CN112460136B - 双转轴机构、折叠组件及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施方式提供一种双转轴机构、折叠组件及电子设备，双转轴机构应用于电子设备，电子设备包括第一主体和第二主体，双转轴机构包括转轴基座、第一转动件、第二转动件和联动件，第一转动件和第二转动件均转动连接转轴基座，第一转动件和第二转动件分别用于连接第一主体和第二主体，以带动第一主体和第二主体相展开或相叠合；联动件滑动连接转轴基座，且联动件还转动并滑动连接第一转动件及第二转动件，第一转动件和第二转动件可牵引联动件相对转轴基座滑动，并经联动件同步相对转轴基座转动。上述机构避免采用复杂齿轮结构，可减少装配误差，提高传动精度并减少成本；第一转动件和第二转动件的转动扭力平衡，可满足各个角度的转动扭力需求。
Description
技术领域
本申请涉及转轴技术领域，具体涉及一种双转轴机构、折叠组件及电子设备。
背景技术
目前为实现电子设备的可折叠结构，需要在电子设备中设置双转轴结构。目前实现双转轴同步运动，需要设计复杂的双转轴结构，如利用复杂的齿轮传动机构，对零部件的制作精度和装配精度要求高，导致产品成本增加。
发明内容
本申请实施方式提供一种双转轴机构，所述双转轴机构应用于电子设备，所述电子设备包括第一主体和第二主体，所述双转轴机构包括转轴基座、第一转动件、第二转动件和联动件，所述第一转动件和所述第二转动件均转动连接所述转轴基座，所述第一转动件和所述第二转动件分别用于连接所述第一主体和所述第二主体，以带动所述第一主体和所述第二主体相展开或相叠合；
所述联动件滑动连接所述转轴基座，且所述联动件还转动并滑动连接第一转动件及第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件可牵引所述联动件相对所述转轴基座滑动，并经所述联动件同步相对所述转轴基座转动。
本申请实施例还提供一种折叠组件，所述折叠组件包括第一壳体、第二壳体和双转轴机构，所述双转轴机构包括转轴基座、第一转动件、第二转动件和联动件，所述第一转动件和所述第二转动件均转动连接所述转轴基座，所述第一转动件和所述第二转动件分别用于连接所述第一壳体和所述第二壳体，以带动所述第一壳体和所述第二壳体相展开或相叠合；所述联动件滑动连接所述转轴基座，且所述联动件还转动并滑动连接第一转动件及第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件可经所述联动件同步相对所述转轴基座转动。
本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括如上所述的折叠组件。
本申请实施例提供的双转轴机构、折叠组件及电子设备，通过所述第一转动件和所述第二转动件分别用于连接所述第一主体和所述第二主体，以带动所述第一主体和所述第二主体相展开或相叠合；通过所述联动件滑动连接所述转轴基座，且所述联动件还转动并滑动连接第一转动件及第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件可牵引所述联动件相对所述转轴基座滑动，并经所述联动件同步相对所述转轴基座转动。上述双转轴机构避免采用复杂齿轮结构，便于装配，有利于减少装配误差，提高传动精度，并减少产品成本；所述第一转动件和所述第二转动件的转动扭力平衡，可满足各个角度的转动扭力需求，有利于提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的双转轴机构的结构示意图一；
图2是本申请实施例提供的双转轴机构的结构示意图二；
图3是本申请实施例提供的双转轴机构的结构示意图三；
图4是本申请实施例提供的双转轴机构的结构示意图四；
图5是本申请实施例提供的双转轴机构的结构示意图五；
图6是本申请实施例提供的双转轴机构的结构示意图六；
图7是本申请实施例提供的双转轴机构的结构示意图七；
图8是本申请实施例提供的双转轴机构的结构示意图八；
图9是本申请实施例提供的双转轴机构的结构示意图九；
图10是本申请实施例提供的双转轴机构的结构示意图十；
图11是本申请实施例提供的双转轴机构的结构示意图十一；
图12是本申请实施例提供的双转轴机构的结构示意图十二；
