[go: up one dir, main page]

CN112412733A - 射流速度可控的双流道式无针注射装置及方法 - Google Patents

射流速度可控的双流道式无针注射装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112412733A
CN112412733A CN202011286891.3A CN202011286891A CN112412733A CN 112412733 A CN112412733 A CN 112412733A CN 202011286891 A CN202011286891 A CN 202011286891A CN 112412733 A CN112412733 A CN 112412733A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hose
liquid
way electromagnetic
power source
directional valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011286891.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112412733B (zh
Inventor
康勇
曾栋坪
伍妮
王泽峰
汪祖安
李登
王晓川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University WHU
Original Assignee
Wuhan University WHU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University WHU filed Critical Wuhan University WHU
Priority to CN202011286891.3A priority Critical patent/CN112412733B/zh
Publication of CN112412733A publication Critical patent/CN112412733A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112412733B publication Critical patent/CN112412733B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/30—Syringes for injection by jet action, without needle, e.g. for use with replaceable ampoules or carpules
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/10—Valves; Arrangement of valves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/2006—Having specific accessories

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种射流速度可控的双流道式无针注射装置及方法，该装置包括启动开关、动力源、液腔、二位三通电磁换向阀、输液管和软管；液腔用于储存药液，液腔的进出口分别与动力源和二位三通电磁换向阀入口端连接，二位三通电磁换向阀的两个出口端分别与输液管和软管的入口连接，输液管为刚性管且出口设有喷嘴，软管出口与输液管前部连通，动力源用于推动液腔内活塞从而为注射提供动力，动力源能根据所需的射流速度设定动力，二位三通电磁换向阀控制端连接有延时继电器，启动开关分别与动力源和延时继电器连接。本发明能提高药液利用率，降低注射风险。

