CN112419666B - 一种基于升降控制的智能居住服务方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于升降控制的智能居住服务方法及其系统，包括：控制识别摄像头实时摄取房屋影像并实时追踪位于房屋区域的障碍人士的移动轨迹，实时分析位于房屋区域的障碍人士是否有处于冰箱前端第一预设时间，若有则控制冰箱的滑轨推拉箱门通过电动滑轨向侧方移动以将冰箱开启并控制眼动仪实时获取所述障碍人体的眼动信息，控制置物篮通过升降滑轨移动至与眼动信息对应层数的物品放置区域并控制推送机构将对应物体推送至所述置物篮内，实时分析障碍人士是否有闭眼第一预设时间，若有则控制置物篮通过升降滑轨移动至冰箱底端并实时分析障碍人士是否有将置物篮内的物体拿取完成，若有则控制眼动仪关闭并控制冰箱的滑轨推拉箱门通过电动滑轨移动关闭冰箱。

Description

一种基于升降控制的智能居住服务方法及其系统

技术领域

本发明涉及障碍人士居家服务领域，特别涉及一种基于升降控制的智能居住服务方法及其系统。

背景技术

障碍人士跟我们一样，有追求美好生活的权力，他们拥有不同的视角去看这个世界，帮助障碍人士积极生活，享受人生，需要大家的共同努力。

因此，如何将非眼部障碍人士生活服务与智能化相结合，使得能够自动为障碍人士提供冰箱物体拿取、置物格物品拿取的生活服务是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于升降控制的智能居住服务方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于升降控制的智能居住服务方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于房屋内部位置的识别摄像头启动实时摄取房屋影像并根据房屋影像实时追踪位于房屋区域的障碍人士的移动轨迹；

S2、根据所述移动轨迹实时分析位于房屋区域的障碍人士是否有处于冰箱前端第一预设时间；

S3、若有则控制所述冰箱的滑轨推拉箱门通过电动滑轨向侧方移动以将所述冰箱开启并控制设置于冰箱外部顶端位置的眼动仪启动实时获取所述障碍人体的眼动信息；

S4、控制设置于冰箱内侧位置的置物篮通过升降滑轨移动至与所述眼动信息对应层数的物品放置区域并根据所述眼动信息控制设置于对应层数物品放置区域的推送机构启动将对应物体推送至所述置物篮内；

S5、根据所述眼动信息实时分析所述障碍人士是否有闭眼第一预设时间；

S6、若有则控制所述置物篮通过升降滑轨移动至冰箱底端位置并根据所述房屋影像实时分析所述障碍人士是否有将置物篮内的物体拿取完成；

S7、若有则控制所述眼动仪关闭并控制所述冰箱的滑轨推拉箱门通过电动滑轨移动关闭所述冰箱。

作为本发明的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S10、根据所述移动轨迹实时分析位于房屋区域的障碍人士是否有处于高层置物格的停置区域第一预设时间；

S11、若有则控制设置于高层置物格对应放置平台上表面位置的压力传感器启动实时获取压力信息并根据所述压力信息实时分析是否有超过第二预设时间未有压力增加；

S12、若有则控制所述放置平台通过轨道升降机构移动至所述高层置物格位置以形成高层置物格的底部。

作为本发明的一种优选方式，在S11后，所述方法还包括以下步骤：

S110、若有处于高层置物格的停置区域第一预设时间则根据房屋影像实时分析所述高层置物格的放置平台是否有形成高层置物格的底部；

S111、若有则控制所述放置平台通过轨道升降机构完全下降至地面位置并根据所述压力信息实时分析是否有超过第二预设时间未有压力减少；

S112、若有则根据所述房屋影像实时分析所述放置平台上表面是否有物体存在；

S113、若有则控制所述放置平台通过轨道升降机构移动至所述高层置物格位置以再次形成高层置物格的底部。

作为本发明的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S100、根据所述移动轨迹实时分析位于房屋区域的障碍人士是否有进入卫生间；