图13是本申请实施例提供的双转轴机构的结构示意图十三；
图14是本申请实施例提供的折叠组件的结构示意图一；
图15是本申请实施例提供的折叠组件的结构示意图二；
图16是本申请实施例提供的折叠组件的结构示意图三；
图17是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图一；
图18是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图二。
具体实施方式
请参阅图1、图2和图3，本申请实施例提供一种双转轴机构100。所述双转轴机构100应用于电子设备300，所述电子设备300包括第一主体54和第二主体64。所述双转轴机构100包括转轴基座10、第一转动件20、第二转动件30和联动件40。所述第一转动件20和所述第二转动件30均转动连接所述转轴基座10，所述第一转动件20和所述第二转动件30分别用于连接所述第一主体54和所述第二主体64，以带动所述第一主体54和所述第二主体64相展开或相叠合。所述联动件40滑动连接所述转轴基座10，且所述联动件40还转动并滑动连接第一转动件20及第二转动件30，所述第一转动件20和所述第二转动件30可牵引所述联动件40相对所述转轴基座10滑动，并经所述联动件40同步相对所述转轴基座10转动。
现有技术中，通常采用复杂的齿轮传动机构实现双轴同步转动，但对齿轮的制作精度和装配精度要求很高。不可避免的是，采用多个齿轮进行传动时，由于相邻的齿轮之间存在中心距公差，导致相邻的齿轮的传动存在空程，而对于多齿轮机构而言，累计的空程误差越大，难以实现高精度的同步传动效果。
通过所述第一转动件20和所述第二转动件30分别用于连接所述第一主体54和所述第二主体64，以带动所述第一主体54和所述第二主体64相展开或相叠合；通过所述联动件40滑动连接所述转轴基座10，且所述联动件40还转动并滑动连接第一转动件20及第二转动件30，所述第一转动件20和所述第二转动件30可牵引所述联动件40相对所述转轴基座10滑动，并经所述联动件40同步相对所述转轴基座10转动。上述双转轴机构100避免采用复杂齿轮结构，便于装配，有利于减少装配误差，提高传动精度，并减少产品成本；所述第一转动件20和所述第二转动件30的转动扭力平衡，可满足各个角度的转动扭力需求，有利于提高用户体验。
可以理解的是，所述电子设备300可以是智能手机、平板电脑、智能手表、笔记本电脑或可穿戴智能设备等。所述电子设备300为可折叠结构，所述第一主体54可经所述双转轴机构100相对所述第二主体64翻转，实现所述第一主体54相对所述第二主体64叠合或展开，从而实现两种使用状态。通过所述第一转动件20和所述第二转动件30经所述联动件40同步相对所述转轴基座10转动，所述第一主体54和所述第二主体64同步相对所述转轴基座10相对转动，使得所述第一主体54和所述第二主体64的转动扭力平衡，以满足各个角度的转动扭力需求，有利于提高用户体验。
请参阅图4，本实施方式中，所述转轴基座10包括第一侧板11和相对所述第一侧板11设置的第二侧板12，以及固定连接所述第一侧板11和所述第二侧板12的底板13。所述第一侧板11、所述第二侧板12和所述底板13围成凹槽14。所述凹槽14可为所述第一转动件20、所述第二转动件30及所述联动件40提供安装空间以及活动空间。其中，所述底板13呈U型，所述底板13设有第一弧形边缘131和相对所述第一弧形边缘131设置的第二弧形边缘132，以及相对设置的两个的第一侧边缘133。两个所述第一侧边缘133分别连接所述第一弧形边缘131和所述第二弧形边缘132。所述第一侧板11连接于所述第一弧形边缘131，所述第二侧板12连接于所述第二弧形边缘132，所述第二侧板12与所述第一侧板11平行设置。所述第一侧板11设有第二侧边缘134，所述第二侧板12设有相对所述第二侧边缘134设置的第三侧边缘135。所述第二侧边缘134和所述第三侧边缘135分别连接两个所述第一侧边缘133，两个所述第一侧边缘133、所述第二侧边缘134和所述第三侧边缘135构成所述凹槽14的开口端周缘。所述第一转动件20和所述第二转动件30转动连接于所述第一侧板11和所述第二侧板12之间。
