CN112437266B - 一种具有可调视域的全景监控器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及监控设备技术领域，具体涉及一种具有可调视域的全景监控器，包括：基板，呈水平方向设置；至少两块安装板，安装板一端与基板铰接，另一端为自由端，安装板的自由端可绕铰接轴在垂直方向上转动；摄像头，安装在安装板上，与安装板一一对应；以及，第一驱动组件，安装在基板上，且与安装板的自由端相装配，用于驱动安装板的自由端向靠近或远离基板的方向运动。通过设置安装板以及第一驱动组件，并将摄像头安装在安装板上即可使得只需通过第一驱动组件驱动安装板的自由端转动就可实现摄像头朝向角度的调节，从而起到调节全景监控器在垂直方向上的视域的作用，扩展了全景监控器的可应用场景。

Description

一种具有可调视域的全景监控器

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，具体涉及一种具有可调视域的全景监控器。

背景技术

全景成像技术是采用特殊的成像装置获得水平或者垂直方向上的大于180度的半球视场或者360的球面视场。全景成像系统的实现方式主要有鱼眼镜头、多摄像机拼接和折反射式。

其中，多摄像机拼接是通过在水平方向上设置多个镜头，每个镜头拍摄一个预定角度，再通过将各个镜头拍摄到的画面进行拼接，从而形成一个完整的水平方向上的360°视场。

在多摄像机拼接的全景成像技术中，由于其镜头通常都是固定设置的，从而导致全景监控器在垂直方向上的视域不可调，限缩了全景监控器的应用。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的全景监控器在垂直方向的视域不可调的缺陷，从而提供一种具有可调视域的全景监控器。

为解决上述技术问题，本发明所提供的技术方案为：

本发明提供一种具有可调视域的全景监控器，包括：

基板，呈水平方向设置；

至少两块安装板，所述安装板一端与所述基板铰接，另一端为自由端，所述安装板的自由端可绕铰接轴在垂直方向上转动；

摄像头，安装在所述安装板上，与所述安装板一一对应；

以及，第一驱动组件，安装在所述基板上，且与所述安装板的自由端相装配，用于驱动所述安装板的自由端向靠近或远离所述基板的方向运动。

可选的，所述第一驱动组件包括：

支撑杆，与所述基板相装配，所述支撑杆位于所述基板中心；

套筒，套设在所述支撑杆上，可沿所述支撑杆滑动；

连杆，一端与所述套筒铰接，另一端与所述安装板的自由端铰接；

以及，驱动源，与所述套筒相装配，用于驱动所述套筒沿所述支撑杆滑动。

可选的，所述驱动源为电机或气缸。

可选的，所述摄像头包括依次间隔排列的远景镜头以及近景镜头，所述全景监控器还包括：

安装座，其上设置有安装轴，所述基板与所述安装轴转动式装配，所述安装轴位于所述基板的中轴线上；

以及，第二驱动组件，安装在所述安装座上，用于驱动所述基板绕安装轴转动。

可选的，所述第二驱动组件包括：

磁条，安装在所述基板上；

线圈，安装在所述安装座上；

以及，电源，安装在所述安装座上，与所述线圈接通，用于为所述线圈提供电流以形成与所述磁条磁场相斥的磁场。

可选的，所述第二驱动组件包括：

线圈，安装在所述基板上；

磁条，安装在所述安装座上；

以及，电源，安装在所述安装座上，与所述线圈接通，用于为所述线圈提供电流以形成与所述磁条的磁场相斥的磁场。

可选的，所述全景监控器还包括透明保护罩，所述透明保护罩与所述安装座相装配，用于罩设承载在所述安装座上的元件。

可选的，所述透明保护罩为半球形。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的具有可调视域的全景监控器，通过设置安装板以及第一驱动组件，并将摄像头安装在安装板上即可使得只需通过第一驱动组件驱动安装板的自由端转动就可实现摄像头朝向角度的调节，从而起到调节全景监控器在垂直方向上的视域的作用，扩展了全景监控器的可应用场景。

