CN112455365A - 针对车内后排座椅的监控方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种针对车内后排座椅的监控方法、系统、设备及存储介质，其中，该方法可包括：获取摄像头当前采集到的针对车内后排座椅的图像信息；获取预先指定的基准图像信息；其中，基准图像信息为人物正常坐在所述后排座椅上时的图像；将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常；若后排座椅上的人物位置发生异常，则进行预警。该方法可以及时查看后排座位的情况，并在监控到后排座位上人物位置发生异常时进行及时提醒，以保障乘客、驾驶员的行车安全。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种针对车内后排座椅的监控方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着汽车技术的发展，车辆的大规模使用成为现实，给人们的生活带来了极大的便利性。出行安全是每个驾驶者出行的基础期求。安全出行也是车厂们一直追求的设计理念，除了车辆汽车性能、可靠性；驾驶者的安全操控之外；对于驾驶中车内乘客的监控，也是提高出行安全的方法之一。尤其针对后排乘客为低龄儿童的出行情景。由于儿童好奇心重，在独自乘坐时，会对车外的事物感兴趣，受好奇心影响，有些儿童会在驾驶员不知情的状况下，做出一些危险动作如：探出身子到车外，在高速行驶下随意开窗、开门等。因此，及时对后排车内情况的监控能够有效提高车内乘客的出行安全。
相关技术中，车内监控大致分两种，第一种：视频流传到车载信息娱乐系统(In-Vehicle infortainment，简称IVI)，在IVI上播放且上传到后台；第二种：视频流传到后视镜等带处理器的车载终端(非IVI，多为后装电子产品)。上述车内监控由四大部分组成：摄像头模组、视频流传输线材、显示屏、后台内容服务器。
然而，上述技术能够对车内的情况录影且保存，但对于车内安全实时监控的应用比较弱，而且，上述技术的产品的应用场景大多针对于运营车辆，如网约车等。这些车辆搭载摄像头主要为了应对车辆商业运营的各种需要，如取证、运营监控等，未能充分利用该监控功能。另外市场上的车内摄像头安装位置大多集中在后视镜、车内灯附近，在光线阴暗的情况下，监控后排的录影画质不清晰，影响后排监控功能的正常使用。
发明内容
本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种针对车内后排座椅的监控方法，该方法可以及时查看后排座位的情况，并在监控到后排座位上人物发生异常时进行及时提醒，以保障乘客、驾驶员的行车安全。
本申请的第二个目的在于提出另一种针对车内后排座椅的监控方法。
本申请的第三个目的在于提出一种针对车内后排座椅的监控系统。
本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。
本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种针对车内后排座椅的监控方法，该方法应用于电子设备上，方法包括：获取摄像头当前采集到的针对车内后排座椅的图像信息；获取预先指定的基准图像信息；其中，基准图像信息为人物正常坐在所述后排座椅上时的图像；将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常；若后排座椅上的人物位置发生异常，则进行预警。
本申请实施例的针对车内后排座椅的监控方法，应用于电子设备上，通过获取摄像头当前采集到的针对车内后排座椅的图像信息；获取预先指定的基准图像信息；其中，基准图像信息为人物正常坐在所述后排座椅上时的图像；将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常；若后排座椅上的人物位置发生异常，则进行预警。该方法通过位置车内前排座椅背部的电子设备上的摄像头对后排座椅进行图像采集，可以及时查看后排座位的情况，并在监控到后排座位上的人物位置发生异常时进行及时提醒，以保障乘客、驾驶员的行车安全。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了另一种针对车内后排座椅的监控方法，该方法应用于车载信息娱乐系统，该方法包括：建立与电子设备之间的第一通信连接；在接收到驾驶员输入的针对车内后排座椅的监控指令时，基于第一通信连接向电子设备发送开启指令；其中，开启指令用于指示电子设备获取摄像头当前采集到的针对车内后排座椅的图像信息，并获取预先指定的基准图像信息，将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常，并在后排座椅上的人物位置发生异常时，生成预警信息；其中，基准图像信息为人物正常坐在所述后排座椅上时的图像；接收电子设备发送的所述预警信息；基于预警信息进行预警。