请参阅图5，所述第一转动件20设有第一转轴21和固定连接所述第一转轴21的第一连接臂22。所述第二转动件30设有第二转轴31和固定连接所述第二转轴31的第二连接臂32。所述第一转轴21至少部分收容于所述凹槽14内，所述第二转轴31至少部分收容于所述凹槽14内，所述第一转轴21和所述第二转轴31均转动连接所述转轴基座10，所述第一转轴21的轴向与所述第二转轴31的轴向平行设置。所述第一转轴21的轴向和所述第二转轴31的轴向均垂直所述第一侧板11及所述第二侧板12。所述第一连接臂22一端固定连接所述第一转轴21，另一端连接所述第一主体54。所述第二连接臂32一端固定连接所述第二转轴31，另一端固定连接所述第二主体64。所述第一连接臂22和所述第二连接臂32分别绕所述第一转轴21和第二转轴31同步转动，以带动所述第一主体54和所述第二主体64相对所述转轴基座10同步翻转，以实现所述第一主体54和所述第二主体64相展开或相叠合。
请参阅图6，所述第一转动件20和所述第二转动件30均转动连接于所述第一侧板11，所述联动件40滑动连接于所述第二侧板12。其中，所述第一侧板11设有并排设置的第一凸轴111和第二凸轴112。所述第一转轴21转动连接所述第一凸轴111，所述第二转轴31转动连接所述第二凸轴112。所述第一转动件20经所述联动件40与所述第二转动件30同步运动时，所述第一转动件20和所述第二转动件30分别经所述第一凸轴111和所述第二凸轴112对所述第一侧板11施加转动扭力，所述第一侧板11对所述第一转动件20和所述第二转动件30产生阻尼力；且所述第一转动件20和所述第二转动件30带动所述联动件40相对所述第二侧板12滑动，并经所述联动件40对所述第二侧板12施加滑动摩擦力，所述第二侧板12对所述联动件40产生阻尼力，进而对所述第一转动件20和所述第二转动件30产生阻尼力，从而所述第一转动件20和所述第二转动件30的相对两侧受到均衡的阻力，有利于实现平稳的转动过程。在其他实施方式中，所述第一转动件20和所述第二转动件30均转动连接于所述第一侧板11，所述联动件40滑动连接于所述第一侧板11。
所述联动件40呈长条状。所述联动件40的长度方向平行所述第一转轴21的轴线与所述第二转轴31的轴线所构成的平面。所述联动件40相对所述转轴基座10的滑动方向垂直所述第一转轴21的轴线与所述第二转轴31的轴线所构成的平面。
请参阅图7和图8，所述联动件40设有滑动部41，所述转轴基座10设有与所述滑动部41滑动配合的滑槽15，所述滑槽15的延伸方向垂直所述第一转轴21的轴线与所述第二转轴31的轴线所构成的平面。所述第一转轴21设有偏离轴线的第一滑块211，所述第二转轴31设有偏离轴线的第二滑块311。所述联动件40转动并滑动连接所述第一滑块211和所述第二滑块311。其中，所述第一滑块211与所述第一转轴21的轴线相间隔，所述第二滑块311与所述第二转轴31的轴线相间隔，所述联动件40的两端分别转动并滑动连接所述第一滑块211及所述第二滑块311。
请参阅图8，所述第一滑块211随所述第一转轴21转动时，所述第一滑块211推动所述联动件40相对所述转轴基座10滑动，所述第一滑块211经所述联动件40与所述第二滑块311联动，所述联动件40沿垂直所述第一转轴21与所述第二转轴31的连线方向相对所述转轴基座10滑动并同向牵拉所述第一滑块211和所述第二滑块311，使得所述第二滑块311与所述第一滑块211相对所述联动件40同步转动并同步滑动，实现所述第二转轴31与所述第一转轴21相对所述转轴基座10同步转动。其中，所述第一滑块211相对所述联动件40转动的方向与所述第二滑块311相对所述联动件40转动的方向相反，使得所述第一转轴21相对所述转轴基座10转动的方向与所述第二转轴31相对所述转轴基座10转动的方向相反，所述第一滑块211及所述第二滑块311相靠拢或相远离地相对所述联动件40滑动。
请参阅图9，进一步地，所述第一滑块211与所述第二滑块311的相对方向与所述联动件40相对所述转轴基座10的滑动方向相垂直。
