CN112436503B - 一种飞机高压直流供电系统中的高压直流汇流条功率控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种飞机高压直流供电系统中的高压直流汇流条功率控制方法，依据汇流条电压等电压信息、电源通道接触器和汇流条连接接触器的辅助触点状态信息、电源通道的状态信息和故障信息以及系统供电模式的优先级，进行系统所应处于的供电状态判定，并根据状态转换控制流程进行供电通道转换，从而保障用电设备的可靠供电。本发明根据系统的状态信息，能够灵活、可靠实现系统运行过程中的供电通道转换，同时能够实现在左右配电系统中的位置互换，有效提升了系统的维修性，保证了用电设备的可靠性供电。

Description

一种飞机高压直流供电系统中的高压直流汇流条功率控制 方法

技术领域

本发明属于航空电气设计技术，涉及一种飞机高压直流供电系统中的高压直流汇流条功率控制方法。

背景技术

目前飞机高压直流供电系统中供电通道的转换控制主要依靠接触器辅助触点的硬件互锁实现。同时，现有满足航空电源系统输出功率要求的高压直流接触器的辅助触点数量较少，因此要实现复杂的通道转换控制逻辑，往往需要借助外部继电器进行高压直流接触器辅助触点的扩充，使得外部硬件接线繁复冗杂，并且控制逻辑和算法通过硬件固化，难以实现控制算法的进一步改善和优化。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提出一种高压直流汇流条功率控制方法，能够通过数字信号处理器的嵌入式软件平台在某一电源系统或其它主要部件(如主电源接触器等)发生故障时，灵活实现系统重构，易于控制逻辑和控制算法的迭代优化，提高用电设备供电的可靠性。同时对于常见的多通道航空供电系统，该方法能够实现在左右配电系统中的位置互换，提升了系统的维修性。

本发明的技术方案为：

一种飞机高压直流供电系统中的高压直流汇流条功率控制方法，包括以下步骤：

步骤1：根据飞机高压直流供电系统中各个电源通道的供电优先级别，确定系统的供电逻辑表；

步骤2：根据步骤1所得到的供电逻辑表，确定系统的供电状态；

步骤3：根据步骤2得到的系统的供电状态，确定供电状态转换模式；

步骤4：根据步骤3得到的供电状态转换模式，确定各供电状态转换模式对应的控制流程；

步骤5：监测飞机高压直流供电系统的供电状态，并进行供电状态变更判断；

步骤6：如果供电状态发生了变更，则至步骤7；否则，返回步骤5；

步骤7：根据步骤4得到的供电状态转换模式对应的控制流程，进行供电通道转换控制；

步骤8：进行供电通道转换控制结果确认。

有益效果

本发明通过基于嵌入式平台的汇流条功率控制装置和相应方法设计，根据系统的状态信息，能够灵活、可靠实现系统运行过程中的供电通道转换，同时能够实现在左右配电系统中的位置互换，有效提升了系统的维修性，保证了用电设备的可靠性供电。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1通道转换控制原理框图；

图2双通道高压直流系统架构；

图3高压直流汇流条功率控制装置原理图；

图4地面时供电状态转换图

图5无供电→左主发供电的接触器控制流程图

图6左主发+APU供电→左+右主发供电的接触器控制流程图

图7左+右主发供电→地面电源+左主发供电的接触器控制流程图

图8地面电源供电→APU供电的接触器控制流程图

具体实施方式

本发明提出的高压直流汇流条功率控制方法，需要基于相关硬件实现，包括汇流条电压/互联汇流条电压采样电路、信号调理电路、电源系统运行正常状态和故障状态信号采样电路、接触器辅助触点采样电路、A/D转换电路、电平转换电路、DSP处理单元、通讯单元、接触器驱动电路等。

