CN112408096B - 工字轮自动换盘收线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了工字轮自动换盘收线机，包括传输结构、定位结构、切线结构和支撑结构，并与切线结构相配合，定位结构包括转动轴套、固定卡销和连杆，转动轴套套设于固定卡销的外周侧，并与固定卡销转动连接，连杆的一端与固定卡销转动连接，转动轴套包括转动轴承、固定柱、套体和推进板，固定柱与固定卡销转动连接，转动轴承与套体转动连接，推进板与连杆的另一端固定连接，在现有技术的基础上，提出一种能自动更换工字轮的收线机，通过转动轴套将工字轮固定，并通过传输结构配合，从而实现对收线的需求，又利用推进板将连杆驱动，从而使得固定卡销与工字轮脱离，以让传输结构将工字轮带走，从而实现对工字轮进行自动更换的目的。

Description

工字轮自动换盘收线机

技术领域

本发明涉及收线机技术领域，尤其涉及一种工字轮自动换盘收线机。

背景技术

现有的工字轮收线机在收线完成后，常常需要人力来进行对工字轮的更换，导致工作效率不高，且在更换工字轮的过程中还不安全，操作人一旦疏忽，可能导致整个生产停滞。

发明内容

本发明为了解决现有技术中，更换工字轮需要人力来进行的问题，提出了一种工字轮自动换盘收线机。

一种工字轮自动换盘收线机，包括传输结构、定位结构、切线结构和支撑结构，所述定位结构设置于所述传输结构的一侧，并与所述切线结构相配合，所述切线结构设置于所述定位结构的上侧，所述支撑结构设置于所述定位结构的下侧，所述定位结构包括转动轴套、固定卡销和连杆，所述转动轴套套设于所述固定卡销的外周侧，并与所述固定卡销转动连接，所述连杆沿所述转动轴套的长度延伸方向设置于所述转动轴套的内部，所述连杆的一端与所述固定卡销转动连接，所述转动轴套包括转动轴承、固定柱、套体和推进板，所述套体套设于所述连杆的外周侧，所述固定柱设置于所述套体的内部，并与所述固定卡销转动连接，所述转动轴承设置于所述套体的外周侧，并与所述套体转动连接，所述推进板与所述连杆的另一端固定连接，并设置于所述套体的内部。

其中，所述固定卡销包括设有转动孔的底座和橡胶层，所述底座通过所述转动孔与所述固定杆转动连接，所述橡胶层设置于所述底座的上侧。

其中，所述支撑结构包括底部支撑座、伸缩杆和支撑架，所述底部支撑座设置于所述转动轴套的外周侧，并与所述转动轴套转动连接，所述伸缩杆的一端与所述推进板固定连接，所述伸缩杆的另一端外接气缸，所述支撑架与所述切线结构固定连接，并设置于所述切线结构的下侧。

其中，所述底部支撑座包括驱动电机、螺纹杆和滑动板，所述滑动板设置于所述底部支撑座的下侧，并与所述底部支撑座固定连接，所述螺纹杆的一端与所述滑动板螺纹连接，所述螺纹杆的另一端与所述驱动电机的输出端外接的减速机连接。

其中，所述传输结构包括传输履带、传输驱动件和输送辊，所述输送辊与所述传输驱动件相配合，所述传输履带设置于所述输送辊的外周侧，并与工字轮抵接。

其中，所述切线结构包括剪线件和推杆件，所述剪线件与所述推杆件相配合，所述推杆件设置于所述支撑架的上侧。

本发明的有益效果为：在现有技术的基础上，提出一种能自动更换工字轮的收线机，通过转动轴套将工字轮固定，并通过传输结构配合，从而实现对收线的需求，又利用推进板将连杆驱动，从而使得固定卡销与工字轮脱离，以让传输结构将工字轮带走，并让新的工字轮运输到与定位结构配合的位置，从而实现对工字轮进行自动更换的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明工字轮自动换盘收线机的正视结构示意图。

图2是本发明工字轮自动换盘收线机的转动轴套的剖视结构示意图。

图3是本发明工字轮自动换盘收线机的切线结构的剖视结构示意图。

10-传输结构、20-定位结构、30-切线结构、40-支撑结构、11-传输履带、12-传输驱动件、13-输送辊、21-转动轴套、22-固定卡销、23-连杆、31-剪线件、32-推杆件、41-底部支撑座、42-伸缩杆、43-支撑架、211-转动轴承、212-固定柱、213-套体、214-推进板、221-底座、222-橡胶层、223-转动孔、311-顶块、312-弹簧、313-剪线杆、314-三角形缺角、321-推进气缸、322-移动杆、411-驱动电机、412-螺纹杆、413-滑动板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：