本实施方式中，为了方便描述，将所述第一转轴21与所述第二转轴31的中心连线方向定义为X方向，将垂直所述第一转轴21与所述第二转轴31的中心连线方向定义为Y方向。所述联动件40相对所述转轴基座10的滑动方向垂直所述第一转轴21与所述第二转轴31的中心连线方向，即所述联动件40相对所述转轴基座10的滑动方向平行Y方向。所述第一滑块211与所述第二滑块311的相对方向平行于所述第一转轴21与所述第二转轴31的中心连线方向，即所述第一滑块211与所述第二滑块311的相对方向平行X方向，使得所述第一滑块211与所述第二滑块311的相对方向与所述联动件40相对所述转轴基座10的滑动方向相垂直。所述双转轴机构100处于非使用状态时，所述联动件40相对所述第一滑块211及所述第二滑块311的静摩擦力方向垂直所述联动件40相对所述转轴的静摩擦力方向，可以实现所述第一转动件20和所述第二转动件30在任意转动角度悬停，有利于提高用户体验。
所述联动件40呈长条状，所述联动件40的两端分别连接所述第一滑块211及所述第二滑块311，通过所述第一滑块211与所述第二滑块311的相对方向平行X方向，所述联动件40相对所述转轴基座10滑动时，所述第一滑块211和所述第二滑块311可以保持所述联动件40的长度方向平行X方向，避免所述联动件40在滑动过程中发生偏转而导致与所述转轴基座10剧烈摩擦，有利于减少转动阻力。
请参阅图9，进一步地，所述第一滑块211相对所述联动件40的滑动方向与所述第二滑块311相对所述联动件40的滑动方向相反。
本实施方式中，所述联动件40在两端分别设有第一滑槽42和第二滑槽43。所述第一滑槽42平行X方向延伸，所述第二滑槽43平行X方向延伸，且所述第一滑槽42的延伸方向和所述第一滑槽42的延伸方向位于同一直线上。所述第一滑块211与所述第一滑槽42转动配合并滑动配合，所述第二滑块311与所述第二滑槽43转动配合并滑动配合，可实现所述第一滑块211与所述第二滑块311的相对方向平行X方向，且所述第一滑块211相对所述联动件40的滑动方向平行X方向，所述第二滑块311相对所述联动件40的滑动方向平行X方向，且所述第一滑块211相对所述联动件40的滑动方向与所述第二滑块311相对所述联动件40的滑动方向相反。所述第一转动件20和所述第二转动件30相对所述转轴基座10转动时，所述第一滑块211和所述第二滑块311相对所述联动件40产生方向相反的X方向位移，则所述第一滑块211和所述第二滑块311相对所述联动件40产生的摩擦力方向相反，至少部分相互抵消，实现所述第一转动件20和所述第二转动件30在转动过程中的各个角度的转动扭力均衡。
请参阅图10，另一实施方式，所述第一转轴21的轴线与所述第二转轴31的轴线所构成的平面与所述第一滑块211相对所述联动件40的滑动方向的夹角为第一夹角，所述第一转轴21的轴线与所述第二转轴31的轴线所构成的平面与所述第二滑块311相对所述联动件40的滑动方向的夹角为第二夹角，所述第二夹角等于所述第一夹角。
本实施方式中，所述联动件40大致呈“V”型。所述联动件40设有第一倾斜臂44和相对所述第一倾斜臂44设置的第二倾斜臂45，以及连接所述第一倾斜臂44和所述第二倾斜臂45的所述滑动部41。所述第一倾斜臂44相对X方向倾斜设置，所述第一转轴21的轴线与所述第二转轴31的轴线所构成的平面与所述第一倾斜臂44的夹角为第一夹角。所述第二倾斜臂45相对X方向倾斜设置，所述第一转轴21的轴线与所述第二转轴31的轴线所构成的平面与所述第二倾斜臂45的夹角为第二夹角。所述第一滑块211沿所述第一倾斜臂44长度方向滑动连接所述第一倾斜臂44，所述第二滑块311沿所述第二倾斜臂45长度方向滑动连接所述第二倾斜臂45，使得所述第一滑块211相对所述联动件40的滑动方向与所述第二滑块311相对所述联动件40的滑动方向呈夹角设置。所述滑动部41沿Y方向滑动连接所述转轴基座10，以带动所述第一倾斜臂44和所述第二倾斜臂45沿Y方向相对所述转轴基座10滑动，可满足所述第一转动件20和所述第二转动件30在各个角度的转动需求。
通过所述第一夹角等于所述第二夹角，所述第一滑块211和所述第二滑块311相对所述联动件40产生的X方向的摩擦力分量方向相反，相互抵消，实现所述第一转动件20和所述第二转动件30在转动过程中的各个角度的转动扭力均衡。另外，所述第一滑块211相对所述转轴基座10转动后产生的Y方向位移等于所述第一滑块211相对所述联动件40的Y方向滑动位移与所述联动件40相对所述转轴基座10的Y方向滑动位移的总和，则相对前一种实施方式，可以减少所述联动件40相对所述转轴基座10的Y方向滑动位移，从而降低所述联动件40对滑动空间的要求，有利于压缩体积，实现小尺寸的转轴机构。
