CN112421911B - 一种电机静音外壳及其加工系统与加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机外壳加工技术领域，更具体的说是一种电机静音外壳及其加工系统与加工方法，可以使电机外壳实现自动快速组装。包括内胆支撑机构、内胆转动机构、转动驱动机构、开合底架机构、联动力架机构、机壳卡装机构和机壳拾取机构；方法为：步骤一：将电机外壳分别卡在两个装卡槽中，并靠在两个定位边上，电机外壳内设置有内胆，将所述内胆套在四个内胆支撑块上；步骤二：打开开合电机，开合电机带动转动丝杆转动，使转动丝杆带动两个滑动块靠近；步骤三：左侧的滑动块带动两个齿条移动，使两个装配块带动电机外壳组合起来，并使四个内胆支撑块带动内胆贴在电机外壳的内壁上。

Description

一种电机静音外壳及其加工系统与加工方法

技术领域

本发明涉及电机外壳加工技术领域，更具体的说是一种电机静音外壳及其加工系统与加工方法。

背景技术

公开号为CN210246465U的发明公开了一种电机外壳结构，涉及电机防护装置技术领域，包括电机外壳主体，电机外壳主体的侧面固定有电机外壳底盖，电机外壳底盖的底侧表面为弧形曲面，弧形曲面用于贴合电机外壳主体的侧面，电机外壳底盖的顶侧设置有电机外壳中盖，电机外壳中盖的顶侧设置有电机外壳顶盖，电机外壳主体的侧面固定有通孔柱，电机外壳主体的顶侧螺纹旋合有挂环，电机外壳主体的底侧固定有至少四个固定垫脚。本实用新型提供的与电机外壳主体旋合的挂环可以用于多个电机外壳，避免每个电机外壳都安装有挂环；但是该电机外壳无法实现自动快速组装。

发明内容

本发明提供一种电机静音外壳加工系统，其有益效果为本发明可以使电机外壳实现自动快速组装。

本发明涉及电机外壳加工技术领域，更具体的说是一种电机静音外壳加工系统，包括内胆支撑机构、内胆转动机构、转动驱动机构、开合底架机构、联动力架机构、机壳卡装机构和机壳拾取机构，所述的机壳拾取机构连接在开合底架机构上，四个内胆支撑机构均连接在内胆转动机构上，四个内胆支撑机构均与内胆转动机构啮合传动，内胆转动机构连接在转动驱动机构上，转动驱动机构连接在开合底架机构上，内胆转动机构与转动驱动机构啮合传动，两个联动力架机构均连接在开合底架机构上，两个机壳卡装机构分别连接在两个联动力架机构上，两个机壳卡装机构分别与两个联动力架机构啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机静音外壳加工系统所述的内胆支撑机构包括连接座、底部丝杆、随动锥齿轮、移动块和内胆支撑块，内胆支撑块固定连接在移动块上，移动块螺纹连接在底部丝杆上，底部丝杆转动连接在两个连接座上，随动锥齿轮固定连接在底部丝杆上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机静音外壳加工系统所述的内胆转动机构包括转动盘、齿环、驱动电机和主动锥齿轮，主动锥齿轮固定连接在驱动电机的输出轴上，驱动电机固定连接在转动盘上，齿环固定连接在转动盘上，四个随动锥齿轮均与主动锥齿轮啮合传动，八个连接座均固定连接在转动盘上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机静音外壳加工系统所述的转动驱动机构包括立板、转动环、转动电机和转动齿轮，转动齿轮固定连接在转动电机的输出轴上，转动电机固定连接在立板上，转动环固定连接在立板上，转动盘转动连接在转动环上，转动齿轮与齿环啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机静音外壳加工系统所述的开合底架机构包括整体底座、转动丝杆、滑动块、开合电机和随动横梁，转动丝杆转动连接在整体底座上，转动丝杆固定连接在开合电机的输出轴上，开合电机固定连接在整体底座上，两个滑动块均螺纹连接在转动丝杆上，两个随动横梁分别固定连接在左侧的滑动块的前后两端，立板固定连接在左侧的滑动块上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机静音外壳加工系统所述的联动力架机构包括直角臂、齿条滑道、下齿轮、竖直丝杆、上齿轮和齿条，下齿轮和上齿轮均固定连接在竖直丝杆上，竖直丝杆转动连接在直角臂上，直角臂上固定连接有齿条滑道，齿条滑动连接在齿条滑道内，齿条与下齿轮啮合传动，两个齿条分别固定连接在两个随动横梁上，两个直角臂分别固定连接在整体底座的前后两端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机静音外壳加工系统所述的机壳卡装机构包括开合滑道、装配齿条、装配块、装卡槽和定位边，定位边固定连接在装配块上，装配块上设置有装卡槽，装配块固定连接在装配齿条上，装配齿条滑动连接在开合滑道中，两个开合滑道分别固定连接在两个直角臂上，两个上齿轮分别与两个装配齿条啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机静音外壳加工系统所述的机壳拾取机构包括拾取板、拾取气缸和磁吸圆盘，磁吸圆盘固定连接在拾取气缸的气缸杆上，拾取气缸固定连接在拾取板上，拾取板固定连接在右侧的滑动块上。