本申请实施例的针对车内后排座椅的监控方法，该方法应用于车载信息娱乐系统，该方法包括：建立与电子设备之间的第一通信连接；在接收到驾驶员输入的针对车内后排座椅的监控指令时，基于第一通信连接向电子设备发送开启指令；其中，开启指令用于指示电子设备获取摄像头当前采集到的针对车内后排座椅的图像信息，并获取预先指定的基准图像信息，将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常，并在后排座椅上的人物位置发生异常时，生成预警信息；其中，基准图像信息为人物正常坐在所述后排座椅上时的图像；接收电子设备发送的所述预警信息；基于预警信息进行预警。该方法通过摄像头对后排座椅进行图像采集，可以及时查看后排座位的情况，并在监控到后排座位上的人物位置发生异常时进行及时提醒，以保障乘客、驾驶员的行车安全。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种针对车内后排座椅的监控系统，该系统包括：电子设备和车载信息娱乐系统，其中，电子设备，用于获取摄像头当前采集到的针对车内后排座椅的图像信息，并获取预先指定的基准图像信息，将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常，并在后排座椅上的人物位置发生异常时，生成预警信息，并将预警信息发送给车载信息娱乐系统；其中，基准图像信息为人物正常坐在后排座椅上时的图像；车载信息娱乐系统，用于接收电子设备发送的预警信息，并基于预警信息进行预警。
本申请实施例的针对车内后排座椅的监控系统，该系统包括：电子设备和车载信息娱乐系统，该系统中的电子设备通过获取摄像头当前采集到的针对车内后排座椅的图像信息；获取预先指定的基准图像信息；其中，基准图像信息为人物正常坐在所述后排座椅上时的图像；将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常；若后排座椅上的人物位置发生异常，则进行预警。该系统中的车载信息娱乐系统用于接收电子设备发送的预警信息，并基于预警信息进行预警。该系统通过摄像头对后排座椅进行图像采集，可以及时查看后排座位的情况，并在监控到后排座位上的人物位置发生异常时进行及时提醒，以保障乘客、驾驶员的行车安全。
为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种电子设备，电子设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现本申请第一方面实施例所述的针对车内后排座椅的监控方法。
为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的针对车内后排座椅的监控方法，或者，实现本申请第二方面实施例所述的针对车内后排座椅的监控方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本申请的一个实施例的针对车内后排座椅的监控方法的流程示意图；
图2是根据本申请基准图像信息、基准图像信息扫描点与基准图像信息扫描点与当前电子设备采集的后排座椅图像信息扫描点匹配示意图；
图3是根据本申请电子设备与车内的车载信息娱乐系统的结构示意图；
图4是根据本申请车内后排座椅的监控位置的结构示意图；
图5是根据本申请的一个实施例的另一种针对车内后排座椅的监控方法的流程示意图；
图6是根据本申请的另一个实施例的另一种针对车内后排座椅的监控方法的流程示意图；
图7是根据本申请的后排座椅监控画面显示方式示意图；
图8是根据本申请的一个实施例的电子设备的结构示意图；
图9是根据本申请的一个实施例的车载信息娱乐系统的结构示意图；
图10是根据本申请的一个实施例的一种针对车内后排座椅的监控系统结构示意图；
图11是根据本申请的另一个实施例的一种针对车内后排座椅的监控系统结构示意图；
图12是根据本申请的一个实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
图1为根据本申请一个实施例的针对车内后排座椅的监控方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的针对车内后排座椅的监控方法可应用于电子设备上，电子设备设置于车内的前排座椅的背部，电子设备具有摄像头，摄像头用于对车内后排座椅进行图像采集。其中，在本申请的实施例中，该电子设备可以是平板电脑等具有各种操作系统的硬件设备，例如，该电子设备可以是后排座椅娱乐系统，为后排座椅上的乘客提供娱乐功能。
如图1所示，该针对车内后排座椅的监控方法包括以下步骤：
步骤101，获取摄像头当前采集到的针对车内后排座椅的图像信息。
在本步骤中，可控制摄像头按照一定的扫描频率对车内后排座椅进行图像采集，摄像头每当采集到图像时，可将采集到的图像发送给电子设备，以使得电子设备可以获得摄像头当前采集到的图像信息。
