CN112410502B - 一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统，利用数据采集模块采集转炉的数据信息，利用数据处理模块对数据信息进行处理，利用数据分析模块对数据处理信息进行分析，得到数据分析信息，并将数据分析信息传输至监测模块；利用监测模块接收数据分析模块发送的数据分析信息并进行监测；利用控制模块控制滑板本体的开启和闭合；利用提示模块提示滑板本体的开启情况和闭合情况；利用数据传输模块对各个模块之间的数据进行传输；本发明可以解决现有方案中只能通过检测排出的钢渣来对滑板进行被动控制，无法实现对滑板进行主动控制的缺陷，以及被动控制使得钢渣和钢液分离的效果不佳的缺陷。

Description

一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统

技术领域

本发明涉及冶金炼钢领域，具体为一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统。

背景技术

转炉是炼钢炉的一种，一般指可以倾动的圆筒状吹氧炼钢容器；炉体呈圆筒形，架在一个水平轴架上，可以转动，也用来炼钢；转炉上安装有滑板，通过控制滑板的开启和闭合，可以对转炉内钢渣和钢液的分离进行控制。

公开号CN110923392A公开了一种转炉用横向式滑板挡渣控流装置，利用基准板、连接板、固定底板、压紧框和移动框横向设置在转炉出钢口处，有效避免前期转炉不能正常使用滑板挡渣装置的弊端。利用驱动件将移动框和内部的移动滑板与固定底板内的固定滑板实现完全错开实现挡渣功能，通过压紧框利用压紧组件将移动框实现垂直移动方向进行压紧，同时在移动框和压紧框之间设有两组滑条，利用两组滑条分别与移动滑板平行设置和垂直设置，进而消除其安装和运行过程中重力作用下使其压紧框和移动框出现接触造成压紧框或移动框的磨损，还有效防止移动滑板和固定滑板之间的错位并消除二者提前报废的可能性，综合保证装置的使用寿命，提高其使用性能。

现有的转炉用滑板进行控制时存在一定的缺陷，只能通过检测排出的钢渣来对滑板进行被动控制，无法实现对滑板进行主动控制的缺陷，以及被动控制使得钢渣和钢液分离的效果不佳的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统，本发明所要解决的技术问题为：

如何解决现有方案中只能通过检测排出的钢渣来对滑板进行被动控制，无法实现对滑板进行主动控制的缺陷，以及被动控制使得钢渣和钢液分离的效果不佳的缺陷。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、监测模块、控制模块、提示模块和数据传输模块；

所述数据采集模块用于采集转炉的数据信息，该数据信息包括转炉内的载料信息和转炉的状态信息，该载料信息包含钢渣体积信息和钢液体积信息，将数据信息传输至数据处理模块，所述数据处理模块用于对数据信息进行处理，得到数据处理信息，并将数据处理信息传输至数据分析模块；其中，数据处理信息包含钢渣体积数据、钢液体积数据和载料倾斜数据；

所述数据分析模块用于对数据处理信息进行分析，得到数据分析信息，并将数据分析信息传输至监测模块；具体的步骤包括：

步骤一：获取数据处理信息，对数据处理信息中的钢渣体积数据和钢液体积数据进行分析，得到载料体积分析数据；

步骤二：对数据处理信息中的载料倾斜数据进行分析，得到倾斜角度分析数据；

步骤三：将载料体积分析数据和倾斜角度分析数据分类组合，得到数据分析信息；

所述监测模块用于接收数据分析模块发送的数据分析信息并进行监测。

作为本发明的进一步改进方案：所述数据处理模块用于对数据信息进行处理，得到数据处理信息，具体的操作步骤包括：

S21：获取数据信息，将数据信息中的载料信息标定为载料数据，并将载料数据设定为ZLi，i＝1,2,3...n；

S22：获取载料信息中的钢渣体积信息，将钢渣体积信息标定为钢渣体积数据，并将钢渣体积数据设定为ZTZi，i＝1,2,3...n；

S23：获取载料信息中的钢液体积信息，将钢液体积信息标定为钢液体积数据，并将钢液体积数据设定为ZTYi，i＝1,2,3...n；

S24：将数据信息中的状态信息标定为状态数据，并将状态数据设定为ZZi，i＝1,2,3...n；

S25：获取状态信息中的载料倾斜信息，将载料倾斜信息标定为载料倾斜数据，并将载料倾斜数据设定为ZZQi，i＝1,2,3...n；其中，载料倾斜数据中的载料倾斜值表示为钢渣和钢液倾斜时与水平位置的夹角；