一种工字轮自动换盘收线机，包括传输结构10、定位结构20、切线结构30和支撑结构40，所述定位结构20设置于所述传输结构10的一侧，并与所述切线结构30相配合，所述切线结构30设置于所述定位结构20的上侧，所述支撑结构40设置于所述定位结构20的下侧，所述定位结构20包括转动轴套21、固定卡销22和连杆23，所述转动轴套21套设于所述固定卡销22的外周侧，并与所述固定卡销22转动连接，所述连杆23沿所述转动轴套21的长度延伸方向设置于所述转动轴套21的内部，所述连杆23的一端与所述固定卡销22转动连接，所述转动轴套21包括转动轴承211、固定柱212、套体213和推进板214，所述套体213套设于所述连杆23的外周侧，所述固定柱212设置于所述套体213的内部，并与所述固定卡销22转动连接，所述转动轴承211设置于所述套体213的外周侧，并与所述套体213转动连接，所述推进板214与所述连杆23的另一端固定连接，并设置于所述套体213的内部。

在本实施方式中，所述传输结构10一方面用以输送工字轮，另一方面则用以给工字轮提供转动的动力，从而能让工字轮进行收线，所述定位结构20用以卡扣住工字轮，通过将工字轮固定在所述传输结构10上侧的方式，使得工字轮能将受到的来自所述传输结构10传来的运动转化为自身转动，通过自身转动，从而实现对线缆的收束，而所述切线结构30用以在线收束完成后，进行切断，所述支撑结构40则用以支撑所述定位结构20和所述切线结构30，所述转动轴套21用以让所述定位结构20能随工字轮的转动而转动，所述固定卡销22则与所述转动轴套21相配合，利用所述连杆23带动所述固定卡销22转动，从而使得所述固定卡销22能将工字轮固定在所述转动轴套21的外周侧，其中，所述转动轴承211用以让所述套体213能随工字轮的转动而转动，所述推进板214用以控制所述连杆23，通过所述推进办推动所述连杆23，从而实现让所述固定卡销22转动的目的，所述固定柱212则用以与所述固定卡销22配合，从而使得所述固定卡销22能进行转动，所述套体213用以包覆各组件。

进一步的，所述固定卡销22包括设有转动孔223的底座221和橡胶层222，所述底座221通过所述转动孔223与所述固定杆转动连接，所述橡胶层222设置于所述底座221的上侧。

在本实施方式中，所述底座221用以支撑所述橡胶层222，同时承担让所述固定卡销22进行转动的载体，所述转动孔223用以与所述固定柱212配合，所述橡胶层222利用本身的物理特性，通过橡胶的摩擦性，从而辅助性提升所述固定卡销22与工字轮之间的摩擦力，也即进一步提升工字轮的转动稳定性。

进一步的，所述支撑结构40包括底部支撑座41、伸缩杆42和支撑架43，所述底部支撑座41设置于所述转动轴套21的外周侧，并与所述转动轴套21转动连接，所述伸缩杆42的一端与所述推进板214固定连接，所述伸缩杆42的另一端外接气缸，所述支撑架43与所述切线结构30固定连接，并设置于所述切线结构30的下侧。

在本实施方式中，所述底部支撑座41用以支撑所述定位结构20，而所述伸缩杆42用以与所述推进板214配合，从而实现让所述推进板214进行移动的目的，所述支撑架43用以支撑所述切线结构30，以有效提升所述切线结构30的稳定性。

进一步的，所述底部支撑座41包括驱动电机411、螺纹杆412和滑动板413，所述滑动板413设置于所述底部支撑座41的下侧，并与所述底部支撑座41固定连接，所述螺纹杆412的一端与所述滑动板413螺纹连接，所述螺纹杆412的另一端与所述驱动电机411的输出端外接的减速机连接。

在本实施方式中，所述驱动电机411用以驱动所述螺纹杆412转动，而所述滑动板413与所述螺纹杆412螺纹连接，利用所述螺纹杆412的转动，从而使得所述滑动板413能实现移动，从而带动所述定位结构20能进行移动，也即使得所述转动轴套21能脱离工字轮，也即在使用时，当线收束完成后，需要更换工字轮时，启动所述驱动电机411，带动所述螺纹杆412转动，从而使得所述滑动板413移动，以使得所述定位结构20移动，以将所述转动轴套21从工字轮中取出，并启动所述切线结构30，然后使得收束完成后的工字轮能随输送结构被输送走，下一个待收束的工字轮到达所述定位结构20后，使所述转动轴套21深入到工字轮内，即可完成工字轮的自动更换。