步骤102，获取预先指定的基准图像信息；其中，基准图像信息为人物正常坐在后排座椅上时的图像。
可选地，在获取到摄像头当前采集到的图像信息之后，可获取预先指定的基准图像信息；其中，基准图像信息为人物正常坐在后排座椅上时的图像。或者，在获取到摄像头当前采集到的图像信息之前，可先获取预先指定的基准图像信息。也就是说，步骤101和步骤102的执行顺序不做具体限定，可以是先执行步骤101再执行步骤102，或者可以先执行步骤102再执行步骤101，或者还可以是同时执行步骤101和102。
在本申请实施例中，在开启电子设备针对车内后排座椅的监控功能，且确定车内后排座椅上有人时，通过摄像头对车内后排座椅的当前状态进行拍摄，得到的图像信息作为基准图像信息。
作为一种示例，电子设备与车载信息娱乐系统连接，车载信息娱乐系统在接收到用户输入的开启指令时，车载信息娱乐系统可将该开启指令发送给电子设备，以使该电子设备开启该监控功能；其中，车载信息娱乐系统可以为用户提供触摸按钮来实现开启指令的输入，或者是可通过手势识别技术来确定用户输入了开启指令的手势。
另外，在本申请实施例中，在开启电子设备针对车内后排座椅的监控功能时，可通过后排座椅上的人员检测装置来确定后排座椅上是否有人，其中，该人员检测装置可以是重力传感器或者其他检测装置。
步骤103，将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常。
进一步地，获取预先指定的基准图像信息之后，可将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常。
作为一种示例，将当前采集到的图像信息与所述基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常，包括：获取基准图像信息中人物的第一特征信息；提取当前采集到的图像信息中人物的第二特征信息；计算人物的第一特征信息和第二特征信息之间的匹配度；当匹配度大于第一预设阈值时，确定后排座椅上的人物位置正常；当匹配度小于或等于第一预设阈值时，确定后排座椅上的人物位置发生异常。
举例而言，如图2所示，确定基准图像信息后，提取基准图像信息中的特征信息，把基准图像中的特征信息转为扫描点，然后电子设备对当前采集到的后排座椅人物图像信息进行特征提取，并将当前提取到的特征转为扫描点，对基准图像信息所对应的扫描点和当前采集到的图像中人物特征信息的扫描点进行比对，当该当前采集到的图像中人物特征所对应的扫描点与基准图像信息所对应的扫描点的匹配度超过第一预设阈值(如40％)时，则判定后排座椅上的人物位置正常，若该当前采集到的图像中人物特征所对应的扫描点与基准图像信息所对应的扫描点的匹配度小于或等于该第一预设阈值，判定后排座椅上的人物位置发生异常。其中，特征信息可为人物的嘴巴，鼻子，眼睛，头部轮廓等。
作为另一种示例，将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常，包括：获取基准图像信息中人物区域在基准图像信息中的第一占比；计算当前采集到的图像信息中人物区域在当前采集到的图像信息中的第二占比；计算第一占比与第二占比之间的差值；当差值小于或等于第二预设阈值时，确定后排座椅上的人物位置正常；当差值大于第二预设阈值时，确定后排座椅上的人物位置发生异常。
比如，通过提取基准图片中人物轮廓边缘的像素点，确定该像素点的总个数，确定基准图片中人物轮廓边缘的总像素点在基准图像信息的总像素点的比例，该比例作为第一占比；提取当前采集到的图像中人物轮廓边缘的像素点，确定该像素点的个数，确定当前采集到的图像中人物轮廓边缘的总像素点在当前采集到的图像中的总像素点的比例，该比例作为第二占比；之后，计算第一占比与第二占比之间的差值，当差值小于或等于第二预设阈值(如40％)时，确定后排座椅上的人物位置正常；当差值大于第二预设阈值时，确定后排座椅上的人物位置发生异常。
需要说明的是，上述给出的两种用于判断后排座椅上的人物位置是否发生异常的示例，是为了方便本领域对本申请的理解，并不能作为对其的具体限定，也就是说，还可以通过其他技术手段来实现判断后排座椅上的人物位置是否发生异常，对此本发明不作具体限定。
还需要说明的是，在本申请的一个实施例中，当判断后排座椅上的人物位置未发生异常时，可返回步骤101，即继续获取摄像头采集到的图像信息，进而基于采集到的图像判断后排座椅上的人物位置是否发生异常。
步骤104，若后排座椅上的人物位置发生异常，则进行预警。
为了对后排座位异常进行及时提醒，以保障乘客、驾驶员的行车安全，在本申请实施例中，当电子设备确定后排座椅上的人物位置发生异常时，则进行预警。
不难理解的是，当电子设备确定后排座椅上的人物位置发生异常时，可生成预警信息，之后，可通过电子设备自身基于该预警信息进行预警，或者，可以通过电子设备将该预警信息发送给外部设备，以使外部设备基于该预警信息进行预警。其中，该外部设备可以是与电子设备连接的车载信息娱乐系统，或者是驾驶员的移动终端等。