S101、若有则控制设置于卫生间的洗浴区域的压力平台启动实时获取压力信息并根据所述压力信息分析是否有超过预设重量且超过第一预设时间；

S102、若有则控制与所述洗浴区域对应的运输机构启动实时将障碍人士从轮椅位置移动至洗浴区域并控制洗浴区域的洗浴机构启动进入预设温度的洗浴状态。

作为本发明的一种优选方式，在S1中，所述方法还包括以下步骤：

S1000、控制设置于房屋内部位置的识别摄像头启动实时摄取房屋影像并根据房屋影像实时分析位于房屋区域的障碍人士是否有出现事故；

S1001、若有则向保持长连接关系的监护终端反馈所述房屋影像以及事故警示信息。

一种基于升降控制的智能居住服务系统，使用一种基于升降控制的智能居住服务方法，包括物品服务装置、居住服务装置以及房屋控制器；

所述物品服务装置包括滑轨推拉箱门、电动滑轨、眼动仪、置物篮、升降滑轨、推送机构、高层置物格、放置平台、压力传感器以及轨道升降机构，所述滑轨推拉箱门设置于冰箱的箱门位置并通过电动滑轨开关冰箱；所述电动滑轨设置于冰箱下侧位置，用于驱动滑轨推拉箱门水平移动；所述眼动仪设置于冰箱外部顶端位置，用于获取冰箱前方区域的人体眼动信息；所述置物篮设置于冰箱内侧位置并通过升降滑轨在冰箱内侧升降移动；所述升降滑轨与置物篮对应，用于驱动置物篮升降移动；所述推送机构设置于冰箱内部各层的物品放置区域位置，用于推送所在层数的物品放置区域存储的物品；所述高层置物格设置于房屋内部顶端位置，用于存储物品；所述放置平台设置于高层置物格前方地面位置；所述压力传感器设置于放置平台上表面位置，用于获取放置平台的压力信息；所述轨道升降机构与放置平台连接并与墙壁的轨道对应，用于驱动连接的放置平台升降移动；

所述居住服务装置包括识别摄像头、洗浴区域、压力平台、运输机构以及洗浴机构，所述识别摄像头设置于房屋内部位置，用于摄取房屋内部区域的环境影像；所述洗浴区域设置于房屋卫生间内；所述压力平台设置于洗浴区域侧方位置，用于获取压力信息；所述运输机构分别与压力平台以及洗浴机构对应，用于将压力平台区域的障碍人士移动至洗浴机构区域；所述洗浴机构设置于洗浴区域，用于提供洗浴用水；

所述房屋控制器设置于房屋内部位置，所述房屋控制器包括：

无线模块，用于分别与电动滑轨、眼动仪、升降滑轨、推送机构、压力传感器、轨道升降机构、识别摄像头、压力平台、运输机构、洗浴机构以及监护终端连接；

识别摄取模块，用于控制识别摄像头启动或关闭；

轨迹追踪模块，用于根据识别摄像头摄取的影像追踪位于房屋区域的障碍人士的移动轨迹；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

