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CN112441436B - 旋转移动机构 - Google Patents

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CN112441436B CN202110125498.4A CN202110125498A CN112441436B CN 112441436 B CN112441436 B CN 112441436B CN 202110125498 A CN202110125498 A CN 202110125498A CN 112441436 B CN112441436 B CN 112441436B
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Abstract

本发明涉及一种旋转移动机构，旋转移动机构设置在两侧的侧板之间，包括固定板，固定板固定设置在输送线的一侧，固定板上开设有固定孔；活动板，活动板位于侧板的一侧且始终水平设置，活动板上设置有活动孔；侧板上设置有竖直走向的条形孔和倾斜走向的弧形孔；连接轴，连接轴穿过活动孔、弧形孔以及固定孔，并能在活动孔、弧形孔以及固定孔内滑动；转轴，输送线的内端通过转轴与两侧的侧板转动连接，转轴的端部固定设置有滑块，滑块穿过条形孔且仅能沿条形孔上下滑动，滑块与活动板固定连接；驱动组件，驱动组件与滑块连接并带动滑块在条形孔方向上下滑动。可以将输送线旋转收回、减少占地面积。

Description

旋转移动机构
技术领域
本发明涉及一种旋转移动机构。
背景技术
场地利用伸缩机卸载货物时，需要利用伸缩机将站人平台伸入货车内部，作业人员站在伸缩机两侧，将车厢或仓库的货物搬运到伸缩机上，实现卸货。目前伸缩机伸出端部的输送线在不使用时，无法将其收回，占地面积较大。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种在不使用时可以将输送线旋转收回、减少占地面积的旋转移动机构。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种旋转移动机构，所述旋转移动机构设置在两侧的侧板之间，包括固定板，所述固定板固定设置在输送线的一侧，所述固定板上开设有沿输送线长度方向延伸的固定孔；活动板，所述活动板位于侧板的一侧，所述活动板始终水平设置，所述活动板上设置有沿其长度方向延伸的活动孔；所述侧板上设置有竖直走向的条形孔和倾斜走向的弧形孔；连接轴，所述连接轴穿过活动孔、弧形孔以及固定孔，并能在所述活动孔、弧形孔以及固定孔内滑动；转轴，所述输送线的内端通过转轴与两侧的侧板转动连接，所述转轴的端部固定设置有滑块，所述滑块穿过条形孔且仅能沿条形孔上下滑动，所述滑块与活动板固定连接；驱动组件，所述驱动组件与滑块连接并带动滑块在条形孔方向上下滑动。
本发明旋转移动机构的有益效果是，利用活动板、固定板、侧板、连接轴、转轴以及驱动组件的配合设置，实现输送线的转动，当不使用输送线卸货时，可以将输送线转至垂直或接近垂直的状态，当需要使用输送线卸货时，将输送线旋转至水平或接近水平状态，具有在不需要卸货时，可以将输送线旋转收回，减少占地面积的优点。
优选地，所述输送线的外端设置有站人平台，站人平台供作业人员站立、卸货。
优选地，所述驱动组件包括电机、链条、两个链轮，所述两个链轮固定在侧板的竖直方向，所述链条套设在两个链轮上，其中一个所述链轮由电机驱动，所述链条与滑块固定连接。电机驱动其中一个链轮转动，套设在两个链轮上的链条随之运行，继而带动与链条固定连接的滑块在条形孔内上下移动。
优选地，所述链条与滑块的上端和下端固定连接。将链条固定在滑块的上下端，能稳定的带动滑块在条形孔内上下移动。
优选地，所述固定板固定在输送线两侧机架的下方，利于连接轴穿过固定板上的固定孔。
优选地，所述连接轴上设置有多圈用以限制固定板、活动板以及侧板在连接轴上的位置的限位凸起。限位凸起的设置，可以防止固定板、活动板以及侧板在连接轴上滑动，保证三者转动的稳定性。
优选地，所述活动板位于侧板的外侧，便于活动板的安装以及调整。
优选地，所述输送线采用伸缩输送线，可以伸缩站人平台，使得站人平台的位置可调，增加了适用性。
优选地，所述条形孔的形状为方形，所述滑块的形状为正方体或长方体。
附图说明
图1为本实施例的伸缩线处于工作状态时的主视图；
图2为本实施例的旋转移动机构驱动输送线旋转至非工作状态过程中的主视图；
图3为本实施例中转轴的结构示意图；
图4为本实施例的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-4所示，本实施例的一种旋转移动机构，旋转移动机构设置在两侧的侧板1之间，输送线7的外端设置有站人平台8，旋转移动机构包括：固定板2，固定板2固定设置在输送线7的一侧，固定板2位于侧板1的内侧，固定板2上开设有沿输送线7长度方向延伸的固定孔21；活动板3，活动板3位于侧板1的一侧，具体的，本实施例中的活动板3位于侧板1的外侧，活动板3始终水平设置，活动板3上设置有沿其长度方向延伸的活动孔31；侧板1上设置有竖直走向的条形孔11和倾斜走向的弧形孔12；连接轴4，连接轴4依次穿过活动孔31、弧形孔12以及固定孔21，并能在活动孔31、弧形孔12以及固定孔21内滑动；转轴5，输送线7的内端通过转轴5与两侧的侧板1转动连接，转轴5的端部固定设置有滑块51，滑块51穿过条形孔11且仅能沿条形孔11上下滑动，滑块51与活动板3固定连接；驱动组件6，驱动组件6与滑块51连接并带动滑块51在条形孔11方向上下滑动。