S26：将钢渣体积数据、钢液体积数据和载料倾斜数据组合，得到数据处理信息。

作为本发明的进一步改进方案：对数据处理信息中的钢渣体积数据和钢液体积数据进行分析，得到载料体积分析数据，具体的工作步骤包括：

S31：利用载料体积匹配公式获取载料体积匹配度，该载料体积匹配公式为：

其中，H_TPi表示为载料体积匹配度，α表示为预设的体积修正系数，ZLTi0表示为预设的标准载料体积，标准载料体积包含标准钢渣体积和标准钢液体积，ZLT0表示为转炉内的容积；

S32：将载料体积匹配度与预设的载料体积阈值进行对比，若载料体积匹配度小于载料体积阈值，则生成第一载料体积对比数据；若载料体积匹配度等于载料体积阈值，则生成第二载料体积对比数据；若载料体积匹配度大于载料体积阈值，则生成第三载料体积对比数据；

S33：将第一载料体积对比数据、第二载料体积对比数据和第三载料体积对比数据组合，得到载料体积对比集合数据；

S34：利用载料体积对比集合数据在预设的载料体积匹配数据库进行搜索匹配，获取载料体积对比集合数据对应的载料高度集合数据；

S35：分别计算钢渣体积数据中的钢渣体积值和钢液体积数据中的钢液体积值在载料总体积中的占比，得到钢渣体积比值和钢液体积比值；其中，载料总体积表示为钢渣体积和钢液体积之和；

S36：根据钢渣体积比值和钢液体积比值，通过载料高度集合数据获取钢渣高度数据和钢液高度数据；

S37：将载料体积对比集合数据、载料高度集合数据以及钢渣高度数据和钢液高度数据组合，得到载料体积分析数据。

作为本发明的进一步改进方案：对数据处理信息中的载料倾斜数据进行分析，得到倾斜角度分析数据，具体的工作步骤包括：

S41：利用倾斜角度匹配公式获取载料倾斜数据的倾斜匹配度，该倾斜角度匹配公式为：

其中，H_XPi表示为倾斜匹配度，β表示为预设的倾斜角度修正系数，Q表示为预设的钢液高度与载料倾斜角度之间的线性系数，ZLG0表示为预设的标准载料倾斜高度，ZLGk表示为载料高度集合数据，k＝1，2，3；

S42：将倾斜匹配度在预设的载料倾斜数据库进行搜索匹配，获取倾斜匹配度对应的钢渣倾斜匹配数据和钢液倾斜匹配数据；

其中，钢渣倾斜匹配数据包含第一钢渣倾斜角度数据和第二钢渣倾斜角度数据，第一钢渣倾斜角度数据表示钢渣开始倾斜排出的角度，第二钢渣倾斜角度数据表示钢渣结束倾斜排出的角度；

钢液倾斜匹配数据包含第一钢液倾斜角度数据和第二钢液倾斜角度数据；第一钢液倾斜角度数据表示钢液开始倾斜排出的角度，第二钢液倾斜角度数据表示钢液结束倾斜排出的角度；

S43：将钢渣倾斜匹配数据和钢液倾斜匹配数据组合，得到载料倾斜分析数据。

作为本发明的进一步改进方案：所述监测模块用于接收数据分析模块发送的数据分析信息并进行监测，具体的工作步骤包括：

S51：获取载料体积分析数据中的钢渣高度数据和钢液高度数据，以及倾斜角度分析数据中的钢渣倾斜匹配数据和钢液倾斜匹配数据；

S52：根据钢渣倾斜匹配数据中的第一钢渣倾斜角度数据生成第一关闭监测信号，根据钢液倾斜匹配数据中的第一钢液倾斜角度数据生成第一开启监测信号；

S53：根据钢液倾斜匹配数据中的第二钢液倾斜角度数据生成第二关闭监测信号，根据钢渣倾斜匹配数据中的第二钢渣倾斜角度数据生成第二开启监测信号；

S54：将第一关闭监测信号、第一开启监测信号、第二关闭监测信号和第二开启监测信号依次排列组合，得到监测集合信号；并将监测集合信号发送至控制模块；其中，第一关闭监测信号、第一开启监测信号、第二关闭监测信号和第二开启监测信号的优先级依次降低。