2.本发明提供的可调视域的全景监控器，通过将摄像头设置为包括依次间隔排列的远景镜头以及近景镜头，并设置第二驱动组件，从而使得，当监控区域内的某一范围需要进行远近景切换时，只需开启第二驱动组件，使得第二驱动组件驱动所述基板转动从而将朝向该范围的摄像头进行切换即可，进一步提高了全景监控器监视画面的可调节性，扩展全景监控器的应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例1中的全景监控器的结构示意图；

图2为本发明的实施例1中的第一驱动组件与基板及安装板的装配示意图；

图3为本发明的实施例1中的摄像头的分布示意图；

图4为本发明的实施例1中的第二驱动组件以及安装座、基板的装配示意图。

附图标记说明：

1、基板；2、安装板；3、摄像头；31、远景镜头；32、近景镜头；4、第一驱动组件；41、支撑杆；42、套筒；43、连杆；5、安装座；51、安装轴；6、第二驱动组件；61、磁条；62、线圈；7、透明保护罩。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

结合图1-4，本实施例涉及一种具有可调视域的全景监控器，包括基板1、安装板2、摄像头3以及第一驱动组件4。

其中，基板1呈水平方向设置，安装板2设置有至少两块，安装板2的一端与基板1铰接，另一端为自由端，且安装板2的自由端可绕铰接轴在垂直方向转动，摄像头3安装在基板1上，且摄像头3与安装板2一一对应设置，第一驱动组件4安装在基板1上，且第一驱动组件4的输出端与安装板2的自由端相装配，第一驱动组件4用于驱动安装板2的自由端向靠近或远离基板1的方向运动。

实现上述方案的具有可调视域的全景监控器，当要对全景监控器在垂直方向上的视域进行调节时，只需开启第一驱动组件4，使得第一驱动组件4驱动安装板2的自由端绕铰接轴进行转动即可。

需要说明的是，当全景监控器的视域最小时，各摄像头3拍摄的画面是存在交叠重复的，随着全景监控器的视域增大，各摄像头3拍摄的画面交叠重复的部分逐渐缩小。

作为可选的，在本实施例中，基板1为圆形基板1，安装板2设置有四块，且分别位于基板1的四个四分点上，铰接轴的延伸方向与基板1的轴心线的延伸方向垂直，安装板2靠近基板1圆心的一侧为自由端，在本实施例中，当安装板2的自由端与基板1抵接时，即安装板2与基板1相贴时，全景监控器的视域最小。在其他实施例中，安装板2的块数可根据实际应用场景进行限定，只需满足大于两块即可。在其他实施例中，也可以将安装板2远离基板1圆心的一侧设置为自由端。

为实现四块安装板2同时调节转动，在本实施例中，将第一驱动组件4设置为包括支撑杆41、套筒42、连杆43以及驱动源(图中未示出)。

其中，支撑杆41与基板1相装配，支撑杆41位于基板1的中心，套筒42套设在支撑杆41上，套筒42可沿支撑杆41进行滑动，连杆43一端与套筒42铰接，另一端与安装板2的自由端铰接，驱动源与套筒42相装配，驱动源用于驱动套筒42沿支撑杆41滑动。

当要调节监控器的视域时，只需开启驱动源，驱动源驱动套筒42沿支撑杆41滑动，从而带动连杆43进行移动，进而带动安装板2进行转动，实现安装板2与基板1之间夹角角度的调节，进而实现摄像头3朝向角度的调节，最终完成监控器视域的调节。

在本实施例中，驱动源为气缸。在其他实施例中，驱动源也可以设置为电机。

另外，为进一步丰富全景监控器的画面可调节性，在本实施例中，将摄像头3设置为包括依次排列的远景镜头31以及近景镜头32，全景监控器还包括安装座5以及第二驱动组件6。其中，安装座5上设置有安装轴51，基板1与安装轴51转动式装配，且安装轴51位于基板1的中轴线上，第二驱动组件6安装在安装座5上，第二驱动组件6用于驱动基板1绕安装轴51进行转动。