作为一种示例，将预警信息发送给电子设备中的报警模块，以使报警模块基于预警信息进行预警。比如，电子设备中的报警模块的报警模块接收到报警信息后，可通过语音或者响铃的方式告知驾驶员后排座椅上的人物位置发生异常。
作为另一种示例，电子设备与车内的车载信息娱乐系统之间建立通信连接，并基于该通信连接将预警信息发送给车载信息娱乐系统，以使车载信息娱乐系统基于预警信息进行预警。比如，电子设备与车内的车载信息娱乐系统之间可通过有线或者无线方式进行连接，电子设备将预警信息发送给车载信息娱乐系统，车载信息娱乐系统接收到预警信息后，可通过语音播放的形式告知驾驶员后排座椅上的人物位置发生异常。
作为又一种示例，电子设备与驾驶员的移动终端之间建立通信连接，并基于该通信连接将预警信息发送给移动终端，以使移动终端基于预警信息进行预警。比如，电子设备与驾驶员的手机之间建立连接，该电子设备确定后排座椅上的人物位置发生异常时，将该预警信息发送给驾驶员的手机，手机接收到预警信息后发出急促响铃进行预警。
为了可以及时查看后排座位的情况，可选地，在本申请实施例中，如图3所示，电子设备与车内的车载信息娱乐系统(In-Vehicle information，简称IVI)之间可建立第一通信连接，通过摄像头对车内后排座椅进行视频实时录制，将实时录制的视频图像通过第一通信连接发送给车载信息娱乐系统，以使车载信息娱乐系统播放实时录制的视频图像。其中，第一通信连接可为无线通信连接或有线通信连接，无线通信连接例如可以为，无线保真(Wireless Fidelity,WIFI)连接，蓝牙(Bluetooth)连接，第四代移动通信技术4G等，有线连接例如可以为低电压差分信号(Low-Voltage Differential Signaling，简称LVDS)、以太网等连接。
作为一种示例，电子设备与车内的车载信息娱乐系统之间建立无线WIFI连接，通过用户数据报协议(User Datagram Protocol，简称UDP)协议，将电子设备的摄像头采集的实时视频流通过WIFI实时传送到车载信息娱乐系统，车载信息娱乐系统通过指定播放器进行解码、演示。
作为另一种示例，电子设备与车内的车载信息娱乐系统之间建立以太网有线连接，通过以太网音视频桥(Audio Video Bridging，简称AVB)协议，将电子设备的摄像头采集的实时视频流通过以太网有线连接实现视频流实时传输到车载信息娱乐系统，车载信息娱乐系统通过指定播放器进行解码、演示。
在本申请的一个实施例中，电子设备可为多个。每个电子设备中的摄像头可对位于其拍摄区域内的后排座椅进行图像采集，每个电子设备可对自身拍摄的图像进行判断，当某个或某些电子设备监控到后排座椅上的人物位置发生异常，则进行预警。可选地，在本申请的实施例中，该多个电子设备还可以将其各自实时录制的视频发送给车载信息娱乐系统，以使车载信息娱乐系统播放该多个电子设备实时录制的视频图像。不难理解的是，如图4所示，车内后排座椅的监控位置可分为后排座椅全景、后排座椅右边、后排座椅左边等。因此，对应的车内后排座椅的监控视角可分为后排座椅全景影像和后排座椅单影像。
为了节约相关消耗，在本申请实施例中，当车内后排座椅的监控视角为后排座椅单影像时，只需获取车内前排座椅背部单边的电子设备中的摄像头实时视频。比如，后排座椅上的人员检测装置检测到车内后排座椅的左边有人时，车内前排座椅背部左边电子设备对车内后排座椅的左边位置进行监控，同时获取车内前排座椅背部左边的电子设备中的摄像头的实时视频，之后，电子设备通过无线或有线的方式将获取的实时视频传输到车载信息娱乐系统，车载信息娱乐系统收到视频流后，由车载信息娱乐系统本地播放器解码后，按指定分辨率和播放方式在车载信息娱乐系统界面上播放后排座椅左边画面。
另外，当车内后排座椅的监控视角为后排座椅全景影像时，需获取车内前排座椅背部各个电子设备的摄像头的实时视频。比如，后排座椅上的人员检测装置检测到车内后排座椅的左右两边都有人时，车内前排座椅背部左边电子设备对车内后排座椅的左边位置进行监控，车内前排座椅背部右边电子设备对车内后排座椅的右边位置进行监控，同时获取车内前排座椅背部左右两边的各个电子设备中的摄像头的实时视频，之后，各个电子设备通过无线或有线的方式将获取的实时视频传输到车载信息娱乐系统，车载信息娱乐系统收到视频流后，通过影像合成技术对收到的多个视频流做界面拼接，之后，按指定分辨率和播放方式在车载信息娱乐系统界面上播放后排座椅全景画面。