作为本发明的进一步改进方案：所述控制模块用于控制滑板本体的开启和闭合，其中，滑板本体包含上滑板、下滑板、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块固定安装在上滑板的上端，所述第一滑块和上滑板的内部均设置有第一滑槽，所述第二滑块固定安装在下滑板的下端，所述下滑板和第二滑块的内部均设置有第二滑槽，所述上滑板与下滑板滑动连接；

当控制模块获取到监测集合信号中的第一关闭监测信号，控制上滑板在下滑板的上端向一侧滑动，第一滑槽的位置与第二滑槽的位置不对应；

当控制模块获取到监测集合信号中的第一开启监测信号，控制上滑板在下滑板的上端滑动至原始位置，第一滑槽的位置与第二滑槽的位置对应；

当控制模块获取到监测集合信号中的第二关闭监测信号，控制上滑板在下滑板的上端向一侧滑动，第一滑槽的位置与第二滑槽的位置不对应；

当控制模块获取到监测集合信号中的第二开启监测信号，控制上滑板在下滑板的上端滑动至原始位置，第一滑槽的位置与第二滑槽的位置对应。

作为本发明的进一步改进方案：所述提示模块用于提示滑板本体的开启情况和闭合情况；所述数据传输模块用于对各个模块之间的数据进行传输。

本发明公开的各个方面的有益效果：

通过数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、监测模块、控制模块、提示模块和数据传输模块的配合使用，可以解决现有方案中只能通过检测排出的钢渣来对滑板进行被动控制，无法实现对滑板进行主动控制的缺陷，以及被动控制使得钢渣和钢液分离的效果不佳的缺陷；

利用数据采集模块采集转炉的数据信息，该数据信息包括转炉内的载料信息和转炉的状态信息，该载料信息包含钢渣体积信息和钢液体积信息，将数据信息传输至数据处理模块，利用数据处理模块对数据信息进行处理，得到数据处理信息，并将数据处理信息传输至数据分析模块；其中，数据处理信息包含钢渣体积数据、钢液体积数据和载料倾斜数据；

利用数据分析模块对数据处理信息进行分析，得到数据分析信息，并将数据分析信息传输至监测模块；

利用监测模块接收数据分析模块发送的数据分析信息并进行监测；

利用控制模块控制滑板本体的开启和闭合；

利用提示模块提示滑板本体的开启情况和闭合情况；利用数据传输模块对各个模块之间的数据进行传输；通过获取转炉内的载料信息和转炉的状态信息，并进行综合分析，可以有效提高对滑板本体的控制效果；通过对钢渣体积信息和钢液体积信息进行分析，可以获取钢渣和钢液在转炉内的高度，并利用钢渣和钢液倾斜时的角度，可以主动控制滑板本体的开启和关闭，无需等待钢渣排出后才对滑板本体进行控制，可以实现对滑板进行主动控制，并且可以有效提高钢渣和钢液分离的效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统的模块框图。

图2是本发明一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统的电子设备结构示意图。

图3是本发明中滑板本体的开启结构示意图。

图4是本发明中滑板本体的闭合结构示意图。

图中：1、上滑板；2、下滑板；3、第一滑块；4、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，本发明为一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、监测模块、控制模块、提示模块和数据传输模块；

所述数据采集模块用于采集转炉的数据信息，该数据信息包括转炉内的载料信息和转炉的状态信息，该载料信息包含钢渣体积信息和钢液体积信息，将数据信息传输至数据处理模块，所述数据处理模块用于对数据信息进行处理，得到数据处理信息，并将数据处理信息传输至数据分析模块；其中，数据处理信息包含钢渣体积数据、钢液体积数据和载料倾斜数据；具体的操作步骤包括：

获取数据信息，将数据信息中的载料信息标定为载料数据，并将载料数据设定为ZLi，i＝1,2,3...n；

获取载料信息中的钢渣体积信息，将钢渣体积信息标定为钢渣体积数据，并将钢渣体积数据设定为ZTZi，i＝1,2,3...n；

获取载料信息中的钢液体积信息，将钢液体积信息标定为钢液体积数据，并将钢液体积数据设定为ZTYi，i＝1,2,3...n；

将数据信息中的状态信息标定为状态数据，并将状态数据设定为ZZi，i＝1,2,3...n；

获取状态信息中的载料倾斜信息，将载料倾斜信息标定为载料倾斜数据，并将载料倾斜数据设定为ZZQi，i＝1,2,3...n；其中，载料倾斜数据中的载料倾斜值表示为钢渣和钢液倾斜时与水平位置的夹角；