通过汇流条电压/互联汇流条电压采样电路、信号调理电路以及A/D转换电路实现汇流条电压、互联汇流条电压等模拟量的信号处理和信息采样；通过接触器辅助触点采样电路、电源系统运行正常状态和故障状态信号采样电路以及电平转换电路实现对接触器辅助触点、电源系统正常运行状态、电源系统故障状态等离散量的信息处理，使之能够满足DSP的I/O口输入/输出电平要求；DSP处理单元通过对输入的模拟量和离散量进行实时监测，并对在某一电源通道无效的情况下进行通道转换控制，以实现系统重构；接触器驱动电路将DSP处理单元的接触器控制信号进行功率驱动，使之满足驱动接触器接通的功率要求；通过通讯单元，进行状态信息以及故障信息与外部信息处理单元的交互传递。

基于上述采集、控制、驱动和通讯硬件，能够实现以下过程：

1、依据汇流条电压等电压信息、电源通道接触器和汇流条连接接触器的辅助触点状态信息、电源通道的状态信息和故障信息以及系统供电模式的优先级，进行系统所应处于的供电状态判定，并根据状态转换控制流程进行供电通道转换，从而保障用电设备的可靠供电；

2、对系统的状态信息进行实时监测；

3、按照相关的通讯协议实现状态信息和故障信息与外部信息处理单元的互相传递。

基于上述原理描述，本发明提出的一种飞机高压直流供电系统中的高压直流汇流条功率控制方法包括以下步骤：

步骤1：根据飞机高压直流供电系统中各个电源通道的供电优先级别，确定系统的供电逻辑表；

步骤2：根据步骤1所得到的供电逻辑表，确定系统的供电状态；

步骤3：根据步骤2得到的系统的供电状态，确定供电状态转换模式；

步骤4：根据步骤3得到的供电状态转换模式，确定各供电状态转换模式对应的控制流程；

步骤5：监测飞机高压直流供电系统的供电状态，并进行供电状态变更判断；

步骤6：如果供电状态发生了变更，则至步骤7；否则，返回步骤5；

步骤7：根据步骤4得到的供电状态转换模式对应的控制流程，进行供电通道转换控制；

步骤8：进行供电通道转换控制结果确认。

上述步骤中，步骤1～步骤4是在实际上电控制前均以实现的步骤，而在高压直流汇流条功率控制装置上电后，如图1所示，在控制装置DSP运行状态初始化[1]后，进行所有接触器(包括电源通道接触器、汇流条连接接触器)的初始状态锁定[2]；通过供电状态检测[3]对270VDC高压直流汇流条电压等电压信息[9]、接触器辅助触点信息[10]、电源系统运行正常状态[11]、电源系统故障状态[12]进行持续检测，以进行供电状态判定[4]；通过供电状态锁定[5]对供电状态判定结果进行状态锁定，以保证此种供电通道状态转换[6]的完整转换；在输出控制信号[7]并且完成供电转换结果确认[8]后，再循环至供电状态检测[3]。

本实施例中的飞机双主通道高压直流供电系统架构如图2所示，ZF1和ZF2分别为左、右主电源系统发电机，GC1、GC2分别为左、右主电源通道接触器；APU为辅助电源系统，APC为辅助电源通道接触器；EP为地面电源系统，EPC为地面电源通道接触器；PBTC1和PBTC2为通道转换接触器。

针对图2所示的双主通道供电的高压直流汇流条功率控制装置的原理框图如图3所示。高压直流汇流条功率控制装置通过对主汇流条电压、互联汇流条电压、电源系统的状态信息和故障信息、接触器辅助触点等的实时监测，并根据控制逻辑和控制流程输出完成系统供电通道转换时电源通道接触器、汇流条连接接触器的控制信号，该控制信号经功率驱动电路实现电源通道接触器、汇流条连接接触器的接通/断开控制。

对于图2所示的供电系统架构，包括左主发电系统(主要由ZF1主发电机、GCU1等构成)、右主发电系统(主要由ZF2主发电机、GCU2等构成)、地面电源系统EP和APU辅助电源系统等，首先约定如下的供电优先级：