使用上述一种电机静音外壳加工系统加工电机静音外壳的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将电机外壳分别卡在两个装卡槽中，并靠在两个定位边上，电机外壳内设置有内胆，将所述内胆套在四个内胆支撑块上；

步骤二：打开开合电机，开合电机带动转动丝杆转动，使转动丝杆带动两个滑动块靠近；

步骤三：左侧的滑动块带动两个齿条移动，使两个装配块带动电机外壳组合起来，并使四个内胆支撑块带动内胆贴在电机外壳的内壁上；

步骤四：右侧的滑动块带动磁吸圆盘贴在电机外壳上，组合完毕后拾取气缸带动磁吸圆盘将组合好的电机外壳取下来；

步骤五：开合电机带动转动丝杆反向转动，准备第二次电机外壳加工。

使用上述的加工电机静音外壳的方法加工的电机静音外壳，所述的电机外壳包括两个半圆壳和吸音海绵，两个半圆壳均固接有一个卡装块，吸音海绵贴合在两个半圆壳内；所述的内胆为吸音海绵。

本发明一种电机静音外壳加工系统的有益效果为：

电机静音外壳加工系统可以通过将两个卡装块分别卡在两个装卡槽(6-4)中，并靠在两个定位边上，将所述吸音海绵套在四个内胆支撑块上，开合电机带动转动丝杆转动，使转动丝杆带动两个滑动块靠近，左侧的滑动块带动两个齿条移动，使两个装配块带动两个半圆壳组合起来，并使四个内胆支撑块带动吸音海绵贴在电机外壳的内壁上，然后使用螺栓将两个半圆壳连接起来，完成电机外壳的装配，使电机外壳内壁贴好吸音海绵，吸音海绵是由三聚氰胺泡沫加工而成，具有独特的吸音、隔热、阻燃、耐高温、吸水、质轻等综合性能，可以使电机运行稳定湿度、温度的环境中，并且能够耐高温，并且消除电机运行的声音。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种电机静音外壳加工系统的结构示意图。

图2为一种电机静音外壳加工系统另一个方向的结构示意图。

图3为内胆支撑机构的结构示意图。

图4为内胆转动机构的结构示意图。

图5为转动驱动机构的结构示意图。

图6为开合底架机构的结构示意图。

图7为联动力架机构的结构示意图。

图8为机壳卡装机构的结构示意图。

图9为机壳拾取机构的结构示意图。

图10为电机外壳的结构示意图。

图中：内胆支撑机构1；连接座1-1；底部丝杆1-2；随动锥齿轮1-3；移动块1-4；内胆支撑块1-5；内胆转动机构2；转动盘2-1；齿环2-2；驱动电机2-3；主动锥齿轮2-4；转动驱动机构3；立板3-1；转动环3-2；转动电机3-3；转动齿轮3-4；开合底架机构4；整体底座4-1；转动丝杆4-2；滑动块4-3；开合电机4-4；随动横梁4-5；联动力架机构5；直角臂5-1；齿条滑道5-2；下齿轮5-3；竖直丝杆5-4；上齿轮5-5；齿条5-6；机壳卡装机构6；开合滑道6-1；装配齿条6-2；装配块6-3；装卡槽6-4；定位边6-5；机壳拾取机构7；拾取板7-1；拾取气缸7-2；磁吸圆盘7-3；半圆壳8；卡装块8-1；吸音海绵9。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图说明本实施方式，本发明涉及电机外壳加工技术领域，更具体的说是一种电机静音外壳加工系统，包括内胆支撑机构1、内胆转动机构2、转动驱动机构3、开合底架机构4、联动力架机构5、机壳卡装机构6和机壳拾取机构7，所述的机壳拾取机构7连接在开合底架机构4上，四个内胆支撑机构1均连接在内胆转动机构2上，四个内胆支撑机构1均与内胆转动机构2啮合传动，内胆转动机构2连接在转动驱动机构3上，转动驱动机构3连接在开合底架机构4上，内胆转动机构2与转动驱动机构3啮合传动，两个联动力架机构5均连接在开合底架机构4上，两个机壳卡装机构6分别连接在两个联动力架机构5上，两个机壳卡装机构6分别与两个联动力架机构5啮合传动。