箱门开关模块，用于控制电动滑轨按照设定的步骤执行设定的滑轨推拉箱门开关冰箱操作；

眼动识别模块，用于控制眼动仪启动或关闭；

置物升降模块，用于控制升降滑轨按照设定的步骤执行设定的置物篮升降操作；

置物推送模块，用于控制推送机构按照设定的步骤执行设定的物品放置区域推送操作。

作为本发明的一种优选方式，所述房屋控制器还包括：

第一压力模块，用于控制压力传感器启动或关闭；

平台升降模块，用于控制轨道升降机构按照设定的步骤执行设定的放置平台升降操作。

作为本发明的一种优选方式，所述房屋控制器还包括：

第二压力模块，用于控制压力平台启动或关闭；

运输控制模块，用于控制运输机构按照设定的步骤执行设定的障碍人士移动操作；

洗浴控制模块，用于控制洗浴机构按照设定的步骤执行设定温度的供水操作。

作为本发明的一种优选方式，所述房屋控制器还包括：

信息发送模块，用于向指定对象发送指定信息。

本发明实现以下有益效果：

1.智能居住服务系统启动完成后，实时通过识别摄像头追踪房屋区域的障碍人士的移动轨迹，若识别出人体位于冰箱前端则自动控制冰箱的滑轨推拉箱门通过电动滑轨向侧方移动以将所述冰箱开启并开启眼动仪，根据障碍人士的眼动信息控制置物篮移动至对应层数的物品放置区域并控制对应区域的推送机构将该物品放置区域的物品推送至置物篮内，在障碍人士闭眼设定时间后，控制冰箱的滑轨推拉箱门通过电动滑轨向侧方移动以将所述冰箱关闭。

2.若识别出人体位于高层置物格的停置区域后，控制放置平台上升至所述高层置物格位置以形成高层置物格的底部；若放置平台已形成高层置物格的底部则控制放置平台下降至地面位置，以供人体拿取物体，若放置平台仍然存在物体则返回上升至所述高层置物格位置再次形成高层置物格的底部，若放置平台未存在物体则控制所述放置平台停置与地面位置。

3.若识别出障碍人士进入卫生间则利用运输机构将障碍人士运输至洗浴区域并利用洗浴机构供水洗浴。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能居住服务方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的高层置物格物品存取第一控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的高层置物格物品存取第二控制方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的洗浴服务控制方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的事故处理控制方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能居住服务系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的冰箱的正面示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的置物格所在区域的示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的洗浴区域的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图5-7所示。

具体的，本实施例提供一种基于升降控制的智能居住服务方法，所述方法包括以下步骤：

在S1中，具体在智能居住服务系统启动后，所述房屋控制器3包含的识别摄取模块31控制设置于房屋内部位置的识别摄像头20启动实时摄取房屋影像，其中所述房屋影像是指识别摄像头20摄取的房屋内部的环境影像；同时所述房屋控制器3包含的轨迹追踪模块32根据所述房屋影像实时追踪位于房屋区域的障碍人士的移动轨迹。

在S2中，具体在所述轨迹追踪模块32实时追踪障碍人士的移动轨迹后，所述房屋控制器3包含的信息分析模块33根据所述移动轨迹实时分析位于房屋区域的障碍人士是否有处于冰箱前端第一预设时间，其中所述第一预设时间由监护终端设置，在本实施例中优选为30秒。

在S3中，具体在所述信息分析模块33分析出所述障碍人士有处于冰箱前端第一预设时间后，所述房屋控制器3包含的箱门开关模块34控制所述冰箱的滑轨推拉箱门10通过电动滑轨11向侧方移动以将所述冰箱开启，同时所述房屋控制器3包含的眼动识别模块35控制设置于冰箱外部顶端位置的眼动仪12启动实时获取所述障碍人体的眼动信息。

在S4中，具体在所述冰箱开启完成且眼动仪12启动完成后，所述房屋控制器3包含的置物升降模块36控制设置于冰箱内侧位置的置物篮13通过升降滑轨14移动至与所述眼动信息对应层数的物品放置区域，即根据障碍人士的眼动信息实时控制置物篮13进行升降，同时所述房屋控制器3包含的置物推送模块37根据所述眼动信息控制设置于对应层数物品放置区域的推送机构15启动将对应物体推送至所述置物篮13内，其中当障碍人士眼动信息位于某一物品放置区域的物体超过15秒后，将该物品放置区域的对应物体推送至所述置物篮13内。