1)本通道主电源优先于其它电源；

2)地面电源优先于辅助电源和另一侧主电源；

3)辅助电源优先于另一侧主电源。

根据上述约定的供电优先级，建立的供电逻辑真值表见表1所示。

表1供电逻辑真值表

其次通过对表1中的供电逻辑真值表进行供电状态的汇总、归类，得到图2所示的供电系统架构对应的供电状态，见表2所示。

表2供电状态

因此，对于图2所示的供电系统架构，其供电状态有：地面电源供电(GEPS)状态、APU供电(AEPS)状态、右主发供电(REPS)状态、右主发+地面电源供电(RGEPS)状态、右主发+APU供电(RAEPS)状态、左主发供电(LEPS)状态、左主发+地面电源供电(LGEPS)状态、左主发+APU供电(LAEPS)状态、左主发+右主发供电(LREPS)状态，共九种供电状态。

地面状态时，供电状态转换遵循约定的供电优先级，同时，对于供电状态转换还作出如下约定：

1)进行状态转换时只考虑一个供电通道故障的情况发生，即在故障瞬间只考虑单一故障，不考虑多种故障同时发生；

2)对于供电优先级较低的供电通道，如地面电源和APU系统均低于本通道的主发电系统，即使供电优先级较高的供电通道进行供电，也认为优先级较低的供电通道工作，仅未对汇流条进行供电；

3)在较低供电优先级的供电通道进行供电时，当高优先级的供电通道恢复正常时，在恢复正常的瞬间，只考虑一个供电通道由故障状态恢复正常的情况。

因此，地面状态时，针对图2所示的供电系统架构，根据系统的供电状态并进行供电状态转换分析，得到的系统供电状态转换关系如下图4所示，具体转换模式如下所示：

1)无供电状态→左主发供电状态；

2)左主发供电状态→无供电状态；

3)无供电状态→右主发供电状态；

4)右主发供电状态→无供电状态；

5)无供电状态→左主发+APU供电状态；

6)无供电状态→右主发+APU供电状态；

7)无供电状态→地面电源系统供电状态；

8)地面电源系统供电状态→无供电状态；

9)无供电状态→左主发+地面电源供电式；

10)无供电状态→右主发+地面电源供电状态；

11)无供电状态→左+右主发供电状态；

12)无供电状态→APU供电状态；

13)APU供电状态→无供电状态；

14)左+右主发→地面电源+左主发供电状态；

15)左+右主发→地面电源+右主发供电状态；

16)左主发+地面电源→左+右主发供电状态；

17)右主发+地面电源→左+右主发供电状态；

18)左主发+地面电源→左+APU供电状态；

19)右主发+地面电源→右+APU供电状态；

20)左主发+地面电源→地面电源供电状态；

21)右主发+地面电源→地面电源供电状态；

22)地面电源→左主发+地面电源供电状态；

23)地面电源→右主发+地面电源供电状态；

24)地面电源→APU供电状态；

25)左主发+APU→APU供电状态；

26)右主发+APU→APU供电状态；

27)左主发+APU→左主发供电状态；

28)右主发+APU→右主发供电状态；

29)左主发+APU→左主发+地面电源供电状态；

30)右主发+APU→右主发+地面电源供电状态；

31)左主发+APU→左+右主发供电状态；

32)右主发+APU→左+右主发供电状态；

33)APU→左主发+APU供电状态；

34)APU→右主发+APU供电状态；

35)APU→地面电源系统供电状态；

36)右主发供电状态→右主发+APU供电状态；

37)右主发供电状态→右主发+地面电源供电状态；

38)右主发供电状态→左+右主发供电状态；

39)左主发供电状态→左主发+APU供电状态；

40)左主发供电状态→左主发+地面电源供电状态；

41)左主发供电状态→左+右主发供电状态。

在空中状态时，不考虑地面电源通道的供电情况，其供电状态转换模式可参考地面状态进行分析和控制。

对于上述41种供电状态转换，这里给出四种典型供电状态转换：无供电状态→左主发供电状态、左主发+APU供电状态→左+右主发供电状态、左+右主发→地面电源+左主发供电状态、地面电源供电状态→APU供电状态的控制流程，其它的供电状态转换的控制流程对应参考这四种典型供电状态转换的控制流程进行。

1)无供电状态→左主发供电状态

当系统处于无供电状态，收到左主发电机控制器的READY信号时，系统准备进入左主发电系统供电状态。针对系统架构(图2)，系统从无供电状态进入到左主发供电状态的控制流程框图见图5所示。