将钢渣体积数据、钢液体积数据和载料倾斜数据组合，得到数据处理信息；

所述数据分析模块用于对数据处理信息进行分析，得到数据分析信息，并将数据分析信息传输至监测模块；具体的步骤包括：

步骤一：获取数据处理信息，对数据处理信息中的钢渣体积数据和钢液体积数据进行分析，得到载料体积分析数据；具体的工作步骤包括：

利用载料体积匹配公式获取载料体积匹配度，该载料体积匹配公式为：

其中，H_TPi表示为载料体积匹配度，α表示为预设的体积修正系数，ZLTi0表示为预设的标准载料体积，标准载料体积包含标准钢渣体积和标准钢液体积，ZLT0表示为转炉内的容积；

将载料体积匹配度与预设的载料体积阈值进行对比，若载料体积匹配度小于载料体积阈值，则生成第一载料体积对比数据；若载料体积匹配度等于载料体积阈值，则生成第二载料体积对比数据；若载料体积匹配度大于载料体积阈值，则生成第三载料体积对比数据；

将第一载料体积对比数据、第二载料体积对比数据和第三载料体积对比数据组合，得到载料体积对比集合数据；

利用载料体积对比集合数据在预设的载料体积匹配数据库进行搜索匹配，获取载料体积对比集合数据对应的载料高度集合数据；

分别计算钢渣体积数据中的钢渣体积值和钢液体积数据中的钢液体积值在载料总体积中的占比，得到钢渣体积比值和钢液体积比值；其中，载料总体积表示为钢渣体积和钢液体积之和；

根据钢渣体积比值和钢液体积比值，通过载料高度集合数据获取钢渣高度数据和钢液高度数据；

将载料体积对比集合数据、载料高度集合数据以及钢渣高度数据和钢液高度数据组合，得到载料体积分析数据；

步骤二：对数据处理信息中的载料倾斜数据进行分析，得到倾斜角度分析数据；具体的工作步骤包括：

利用倾斜角度匹配公式获取载料倾斜数据的倾斜匹配度，该倾斜角度匹配公式为：

其中，H_XPi表示为倾斜匹配度，β表示为预设的倾斜角度修正系数，Q表示为预设的钢液高度与载料倾斜角度之间的线性系数，ZLG0表示为预设的标准载料倾斜高度，ZLGk表示为载料高度集合数据，k＝1，2，3；其中，钢液高度与载料倾斜角度之间的线性系数通过若干个钢液高度和对应的载料倾斜角度进行预构建；

将倾斜匹配度在预设的载料倾斜数据库进行搜索匹配，获取倾斜匹配度对应的钢渣倾斜匹配数据和钢液倾斜匹配数据；

其中，钢渣倾斜匹配数据包含第一钢渣倾斜角度数据和第二钢渣倾斜角度数据，第一钢渣倾斜角度数据表示钢渣开始倾斜排出的角度，第二钢渣倾斜角度数据表示钢渣结束倾斜排出的角度；

钢液倾斜匹配数据包含第一钢液倾斜角度数据和第二钢液倾斜角度数据；第一钢液倾斜角度数据表示钢液开始倾斜排出的角度，第二钢液倾斜角度数据表示钢液结束倾斜排出的角度；

将钢渣倾斜匹配数据和钢液倾斜匹配数据组合，得到载料倾斜分析数据；

步骤三：将载料体积分析数据和倾斜角度分析数据分类组合，得到数据分析信息；

所述监测模块用于接收数据分析模块发送的数据分析信息并进行监测，具体的工作步骤包括：

获取载料体积分析数据中的钢渣高度数据和钢液高度数据，以及倾斜角度分析数据中的钢渣倾斜匹配数据和钢液倾斜匹配数据；

根据钢渣倾斜匹配数据中的第一钢渣倾斜角度数据生成第一关闭监测信号，根据钢液倾斜匹配数据中的第一钢液倾斜角度数据生成第一开启监测信号；

根据钢液倾斜匹配数据中的第二钢液倾斜角度数据生成第二关闭监测信号，根据钢渣倾斜匹配数据中的第二钢渣倾斜角度数据生成第二开启监测信号；

将第一关闭监测信号、第一开启监测信号、第二关闭监测信号和第二开启监测信号依次排列组合，得到监测集合信号；并将监测集合信号发送至控制模块；其中，第一关闭监测信号、第一开启监测信号、第二关闭监测信号和第二开启监测信号的优先级依次降低。