在S5中，具体在所述置物篮13内存在推送机构15推送的物体后，所述信息分析模块33根据所述眼动信息实时分析所述障碍人士是否有闭眼第一预设时间。

在S6中，具体在所述信息分析模块33分析出障碍人士有闭眼第一预设时间后，所述置物升降模块36控制所述置物篮13通过升降滑轨14移动至冰箱底端位置，以供障碍人士拿取；同时所述信息分析模块33根据所述房屋影像实时分析所述障碍人士是否有将置物篮13内的物体拿取完成。

在S7中，具体在所述信息分析模块33分析出所述置物篮13内的物体拿取完成后，所述眼动识别模块35控制所述眼动仪12关闭，同时所述箱门开关模块34控制所述冰箱的滑轨推拉箱门10通过电动滑轨11移动关闭所述冰箱。

作为本发明的一种优选方式，在S1中，所述方法还包括以下步骤：

在S1000中，具体在智能居住服务系统启动后，所述识别摄取模块31控制设置于房屋内部位置的识别摄像头20启动实时摄取房屋影像，同时所述信息分析模块33根据房屋影像实时分析位于房屋区域的障碍人士是否有出现事故，例如跌倒等事故。

在S1001中，具体在所述障碍人体式有出现事故后，所述房屋控制器3包含的信息发送模块43向保持长连接关系的监护终端反馈所述房屋影像以及事故警示信息。

实施例二

参考图2-3，图6，图8所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

在S10中，具体在轨迹追踪模块32根据所述房屋影像实时追踪位于房屋区域的障碍人士的移动轨迹后，所述信息分析模块33根据所述移动轨迹实时分析位于房屋区域的障碍人士是否有处于高层置物格16的停置区域第一预设时间。

在S11中，具体在所述信息分析模块33分析出障碍人士有处于高层置物格16的停置区域第一预设时间后，所述房屋控制器3包含的第一压力模块38控制设置于高层置物格16对应放置平台17上表面位置的压力传感器18启动实时获取压力信息，同时所述信息分析模块33根据所述压力信息实时分析是否有超过第二预设时间未有压力增加，其中所述第二预设时间由监护终端设置，在本实施例中优选为5分钟。

在S12中，具体在所述信息分析模块33分析出所述放置平台17上表面有超过第二预设时间未有压力增加后，所述房屋控制器3包含的平台升降模块39控制所述放置平台17通过轨道升降机构19移动至所述高层置物格16位置以形成高层置物格16的底部，从而存储物体。

作为本发明的一种优选方式，在S11后，所述方法还包括以下步骤：

在S110中，具体在所述信息分析模块33分析出障碍人士有处于高层置物格16的停置区域第一预设时间后，所述信息分析模块33根据房屋影像实时分析所述高层置物格16的放置平台17是否有形成高层置物格16的底部，即分析对应的放置平台17是否有放置有物体。

在S111中，具体在所述信息分析模块33分析出放置平台17后，所述平台升降模块39控制所述放置平台17通过轨道升降机构19完全下降至地面位置，以供障碍人士拿取放置平台17的物体，同时所述信息分析模块33根据所述压力信息实时分析是否有超过第二预设时间未有压力减少。

在S112中，具体在所述信息分析模块33分析出所述放置平台17有超过第二预设时间未有压力减少后，所述信息分析模块33根据所述房屋影像实时分析所述放置平台17上表面是否有物体存在，即分析所述放置平台17的物体是否有被全部拿取。

在S113中，具体在所述信息分析模块33分析出所述放置平台17上表面仍有物体存在后，所述平台升降模块39控制所述放置平台17通过轨道升降机构19移动至所述高层置物格16位置以再次形成高层置物格16的底部。

实施例三

参考图4，图6，图9所示。

具体的，本实施例与实施例二基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

在S100中，具体在在轨迹追踪模块32根据所述房屋影像实时追踪位于房屋区域的障碍人士的移动轨迹后，所述信息分析模块33根据所述移动轨迹实时分析位于房屋区域的障碍人士是否有进入卫生间。