请参阅图9，进一步地，所述第一滑块211与所述第一转轴21的轴线的距离等于所述第二滑块311与所述第二转轴31的轴线的距离。
本实施方式中，所述第一滑块211与所述第一转轴21的轴线的距离即所述第一滑块211的旋转半径。所述第二滑块311与所述第二转轴31的轴线的距离即所述第二滑块311的旋转半径，则所述第一滑块211的旋转半径等于所述第二滑块311的旋转半径。又所述第一滑块211与所述第二滑块311的相对方向垂直X方向，所述第一滑块211与所述第一转轴21轴线的连线方向与X方向的夹角等于所述第二滑块311与所述第二转轴31轴线的连线方向与X方向的夹角，即所述第一滑块211与所述第二滑块311对称设置，通过所述第一滑块211经所述联动件40与所述第二滑块311相对所述联动件40同步转动并同步滑动，可实现所述第一滑块211绕所述第一转轴21轴线的转动角度等于所述第二滑块311绕所述第二转轴31轴线的转动角度，从而所述第一转动件20和所述第二转动件30可带动所述第一主体54和所述第二主体64对称地同步转动。在其他实施方式中，所述第一滑块211与所述第一转轴21的轴线的距离大于或小于所述第二滑块311与所述第二转轴31的轴线的距离，可以实现所述第一转动件20和所述第二转动件30带动所述第一主体54和所述第二主体64非对称地同步转动。
请参阅图11，进一步地，所述联动件40设有长臂46，以及固定于所述长臂46两端的两个短臂47，所述长臂46滑动连接所述转轴基座10，两个所述短臂47分别相对所述长臂46弯折，以与所述长臂46之间形成两个滑槽48，所述第一滑块211和所述第二滑块311分别与两个所述滑槽48转动配合及滑动配合。
本实施方式中，所述长臂46在中间位置设有滑动部41，所述长臂46经所述滑动部41滑动连接所述转轴基座10。所述滑动部41位于所述第一转动件20和所述第二转动件30之间。所述长臂46呈直线状，所述长臂46的长度方向大致平行X方向。两个所述短臂47分别固定于所述长臂46的两端，并与所述滑动部41相隔离。利用两个所述短臂47与所述长臂46之间形成两个滑槽48，使得所述联动件40的结构简单，体积小，有利于减少所述联动件40占用所述转轴基座10的排布空间。在其他实施方式中，所述长臂46还可以呈其他形状，例如，所述长臂46呈“V”型或弧形等。
所述联动件40可以为金属件，可以通过钣金等工艺形成所述短臂47和所述长臂46，制作方便快捷，有利于节省成本。所述联动件40也可以为非金属件，例如，所述联动件40可以为注塑件，可以通过注塑工艺形成所述短臂47和所述长臂46。
请参阅图1和图11，每一所述短臂47设有连接端471和相对所述连接端471设置的自由端472，所述连接端471连接于所述长臂46的端部。所述自由端472与所述长臂46之间设置间距，所述滑槽48的开口形成于所述间距所在处。所述短臂47具有弹性，所述自由端472可相对所述长臂46活动。所述第一主体54相对所述第二主体64展开的状态，两个所述短臂47的自由端472分别弹性抵触所述第一滑块211和所述第二滑块311，以对所述所述第一转动件20和所述第二转动件30施加阻尼力，从而可以保证所述双转轴机构100稳定地保持展开角度，避免所述第一主体54和所述第二主体64在自身重力作用(或其他因素)下相对所述转轴基座10转动而改变朝向，影响用户体验。
请参阅图12和图13，进一步地，所述第一转动件20设有第一挡板23，所述第二转动件30设有第二挡板33，所述第一主体54和所述第二主体64相展开的状态，所述第一挡板23和所述第二挡板33相平齐形成支撑平台，用于支撑柔性显示屏70。所述第一主体54和所述第二主体64相叠合的状态，所述第一挡板23和所述第二挡板33之间形成间距，用于收容柔性显示屏70。