即在本实施例中，设置有两个远景镜头31及两个近景镜头32，远景镜头31及近景镜头32依次间隔排列。安装轴51位于基板1的圆心处。

实现上述方案的全景监控器，当需要将某一角度的监控画面由远景切换成近景时，只需启动第二驱动组件6，使得第二驱动组件6驱动基板1绕安装轴51进行转动，从而将近景镜头32转动至该角度上即可，反之亦然。这样设置使得全景监控器可以根据实际的使用需求及应用场景对其监控画面的组成进行调节设定，从而扩展了全景监控器的应用。

在本实施例中，第二驱动组件6包括磁条61、线圈62以及电源(图中未示出)。其中，磁条61安装在基板1上，磁条61具有磁场，线圈62安装在安装座5上，电源也安装在安装座5上，且电源与线圈62接通，电源用于为线圈62提供电流以使线圈62生成与磁条61的磁场相斥的磁场。这样设置，使得当要调节全景监控器的画面组成时，只需开启电源，线圈62通电产生磁场，线圈62的磁场与磁条61的磁场相斥，从而使得基板1发生转动。

在本实施例中，磁条61为圆环形，线圈62也设置为呈圆环形。在其他实施例中，磁条61的形状可以进一步进行调节，磁条61可以选用一个完整的环形磁条61，也可以是可以首尾相接拼成一个完整环形的碎段磁条61。

在其他实施例中，磁条61与线圈62的安装位置也可以进行互换，即将磁条61安装在安装座5上，线圈62安装在基板1上。

在本实施例中，为保护安装在安装座5上的所有元件，在全景监控器内还设置有透明保护罩7，透明保护罩7与安装座5相装配，透明保护罩7用于罩设承载在安装座5上的所有元件，如基板1、第二驱动组件6、摄像头3等。

在本实施例中，透明保护罩7为半球形。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种具有可调视域的全景监控器，其特征在于，包括：

基板，呈水平方向设置，所述基板为圆形基板；

至少两块安装板，所述安装板一端与所述基板铰接，另一端为自由端，所述安装板的自由端可绕铰接轴在垂直方向上转动；

摄像头，安装在所述安装板上，与所述安装板一一对应；

以及，第一驱动组件，安装在所述基板上，且与所述安装板的自由端相装配，用于驱动所述安装板的自由端向靠近或远离所述基板的方向运动；

在所述安装板与所述基板抵接的情况下，所述全景监控器视域达到最小，所述摄像头拍摄的画面为交叠重复画面；

其中，所述摄像头包括依次间隔排列的远景镜头以及近景镜头，所述全景监控器还包括：

安装座，其上设置有安装轴，所述基板与所述安装轴转动式装配，所述安装轴位于所述基板的中轴线上；

以及，第二驱动组件，安装在所述安装座上，用于驱动所述基板绕安装轴转动；

其中，所述第二驱动组件包括：

磁条，安装在所述基板上；

线圈，安装在所述安装座上；

以及，电源，安装在所述安装座上，与所述线圈接通，用于为所述线圈提供电流以形成与所述磁条的磁场相斥的磁场

或者，所述第二驱动组件包括：

线圈，安装在所述基板上；

磁条，安装在所述安装座上；

以及，电源，安装在所述安装座上，与所述线圈接通，用于为所述线圈提供电流以形成与所述磁条的磁场相斥的磁场。

2.根据权利要求1所述的具有可调视域的全景监控器，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

支撑杆，与所述基板相装配，所述支撑杆位于所述基板中心；

套筒，套设在所述支撑杆上，可沿所述支撑杆滑动；

连杆，一端与所述套筒铰接，另一端与所述安装板的自由端铰接；

以及，驱动源，与所述套筒相装配，用于驱动所述套筒沿所述支撑杆滑动。

3.根据权利要求2所述的具有可调视域的全景监控器，其特征在于，所述驱动源为电机或气缸。

4.根据权利要求1所述的具有可调视域的全景监控器，其特征在于，所述全景监控器还包括透明保护罩，所述透明保护罩与所述安装座相装配，用于罩设承载在所述安装座上的元件。

5.根据权利要求4所述的具有可调视域的全景监控器，其特征在于，所述透明保护罩为半球形。

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