在无供电状态→左主发供电状态转换过程中，首先进行供电状态锁定和接触器状态初始化，进行270VDC BUS1的电压判断，若有电压，则进行故障检测和处理，否则闭合GC1，并进行BUS1汇流条电压的确认和互联汇流条电压、BUS2电压的判断，以决定是否要接通PBTC1和PBTC2。在接通PBTC1和PBTC2的过程中，如果出现故障，则进入相应的故障检测流程中。对于图5中涉及到的接触器控制流程图中的故障检测流程如下所示：

故障检测1：再给定相应的延时时间，若BUS1还无电，检测GC1辅助触点状态，若辅助触点接通，报GC1与BUS1连接故障或BUS1电压检测故障，取消供电状态锁定，进入无供电模式；若辅助触点未接通，则报GC1接通故障，取消供电状态锁定，进入无供电模式。若BUS1有电则重新进入BUS1有无电判断状态。

故障检测2：给定等待延时，若检测到互联汇流条还有正常电压，则退出该供电状态转换模式，重新进行供电状态判断；否则，闭合PBTC1。

故障检测3：再给定相应的延时等待，若互联汇流条还无电，则检测PBTC1辅助触点状态，若辅助触点已吸合，则报送互联汇流条电压检测故障或PBTC1与互联汇流条连接故障，并转入供电模式转换结束；若辅助触点状态未吸合，则报送PBTC1吸合故障，并转入供电模式转换结束；若互联汇流条有电，则进入下一流程。

故障检测4：给定等待延时，若检测到BUS2还有正常电压，则退出供电转换模式，重新进行供电状态判断；否则，闭合PBTC2。

故障检测5：再给定相应的延时时间，若BUS2还无电，检测PBTC2辅助触点状态，若辅助触点已吸合，报PBTC2与BUS2连接故障或BUS2电压检测故障，断开PBTC2、PBTC1，供电转换结束；若辅助触点未吸合则报送PBTC2吸合故障，并断开PBTC1，供电转换结束。若等待延时之后，BUS2有电，则供电转换结束。

2)左主发+APU供电状态→左+右主发系统供电状态

当系统处于左主发+APU供电状态，收到右主发电机控制器的READY信号时，系统准备进入左主发电系统+右主发电系统供电状态。针对系统架构(图2所示)，系统从左主发+APU供电状态进入到左+右主发系统供电状态的控制流程框图见图6所示。

在进行左主发+APU供电状态→左+右主发系统供电状态转换时，断开接触器APC和PBTC2后，判断BUS2有无电压，若在给定延时后，BUS2还有正常电压则退出该供电转换模式，重新进行供电状态判断；否则，闭合接触器GC2。在等待延时后，若BUS2还无电压，则检测GC2辅助触点状态，若辅助触点已吸合，报GC2与BUS2连接故障或BUS2电压检测故障；若辅助触点断开则报送GC2吸合故障，并断开GC2，供电转换结束。若等待延时之后，BUS2有电，则供电转换结束。

3)左+右主发供电状态→地面电源+左主发供电状态

当系统处于左+右主发供电状态时，当收到右发电系统发电机控制器的故障信号时，系统退出左+右主发供电状态，向地面电源+左主发供电状态进行转换。其控制的流程框图见图7所示。

在进行左+右主发→地面电源+左主发供电状态转换的过程中，先断开接触器GC2，在进行接触器EPC和PBTC2的吸合控制。在进行供电模式转换的过程中，涉及到的故障检测流程如下：

故障检测1：检测PBTC1、PBTC2、APC、EPC、GC2接触器辅助触点状态，若均断开，则报送互联汇流条检测故障，供电转换结束；若有未断开的则进行断开，根据互联汇流条电压检测结果决定转入下一流程还是供电转换结束。

故障检测2：再给定等待延时，若互联汇流条还无电则检测EPC辅助触点状态，若辅助触点显示已闭合，则报送EPC与互联汇流条连接故障或互联汇流条电压检测故障，断开EPC，供电转换结束；若辅助触点断开，则报送EPC接通故障，供电转换结束。若等待延时之后，互联汇流条有电，则进入BUS2电压检测流程。