本实施方式中，所述第一挡板23固定于所述第一转轴21。所述第二挡板33固定于所述第二转轴31。所述第一挡板23可以与所述第一转轴21一体设置，也可以通过螺钉连接、焊接或卡扣连接等方式分别固定连接所述第一转轴21。类似地，所述第二挡板33和所述第二转轴31也可以采用类似的连接结构。所述第一挡板23用于连接所述第一主体54。所述第二挡板33用于固定连接所述第二主体64。所述第一挡板23和所述第二挡板33可以分别绕所述第一转轴21及所述第二转轴31同步转动，进而带动所述第一主体54和所述第二主体64相展开或相叠合。所述第一挡板23设有第一承载面231和相对所述第一承载面231设置的第一背面232。所述第二挡板33设有第二承载面331和相对所述第二承载面331设置的第二背面332。
所述第一主体54和所述第二主体64相展开的状态，所述第一挡板23和所述第二挡板33相展开，所述第一承载面231和所述第二承载面331相平齐，从而形成平整的承载平台，可以在所述第一承载面231和所述第二承载面331上设置承载部件，为柔性显示屏70提供支撑，使得所述柔性显示屏70可以平整地展开；并且所述第一挡板23经所述第一背面232抵触于所述转轴基座10，所述第二挡板33经所述第二背面332抵触于所述转轴基座10，可以对所述第一挡板23和所述第二挡板33进行限位。其中，所述第一挡板23和所述第二挡板33之间可以设置间距，所述第一挡板23和所述第二挡板33也可以无缝连接，使得所述第一承载面231和所述第二承载面331形成连续的承载平面，在此不做限定，可以根据需要自行设置。
所述第一主体54和所述第二主体64相叠合的状态，所述第一挡板23和所述第二挡板33相靠拢，所述第一承载面231与所述第二承载面331相靠拢，所述第一承载面231和所述第二承载面331之间设置间距，所述柔性显示屏70收容于所述间距，且所述柔性显示屏70的弯曲部分至少部分收容于所述转轴基座10内，从而所述第一挡板23和所述第二挡板33可以对所述柔性显示屏70起到保护作用。
请参阅图14，本申请实施例提供一种折叠组件200。所述折叠组件200包括第一壳体50、第二壳体60和双转轴机构100，所述双转轴机构100包括转轴基座10、第一转动件20、第二转动件30和联动件40，所述第一转动件20和所述第二转动件30均转动连接所述转轴基座10，所述第一转动件20和所述第二转动件30分别用于连接所述第一壳体50和所述第二壳体60，以带动所述第一壳体50和所述第二壳体60相展开或相叠合；所述联动件40滑动连接所述转轴基座10，且所述联动件40还转动并滑动连接第一转动件20及第二转动件30，所述第一转动件20和所述第二转动件30可经所述联动件40同步相对所述转轴基座10转动。
所述双转轴机构100可以参照前面的描述，在此不再赘述。所述第一壳体50形成所述第一主体54。所述第二壳体60形成所述第二主体64。
请参阅图15和图16，所述第一壳体50大致呈矩形。所述第一壳体50设有第一连接端51和相对所述第一连接端51设置的第一自由端52。所述第一连接端51位于所述第一壳体50邻近所述转轴基座10一侧，所述第一自由端52位于所述第一壳体50远离所述转轴基座10一侧。所述第二壳体60大致呈矩形。所述第二壳体60设有第二连接端61和相对所述第二连接端61设置的第二自由端62。所述第二连接端61位于所述第二壳体60邻近所述转轴基座10一侧，所述第二自由端62位于所述第二壳体60远离所述转轴基座10一侧。
所述双转轴机构100可以包括相对设置的两个所述第一转动件20和相对设置的两个所述第二转动件30。两个所述第一转动件20连接所述第一壳体50和所述转轴基座10，两个所述第二转动件30连接所述第二壳体60和所述转轴基座10。其中，所述转轴基座10呈长条状。两个所述第一转动件20分别转动连接所述转轴基座10的两端，两个所述第一转动件20远离所述转轴基座10的端部连接第一连接端51。两个所述第二转动件30分别转动连接所述转轴基座10的两端，两个所述第一转动件20远离所述转轴基座10的端部连接第二连接端61。在其他实施方式中，所述第一转动件20和所述第二转动件30的数目也可以大于两个。
所述第一壳体50和所述第二壳体60用于固定连接并承载柔性显示屏70，以带动所述柔性显示屏70折叠或展开，实现两种使用状态。所述第一壳体50在所述第一连接端51和所述第一自由端52之间设有第一收容空间53。所述第二壳体60在所述第二连接端61和所述第二自由端62之间设有第二收容空间63。所述第一收容空间53和所述第二收容空间63可以用于收容功能器件。所述功能器件可以是电路板、摄像头模组、扬声器模组或受话器模组等。