将内胆套在内胆支撑机构1上，然后使用开合底架机构4输送内胆支撑机构1内胆的过程中，会驱动两个机壳卡装机构6靠近，来将电机外壳进行组装夹持，并且使内胆支撑机构1将内胆贴在电机外壳的内壁上完成内胆的粘贴，同时利用机壳拾取机构7将组装好之后的电机外壳取下，完全实现自动化生产，效率高，代替人工，适用于批量生产。

具体实施方式二：

下面结合图说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的内胆支撑机构1包括连接座1-1、底部丝杆1-2、随动锥齿轮1-3、移动块1-4和内胆支撑块1-5，内胆支撑块1-5固定连接在移动块1-4上，移动块1-4螺纹连接在底部丝杆1-2上，底部丝杆1-2转动连接在两个连接座1-1上，随动锥齿轮1-3固定连接在底部丝杆1-2上。

随动锥齿轮1-3转动时会带动底部丝杆1-2转动，底部丝杆1-2会带动连接座1-1移动，使内胆支撑块1-5移动，四个内胆支撑块1-5同时移动，改变相互之间的距离，可以支撑开不同内径的内胆。

具体实施方式三：

下面结合图说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的内胆转动机构2包括转动盘2-1、齿环2-2、驱动电机2-3和主动锥齿轮2-4，主动锥齿轮2-4固定连接在驱动电机2-3的输出轴上，驱动电机2-3固定连接在转动盘2-1上，齿环2-2固定连接在转动盘2-1上，四个随动锥齿轮1-3均与主动锥齿轮2-4啮合传动，八个连接座1-1均固定连接在转动盘2-1上。

驱动电机2-3带动主动锥齿轮2-4转动，主动锥齿轮2-4带动主动锥齿轮2-4转动来进行四个随动锥齿轮1-3的驱动。

具体实施方式四：

下面结合图说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的转动驱动机构3包括立板3-1、转动环3-2、转动电机3-3和转动齿轮3-4，转动齿轮3-4固定连接在转动电机3-3的输出轴上，转动电机3-3固定连接在立板3-1上，转动环3-2固定连接在立板3-1上，转动盘2-1转动连接在转动环3-2上，转动齿轮3-4与齿环2-2啮合传动。

转动电机3-3带动转动齿轮3-4转动，转动齿轮3-4会带动齿环2-2转动，齿环2-2带动转动盘2-1转动，转动盘2-1使四个内胆支撑块1-5一同旋转，可以使辅助设备将胶水涂抹在内胆的外壁上，同时在将内胆粘贴在电机外壳的内壁上之后，再次转动，使四个内胆支撑块1-5在内胆中旋转，将内胆抹平并压紧电机外壳的内壁上。

具体实施方式五：

下面结合图说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的开合底架机构4包括整体底座4-1、转动丝杆4-2、滑动块4-3、开合电机4-4和随动横梁4-5，转动丝杆4-2转动连接在整体底座4-1上，转动丝杆4-2固定连接在开合电机4-4的输出轴上，开合电机4-4固定连接在整体底座4-1上，两个滑动块4-3均螺纹连接在转动丝杆4-2上，两个随动横梁4-5分别固定连接在左侧的滑动块4-3的前后两端，立板3-1固定连接在左侧的滑动块4-3上。

开合电机4-4带动转动丝杆4-2转动，转动丝杆4-2带动两个滑动块4-3在整体底座4-1上滑动，转动丝杆4-2左右两端的螺纹方向相反，能够使两个滑动块4-3相互靠近或者远离。