进一步的，所述传输结构10包括传输履带11、传输驱动件12和输送辊13，所述输送辊13与所述传输驱动件12相配合，所述传输履带11设置于所述输送辊13的外周侧，并与工字轮抵接。

在本实施方式中，所述传输履带11包覆于所述输送辊13的外周侧，并利用所述输送辊13来实现转动，所述输送辊13与所述传输驱动件12连接，利用所述传输驱动件12来实现转动，并将转动传递给所述传输履带11，而所述传输履带11则作为让工字轮转动的动力源，以使得工字轮能实现转动。

进一步的，所述切线结构30包括剪线件31和推杆件32，所述剪线件31与所述推杆件32相配合，所述推杆件32设置于所述支撑架43的上侧。

在本实施方式中，所述剪线件31用以在收束完成时，剪断线缆，所述推杆件32则用以推动所述剪线件31，从而实现让所述剪线件31进行剪断线缆的目的。

进一步的，所述推杆件32包括推进气缸321和移动杆322，所述移动杆322的一端与所述推进气缸321相配合，所述移动杆322的另一端与所述剪线件31相配合。

在本实施方式中，所述推进气缸321用以推动移动杆322，并让所述移动杆322来推动所述剪线件31，从而使得所述剪线件31来剪断线缆。

进一步的，所述剪线件31包括顶块311、弹簧312、剪线杆313和三角形缺角314，所述顶块311设置于所述弹簧312远离所述三角形缺角314的一端，并与所述移动杆322相配合，所述弹簧312套设于所述剪线杆313的外周侧，所述三角形缺角314与所述剪线杆313抵接，并设置于所述剪线杆313远离所述移动杆322的一端。

在本实施方式中，所述顶块311用以与所述移动杆322配合，当所述移动杆322移动时，推动所述顶块311移动，所述顶块311移动，以使得所述剪线杆313移动，而所述剪线杆313用以推动所述三角形缺角314，从而完成对线的剪断，当剪断完成后，所述移动杆322会进行复位，此时，所述弹簧312由于在进行剪断时被所述顶块311压缩，所以所述弹簧312会将所述顶块311进行复位，也即带动所述三角形缺角314也完成复位，从而使得整个剪线件31完成复位。

本发明在现有技术的基础上，利用传输履带11带动工字轮进行转动，从而完成对线的收束，又合理利用传输履带11实现工字轮的自动更换，有效减少了人力资源的浪费，且有效提升了对线缆进行收束的效率。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (3)

1.一种工字轮自动换盘收线机，其特征在于，包括传输结构、定位结构、切线结构和支撑结构，所述定位结构设置于所述传输结构的一侧，并与所述切线结构相配合，所述切线结构设置于所述定位结构的上侧，所述支撑结构设置于所述定位结构的下侧，所述定位结构包括转动轴套、固定卡销和连杆，所述转动轴套套设于所述固定卡销的外周侧，并与所述固定卡销转动连接，所述连杆沿所述转动轴套的长度延伸方向设置于所述转动轴套的内部，所述连杆的一端与所述固定卡销转动连接，所述转动轴套包括转动轴承、固定柱、套体和推进板，所述套体套设于所述连杆的外周侧，所述固定柱设置于所述套体的内部，并与所述固定卡销转动连接，所述转动轴承设置于所述套体的外周侧，并与所述套体转动连接，所述推进板与所述连杆的另一端固定连接，并设置于所述套体的内部；

所述支撑结构包括底部支撑座、伸缩杆和支撑架，所述底部支撑座设置于所述转动轴套的外周侧，并与所述转动轴套转动连接，所述伸缩杆的一端与所述推进板固定连接，所述伸缩杆的另一端外接气缸，所述支撑架与所述切线结构固定连接，并设置于所述切线结构的下侧；

所述底部支撑座包括驱动电机、螺纹杆和滑动板，所述滑动板设置于所述底部支撑座的下侧，并与所述底部支撑座固定连接，所述螺纹杆的一端与所述滑动板螺纹连接，所述螺纹杆的另一端与所述驱动电机的输出端外接的减速机连接；

所述传输结构包括传输履带、传输驱动件和输送辊，所述输送辊与所述传输驱动件相配合，所述传输履带设置于所述输送辊的外周侧，并与工字轮抵接。

2.如权利要求1所述的工字轮自动换盘收线机，其特征在于，所述固定卡销包括设有转动孔的底座和橡胶层，所述底座通过所述转动孔与所述固定柱转动连接，所述橡胶层设置于所述底座的上侧。

3.如权利要求1所述的工字轮自动换盘收线机，其特征在于，所述切线结构包括剪线件和推杆件，所述剪线件与所述推杆件相配合，所述推杆件设置于所述支撑架的上侧。