CN112462177A - 一种霍尔元件的感应区间临界点的定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及霍尔感应技术领域，公开了一种霍尔元件的感应区间临界点的定位方法，该方法通过反复移动霍尔元件，使其进入和离开磁性元件的磁场区域，同时根据霍尔元件触发状态的变化，可步步逼近霍尔元件的感应区间临界点并最终准确定位，具有误差小、精度高、易于实施的优点；又由于霍尔元件每次都能够在其感应区间临界点所在的位置触发开关响应，因此以霍尔元件的感应区间临界点所在的位置作为霍尔元件的初始位置可有效地提高设备的运行精度，也即，本发明提供的定位方法能够满足更高的使用要求。

Description

一种霍尔元件的感应区间临界点的定位方法

技术领域

本发明涉及霍尔感应技术领域，特别是涉及一种霍尔元件的感应区间临界点的定位方法。

背景技术

由于磁性元件的N极和S极在空间上呈区域分布，且霍尔元件的感应区间受磁场的分布区域和强度的影响，同时霍尔元件还受温度和自身磁感应灵敏度的影响，所以霍尔元件在靠近磁场区域时，触发开关响应的位置是一个区域，而不是一个确定的点。但在实际应用中，往往要求霍尔元件每次都能够在一个绝对的定点位置触发开关响应，以该定点位置作为霍尔元件的初始位置可提高设备的运行精度。然而现有技术的定位误差较大，难以准确的找到霍尔元件触发开关响应的绝对定点位置，因此无法满足更高的使用要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种误差小、精度高、易于实施的霍尔元件的感应区间临界点的定位方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种霍尔元件的感应区间临界点的定位方法，其包括如下步骤：

S1、将霍尔元件沿第一方向从磁性元件的磁场区域外向磁性元件的磁场区域内移动，直至霍尔元件触发为开启状态，立即停止移动，此时霍尔元件所在的位置为第一位置；

S2、将霍尔元件沿第二方向从第一位置向磁性元件的磁场区域外移动，直至霍尔元件触发为关闭状态，立即停止移动，此时霍尔元件所在的位置为第二位置；

S3、将霍尔元件沿第一方向从第二位置向磁性元件的磁场区域内移动，直至霍尔元件触发为开启状态，立即停止移动，此时霍尔元件所在的位置为第三位置；

S4、确定第三位置为霍尔元件的感应区间临界点所在的位置，或执行步骤S5；

S5、参照步骤S2和S3，继续移动霍尔元件，霍尔元件最终所在的位置即为霍尔元件的感应区间临界点所在的位置；

其中，第一方向与第二方向相反。

在上述定位方法中，各步骤中霍尔元件均是匀速移动。

在上述定位方法中，对于顺序相邻的两个步骤，后一步骤中霍尔元件的移动速度小于前一步骤中霍尔元件的移动速度。

在上述定位方法中，所述磁性元件为永磁体。

本发明提供了一种霍尔元件的感应区间临界点的定位方法，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明提供的定位方法通过反复移动霍尔元件，使其进入和离开磁性元件的磁场区域，同时根据霍尔元件触发状态的变化，可步步逼近霍尔元件的感应区间临界点并最终准确定位，具有误差小、精度高、易于实施的优点；又由于霍尔元件每次都能够在其感应区间临界点所在的位置触发开关响应，因此以霍尔元件的感应区间临界点所在的位置作为霍尔元件的初始位置可有效地提高设备的运行精度，也即，本发明提供的定位方法能够满足更高的使用要求。

附图说明

图1为本发明实施例的步骤S1的示意图；

图2为本发明实施例的步骤S2的示意图；

图3为本发明实施例的步骤S3的示意图；

图4为本发明实施例的定位方法的流程示意图。

图中：1、磁性元件；2、霍尔元件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，以区分同一类型的技术特征，而不能理解为指示或暗示这些技术特征的相对重要性、顺序以及数量，也即，“第一”技术特征可以被称为“第二”技术特征，“第二”技术特征也可以被称为“第一”技术特征，并且，限定有“第一”、“第二”的技术特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该技术特征。另外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参见图1至图4，本发明实施例提供一种霍尔元件2的感应区间临界点的定位方法，其包括如下步骤：

