齿条6的数量为四个，安装架2的左右两侧分别设有两个，直齿条6固定安装在安装架2的侧部。

转动杆14的两端通过轴承安装在安装盒12内壁上，轴承为滚动轴承，齿轮13固定安装在转动杆14中部，齿轮13的前侧固定安装有转动盘，皮带15设置在转动盘内。

安装孔7内壁两侧设有凹槽16，直齿条6的轮齿设置在凹槽16内；安装盒12靠近安装孔7的一侧上部设有开口18，齿轮13的轮齿穿过开口18与直齿条6相连接。

凹槽16的数量与直齿条6的数量相同，且凹槽16的大小与直齿条6的大小相适配，每个直齿条6的底部均设有固定板11，固定板11的底部粘贴有胶垫，胶垫的底部均匀设有凸块。通过设置胶垫，防止固定板对车顶造成损坏，通过在胶垫上设置凸块，防止胶垫上粘有树叶或其他杂物进入安装孔7。

盖板机构包括安装槽8、伸缩板9和伸缩杆10，安装孔7顶部两侧均设有安装槽8，两个安装槽8内均安装有伸缩板9，安装槽8的底部设有伸缩杆10，伸缩杆10与伸缩板9相连接。通过伸缩杆10控制伸缩板9的伸缩，当安装板4下降到一定位置时，伸缩杆10推动伸缩板9伸出，使安装孔7的顶部闭合。

安装架2内设有控制模块17，伸缩杆10和驱动马达均与控制模块17电性连接，通过控制模块17控制伸缩板9的伸缩和安装板4的升降。

伸缩板9的长度大于安装孔7两端距离的一半，安装槽8的长度大于伸缩板9的长度，伸缩杆10的一端与安装槽8固定连接，另一端与伸缩板9固定连接。

安装架2的两端固定连接有固定座1，安装架2通过固定座1固定安装在车顶；安装孔7设于安装架2的中部。

本发明的工作原理为：当车辆在长时间停放或者停在树下时，驱动马达控制齿轮13转动，带动与齿轮13啮合的直齿条6向下移动，使安装板4以及安装板4上的导航雷达5下降至安装孔7内，随后，伸缩杆10推动伸缩板9伸出，使安装孔7的顶部闭合，从而防止灰尘和树叶容易在导航雷达上堆积；当启动车辆时，伸缩杆10拉动伸缩板9回收至安装槽，安装孔裸露，驱动马达控制齿轮13转动，带动与齿轮13啮合的直齿条6向上移动，使安装板4以及安装板4上的导航雷达5上升至安装孔7外部进行工作。

实施例2

参阅图1～图4，一种无人驾驶车辆导航设备，包括安装架2、安装板4、导航雷达5、升降机构和盖板机构；安装架2设有安装孔7，安装孔7内设置有安装板4，安装板4上安装有导航雷达5，安装板4通过升降机构上升或下降，使导航雷达5位于安装孔7外部或内部，安装架2上设有位于安装孔7顶部的盖板机构，盖板机构能够盖合安装孔或打开使安装孔7裸露。

与实施例1不同的是，盖板机构包括安装槽8、伸缩板9和伸缩杆10，所述安装孔7顶部两侧均设有安装槽8，两个所述安装槽8内均安装有伸缩板9，所述伸缩板9包括伸缩板一和伸缩板二，所述伸缩板一安装在左侧安装槽8内，伸缩板二安装在右侧安装槽内，所述伸缩板一的右侧面中部设有卡槽，伸缩板二的左侧面中部设有卡块，当伸缩板9闭合时，卡槽和卡块相卡合，使安装孔7闭合的更牢固，减少坠物对伸缩板9的损害。

本实施例的其余结构部分与实施例1相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人驾驶车辆导航设备，其特征在于，包括安装架(2)、安装板(4)、导航雷达(5)、升降机构和盖板机构；所述安装架(2)设有安装孔(7)，所述安装孔(7)内设置有安装板(4)，所述安装板(4)上安装有导航雷达(5)，所述安装板(4)通过所述升降机构上升或下降，使所述导航雷达(5)位于所述安装孔(7)外部或内部，所述安装架(2)上设有位于所述安装孔(7)顶部的盖板机构，所述盖板机构能够盖合安装孔或打开使安装孔(7)裸露。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆导航设备，其特征在于，所述安装板(4)顶部固定有固定架(3)，导航雷达(5)固定安装在固定架(3)内；所述安装孔(7)内两侧均设有安装盒(12)；所述升降机构包括设于固定架(3)两侧的直齿条(6)以及设于安装盒(12)上部和下部的齿轮，两个所述齿轮(13)均通过转动杆(14)安装于安装盒(12)内，两个所述转动杆(14)之间通过皮带(15)相连接，下方的齿轮(13)与驱动马达相连接，两个所述齿轮(13)能够与直齿条(6)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆导航设备，其特征在于，所述转动杆(14)的两端通过轴承安装在安装盒(12)内壁上，所述轴承为滚动轴承，所述齿轮(13)固定安装在转动杆(14)中部，所述齿轮(13)的前侧固定安装有转动盘，皮带(15)设置在转动盘内。

4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆导航设备，其特征在于，所述安装孔(7)内壁两侧设有凹槽(16)，所述直齿条(6)的轮齿设置在凹槽(16)内；所述安装盒(12)靠近安装孔(7)的一侧上部设有开口(18)，所述齿轮(13)的轮齿穿过开口(18)与直齿条(6)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车辆导航设备，其特征在于，所述凹槽(16)的数量与直齿条(6)的数量相同，且所述凹槽(16)的大小与直齿条(6)的大小相适配，每个所述直齿条(6)的底部均设有固定板(11)，所述固定板(11)的底部粘贴有胶垫，所述胶垫的底部均匀设有凸块。

6.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆导航设备，其特征在于，所述盖板机构包括安装槽(8)、伸缩板(9)和伸缩杆(10)，所述安装孔(7)顶部两侧均设有安装槽(8)，两个所述安装槽(8)内均安装有伸缩板(9)，所述安装槽(8)的底部设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)与伸缩板(9)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车辆导航设备，其特征在于，所述安装架(2)内设有控制模块(17)，所述伸缩杆(10)和驱动马达均与控制模块(17)电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车辆导航设备，其特征在于，所述伸缩板(9)的长度大于安装孔(7)两端距离的一半，所述安装槽(8)的长度大于伸缩板(9)的长度，所述伸缩杆(10)的一端与安装槽(8)固定连接，另一端与伸缩板(9)固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车辆导航设备，其特征在于，所述伸缩板(9)包括伸缩板一和伸缩板二，所述伸缩板一安装在左侧安装槽(8)内，伸缩板二安装在右侧安装槽内，所述伸缩板一的右侧面中部设有卡槽，伸缩板二的左侧面中部设有卡块。

10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆导航设备，其特征在于，所述安装架(2)的两端固定连接有固定座(1)，所述安装架(2)通过固定座(1)固定安装在车顶。

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