在S101中，具体在所述信息分析模块33分析出障碍人士有进入卫生间后，所述房屋控制器3包含的第二压力模块40控制设置于卫生间的洗浴区域的压力平台22启动实时获取压力信息，同时所述信息分析模块33根据所述压力信息分析是否有超过预设重量且超过第一预设时间，其中所述预设重量由监护终端设置，在本实施例中优选为10公斤。

在S102中，具体在所述信息分析模块33分析出所述压力平台22有超过预设重量且超过第一预设时间后，所述房屋控制器3包含的运输控制模块41控制与所述洗浴区域对应的运输机构23启动实时将障碍人士从轮椅位置移动至洗浴区域，即以供进入卫生间的障碍人士利用手部将腿部拿起放置于运输机构23位置，然后由运输机构23带动障碍物人士的腿部将障碍物人士移动至洗浴区域；然后所述房屋控制器3包含的洗浴控制模块42控制洗浴区域的洗浴机构24启动进入预设温度的洗浴供水状态，其中预设温度由监护终端设置，在本实施例中优选为40摄氏度。

实施例四

参考图6-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于升降控制的智能居住服务系统，使用一种基于升降控制的智能居住服务方法，包括物品服务装置1、居住服务装置2以及房屋控制器3；

所述物品服务装置1包括滑轨推拉箱门10、电动滑轨11、眼动仪12、置物篮13、升降滑轨14、推送机构15、高层置物格16、放置平台17、压力传感器18以及轨道升降机构19，所述滑轨推拉箱门10设置于冰箱的箱门位置并通过电动滑轨11开关冰箱；所述电动滑轨11设置于冰箱下侧位置，用于驱动滑轨推拉箱门10水平移动；所述眼动仪12设置于冰箱外部顶端位置，用于获取冰箱前方区域的人体眼动信息；所述置物篮13设置于冰箱内侧位置并通过升降滑轨14在冰箱内侧升降移动；所述升降滑轨14与置物篮13对应，用于驱动置物篮13升降移动；所述推送机构15设置于冰箱内部各层的物品放置区域位置，用于推送所在层数的物品放置区域存储的物品；所述高层置物格16设置于房屋内部顶端位置，用于存储物品；所述放置平台17设置于高层置物格16前方地面位置；所述压力传感器18设置于放置平台17上表面位置，用于获取放置平台17的压力信息；所述轨道升降机构19与放置平台17连接并与墙壁的轨道对应，用于驱动连接的放置平台17升降移动；

所述居住服务装置2包括识别摄像头20、洗浴区域、压力平台22、运输机构23以及洗浴机构24，所述识别摄像头20设置于房屋内部位置，用于摄取房屋内部区域的环境影像；所述洗浴区域设置于房屋卫生间内；所述压力平台22设置于洗浴区域侧方位置，用于获取压力信息；所述运输机构23分别与压力平台22以及洗浴机构24对应，用于将压力平台22区域的障碍人士移动至洗浴机构24区域；所述洗浴机构24设置于洗浴区域，用于提供洗浴用水；

所述房屋控制器3设置于房屋内部位置，所述房屋控制器3包括：

无线模块30，用于分别与电动滑轨11、眼动仪12、升降滑轨14、推送机构15、压力传感器18、轨道升降机构19、识别摄像头20、压力平台22、运输机构23、洗浴机构24以及监护终端连接；