本发明实施例中，第一钢渣倾斜角度数据中的钢渣倾斜角度值可以为三十度，第一钢液倾斜角度数据的钢液倾斜角度值可以为七十度，第二钢液倾斜角度数据的钢液倾斜角度值可以为一百一十五度，第二钢渣倾斜角度数据的钢渣倾斜角度值可以为一百八度或者零度；冶炼过程中，滑板本体处于开启状态，将转炉进行倾动时，检测到钢渣倾斜角度值为三十度时，控制滑板本体闭合，继续将转炉进行倾动，直至钢渣上浮至钢液表面，钢液倾斜角度值为七十度时，控制滑板本体开启，钢液从转炉中排出，钢液倾斜角度值为一百一十五度时，钢液将要排尽且钢渣将要排出，控制控制滑板本体闭合，将转炉反方向进行倾动至竖直状态时，钢渣倾斜角度值为一百八度或者零度，控制滑板本体开启，准备下一次的冶炼。

所述控制模块用于控制滑板本体的开启和闭合，其中，滑板本体包含上滑板1、下滑板2、第一滑块3和第二滑块4，所述第一滑块3固定安装在上滑板1的上端，所述第一滑块3和上滑板1的内部均设置有第一滑槽，所述第二滑块4固定安装在下滑板2的下端，所述下滑板2和第二滑块4的内部均设置有第二滑槽，所述上滑板1与下滑板2滑动连接；

当控制模块获取到监测集合信号中的第一关闭监测信号，控制上滑板1在下滑板2的上端向一侧滑动，第一滑槽的位置与第二滑槽的位置不对应；

当控制模块获取到监测集合信号中的第一开启监测信号，控制上滑板1在下滑板2的上端滑动至原始位置，第一滑槽的位置与第二滑槽的位置对应；

当控制模块获取到监测集合信号中的第二关闭监测信号，控制上滑板1在下滑板2的上端向一侧滑动，第一滑槽的位置与第二滑槽的位置不对应；

当控制模块获取到监测集合信号中的第二开启监测信号，控制上滑板1在下滑板2的上端滑动至原始位置，第一滑槽的位置与第二滑槽的位置对应。

所述提示模块用于提示滑板本体的开启情况和闭合情况；所述数据传输模块用于对各个模块之间的数据进行传输。

本发明实施例在工作时，通过数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、监测模块、控制模块、提示模块和数据传输模块的配合使用，可以解决现有方案中只能通过检测排出的钢渣来对滑板进行被动控制，无法实现对滑板进行主动控制的缺陷，以及被动控制使得钢渣和钢液分离的效果不佳的缺陷；

利用数据采集模块采集转炉的数据信息，该数据信息包括转炉内的载料信息和转炉的状态信息，该载料信息包含钢渣体积信息和钢液体积信息，将数据信息传输至数据处理模块，利用数据处理模块对数据信息进行处理，得到数据处理信息，并将数据处理信息传输至数据分析模块；其中，数据处理信息包含钢渣体积数据、钢液体积数据和载料倾斜数据；

利用数据分析模块对数据处理信息进行分析，得到数据分析信息，并将数据分析信息传输至监测模块；

利用监测模块接收数据分析模块发送的数据分析信息并进行监测；

利用控制模块控制滑板本体的开启和闭合；

利用提示模块提示滑板本体的开启情况和闭合情况；利用数据传输模块对各个模块之间的数据进行传输；通过获取转炉内的载料信息和转炉的状态信息，并进行综合分析，可以有效提高对滑板本体的控制效果；通过对钢渣体积信息和钢液体积信息进行分析，可以获取钢渣和钢液在转炉内的高度，并利用钢渣和钢液倾斜时的角度，可以主动控制滑板本体的开启和关闭，无需等待钢渣排出后才对滑板本体进行控制，可以实现对滑板进行主动控制，并且可以有效提高钢渣和钢液分离的效果。

如图2所示，是本发明实现一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统的电子设备结构示意图。

所述电子设备可以包括处理器、存储器和总线，还可以包括存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，如一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统的程序。