Description

射流速度可控的双流道式无针注射装置及方法
技术领域
本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种射流速度可控的双流道式无针注射装置及方法。
背景技术
无针注射的工作原理是使用高压射流使药液穿透皮肤到达皮下。在注射时，高速射流首先穿透皮肤形成一个孔洞，随后药液通过孔洞在皮肤中扩散；在形成孔洞阶段，需要具有较大速度的射流冲击皮肤，使皮肤变形、破坏、形成孔洞，随着射流速度的增加，药液飞溅、雾化程度增加，孔洞深度增大；在药液扩散阶段，保持较大的射流速度会使组织承受压力过大，甚至会刺激患者神经末梢导致剧烈疼痛或组织破坏。
目前的无针注射器注射时间极短，为了保证注射成功率，射流速度大多保持在刺破皮肤所需的速度，造成药液飞溅、雾化的同时，增大了对痛感神经的刺激强度和组织破坏的风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种射流速度可控的双流道式无针注射装置及方法，实现了无针注射过程中射流速度的快速转换，防止药液飞溅提高药液利用率的同时，降低了注射过深导致注射疼痛和组织破坏的风险。
本发明所采用的技术方案是：
一种射流速度可控的双流道式无针注射装置，包括启动开关、动力源、液腔、二位三通电磁换向阀、输液管和软管；液腔用于储存药液，液腔的进出口分别与动力源和二位三通电磁换向阀入口端连接，二位三通电磁换向阀的两个出口端分别与输液管和软管的入口连接，输液管为刚性管且出口设有喷嘴，软管出口与输液管前部连通，动力源用于推动液腔内活塞从而为注射提供动力，动力源能根据所需的射流速度设定动力，二位三通电磁换向阀控制端连接有延时继电器，启动开关分别与动力源和延时继电器连接；开启启动开关时，动力源和延时继电器同步启动、二位三通电磁换向阀切换至输液管位置，达到延时继电器的设定时间时，二位三通电磁换向阀复位至软管位置。
进一步地，延时继电器包括常闭触点开关和通电延时线圈，启动开关、常闭触点开关、通电延时线圈、二位三通电磁换向阀控制端依次连接。
进一步地，软管可更换，软管具有多组不同的长度。
进一步地，液腔长度可调。
进一步地，软管的进出口分别通过防滑接头与二位三通电磁换向阀出口端和输液管前部的旁接口连接。
进一步地，启动开关采用扳机式或按钮式。
进一步地，动力源采用音圈电机、超声电机或压缩气体。
进一步地，输液管采用不锈钢材料。
进一步地，软管采用医用软质PVC材料。
一种射流速度可控的双流道式无针注射方法，采用上述射流速度可控的双流道式无针注射装置，包括步骤：
S1)根据所需的射流速度，设定动力源的动力、选择对应长度的软管；
S2)二位三通电磁换向阀初始位于软管位置，向液腔内加入药液，使药液充满软管，药液流入输液管，输液管内仍有少量空气；
S3)使二位三通电磁换向阀切换至输液管位置，继续加入药液排出剩余气体，使液体充满输液管；
S4)设定延时继电器的时间；
S5)开启启动开关，动力源和延时继电器同步启动，动力源推动液腔内活塞使药液流经输液管从喷嘴以较高射流速度射出，达到延时继电器的设定时间时，二位三通电磁换向阀复位，药液流经软管从喷嘴以较低射流速度射出；
S6)射流过程结束，复位延时继电器。
本发明的有益效果是：
输液管和软管形成两个流道，通过二位三通电磁换向阀的切换使药液从不同的流道流向喷嘴，不同流道造成的能量损失量级不同，以此控制喷嘴出口的射流速度，由于采用了延时继电器，因此可对射孔形成阶段和药液扩散阶段的射流速度进行精确控制，实现了在无针注射过程中射流速度的快速转换，反应时间短，防止药液飞溅提高药液利用率的同时，降低了注射过深导致注射疼痛和组织破坏的风险。
附图说明
图1是本发明实施例中射流速度可控的双流道式无针注射装置的结构示意图。
图2是本发明实施例中液腔、二位三通电磁换向阀、输液管、软管和喷嘴的安装示意图。
图3是图2的剖视图(去掉了软管)。
图中：1-启动开关；2-动力源；3-液腔；4-二位三通电磁换向阀；41-阀座；42-阀芯；43-复位弹簧；5-输液管；6-软管；7-喷嘴；8-延时继电器；9-常闭触点开关；10-通电延时线圈；11-防滑接头；12-。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图3所示，一种射流速度可控的双流道式无针注射装置，包括启动开关1、动力源2、液腔3、二位三通电磁换向阀4、输液管5和软管6；液腔3用于储存药液，液腔3的进出口分别与动力源2和二位三通电磁换向阀4入口端连接，二位三通电磁换向阀4的两个出口端分别与输液管5和软管6的入口连接，输液管5为刚性管且出口设有喷嘴7，软管6出口与输液管5前部连通，动力源2用于推动液腔3内活塞从而为注射提供动力，动力源2能根据所需的射流速度设定动力，二位三通电磁换向阀4控制端连接有延时继电器8，启动开关1分别与动力源2和延时继电器8连接；开启启动开关1时，动力源2和延时继电器8同步启动、二位三通电磁换向阀4切换至输液管5位置，达到延时继电器8的设定时间时，二位三通电磁换向阀4复位至软管6位置。输液管5和软管6形成两个流道，通过二位三通电磁换向阀4的切换使药液从不同的流道流向喷嘴7，不同流道造成的能量损失量级不同，以此控制喷嘴7出口的射流速度，由于采用了延时继电器8，因此可对射孔形成阶段和药液扩散阶段的射流速度进行精确控制，实现了在无针注射过程中射流速度的快速转换，反应时间短，防止药液飞溅提高药液利用率的同时，降低了注射过深导致注射疼痛和组织破坏的风险。