驱动组件6包括电机、链条61、两个链轮62，两个链轮62固定在侧板1的竖直方向，链条61套设在两个链轮62上，其中一个链轮62由电机驱动，链条61与滑块51固定连接。更为具体的，本实施例中的链条61与滑块51的上端和下端固定连接。
本实施例中的固定板2固定在输送线7两侧机架的下方。利于连接轴4穿过固定板2上的固定孔21。
连接轴4上设置有多圈用以限制固定板2、活动板3以及侧板1在连接轴4上的位置的限位凸起41，防止固定板2、活动板3以及侧板1在连接轴4上来回滑动。
本实施例为了使得站人平台8的位置可调，增加适用性，则输送线7可采用伸缩输送线，可根据使用环境来伸缩站人平台8。
其中，本实施例通过如下结构来实现滑块51仅能沿条形孔11上下滑动：条形孔11的形状为方形，滑块51的形状为正方体或长方体。
旋转移动机构可以驱动输送线7绕转轴5转动，继而控制输送线7在工作状态（水平或接近水平状态）、非工作状态（垂直或接近垂直状态）中来回切换，其工作原理具体如下：
如图1所示，当输送线7在工作状态时，驱动组件6带动滑块51上移至条形孔11的顶部，继而带动转轴5上滑至条形孔11的顶部位置，输送线7的内端绕转轴5旋转至水平或接近水平位置，此时，固定板2上的固定孔21处于水平或是接近水平状态，连接轴4位于弧形孔12的上端、活动孔31、固定孔21的最右端的交接处。
如图2所示，当旋转移动机构驱动输送线7旋转至非工作状态过程中，驱动组件6带动滑块51下移至条形孔11的中部，继而带动转轴5下滑至条形孔11的中部位置，输送线7受到连接轴4的限制，输送线7与转轴5发生相对转动，即输送线7的内端绕转轴5向上旋转，转至倾斜位置，此时连接轴4沿弧形孔12下移，连接轴4位于弧形孔12的中部、活动孔31靠左端、固定孔21的靠左端的交接处。
当旋转移动机构驱动输送线7完全不工作时，即输送线7处于垂直或接近垂直状态时，驱动组件6带动滑块51下移至条形孔11的底部，转轴5随之下滑至条形孔11的底部位置，输送线7同样受到连接轴4的限制，输送线7与转轴5继续发生相对转动，即输送线7的内端继续绕转轴5向上旋转，直至处于垂直或接近垂直的位置，此时，输送线7上的固定板2上的固定孔21垂直或接近垂直，连接轴4沿弧形孔12下移至底端，连接轴4位于弧形孔12的底端、活动孔31最左端、固定孔21的底端的交接处。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种旋转移动机构，所述旋转移动机构设置在两侧的侧板（1）之间，其特征在于，所述旋转移动机构包括：
固定板（2），所述固定板（2）固定设置在输送线（7）的一侧，所述固定板（2）上开设有沿输送线（7）长度方向延伸的固定孔（21）；
活动板（3），所述活动板（3）位于侧板（1）的一侧，所述活动板（3）始终水平设置，所述活动板（3）上设置有沿其长度方向延伸的活动孔（31）；
所述侧板（1）上设置有竖直走向的条形孔（11）和倾斜走向的弧形孔（12）；
连接轴（4），所述连接轴（4）穿过活动孔（31）、弧形孔（12）以及固定孔（21），并能在所述活动孔（31）、弧形孔（12）以及固定孔（21）内滑动；
转轴（5），所述输送线（7）的内端通过转轴（5）与两侧的侧板（1）转动连接，所述转轴（5）的端部固定设置有滑块（51），所述滑块（51）穿过条形孔（11）且仅能沿条形孔（11）上下滑动，所述滑块（51）与活动板（3）固定连接；
驱动组件（6），所述驱动组件（6）与滑块（51）连接并带动滑块（51）在条形孔（11）方向上下滑动。
2.根据权利要求1所述的旋转移动机构，其特征在于：所述输送线（7）的外端设置有站人平台（8）。
3.根据权利要求1所述的旋转移动机构，其特征在于：所述驱动组件（6）包括电机、链条（61）、两个链轮（62），所述两个链轮（62）固定在侧板（1）的竖直方向，所述链条（61）套设在两个链轮（62）上，其中一个所述链轮（62）由电机驱动，所述链条（61）与滑块（51）固定连接。
4.根据权利要求3所述的旋转移动机构，其特征在于：所述链条（61）与滑块（51）的上端和下端固定连接。
5.根据权利要求1所述的旋转移动机构，其特征在于：所述固定板（2）固定在输送线（7）两侧机架的下方。
6.根据权利要求1所述的旋转移动机构，其特征在于：所述连接轴（4）上设置有多圈用以限制固定板（2）、活动板（3）以及侧板（1）在连接轴（4）上的位置的限位凸起（41）。
7.根据权利要求1所述的旋转移动机构，其特征在于：所述活动板（3）位于侧板（1）的外侧。
8.根据权利要求1所述的旋转移动机构，其特征在于：所述输送线（7）采用伸缩输送线。
9.根据权利要求1所述的旋转移动机构，其特征在于：所述条形孔（11）的形状为方形，所述滑块（51）的形状为正方体或长方体。
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