请参阅图17和图18，本申请实施例提供一种电子设备300，所述电子设备300包括如上所述的折叠组件200。可以理解的是，所述电子设备300可以是智能手机、智能手表、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴智能设备等。
所述电子设备300包括柔性显示屏70，所述柔性显示屏70包括第一显示部71、相对所述第一显示部71设置的第二显示部72，以及固定连接所述第一显示部71和所述第二显示部72的可弯曲显示部73。所述第一显示部71固定于所述第一壳体50，所述第二显示部72固定于所述第二壳体60，所述第一壳体50经所述双转轴机构100相对所述第二壳体60翻转，以带动所述可弯曲显示部73弯曲。
其中，所述第一显示部71固定于所述第一连接端51和所述第一自由端52之间。所述第一显示部71封盖所述第一壳体50的第一收容空间53。所述第二显示部72固定于所述第二连接端61和所述第二自由端62之间，所述第二显示部72封盖所述第二壳体60的第二收容空间63。所述可弯曲显示部73固定于所述第一显示部71和所述第二显示部72之间，所述可弯曲显示部73与所述转轴基座10相对设置。所述第一壳体50可以经所述双转轴基座10与所述第二壳体60相对所述转轴基座10同步翻转，带动所述第一显示部71相对所述第二显示部72展开或叠合，进而带动所述可弯曲显示部73展平或弯曲。其中所述双转轴机构100确保柔性显示屏70两边的旋转运动是同步的，从而保证柔性屏的可弯曲显示部73受力均匀，避免所述可弯曲显示部73局部受力集中而影响使用寿命。
所述电子设备300还包括第一功能组件80和第二功能组件90。所述第一功能组件80固定于所述第一收容空间53内。所述第二功能组件90固定于所述收容空间内。所述第一功能组件80可以包括电路板、摄像头模组、扬声器模组或受话器模组等。所述第二功能组件90可以包括电路板、摄像头模组、扬声器模组或受话器模组等。
本申请实施例提供的双转轴机构、折叠组件及电子设备，通过所述第一转动件和所述第二转动件分别用于连接所述第一主体和所述第二主体，以带动所述第一主体和所述第二主体相展开或相叠合；通过所述联动件滑动连接所述转轴基座，且所述联动件还转动并滑动连接第一转动件及第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件可牵引所述联动件相对所述转轴基座滑动，并经所述联动件同步相对所述转轴基座转动。上述双转轴机构避免采用复杂齿轮结构，便于装配，有利于减少装配误差，提高传动精度，并减少产品成本；所述第一转动件和所述第二转动件的转动扭力平衡，可满足各个角度的转动扭力需求，有利于提高用户体验。
综上所述，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，但该较佳实施例并非用以限制本申请，该领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本申请的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (11)
1.一种双转轴机构，其特征在于，所述双转轴机构应用于电子设备，所述电子设备包括第一主体和第二主体，所述双转轴机构包括转轴基座、第一转动件、第二转动件和联动件，所述第一转动件和所述第二转动件均转动连接所述转轴基座，所述第一转动件和所述第二转动件分别用于连接所述第一主体和所述第二主体，以带动所述第一主体和所述第二主体相展开或相叠合；
所述联动件滑动连接所述转轴基座，且所述联动件还转动并滑动连接所述第一转动件及所述第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件可牵引所述联动件相对所述转轴基座滑动，并经所述联动件同步相对所述转轴基座转动；
所述第一转动件设有第一转轴，所述第二转动件设有与所述第一转轴平行设置的第二转轴，所述联动件相对所述转轴基座的滑动方向垂直所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线所构成的平面，所述第一转轴设有偏离轴线的第一滑块，所述第二转轴设有偏离轴线的第二滑块，所述联动件转动并滑动连接所述第一滑块和所述第二滑块；