具体实施方式六：

下面结合图说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的联动力架机构5包括直角臂5-1、齿条滑道5-2、下齿轮5-3、竖直丝杆5-4、上齿轮5-5和齿条5-6，下齿轮5-3和上齿轮5-5均固定连接在竖直丝杆5-4上，竖直丝杆5-4转动连接在直角臂5-1上，直角臂5-1上固定连接有齿条滑道5-2，齿条5-6滑动连接在齿条滑道5-2内，齿条5-6与下齿轮5-3啮合传动，两个齿条5-6分别固定连接在两个随动横梁4-5上，两个直角臂5-1分别固定连接在整体底座4-1的前后两端。

左侧的滑动块4-3带动两个随动横梁4-5向右移动时，两个随动横梁4-5会带动两个齿条5-6在两个齿条滑道5-2中向右滑动，两个齿条滑道5-2分别带动两个下齿轮5-3转动，使两个下齿轮5-3带动两个竖直丝杆5-4转动，两个竖直丝杆5-4分别带动两个上齿轮5-5转动，两个上齿轮5-5来驱动两个机壳卡装机构6将电机外壳夹紧。

具体实施方式七：

下面结合图说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的机壳卡装机构6包括开合滑道6-1、装配齿条6-2、装配块6-3、装卡槽6-4和定位边6-5，定位边6-5固定连接在装配块6-3上，装配块6-3上设置有装卡槽6-4，装配块6-3固定连接在装配齿条6-2上，装配齿条6-2滑动连接在开合滑道6-1中，两个开合滑道6-1分别固定连接在两个直角臂5-1上，两个上齿轮5-5分别与两个装配齿条6-2啮合传动。

两个上齿轮5-5转动时，会分别带动两个装配齿条6-2向中间靠近，两个装配齿条6-2分别带动两个装配块6-3靠近，来将电机外壳进行组装夹紧。

具体实施方式八：

下面结合图说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的机壳拾取机构7包括拾取板7-1、拾取气缸7-2和磁吸圆盘7-3，磁吸圆盘7-3固定连接在拾取气缸7-2的气缸杆上，拾取气缸7-2固定连接在拾取板7-1上，拾取板7-1固定连接在右侧的滑动块4-3上。

右侧的滑动块4-3向左移动时，会带动磁吸圆盘7-3靠近并贴在电机外壳右端，并将电机外壳利用磁性吸在上面，电机外壳组装完毕后，使用拾取气缸7-2带动磁吸圆盘7-3向右移动，使磁吸圆盘7-3将电机外壳取下来。

使用上述的一种电机静音外壳加工系统加工电机静音外壳的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将电机外壳分别卡在两个装卡槽6-4中，并靠在两个定位边6-5上，电机外壳内设置有内胆，将所述内胆套在四个内胆支撑块1-5上；

步骤二：打开开合电机4-4，开合电机4-4带动转动丝杆4-2转动，使转动丝杆4-2带动两个滑动块4-3靠近；

步骤三：左侧的滑动块4-3带动两个齿条5-6移动，使两个装配块6-3带动电机外壳组合起来，并使四个内胆支撑块1-5带动内胆贴在电机外壳的内壁上；

步骤四：右侧的滑动块4-3带动磁吸圆盘7-3贴在电机外壳上，组合完毕后拾取气缸7-2带动磁吸圆盘7-3将组合好的电机外壳取下来；

步骤五：开合电机4-4带动转动丝杆4-2反向转动，准备第二次电机外壳加工。

使用上述的加工电机静音外壳的方法加工的电机静音外壳，所述的电机外壳包括两个半圆壳8和吸音海绵9，两个半圆壳8均固接有一个卡装块8-1，吸音海绵9贴合在两个半圆壳8内；所述的内胆为吸音海绵9。

两个卡装块8-1可以使两个半圆壳8快速装卡在两个装卡槽6-4中，并且使用两个定位边6-5对两个卡装块8-1进行限位，使两个卡装块8-1进行定位，吸音海绵9贴合在两个半圆壳8内，能够使电机内部温度恒定，避免受到外界的温度影响，在外界高温或者温度较低的情况下都能正常运行。