其中，所述存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如：SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器在一些实施例中可以是电子设备的内部存储模块，例如该电子设备的移动硬盘。所述存储器在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。所述存储器还可以既包括电子设备的内部存储模块也包括外部存储设备。所述存储器不仅可以用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据，例如一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所述处理器在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器是所述电子设备的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器内的程序或者模块(例如执行一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统等)，以及调用存储在所述存储器内的数据，以执行电子设备的各种功能和处理数据。

所述总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器以及至少一个处理器等之间的连接通信。

图2仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图2示出的结构并不构成对所述电子设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

例如，尽管未示出，所述电子设备还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。

所述电子设备还可以包括网络接口，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该电子设备与其他电子设备之间建立通信连接。

该电子设备还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器(Display)、输入模块(比如键盘(Keyboard))，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示模块，用于显示在电子设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。

所述电子设备中的所述存储器存储的一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统的程序是多个指令的组合，在所述处理器中运行时，可以实现图1中的步骤。

所述处理器对上述指令的具体实现方法可参考图1对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

所述电子设备集成的模块/模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个非易失性计算机可读取存储介质中。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方法的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，显然“包括”一词不排除其他模块或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个模块或装置也可以由一个模块或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

Claims (3)

1.一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、监测模块、控制模块、提示模块和数据传输模块；

所述数据采集模块用于采集转炉的数据信息，该数据信息包括转炉内的载料信息和转炉的状态信息，该载料信息包含钢渣体积信息和钢液体积信息，将数据信息传输至数据处理模块，所述数据处理模块用于对数据信息进行处理，得到数据处理信息，并将数据处理信息传输至数据分析模块；其中，数据处理信息包含钢渣体积数据、钢液体积数据和载料倾斜数据；

所述数据分析模块用于对数据处理信息进行分析，得到数据分析信息，并将数据分析信息传输至监测模块；具体的步骤包括：

步骤一：获取数据处理信息，对数据处理信息中的钢渣体积数据和钢液体积数据进行分析，得到载料体积分析数据；

步骤二：对数据处理信息中的载料倾斜数据进行分析，得到倾斜角度分析数据；

步骤三：将载料体积分析数据和倾斜角度分析数据分类组合，得到数据分析信息；

所述监测模块用于接收数据分析模块发送的数据分析信息并进行监测；

所述数据处理模块用于对数据信息进行处理，得到数据处理信息，具体的操作步骤包括：

S21：获取数据信息，将数据信息中的载料信息标定为载料数据，并将载料数据设定为ZLi，i＝1,2,3...n；

S22：获取载料信息中的钢渣体积信息，将钢渣体积信息标定为钢渣体积数据，并将钢渣体积数据设定为ZTZi，i＝1,2,3...n；

S23：获取载料信息中的钢液体积信息，将钢液体积信息标定为钢液体积数据，并将钢液体积数据设定为ZTYi，i＝1,2,3...n；

S24：将数据信息中的状态信息标定为状态数据，并将状态数据设定为ZZi，i＝1,2,3...n；

S25：获取状态信息中的载料倾斜信息，将载料倾斜信息标定为载料倾斜数据，并将载料倾斜数据设定为ZZQi，i＝1,2,3...n；其中，载料倾斜数据中的载料倾斜值表示为钢渣和钢液倾斜时与水平位置的夹角；

S26：将钢渣体积数据、钢液体积数据和载料倾斜数据组合，得到数据处理信息；

对数据处理信息中的钢渣体积数据和钢液体积数据进行分析，得到载料体积分析数据，具体的工作步骤包括：

S31：利用载料体积匹配公式获取载料体积匹配度，该载料体积匹配公式为：

其中，H_TPi表示为载料体积匹配度，α表示为预设的体积修正系数，ZLTi0表示为预设的标准载料体积，标准载料体积包含标准钢渣体积和标准钢液体积，ZLT0表示为转炉内的容积；

S32：将载料体积匹配度与预设的载料体积阈值进行对比，若载料体积匹配度小于载料体积阈值，则生成第一载料体积对比数据；若载料体积匹配度等于载料体积阈值，则生成第二载料体积对比数据；若载料体积匹配度大于载料体积阈值，则生成第三载料体积对比数据；

S33：将第一载料体积对比数据、第二载料体积对比数据和第三载料体积对比数据组合，得到载料体积对比集合数据；

S34：利用载料体积对比集合数据在预设的载料体积匹配数据库进行搜索匹配，获取载料体积对比集合数据对应的载料高度集合数据；

S35：分别计算钢渣体积数据中的钢渣体积值和钢液体积数据中的钢液体积值在载料总体积中的占比，得到钢渣体积比值和钢液体积比值；其中，载料总体积表示为钢渣体积和钢液体积之和；