本申请实施例的针对车内后排座椅的监控方法，该方法包括：获取摄像头当前采集到的针对车内后排座椅的图像信息；获取预先指定的基准图像信息；其中，基准图像信息为人物正常坐在后排座椅上时的图像；将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常；若后排座椅上的人物位置发生异常，则进行预警。该方法通过位置车内前排座椅背部的电子设备上的摄像头对后排座椅进行图像采集，可以及时查看后排座位的情况，并在监控到后排座位上的人物位置发生异常时进行及时提醒，以保障乘客、驾驶员的行车安全；另外，通过将具有摄像头的电子设备设置在车内前排座椅的背部处，可以提高针对后排座椅的拍摄效果，保证后排座椅的图像画质清晰度。
为了更加及时查看后排座位的情况以及后排座位上的人物位置发生异常时进行及时提醒，以保障乘客、驾驶员的行车安全，本申请还提供了另一种针对车内后排座椅的监控方法，方法应用于车载信息娱乐系统。车内的前排座椅的背部可设置电子设备，电子设备具有摄像头，摄像头用于对车内后排座椅进行图像采集。
图5为本申请实施例所提供的另一种针对车内后排座椅的监控方法的流程图。如图5所示，该针对车内后排座椅的监控方法包括以下步骤：
步骤501，建立与电子设备之间的第一通信连接。
其中，第一通信连接可为无线通信连接或有线通信连接，无线通信连接例如可以为，WIFI连接，蓝牙(Bluetooth)连接，第四代移动通信技术4G等，有线连接例如可以为低电压差分信号LVDS、以太网等连接。
步骤502，在接收到驾驶员输入的针对车内后排座椅的监控指令时，基于第一通信连接向电子设备发送开启指令；其中，开启指令用于指示电子设备获取摄像头当前采集到的针对车内后排座椅的图像信息，并获取预先指定的基准图像信息，将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常，并在后排座椅上的人物位置发生异常时，生成预警信息；其中，基准图像信息为人物正常坐在后排座椅上时的图像。
步骤503，接收电子设备发送的预警信息。
步骤504，基于预警信息进行预警。
作为一种示例，在接收到电子设备发送的预警信息之后，可通过语音播报的方式和/或文本呈现的方式，告知驾驶员后排座椅上的人物位置发生异常，注意查看。
可以理解，电子设备中的摄像头还可以进行视频的实时录制，并将实时录制的视频发送给车载信息娱乐系统，以使车载信息娱乐系统可播放该电子设备实时录制的视频图像。作为一种示例，该电子设备可为多个，每个电子设备通过各自摄像头对所述车内后排的对应座椅进行视频的实时录制，并将其各自实时录制的视频发送给车载信息娱乐系统，以使车载信息娱乐系统播放该多个电子设备实时录制的视频图像。
在本申请的实施例中，车载信息娱乐系统可提供多种播放模式，驾驶员可基于该播放模式的选择来实现对不同电子设备实时录制的视频进行播放显示。其中，该播放模式可包括：左单播放模式(即对通过位于前排左边座椅背部的电子设备上的摄像头实时录制的视频进行播放的模式)、右单播放模式(即对通过位于前排右边座椅背部的电子设备上的摄像头实时录制的视频进行播放的模式)和全景播放模式(即对通过位于前排左右两边座椅背部的电子设备上的摄像头实时录制的视频进行全景播放的模式)。
可选地，如图6所示，基于驾驶员针对播放模式的选择操作，对每个电子设备各自发送的实时录制的视频图像进行播放显示，具体步骤如下：
步骤601，获取每个电子设备发送的通过各自摄像头实时录制的视频图像。
步骤602，接收驾驶员针对播放模式的选择操作。
步骤603，基于驾驶员针对播放模式的选择操作，对每个电子设备各自发送的实时录制的视频图像进行播放显示。
具体地，车载信息娱乐系统与电子设备之间建立第一通信连接，每个电子设备通过各自摄像头对车内后排座椅进行视频实时录制，将实时录制的视频图像通过第一通信连接发送给车载信息娱乐系统，车载信息娱乐系统获取每个电子设备发送的通过各自摄像头实时录制的视频图像，之后，在车载信息娱乐系统显示每个电子设备各自发送的实时录制的视频图像时，可根据驾驶员的针对播放模式的选择操作显示每个电子设备各自发送的实时录制的视频图像。
例如，当驾驶员选择播放模式为左单播放模式，即只播放后排左边座椅的画面，车载信息娱乐系统显示前排座椅背部左边电子设备发送的通过各自摄像头实时录制的视频图像；当驾驶员选择播放模式为右单播放模式，即只播放后排右边座椅的画面，车载信息娱乐系统显示前排座椅背部左边电子设备发送的通过各自摄像头实时录制的视频图像；当驾驶员选择播放模式为全景播放模式，车载信息娱乐系统将每个电子设备各自发送的实时录制的视频图像进行合成，并将合成后的全景视频图像进行播放显示。
在本申请实施例中，如图7所示，车载信息娱乐系统可以全屏方式或以动态小窗口的方式显示后排座椅的监控画面，比如，当驾驶员想要更加仔细地监控后排座椅的画面，可选择车载信息娱乐系统以全屏方式进行显示监控后排座椅的画面，当驾驶员想要不影响其他画面的显示，可选择以动态小窗口方式进行显示。比如，为了不影响车载音乐播放画面，地图导航画面的显示，车载信息娱乐系统以微件(如widget)界面动态显示监控后排座椅的画面。