识别摄取模块31，用于控制识别摄像头20启动或关闭；

轨迹追踪模块32，用于根据识别摄像头20摄取的影像追踪位于房屋区域的障碍人士的移动轨迹；

信息分析模块33，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

箱门开关模块34，用于控制电动滑轨11按照设定的步骤执行设定的滑轨推拉箱门10开关冰箱操作；

眼动识别模块35，用于控制眼动仪12启动或关闭；

置物升降模块36，用于控制升降滑轨14按照设定的步骤执行设定的置物篮13升降操作；

置物推送模块37，用于控制推送机构15按照设定的步骤执行设定的物品放置区域推送操作。

作为本发明的一种优选方式，所述房屋控制器3还包括：

第一压力模块38，用于控制压力传感器18启动或关闭；

平台升降模块39，用于控制轨道升降机构19按照设定的步骤执行设定的放置平台17升降操作。

作为本发明的一种优选方式，所述房屋控制器3还包括：

第二压力模块40，用于控制压力平台22启动或关闭；

运输控制模块41，用于控制运输机构23按照设定的步骤执行设定的障碍人士移动操作；

洗浴控制模块42，用于控制洗浴机构24按照设定的步骤执行设定温度的供水操作。

作为本发明的一种优选方式，所述房屋控制器3还包括：

信息发送模块43，用于向指定对象发送指定信息。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于升降控制的智能居住服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于房屋内部位置的识别摄像头启动实时摄取房屋影像并根据房屋影像实时追踪位于房屋区域的障碍人士的移动轨迹；

S2、根据所述移动轨迹实时分析位于房屋区域的障碍人士是否有处于冰箱前端第一预设时间；

S3、若有则控制所述冰箱的滑轨推拉箱门通过电动滑轨向侧方移动以将所述冰箱开启并控制设置于冰箱外部顶端位置的眼动仪启动实时获取所述障碍人体的眼动信息；

S4、控制设置于冰箱内侧位置的置物篮通过升降滑轨移动至与所述眼动信息对应层数的物品放置区域并根据所述眼动信息控制设置于对应层数物品放置区域的推送机构启动将对应物体推送至所述置物篮内；

S5、根据所述眼动信息实时分析所述障碍人士是否有闭眼第一预设时间；

S6、若有则控制所述置物篮通过升降滑轨移动至冰箱底端位置并根据所述房屋影像实时分析所述障碍人士是否有将置物篮内的物体拿取完成；

S7、若有则控制所述眼动仪关闭并控制所述冰箱的滑轨推拉箱门通过电动滑轨移动关闭所述冰箱。

2.根据权利要求1所述的一种基于升降控制的智能居住服务方法，其特征在于，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S10、根据所述移动轨迹实时分析位于房屋区域的障碍人士是否有处于高层置物格的停置区域第一预设时间；

S11、若有则控制设置于高层置物格对应放置平台上表面位置的压力传感器启动实时获取压力信息并根据所述压力信息实时分析是否有超过第二预设时间未有压力增加；

S12、若有则控制所述放置平台通过轨道升降机构移动至所述高层置物格位置以形成高层置物格的底部以存储物体。

3.根据权利要求2所述的一种基于升降控制的智能居住服务方法，其特征在于，在S11后，所述方法还包括以下步骤：

S110、若有处于高层置物格的停置区域第一预设时间则根据房屋影像实时分析所述高层置物格的放置平台是否有形成高层置物格的底部；

S111、若有则控制所述放置平台通过轨道升降机构完全下降至地面位置并根据所述压力信息实时分析是否有超过第二预设时间未有压力减少；

S112、若有则根据所述房屋影像实时分析所述放置平台上表面是否有物体存在；

S113、若有则控制所述放置平台通过轨道升降机构移动至所述高层置物格位置以再次形成高层置物格的底部。

4.根据权利要求1所述的一种基于升降控制的智能居住服务方法，其特征在于，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S100、根据所述移动轨迹实时分析位于房屋区域的障碍人士是否有进入卫生间；