S36：根据钢渣体积比值和钢液体积比值，通过载料高度集合数据获取钢渣高度数据和钢液高度数据；

S37：将载料体积对比集合数据、载料高度集合数据以及钢渣高度数据和钢液高度数据组合，得到载料体积分析数据；

对数据处理信息中的载料倾斜数据进行分析，得到倾斜角度分析数据，具体的工作步骤包括：

S41：利用倾斜角度匹配公式获取载料倾斜数据的倾斜匹配度，该倾斜角度匹配公式为：

其中，H_XPi表示为倾斜匹配度，β表示为预设的倾斜角度修正系数，Q表示为预设的钢液高度与载料倾斜角度之间的线性系数，ZLG0表示为预设的标准载料倾斜高度，ZLGk表示为载料高度集合数据，k＝1，2，3；

S42：将倾斜匹配度在预设的载料倾斜数据库进行搜索匹配，获取倾斜匹配度对应的钢渣倾斜匹配数据和钢液倾斜匹配数据；

其中，钢渣倾斜匹配数据包含第一钢渣倾斜角度数据和第二钢渣倾斜角度数据，第一钢渣倾斜角度数据表示钢渣开始倾斜排出的角度，第二钢渣倾斜角度数据表示钢渣结束倾斜排出的角度；

钢液倾斜匹配数据包含第一钢液倾斜角度数据和第二钢液倾斜角度数据；第一钢液倾斜角度数据表示钢液开始倾斜排出的角度，第二钢液倾斜角度数据表示钢液结束倾斜排出的角度；

S43：将钢渣倾斜匹配数据和钢液倾斜匹配数据组合，得到载料倾斜分析数据；

所述监测模块用于接收数据分析模块发送的数据分析信息并进行监测，具体的工作步骤包括：

S51：获取载料体积分析数据中的钢渣高度数据和钢液高度数据，以及倾斜角度分析数据中的钢渣倾斜匹配数据和钢液倾斜匹配数据；

S52：根据钢渣倾斜匹配数据中的第一钢渣倾斜角度数据生成第一关闭监测信号，根据钢液倾斜匹配数据中的第一钢液倾斜角度数据生成第一开启监测信号；

S53：根据钢液倾斜匹配数据中的第二钢液倾斜角度数据生成第二关闭监测信号，根据钢渣倾斜匹配数据中的第二钢渣倾斜角度数据生成第二开启监测信号；

S54：将第一关闭监测信号、第一开启监测信号、第二关闭监测信号和第二开启监测信号依次排列组合，得到监测集合信号；并将监测集合信号发送至控制模块；其中，第一关闭监测信号、第一开启监测信号、第二关闭监测信号和第二开启监测信号的优先级依次降低。

2.根据权利要求1所述的一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统，其特征在于，所述控制模块用于控制滑板本体的开启和闭合，其中，滑板本体包含上滑板(1)、下滑板(2)、第一滑块(3)和第二滑块(4)，所述第一滑块(3)固定安装在上滑板(1)的上端，所述第一滑块(3)和上滑板(1)的内部均设置有第一滑槽，所述第二滑块(4)固定安装在下滑板(2)的下端，所述下滑板(2)和第二滑块(4)的内部均设置有第二滑槽，所述上滑板(1)与下滑板(2)滑动连接；

当控制模块获取到监测集合信号中的第一关闭监测信号，控制上滑板(1)在下滑板(2)的上端向一侧滑动，第一滑槽的位置与第二滑槽的位置不对应；

当控制模块获取到监测集合信号中的第一开启监测信号，控制上滑板(1)在下滑板(2)的上端滑动至原始位置，第一滑槽的位置与第二滑槽的位置对应；

当控制模块获取到监测集合信号中的第二关闭监测信号，控制上滑板(1)在下滑板(2)的上端向一侧滑动，第一滑槽的位置与第二滑槽的位置不对应；

当控制模块获取到监测集合信号中的第二开启监测信号，控制上滑板(1)在下滑板(2)的上端滑动至原始位置，第一滑槽的位置与第二滑槽的位置对应。

3.根据权利要求1所述的一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统，其特征在于，所述提示模块用于提示滑板本体的开启情况和闭合情况；所述数据传输模块用于对各个模块之间的数据进行传输。

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