本申请实施例的针对车内后排座椅的监控方法，该方法应用于车载信息娱乐系统，该方法包括：建立与电子设备之间的第一通信连接；在接收到驾驶员输入的针对车内后排座椅的监控指令时，基于第一通信连接向电子设备发送开启指令；其中，开启指令用于指示电子设备获取摄像头当前采集到的针对车内后排座椅的图像信息，并获取预先指定的基准图像信息，将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常，并在后排座椅上的人物位置发生异常时，生成预警信息；其中，基准图像信息为人物正常坐在所述后排座椅上时的图像；接收电子设备发送的所述预警信息；基于预警信息进行预警。该方法通过位置车内前排座椅背部的电子设备上的摄像头对后排座椅进行图像采集，可以及时查看后排座位的情况，并在监控到后排座位上的人物位置发生异常时进行及时提醒，以保障乘客、驾驶员的行车安全；另外，通过将具有摄像头的电子设备设置在车内前排座椅的背部处，可以提高针对后排座椅的拍摄效果，保证后排座椅的图像画质清晰度。
与上述图1至图4所示实施例提供的针对车内后排座椅的监控方法相对应，本申请的一种实施例还提供一种电子设备，由于本申请实施例提供的电子设备与上述图1至图4所示实施例提供的针对车内后排座椅的监控方法相对应，因此在前述针对车内后排座椅的监控方法的实施方式也适用于本实施例提供的电子设备，在本实施例中不再详细描述。图8为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。如图8所示，该电子设备800包括：图像获取模块810、基准图像获取模块820、监控模块830、预警模块840。
其中，图像获取模块810，用于获取摄像头当前采集到的图像信息；基准图像获取模块820，用于获取预先指定的基准图像信息；其中，基准图像信息为人物正常坐在后排座椅上时的图像；监控模块830，用于将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常；
预警模块840，用于在后排座椅上的人物位置发生异常，则进行预警。
本申请实施例的电子设备，设置于车内的前排座椅的背部，电子设备具有摄像头，摄像头用于对车内后排座椅进行图像采集，通过获取摄像头当前采集到的图像信息；获取预先指定的基准图像信息；其中，基准图像信息为人物正常坐在所述后排座椅上时的图像；将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常；若后排座椅上的人物位置发生异常，则进行预警。即通过位置车内前排座椅背部的电子设备上的摄像头对后排座椅进行图像采集，可以及时查看后排座位的情况，并在监控到后排座位上的人物位置发生异常时进行及时提醒，以保障乘客、驾驶员的行车安全；另外，通过将具有摄像头的电子设备设置在车内前排座椅的背部处，可以提高针对后排座椅的拍摄效果，保证后排座椅的图像画质清晰度。
与上述图5至图7所示实施例提供的针对车内后排座椅的监控方法相对应，本申请的一种实施例还提供一种车载信息娱乐系统，由于本申请实施例提供的车载信息娱乐系统与上述图5至图7所示实施例提供的针对车内后排座椅的监控方法相对应，因此在前述针对车内后排座椅的监控方法的实施方式也适用于本实施例提供的车载信息娱乐系统，在本实施例中不再详细描述。图9为本申请实施例提供的车载信息娱乐系统的结构示意图。如图9所示，该车载信息娱乐系统900包括：建立模块910、指令发送模块920、预警模块930。
其中，建立模块910，用于建立与电子设备之间的第一通信连接；指令发送模块920，用于在接收到驾驶员输入的针对车内后排座椅的监控指令时，基于第一通信连接向电子设备发送开启指令；其中，开启指令用于指示电子设备获取摄像头当前采集到的图像信息，并获取预先指定的基准图像信息，将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常，并在后排座椅上的人物位置发生异常时，生成预警信息；其中，基准图像信息为人物正常坐在所述后排座椅上时的图像；预警模块930，用于接收电子设备发送的预警信息，并基于预警信息进行预警。
在本申请的实施例中，通过在车内的前排座椅的背部设置有电子设备，电子设备具有摄像头，摄像头用于对车内后排座椅进行图像采集，本申请实施例的车载信息娱乐系统通过建立与电子设备之间的第一通信连接；在接收到驾驶员输入的针对车内后排座椅的监控指令时，基于第一通信连接向电子设备发送开启指令；其中，开启指令用于指示电子设备获取摄像头当前采集到的图像信息，并获取预先指定的基准图像信息，将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常，并在后排座椅上的人物位置发生异常时，生成预警信息；其中，基准图像信息为人物正常坐在所述后排座椅上时的图像；接收电子设备发送的所述预警信息；基于预警信息进行预警。即通过位置车内前排座椅背部的电子设备上的摄像头对后排座椅进行图像采集，可以及时查看后排座位的情况，并在监控到后排座位上的人物位置发生异常时进行及时提醒，以保障乘客、驾驶员的行车安全；另外，通过将具有摄像头的电子设备设置在车内前排座椅的背部处，可以提高针对后排座椅的拍摄效果，保证后排座椅的图像画质清晰度。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种针对车内后排座椅的监控系统，图10是根据本申请一个实施例的针对车内后排座椅的监控系统1000。该系统包括：电子设备1010和车载信息娱乐系统1020。
其中，电子设备1010，用于获取摄像头当前采集到的针对车内后排座椅的图像信息，并获取预先指定的基准图像信息，将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常，并在后排座椅上的人物位置发生异常时，生成预警信息，并将预警信息发送给车载信息娱乐系统；其中，基准图像信息为人物正常坐在后排座椅上时的图像；车载信息娱乐系统1020，用于接收电子设备发送的预警信息，并基于预警信息进行预警。
作为本申请实施例的一种可能实现方式，如图11所示，在图10所示基础上，该针对车内后排座椅的监控系统1000还包括移动终端1030。
具体地，移动终端1030，用于建立与电子设备之间的第二通信连接，并接收电子设备通过第二通信连接发送的预警信息，并基于预警信息进行预警。
作为本申请实施例的一种可能实现方式，电子设备1010还用于将预警信息发送给电子设备中的报警模块，并通过报警模块基于预警信息进行预警。
本申请实施例的针对车内后排座椅的监控系统，该系统包括：电子设备和车载信息娱乐系统，该系统中的电子设备通过获取摄像头当前采集到的针对车内后排座椅的图像信息；获取预先指定的基准图像信息；其中，基准图像信息为人物正常坐在后排座椅上时的图像；将当前采集到的图像信息与基准图像信息进行匹配，判断后排座椅上的人物位置是否发生异常；若后排座椅上的人物位置发生异常，则进行预警。该系统中的车载信息娱乐系统用于接收电子设备发送的预警信息，并基于预警信息进行预警。该系统通过摄像头对后排座椅进行图像采集，可以及时查看后排座位的情况，并在监控到后排座位上的人物位置发生异常时进行及时提醒，以保障乘客、驾驶员的行车安全。另外，通过将具有摄像头的电子设备设置在车内前排座椅的背部处，可以提高针对后排座椅的拍摄效果，保证后排座椅的图像画质清晰度。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种电子设备，图12是根据本申请一个实施例的电子设备的结构示意图，如图12所示，该电子设备1100包括：存储器1200、处理器1300及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序1400，所述处理器1300执行所述计算机程序1400时，实现本申请图1至图4所述的针对车内后排座椅的监控方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述针对车内后排座椅的监控方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
Claims (15)
1.一种针对车内后排座椅的监控方法，所述方法应用于电子设备上，其特征在于，所述方法包括：
获取摄像头当前采集到的针对车内后排座椅的图像信息；
获取预先指定的基准图像信息；其中，所述基准图像信息为人物正常坐在所述后排座椅上时的图像；
将所述当前采集到的图像信息与所述基准图像信息进行匹配，判断所述后排座椅上的人物位置是否发生异常；
若所述后排座椅上的人物位置发生异常，则进行预警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备设置于所述车内的前排座椅的背部；所述摄像头为所述电子设备中的摄像头，用于对所述车内后排座椅进行图像采集。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准图像信息通过以下方式预先被指定：
在开启所述电子设备针对所述车内后排座椅的监控功能，且确定所述车内后排座椅上有人时，通过所述摄像头对所述车内后排座椅的当前状态进行拍摄，得到的图像信息作为所述基准图像信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述当前采集到的图像信息与所述基准图像信息进行匹配，判断所述后排座椅上的人物位置是否发生异常，包括：
获取所述基准图像信息中人物的第一特征信息；
提取所述当前采集到的图像信息中所述人物的第二特征信息；
计算所述人物的第一特征信息和所述第二特征信息之间的匹配度；
当所述匹配度大于第一预设阈值时，确定所述后排座椅上的人物位置正常；
当所述匹配度小于或等于所述第一预设阈值时，确定所述后排座椅上的人物位置发生异常。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述当前采集到的图像信息与所述基准图像信息进行匹配，判断所述后排座椅上的人物位置是否发生异常，包括：