所述联动件设有长臂，以及固定于所述长臂两端的两个短臂，所述长臂滑动连接所述转轴基座，两个所述短臂分别相对所述长臂弯折，以与所述长臂之间形成两个滑槽，所述第一滑块和所述第二滑块分别与两个所述滑槽转动配合及滑动配合。
2.如权利要求1所述的双转轴机构，其特征在于，所述第一滑块与所述第二滑块的相对方向与所述联动件相对所述转轴基座的滑动方向相垂直。
3.如权利要求2所述的双转轴机构，其特征在于，所述第一滑块相对所述联动件的滑动方向与所述第二滑块相对所述联动件的滑动方向相反。
4.如权利要求2所述的双转轴机构，其特征在于，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线所构成的平面与所述第一滑块相对所述联动件的滑动方向的夹角为第一夹角，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线所构成的平面与所述第二滑块相对所述联动件的滑动方向的夹角为第二夹角，所述第二夹角等于所述第一夹角。
5.如权利要求2所述的双转轴机构，其特征在于，所述第一滑块与所述第一转轴的轴线的距离等于所述第二滑块与所述第二转轴的轴线的距离。
6.如权利要求1所述的双转轴机构，其特征在于，所述短臂设有连接端和相对所述连接端设置的自由端，所述连接端连接于所述长臂的端部，所述第一主体相对所述第二主体展开的状态，两个所述短臂的自由端分别弹性抵触所述第一滑块和所述第二滑块，以对所述第一转动件和所述第二转动件施加阻尼力。
7.如权利要求1至6任意一项所述的双转轴机构，其特征在于，所述转轴基座包括第一侧板和相对所述第一侧板设置的第二侧板，所述第一转动件和所述第二转动件均转动连接于所述第一侧板，所述联动件滑动连接于所述第二侧板。
8.如权利要求1至6任意一项所述的双转轴机构，其特征在于，所述第一转动件设有第一挡板，所述第二转动件设有第二挡板，所述第一主体和所述第二主体相展开的状态，所述第一挡板和所述第二挡板相平齐形成支撑平台，用于支撑柔性显示屏；所述第一主体和所述第二主体相叠合的状态，所述第一挡板和所述第二挡板之间形成间距，用于部分收容柔性显示屏。
9.一种折叠组件，其特征在于，所述折叠组件包括第一壳体、第二壳体和双转轴机构，所述双转轴机构包括转轴基座、第一转动件、第二转动件和联动件，所述第一转动件和所述第二转动件均转动连接所述转轴基座，所述第一转动件和所述第二转动件分别连接所述第一壳体和所述第二壳体，以带动第一主体和第二主体相展开或相叠合；所述联动件滑动连接所述转轴基座，且所述联动件还转动并滑动连接第一转动件及第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件可牵引所述联动件相对所述转轴基座滑动，并经所述联动件同步相对所述转轴基座转动；
所述第一转动件设有第一转轴，所述第二转动件设有与所述第一转轴平行设置的第二转轴，所述联动件相对所述转轴基座的滑动方向垂直所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线所构成的平面，所述第一转轴设有偏离轴线的第一滑块，所述第二转轴设有偏离轴线的第二滑块，所述联动件转动并滑动连接所述第一滑块和所述第二滑块；
所述联动件设有长臂，以及固定于所述长臂两端的两个短臂，所述长臂滑动连接所述转轴基座，两个所述短臂分别相对所述长臂弯折，以与所述长臂之间形成两个滑槽，所述第一滑块和所述第二滑块分别与两个所述滑槽转动配合及滑动配合。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求9所述的折叠组件。
11.如权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括柔性显示屏，所述柔性显示屏包括第一显示部、相对所述第一显示部设置的第二显示部，以及固定连接所述第一显示部和所述第二显示部的可弯曲显示部，所述第一显示部固定于所述第一壳体，所述第二显示部固定于所述第二壳体，所述第一壳体经所述双转轴机构相对所述第二壳体翻转，以带动所述可弯曲显示部弯曲。
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