故障检测3：给定相应时间延时，若BUS2还有电压，则断开EPC，供电转换结束。

故障检测4：再给定等待延时，若BUS2还无电则检测PBTC2辅助触点状态，若辅助触点显示已闭合，则报送PBTC2与BUS2连接故障或BUS2电压检测故障，断开EPC、PBTC2，供电转换结束；若辅助触点断开，则报送PBTC2接通故障，断开EPC、PBTC2，供电转换结束。若等待延时之后，BUS2有电，供电转换结束。

4)地面电源供电状态→APU供电状态

当系统处于地面电源供电状态时，地面电源发生故障时，系统进入APU供电状态。具体的供电状态转换控制流程框图见图8所示。

图8中，进行地面电源供电状态→APU供电状态转换时，控制EPC断开、APC吸合。转换过程中，涉及到的故障检测流程有：

故障检测1：再给定等待延时，若互联汇流条还有电，则判断GC1、GC2、APC辅助触点状态，若均断开，报送互联汇流条电压检测故障，退出供电转换模式；若有未断开的，则退出供电模式转换，重新进行供电状态判断。若汇流条无电，则闭合APC。

故障检测2：再给定延时时间，若APC辅助触点还未接通，检查BUS1、BUS2电压情况，若均无电，报送APC故障，断开PBTC1、PBTC2，供电转换结束；若BUS1、BUS2有电，报送APC辅助触点故障，供电转换结束。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (1)

1.一种飞机高压直流供电系统中的高压直流汇流条功率控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：根据飞机高压直流供电系统中各个电源通道的供电优先级别，确定系统的供电逻辑表；

所述飞机高压直流供电系统为双主通道高压直流供电系统架构，在地面时，具有左主发电系统、右主发电系统、地面电源系统和辅助电源系统；

所述供电优先级别为：(1)本通道主电源优先于其它电源；(2)地面电源优先于辅助电源和另一侧主电源；(3)辅助电源优先于另一侧主电源；

所述系统的供电逻辑表为：

其中：0表示该通道电源无效，1表示该通道电源有效；●表示接触器处于吸合，线圈加电状态；○表示接触器处于释放，线圈未加电状态；ZF1表示左主发电机，ZF2表示右主发电机，APU表示辅助电源系统，EP表示地面电源系统；GC1、GC2分别为左、右主电源通道接触器；APC为辅助电源通道接触器；EPC为地面电源通道接触器；PBTC1和PBTC2为通道转换接触器；

步骤2：根据步骤1所得到的供电逻辑表，确定系统的供电状态；

所述系统的供电状态为：

序号 ZF1 ZF2 APU EP 供电状态 0 0 0 0 0 无供电状态 1 0 0 0 1 地面电源供电(GEPS)状态 2 0 0 1 0 APU供电(AEPS)状态 3 0 0 1 1 地面电源供电(GEPS)状态 4 0 1 0 0 右主发供电(REPS)状态 5 0 1 0 1 右主发+地面电源供电(RGEPS)状态 6 0 1 1 0 右主发+APU供电(RAEPS)状态 7 0 1 1 1 右主发+地面电源供电(RGEPS)状态 8 1 0 0 0 左主发供电(LEPS)状态 9 1 0 0 1 左主发+地面电源供电(LGEPS)状态 10 1 0 1 0 左主发+APU供电(LAEPS)状态 11 1 0 1 1 左主发+地面电源供电(LGEPS)状态 12 1 1 0 0 左主发+右主发供电(LREPS)状态 13 1 1 0 1 左主发+右主发供电(LREPS)状态 14 1 1 1 0 左主发+右主发供电(LREPS)状态 15 1 1 1 1 左主发+右主发供电(LREPS)状态

得到的供电状态有：地面电源供电(GEPS)状态、APU供电(AEPS)状态、右主发供电(REPS)状态、右主发+地面电源供电(RGEPS)状态、右主发+APU供电(RAEPS)状态、左主发供电(LEPS)状态、左主发+地面电源供电(LGEPS)状态、左主发+APU供电(LAEPS)状态、左主发+右主发供电(LREPS)状态，共九种供电状态；