S101、若有则控制设置于卫生间的洗浴区域的压力平台启动实时获取压力信息并根据所述压力信息分析是否有超过预设重量且超过第一预设时间；

S102、若有则控制与所述洗浴区域对应的运输机构启动实时将障碍人士从轮椅位置移动至洗浴区域并控制洗浴区域的洗浴机构启动进入预设温度的洗浴状态。

5.根据权利要求1所述的一种基于升降控制的智能居住服务方法，其特征在于，在S1中，所述方法还包括以下步骤：

S1000、控制设置于房屋内部位置的识别摄像头启动实时摄取房屋影像并根据房屋影像实时分析位于房屋区域的障碍人士是否有出现事故；

S1001、若有则向保持长连接关系的监护终端反馈所述房屋影像以及事故警示信息。

6.一种基于升降控制的智能居住服务系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于升降控制的智能居住服务方法，包括物品服务装置、居住服务装置以及房屋控制器，其特征在于：

所述物品服务装置包括滑轨推拉箱门、电动滑轨、眼动仪、置物篮、升降滑轨、推送机构、高层置物格、放置平台、压力传感器以及轨道升降机构，所述滑轨推拉箱门设置于冰箱的箱门位置并通过电动滑轨开关冰箱；所述电动滑轨设置于冰箱下侧位置，用于驱动滑轨推拉箱门水平移动；所述眼动仪设置于冰箱外部顶端位置，用于获取冰箱前方区域的人体眼动信息；所述置物篮设置于冰箱内侧位置并通过升降滑轨在冰箱内侧升降移动；所述升降滑轨与置物篮对应，用于驱动置物篮升降移动；所述推送机构设置于冰箱内部各层的物品放置区域位置，用于推送所在层数的物品放置区域存储的物品；所述高层置物格设置于房屋内部顶端位置，用于存储物品；所述放置平台设置于高层置物格前方地面位置；所述压力传感器设置于放置平台上表面位置，用于获取放置平台的压力信息；所述轨道升降机构与放置平台连接并与墙壁的轨道对应，用于驱动连接的放置平台升降移动；

所述居住服务装置包括识别摄像头、洗浴区域、压力平台、运输机构以及洗浴机构，所述识别摄像头设置于房屋内部位置，用于摄取房屋内部区域的环境影像；所述洗浴区域设置于房屋卫生间内；所述压力平台设置于洗浴区域侧方位置，用于获取压力信息；所述运输机构分别与压力平台以及洗浴机构对应，用于将压力平台区域的障碍人士移动至洗浴机构区域；所述洗浴机构设置于洗浴区域，用于提供洗浴用水；

所述房屋控制器设置于房屋内部位置，所述房屋控制器包括：

无线模块，用于分别与电动滑轨、眼动仪、升降滑轨、推送机构、压力传感器、轨道升降机构、识别摄像头、压力平台、运输机构、洗浴机构以及监护终端连接；

识别摄取模块，用于控制识别摄像头启动或关闭；

轨迹追踪模块，用于根据识别摄像头摄取的影像追踪位于房屋区域的障碍人士的移动轨迹；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

箱门开关模块，用于控制电动滑轨按照设定的步骤执行设定的滑轨推拉箱门开关冰箱操作；

眼动识别模块，用于控制眼动仪启动或关闭；

置物升降模块，用于控制升降滑轨按照设定的步骤执行设定的置物篮升降操作；

置物推送模块，用于控制推送机构按照设定的步骤执行设定的物品放置区域推送操作。

7.根据权利要求6所述的一种基于升降控制的智能居住服务系统，其特征在于，所述房屋控制器还包括：

第一压力模块，用于控制压力传感器启动或关闭；

平台升降模块，用于控制轨道升降机构按照设定的步骤执行设定的放置平台升降操作。

8.根据权利要求6所述的一种基于升降控制的智能居住服务系统，其特征在于，所述房屋控制器还包括：

第二压力模块，用于控制压力平台启动或关闭；

运输控制模块，用于控制运输机构按照设定的步骤执行设定的障碍人士移动操作；

洗浴控制模块，用于控制洗浴机构按照设定的步骤执行设定温度的供水操作。

9.根据权利要求6所述的一种基于升降控制的智能居住服务系统，其特征在于，所述房屋控制器还包括：

信息发送模块，用于向指定对象发送指定信息。

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