S1、保持磁性元件1固定不动，将霍尔元件2沿第一方向从磁性元件1的磁场区域外向磁性元件1的磁场区域内移动，直至霍尔元件2触发为开启状态，立即停止移动，此时霍尔元件2所在的位置为第一位置A；

S2、将霍尔元件2沿第二方向从第一位置A向磁性元件1的磁场区域外移动，直至霍尔元件2触发为关闭状态，立即停止移动，此时霍尔元件2所在的位置为第二位置B；

S3、将霍尔元件2沿第一方向从第二位置B向磁性元件1的磁场区域内移动，直至霍尔元件2触发为开启状态，立即停止移动，此时霍尔元件2所在的位置为第三位置C；

S4、定位完毕，确定第三位置C为霍尔元件2的感应区间临界点所在的位置，以该位置作为霍尔元件2的初始位置；

其中，第一方向与第二方向相反。

可选的，若需要更精确的定位霍尔元件2的感应区间临界点，可在步骤S3后直接进行如下步骤：

S5、参照步骤S2和S3，继续移动霍尔元件2，依次获得第四位置、第五位置或更多位置，霍尔元件2最终所在的位置即为霍尔元件2的感应区间临界点所在的位置，以该位置作为霍尔元件2的初始位置。

与现有技术相比，本发明实施例提供的定位方法通过反复移动霍尔元件2，使其进入和离开磁性元件1的磁场区域，同时根据霍尔元件2触发状态的变化，可步步逼近霍尔元件2的感应区间临界点并最终准确定位，具有误差小、精度高、易于实施的优点；又由于霍尔元件2每次都能够在其感应区间临界点所在的位置触发开关响应，因此以霍尔元件2的感应区间临界点所在的位置作为霍尔元件2的初始位置可有效地提高设备的运行精度，也即，本发明实施例提供的定位方法能够满足更高的使用要求。

作为优选，在本实施例中，为了避免或尽可能地减少霍尔元件2的移动速度对其感应区间临界点的最终定位带来误差，上述各步骤中霍尔元件2均是匀速移动。

进一步的，对于顺序相邻的两个步骤，后一步骤中霍尔元件2的移动速度小于前一步骤中霍尔元件2的移动速度。

示例性的，步骤S1中霍尔元件2的移动速度为V₁，步骤S2中霍尔元件2的移动速度为V₂，步骤S3中霍尔元件2的移动速度为V₃，则V₁＞V₂＞V₃。

作为优选，在本实施例中，磁性元件1为永磁体。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种霍尔元件的感应区间临界点的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将霍尔元件沿第一方向从磁性元件的磁场区域外向磁性元件的磁场区域内移动，直至霍尔元件触发为开启状态，立即停止移动，此时霍尔元件所在的位置为第一位置；

S2、将霍尔元件沿第二方向从第一位置向磁性元件的磁场区域外移动，直至霍尔元件触发为关闭状态，立即停止移动，此时霍尔元件所在的位置为第二位置；

S3、将霍尔元件沿第一方向从第二位置向磁性元件的磁场区域内移动，直至霍尔元件触发为开启状态，立即停止移动，此时霍尔元件所在的位置为第三位置；

S4、确定第三位置为霍尔元件的感应区间临界点所在的位置，或执行步骤S5；

S5、参照步骤S2和S3，继续移动霍尔元件，霍尔元件最终所在的位置即为霍尔元件的感应区间临界点所在的位置；

其中，第一方向与第二方向相反。

2.如权利要求1所述的霍尔元件的感应区间临界点的定位方法，其特征在于：

各步骤中霍尔元件均是匀速移动。

3.如权利要求2所述的霍尔元件的感应区间临界点的定位方法，其特征在于：

对于顺序相邻的两个步骤，后一步骤中霍尔元件的移动速度小于前一步骤中霍尔元件的移动速度。

4.如权利要求1所述的霍尔元件的感应区间临界点的定位方法，其特征在于：

所述磁性元件为永磁体。

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