步骤3：根据步骤2得到的系统的供电状态，确定供电状态转换模式；

所述供电状态转换模式为：

1)无供电状态→左主发供电状态；

2)左主发供电状态→无供电状态；

3)无供电状态→右主发供电状态；

4)右主发供电状态→无供电状态；

5)无供电状态→左主发+APU供电状态；

6)无供电状态→右主发+APU供电状态；

7)无供电状态→地面电源系统供电状态；

8)地面电源系统供电状态→无供电状态；

9)无供电状态→左主发+地面电源供电式；

10)无供电状态→右主发+地面电源供电状态；

11)无供电状态→左+右主发供电状态；

12)无供电状态→APU供电状态；

13)APU供电状态→无供电状态；

14)左+右主发→地面电源+左主发供电状态；

15)左+右主发→地面电源+右主发供电状态；

16)左主发+地面电源→左+右主发供电状态；

17)右主发+地面电源→左+右主发供电状态；

18)左主发+地面电源→左+APU供电状态；

19)右主发+地面电源→右+APU供电状态；

20)左主发+地面电源→地面电源供电状态；

21)右主发+地面电源→地面电源供电状态；

22)地面电源→左主发+地面电源供电状态；

23)地面电源→右主发+地面电源供电状态；

24)地面电源→APU供电状态；

25)左主发+APU→APU供电状态；

26)右主发+APU→APU供电状态；

27)左主发+APU→左主发供电状态；

28)右主发+APU→右主发供电状态；

29)左主发+APU→左主发+地面电源供电状态；

30)右主发+APU→右主发+地面电源供电状态；

31)左主发+APU→左+右主发供电状态；

32)右主发+APU→左+右主发供电状态；

33)APU→左主发+APU供电状态；

34)APU→右主发+APU供电状态；

35)APU→地面电源系统供电状态；

36)右主发供电状态→右主发+APU供电状态；

37)右主发供电状态→右主发+地面电源供电状态；

38)右主发供电状态→左+右主发供电状态；

39)左主发供电状态→左主发+APU供电状态；

40)左主发供电状态→左主发+地面电源供电状态；

41)左主发供电状态→左+右主发供电状态；

共41种供电状态转换模式；

步骤4：根据步骤3得到的供电状态转换模式，确定各供电状态转换模式对应的控制流程；

所述无供电状态→左主发供电状态转换模式的控制流程为：

当系统处于无供电状态，收到左主发电机控制器的READY信号时，系统准备进入左主发电系统供电状态；

在无供电状态→左主发供电状态转换过程中，首先进行供电状态锁定和接触器状态初始化，进行270VDC BUS1的电压判断，若有电压，则进行故障检测和处理，否则闭合GC1，并进行BUS1汇流条电压的确认和互联汇流条电压、BUS2电压的判断，以决定是否要接通PBTC1和PBTC2；在接通PBTC1和PBTC2的过程中，如果出现故障，则进入相应的故障检测流程中；故障检测流程如下所示：

故障检测1：给定相应的延时时间，若BUS1还无电，检测GC1辅助触点状态，若辅助触点接通，报GC1与BUS1连接故障或BUS1电压检测故障，取消供电状态锁定，进入无供电模式；若辅助触点未接通，则报GC1接通故障，取消供电状态锁定，进入无供电模式；若BUS1有电则重新进入BUS1有无电判断状态；

故障检测2：给定等待延时，若检测到互联汇流条还有正常电压，则退出该供电状态转换模式，重新进行供电状态判断；否则，闭合PBTC1；

故障检测3：给定相应的延时等待，若互联汇流条还无电，则检测PBTC1辅助触点状态，若辅助触点已吸合，则报送互联汇流条电压检测故障或PBTC1与互联汇流条连接故障，并转入供电模式转换结束；若辅助触点状态未吸合，则报送PBTC1吸合故障，并转入供电模式转换结束；若互联汇流条有电，则进入下一流程；