如图1所示，在本实施例中，延时继电器8包括常闭触点开关9和通电延时线圈10，启动开关1、常闭触点开关9、通电延时线圈10、二位三通电磁换向阀4控制端依次连接。开启启动开关1时，通电延时线圈10通电开始计时，常闭触点开关9保持闭合状态，二位三通电磁换向阀4切换至输液管5位置，计时结束时，常闭触点开关9断开，二位三通电磁换向阀4断电，二位三通电磁换向阀4复位至软管6位置。
如图1所示，在本实施例中，液腔3长度可调，从而控制注射剂量。
如图2和图3所示，在本实施例中，软管6的进出口分别通过防滑接头11与二位三通电磁换向阀4出口端和输液管5前部的旁接口连接。
如图3所示，二位三通电磁换向阀4的主体包括阀座41、阀芯42和复位弹簧43。
启动开关1可根据无针注射器类型不同选择扳机、按钮等多种形式的开关；动力源2可根据实际情况采用音圈电机、压缩气体、超声电机等驱动装置。在本实施例中，输液管5采用不锈钢材料，软管6采用医用软质PVC材料。在本实施例中，软管6可更换，软管6具有多组不同的长度，根据药液扩散阶段不同射流速度需要可选择不同长度软管6。
一种射流速度可控的双流道式无针注射方法，采用上述射流速度可控的双流道式无针注射装置，包括步骤：
S1)根据所需的射流速度，设定动力源2的动力、选择对应长度的软管6；
S2)二位三通电磁换向阀4初始位于软管6位置，向液腔3内加入药液，使药液充满软管6，药液流入输液管5，输液管5内仍有少量空气；
S3)使二位三通电磁换向阀4切换至输液管5位置，继续加入药液排出剩余气体，使液体充满输液管5；
S4)设定延时继电器8的时间；
S5)开启启动开关1，动力源2和延时继电器8同步启动，动力源2推动液腔3内活塞使药液流经输液管5从喷嘴7以较高射流速度射出，达到延时继电器8的设定时间时，二位三通电磁换向阀4复位，药液流经软管6从喷嘴7以较低射流速度射出；
S6)射流过程结束，复位延时继电器8。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种射流速度可控的双流道式无针注射装置，其特征在于：包括启动开关、动力源、液腔、二位三通电磁换向阀、输液管和软管；液腔用于储存药液，液腔的进出口分别与动力源和二位三通电磁换向阀入口端连接，二位三通电磁换向阀的两个出口端分别与输液管和软管的入口连接，输液管为刚性管且出口设有喷嘴，软管出口与输液管前部连通，动力源用于推动液腔内活塞从而为注射提供动力，动力源能根据所需的射流速度设定动力，二位三通电磁换向阀控制端连接有延时继电器，启动开关分别与动力源和延时继电器连接；开启启动开关时，动力源和延时继电器同步启动、二位三通电磁换向阀切换至输液管位置，达到延时继电器的设定时间时，二位三通电磁换向阀复位至软管位置。
2.如权利要求1所述的射流速度可控的双流道式无针注射装置，其特征在于：延时继电器包括常闭触点开关和通电延时线圈，启动开关、常闭触点开关、通电延时线圈、二位三通电磁换向阀控制端依次连接。
3.如权利要求1所述的射流速度可控的双流道式无针注射装置，其特征在于：软管可更换，软管具有多组不同的长度。
4.如权利要求1所述的射流速度可控的双流道式无针注射装置，其特征在于：液腔长度可调。
5.如权利要求1所述的射流速度可控的双流道式无针注射装置，其特征在于：软管的进出口分别通过防滑接头与二位三通电磁换向阀出口端和输液管前部的旁接口连接。
6.如权利要求1所述的射流速度可控的双流道式无针注射装置，其特征在于：启动开关采用扳机式或按钮式。
7.如权利要求1所述的射流速度可控的双流道式无针注射装置，其特征在于：动力源采用音圈电机、超声电机或压缩气体。
8.如权利要求1所述的射流速度可控的双流道式无针注射装置，其特征在于：输液管采用不锈钢材料。
9.如权利要求1所述的射流速度可控的双流道式无针注射装置，其特征在于：软管采用医用软质PVC材料。
10.一种射流速度可控的双流道式无针注射方法，其特征在于：采用如权利要求1至9任一所述的射流速度可控的双流道式无针注射装置，包括步骤，
S1)根据所需的射流速度，设定动力源的动力、选择对应长度的软管；
S2)二位三通电磁换向阀初始位于软管位置，向液腔内加入药液，使药液充满软管，药液流入输液管，输液管内仍有少量空气；
S3)使二位三通电磁换向阀切换至输液管位置，继续加入药液排出剩余气体，使液体充满输液管；
S4)设定延时继电器的时间；
S5)开启启动开关，动力源和延时继电器同步启动，动力源推动液腔内活塞使药液流经输液管从喷嘴以较高射流速度射出，达到延时继电器的设定时间时，二位三通电磁换向阀复位，药液流经软管从喷嘴以较低射流速度射出；
S6)射流过程结束，复位延时继电器。
CN202011286891.3A 2020-11-17 2020-11-17 射流速度可控的双流道式无针注射装置及方法 Active CN112412733B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011286891.3A CN112412733B (zh) 2020-11-17 2020-11-17 射流速度可控的双流道式无针注射装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011286891.3A CN112412733B (zh) 2020-11-17 2020-11-17 射流速度可控的双流道式无针注射装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112412733A true CN112412733A (zh) 2021-02-26
CN112412733B CN112412733B (zh) 2021-11-23