本发明一种电机静音外壳加工系统的工作原理：首先将两个半圆壳8利用两个卡装块8-1滑进两个装卡槽6-4中，并使两个卡装块8-1左端顶在两个定位边6-5上进行定位，然后将吸音海绵9套在四个内胆支撑块1-5上，随后打开驱动电机2-3，驱动电机2-3带动主动锥齿轮2-4转动，主动锥齿轮2-4带动主动锥齿轮2-4转动来进行四个随动锥齿轮1-3的驱动，四个随动锥齿轮1-3转动时会带动四个底部丝杆1-2转动，四个底部丝杆1-2会带动四个连接座1-1移动，使四个内胆支撑块1-5同时移动，改变相互之间的距离，可以支撑开不同内径的吸音海绵9，然后使用转动电机3-3带动转动齿轮3-4转动，转动齿轮3-4会带动齿环2-2转动，齿环2-2带动转动盘2-1转动，转动盘2-1使四个内胆支撑块1-5一同旋转，可以使辅助设备将胶水涂抹在吸音海绵9上，打开开合电机4-4，开合电机4-4带动转动丝杆4-2转动，转动丝杆4-2带动两个滑动块4-3在整体底座4-1上滑动，转动丝杆4-2左右两端的螺纹方向相反，能够使两个滑动块4-3相互靠近，左侧的滑动块4-3带动两个随动横梁4-5向右移动时，两个随动横梁4-5会带动两个齿条5-6在两个齿条滑道5-2中向右滑动，两个齿条滑道5-2分别带动两个下齿轮5-3转动，使两个下齿轮5-3带动两个竖直丝杆5-4转动，两个竖直丝杆5-4分别带动两个上齿轮5-5转动，两个上齿轮5-5分别带动两个装配齿条6-2向中间靠近，两个装配齿条6-2分别带动两个装配块6-3靠近，使两个半圆壳8前后相互靠近，并且紧紧贴合在一起，组成完成的电机外壳，同时左侧的滑动块4-3带动立板3-1向右移动，使四个内胆支撑块1-5将吸音海绵9贴在两个半圆壳8的内壁上，然后使转动电机3-3再次转动，使四个内胆支撑块1-5在吸音海绵9中旋转，将吸音海绵9抹平并压紧在两个半圆壳8的内壁上，在这同时，右侧的滑动块4-3向左移动时，会带动磁吸圆盘7-3靠近并贴在两个半圆壳8组成的电机外壳右端，并将电机外壳利用磁性吸在上面，并且在四个内胆支撑块1-5将吸音海绵9贴在两个半圆壳8的内壁上时从右端顶住两个半圆壳8，避免两个卡装块8-1在两个装卡槽6-4中向右滑动，然后使用辅助设备利用螺栓将电机外壳连接在一起，组装完毕后，使用拾取气缸7-2带动磁吸圆盘7-3向右移动，使磁吸圆盘7-3带动两个半圆壳8组成的电机外壳向右移动，使两个卡装块8-1在两个装卡槽6-4中向右滑动并滑出，使磁吸圆盘7-3将电机外壳取下来，然后使开合电机4-4反向转动，使电机静音外壳加工系统回到最初状态，准备进行下一个电机外壳的加工作业，代替人工操作，结构简单，能够实现批量生产，给企业带来可观的经济收入。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种电机静音外壳加工系统，包括内胆支撑机构(1)、内胆转动机构(2)、转动驱动机构(3)、开合底架机构(4)、联动力架机构(5)、机壳卡装机构(6)和机壳拾取机构(7)，所述的机壳拾取机构(7)连接在开合底架机构(4)上，四个内胆支撑机构(1)均连接在内胆转动机构(2)上，四个内胆支撑机构(1)均与内胆转动机构(2)啮合传动，内胆转动机构(2)连接在转动驱动机构(3)上，转动驱动机构(3)连接在开合底架机构(4)上，内胆转动机构(2)与转动驱动机构(3)啮合传动，两个联动力架机构(5)均连接在开合底架机构(4)上，两个机壳卡装机构(6)分别连接在两个联动力架机构(5)上，两个机壳卡装机构(6)分别与两个联动力架机构(5)啮合传动；

所述的内胆支撑机构(1)包括连接座(1-1)、底部丝杆(1-2)、随动锥齿轮(1-3)、移动块(1-4)和内胆支撑块(1-5)，内胆支撑块(1-5)固定连接在移动块(1-4)上，移动块(1-4)螺纹连接在底部丝杆(1-2)上，底部丝杆(1-2)转动连接在两个连接座(1-1)上，随动锥齿轮(1-3)固定连接在底部丝杆(1-2)上；

所述的内胆转动机构(2)包括转动盘(2-1)、齿环(2-2)、驱动电机(2-3)和主动锥齿轮(2-4)，主动锥齿轮(2-4)固定连接在驱动电机(2-3)的输出轴上，驱动电机(2-3)固定连接在转动盘(2-1)上，齿环(2-2)固定连接在转动盘(2-1)上，四个随动锥齿轮(1-3)均与主动锥齿轮(2-4)啮合传动，八个连接座(1-1)均固定连接在转动盘(2-1)上；

所述的转动驱动机构(3)包括立板(3-1)、转动环(3-2)、转动电机(3-3)和转动齿轮(3-4)，转动齿轮(3-4)固定连接在转动电机(3-3)的输出轴上，转动电机(3-3)固定连接在立板(3-1)上，转动环(3-2)固定连接在立板(3-1)上，转动盘(2-1)转动连接在转动环(3-2)上，转动齿轮(3-4)与齿环(2-2)啮合传动；

所述的开合底架机构(4)包括整体底座(4-1)、转动丝杆(4-2)、滑动块(4-3)、开合电机(4-4)和随动横梁(4-5)，转动丝杆(4-2)转动连接在整体底座(4-1)上，转动丝杆(4-2)固定连接在开合电机(4-4)的输出轴上，开合电机(4-4)固定连接在整体底座(4-1)上，两个滑动块(4-3)均螺纹连接在转动丝杆(4-2)上，两个随动横梁(4-5)分别固定连接在左侧的滑动块(4-3)的前后两端，立板(3-1)固定连接在左侧的滑动块(4-3)上；

所述的联动力架机构(5)包括直角臂(5-1)、齿条滑道(5-2)、下齿轮(5-3)、竖直丝杆(5-4)、上齿轮(5-5)和齿条(5-6)，下齿轮(5-3)和上齿轮(5-5)均固定连接在竖直丝杆(5-4)上，竖直丝杆(5-4)转动连接在直角臂(5-1)上，直角臂(5-1)上固定连接有齿条滑道(5-2)，齿条(5-6)滑动连接在齿条滑道(5-2)内，齿条(5-6)与下齿轮(5-3)啮合传动，两个齿条(5-6)分别固定连接在两个随动横梁(4-5)上，两个直角臂(5-1)分别固定连接在整体底座(4-1)的前后两端；

所述的机壳卡装机构(6)包括开合滑道(6-1)、装配齿条(6-2)、装配块(6-3)、装卡槽(6-4)和定位边(6-5)，定位边(6-5)固定连接在装配块(6-3)上，装配块(6-3)上设置有装卡槽(6-4)，装配块(6-3)固定连接在装配齿条(6-2)上，装配齿条(6-2)滑动连接在开合滑道(6-1)中，两个开合滑道(6-1)分别固定连接在两个直角臂(5-1)上，两个上齿轮(5-5)分别与两个装配齿条(6-2)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种电机静音外壳加工系统，其特征在于：所述的机壳拾取机构(7)包括拾取板(7-1)、拾取气缸(7-2)和磁吸圆盘(7-3)，磁吸圆盘(7-3)固定连接在拾取气缸(7-2)的气缸杆上，拾取气缸(7-2)固定连接在拾取板(7-1)上，拾取板(7-1)固定连接在右侧的滑动块(4-3)上。

3.使用权利要求2所述的一种电机静音外壳加工系统加工电机静音外壳的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一：将电机外壳分别卡在两个装卡槽(6-4)中，并靠在两个定位边(6-5)上，电机外壳内设置有内胆，将所述内胆套在四个内胆支撑块(1-5)上；

步骤二：打开开合电机(4-4)，开合电机(4-4)带动转动丝杆(4-2)转动，使转动丝杆(4-2)带动两个滑动块(4-3)靠近；

步骤三：左侧的滑动块(4-3)带动两个齿条(5-6)移动，使两个装配块(6-3)带动电机外壳组合起来，并使四个内胆支撑块(1-5)带动内胆贴在电机外壳的内壁上；

步骤四：右侧的滑动块(4-3)带动磁吸圆盘(7-3)贴在电机外壳上，组合完毕后拾取气缸(7-2)带动磁吸圆盘(7-3)将组合好的电机外壳取下来；

步骤五：开合电机(4-4)带动转动丝杆(4-2)反向转动，准备第二次电机外壳加工。

4.使用权利要求3所述的加工电机静音外壳的方法加工的电机静音外壳，其特征在于：所述的电机外壳包括两个半圆壳(8)和吸音海绵(9)，两个半圆壳(8)均固接有一个卡装块(8-1)，吸音海绵(9)贴合在两个半圆壳(8)内；所述的内胆为吸音海绵(9)。

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