故障检测4：给定等待延时，若检测到BUS2还有正常电压，则退出供电转换模式，重新进行供电状态判断；否则，闭合PBTC2；

故障检测5：再给定相应的延时时间，若BUS2还无电，检测PBTC2辅助触点状态，若辅助触点已吸合，报PBTC2与BUS2连接故障或BUS2电压检测故障，断开PBTC2、PBTC1，供电转换结束；若辅助触点未吸合则报送PBTC2吸合故障，并断开PBTC1，供电转换结束；若等待延时之后，BUS2有电，则供电转换结束；

所述左主发+APU供电状态→左+右主发系统供电状态转换模式的控制流程为：

当系统处于左主发+APU供电状态，收到右主发电机控制器的READY信号时，系统准备进入左主发电系统+右主发电系统供电状态；

在进行左主发+APU供电状态→左+右主发系统供电状态转换时，断开接触器APC和PBTC2后，判断BUS2有无电压，若在给定延时后，BUS2还有正常电压则退出该供电转换模式，重新进行供电状态判断；否则，闭合接触器GC2；在等待延时后，若BUS2还无电压，则检测GC2辅助触点状态，若辅助触点已吸合，报GC2与BUS2连接故障或BUS2电压检测故障；若辅助触点断开则报送GC2吸合故障，并断开GC2，供电转换结束；若等待延时之后，BUS2有电，则供电转换结束；

所述左+右主发供电状态→地面电源+左主发供电状态转换模式的控制流程为：

当系统处于左+右主发供电状态时，收到右发电系统发电机控制器的故障信号时，系统退出左+右主发供电状态，向地面电源+左主发供电状态进行转换；

在进行左+右主发→地面电源+左主发供电状态转换的过程中，先断开接触器GC2，在进行接触器EPC和PBTC2的吸合控制；在进行供电模式转换的过程中，涉及到的故障检测流程如下：

故障检测1：检测PBTC1、PBTC2、APC、EPC、GC2接触器辅助触点状态，若均断开，则报送互联汇流条检测故障，供电转换结束；若有未断开的则进行断开，根据互联汇流条电压检测结果决定转入下一流程还是供电转换结束；

故障检测2：再给定等待延时，若互联汇流条还无电则检测EPC辅助触点状态，若辅助触点显示已闭合，则报送EPC与互联汇流条连接故障或互联汇流条电压检测故障，断开EPC，供电转换结束；若辅助触点断开，则报送EPC接通故障，供电转换结束；若等待延时之后，互联汇流条有电，则进入BUS2电压检测流程；

故障检测3：给定相应时间延时，若BUS2还有电压，则断开EPC，供电转换结束；

故障检测4：再给定等待延时，若BUS2还无电则检测PBTC2辅助触点状态，若辅助触点显示已闭合，则报送PBTC2与BUS2连接故障或BUS2电压检测故障，断开EPC、PBTC2，供电转换结束；若辅助触点断开，则报送PBTC2接通故障，断开EPC、PBTC2，供电转换结束；若等待延时之后，BUS2有电，供电转换结束；

所述地面电源供电状态→APU供电状态转换模式的控制流程为：

当系统处于地面电源供电状态时，地面电源发生故障时，系统进入APU供电状态；

进行地面电源供电状态→APU供电状态转换时，控制EPC断开、APC吸合；转换过程中，涉及到的故障检测流程有：

故障检测1：再给定等待延时，若互联汇流条还有电，则判断GC1、GC2、APC辅助触点状态，若均断开，报送互联汇流条电压检测故障，退出供电转换模式；若有未断开的，则退出供电模式转换，重新进行供电状态判断；若汇流条无电，则闭合APC；

故障检测2：再给定延时时间，若APC辅助触点还未接通，检查BUS1、BUS2电压情况，若均无电，报送APC故障，断开PBTC1、PBTC2，供电转换结束；若BUS1、BUS2有电，报送APC辅助触点故障，供电转换结束；

步骤5：监测飞机高压直流供电系统的供电状态，并进行供电状态变更判断；

步骤6：如果供电状态发生了变更，则至步骤7；否则，返回步骤5；

步骤7：根据步骤4得到的供电状态转换模式对应的控制流程，进行供电通道转换控制；

步骤8：进行供电通道转换控制结果确认。

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