获取所述基准图像信息中人物区域在所述基准图像信息中的第一占比；
计算所述当前采集到的图像信息中人物区域在所述当前采集到的图像信息中的第二占比；
计算所述第一占比与所述第二占比之间的差值；
当所述差值小于或等于第二预设阈值时，确定所述后排座椅上的人物位置正常；
当所述差值大于所述第二预设阈值时，确定所述后排座椅上的人物位置发生异常。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行预警，包括：
生成预警信息；
将所述预警信息发送给所述电子设备中的报警模块，以使所述报警模块基于所述预警信息进行预警；或者，
建立与所述车内的车载信息娱乐系统之间的第一通信连接，并基于所述第一通信连接将所述预警信息发送给所述车载信息娱乐系统，以使所述车载信息娱乐系统基于所述预警信息进行预警；或者，
建立与所述驾驶员的移动终端之间的第二通信连接，并基于所述第二通信连接将所述预警信息发送给所述移动终端，以使所述移动终端基于所述预警信息进行预警。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
建立所述电子设备与所述车内的车载信息娱乐系统之间的第一通信连接；
通过所述摄像头对所述车内后排座椅进行视频的实时录制；
将实时录制的视频图像通过所述第一通信连接发送给所述车载信息娱乐系统，以使所述车载信息娱乐系统播放所述实时录制的视频图像。
8.一种针对车内后排座椅的监控方法，所述方法应用于车载信息娱乐系统，其特征在于，所述方法包括：
建立与电子设备之间的第一通信连接；
在接收到驾驶员输入的针对车内后排座椅的监控指令时，基于所述第一通信连接向所述电子设备发送开启指令；其中，所述开启指令用于指示所述电子设备获取摄像头当前采集到的针对车内后排座椅的图像信息，并获取预先指定的基准图像信息，将所述当前采集到的图像信息与所述基准图像信息进行匹配，判断所述后排座椅上的人物位置是否发生异常，并在所述后排座椅上的人物位置发生异常时，生成预警信息；其中，所述基准图像信息为人物正常坐在所述后排座椅上时的图像；
接收所述电子设备发送的所述预警信息；
基于所述预警信息进行预警。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述电子设备设置于所述车内的前排座椅的背部；所述摄像头为所述电子设备中的摄像头，用于对所述车内后排座椅进行图像采集；其中，所述电子设备为多个，每个电子设备通过各自摄像头对所述车内后排的对应座椅进行视频的实时录制；所述方法还包括：
获取所述每个电子设备发送的通过各自摄像头实时录制的视频图像；
接收所述驾驶员针对播放模式的选择操作；
基于所述驾驶员针对播放模式的选择操作，对所述每个电子设备各自发送的实时录制的视频图像进行播放显示。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述针对播放模式的选择操作为全景播放模式的选择操作；基于所述驾驶员针对播放模式的选择操作，对所述每个电子设备各自发送的实时录制的视频图像进行播放显示，包括：
按照所述全景播放模式的选择操作，将所述每个电子设备各自发送的实时录制的视频图像进行合成，并将合成后的全景视频图像进行播放显示。
11.一种针对车内后排座椅的监控系统，其特征在于，包括：电子设备和车载信息娱乐系统，其中，
所述电子设备，用于获取摄像头当前采集到的针对车内后排座椅的图像信息，并获取预先指定的基准图像信息，将所述当前采集到的图像信息与所述基准图像信息进行匹配，判断所述后排座椅上的人物位置是否发生异常，并在所述后排座椅上的人物位置发生异常时，生成预警信息，并将所述预警信息发送给所述车载信息娱乐系统；其中，所述基准图像信息为人物正常坐在所述后排座椅上时的图像；
所述车载信息娱乐系统，用于接收所述电子设备发送的预警信息，并基于所述预警信息进行预警。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：
移动终端，用于建立与所述电子设备之间的第二通信连接，并接收所述电子设备通过所述第二通信连接发送的所述预警信息，并基于所述预警信息进行预警。
13.根据权利要求11或12所述的系统，其特征在于，所述电子设备还用于将所述预警信息发送给所述电子设备中的报警模块，并通过所述报警模块基于所述预警信息进行预警。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7中任一项所述的针对车内后排座椅的监控方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的针对车内后排座椅的监控方法，或者，实现如权利要求8至10中任一项所述的针对车内后排座椅的监控方法。
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