Family

ID=74831531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011286891.3A Active CN112412733B (zh) 2020-11-17 2020-11-17 射流速度可控的双流道式无针注射装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112412733B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1325149C (en) * 1989-08-31 1993-12-14 Gavin Mcgregor Variable intensity remote controlled needleless injector
CN1592641A (zh) * 2001-10-12 2005-03-09 费尔顿国际公司 带有手持件的射流式注射器
CN101036814A (zh) * 2007-04-23 2007-09-19 四川交通职业技术学院 一种脑血管造影自动注射仪
US20080039795A1 (en) * 2006-08-09 2008-02-14 Slate John B Injection System With Hidden Needles
CN101588829A (zh) * 2006-09-01 2009-11-25 麻省理工学院 具有自动能力的无针注射器装置
CN102397604A (zh) * 2010-09-08 2012-04-04 钟康明 一种缸阀分离式磁阻尼气动无针头注射器
CN103269737A (zh) * 2010-10-07 2013-08-28 麻省理工学院 使用伺服控制的无针注射器的注射方法
CN104399155A (zh) * 2014-11-21 2015-03-11 肖雅俊 气控滑柱阀控制的气动连续无针注射器
EP3646908A1 (en) * 2017-06-27 2020-05-06 Daicel Corporation Needleless syringe, method for adjusting finally reached depth of needleless syringe, and ejection parameter calculation program for needleless syringe
CN210494791U (zh) * 2019-06-03 2020-05-12 江苏丞宇米特医疗科技有限公司 双压力无针注射器
CN111372632A (zh) * 2017-09-12 2020-07-03 波特尔仪器有限公司 基于旋转马达的经皮注射装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1325149C (en) * 1989-08-31 1993-12-14 Gavin Mcgregor Variable intensity remote controlled needleless injector
CN1592641A (zh) * 2001-10-12 2005-03-09 费尔顿国际公司 带有手持件的射流式注射器
US20080039795A1 (en) * 2006-08-09 2008-02-14 Slate John B Injection System With Hidden Needles
CN101588829A (zh) * 2006-09-01 2009-11-25 麻省理工学院 具有自动能力的无针注射器装置
CN101036814A (zh) * 2007-04-23 2007-09-19 四川交通职业技术学院 一种脑血管造影自动注射仪
CN102397604A (zh) * 2010-09-08 2012-04-04 钟康明 一种缸阀分离式磁阻尼气动无针头注射器
CN103269737A (zh) * 2010-10-07 2013-08-28 麻省理工学院 使用伺服控制的无针注射器的注射方法
CN104399155A (zh) * 2014-11-21 2015-03-11 肖雅俊 气控滑柱阀控制的气动连续无针注射器
EP3646908A1 (en) * 2017-06-27 2020-05-06 Daicel Corporation Needleless syringe, method for adjusting finally reached depth of needleless syringe, and ejection parameter calculation program for needleless syringe
CN111372632A (zh) * 2017-09-12 2020-07-03 波特尔仪器有限公司 基于旋转马达的经皮注射装置
CN210494791U (zh) * 2019-06-03 2020-05-12 江苏丞宇米特医疗科技有限公司 双压力无针注射器

Also Published As

Publication number Publication date
CN112412733B (zh) 2021-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2893900B1 (en) Non-pressurized system for creating liquid droplets in a dental cleaning appliance
CN101690834B (zh) 电磁力驱动的连续无针注射系统
US8876528B2 (en) Appliance for delivering liquid to a gas stream for creating droplets in a dental cleaner
EP2678055B1 (en) A device for administering therapeutic substances using a high velocity liquid-gas stream
KR101832571B1 (ko) 펄스 유체 분사를 생성하기 위한 공급 시스템, 공급 시스템을 가지는 투약 시스템, 및 공급 시스템을 동작시키기 위한 제어 방법
CN101554498B (zh) 一种用于动物连续注射的无针注射系统
CN110279914B (zh) 一次装药多次注射无针注射器
JP2012521224A5 (zh)
JP2005517500A5 (zh)
CN102499787A (zh) 一种用于动物注射的分体式无针注射系统
CN100484584C (zh) 吸杯无针注射器
CN112412733B (zh) 射流速度可控的双流道式无针注射装置及方法
US20090082730A1 (en) Needle injection assembly
CN110025857A (zh) 一种能够连续注射的无针注射器
US12048833B2 (en) Methods for injecting fluids
US12226615B2 (en) Method and device for the needle-free injecting of fluid into a substrate
CN107297001A (zh) 一种固定剂量单次注射气动无针注射器
JP2009268668A (ja) 薬液噴霧投与装置及び薬液噴霧投与方法
JP3073979B1 (ja) 薬液注入装置
CN201182809Y (zh) 医用清洗器
WO2009150594A1 (en) Micro-jet injection device for local submucosal drug application
CN221309119U (zh) 微射流药物注射装置
CN211383250U (zh) 腔内喷粉治疗器
CN219517430U (zh) 一种精准鼻嗅区喷射的装置
CN2882660Y (zh) 妇科病加压给药器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant