CN112408055B - 一种帘布全角度自动裁切机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种帘布全角度自动裁切机，包括由前至后依次设置的放卷机构、裁边摊平机构、裁切输送线、可旋转裁切机构、机械臂抓取机构、收料输送线；放卷机构上放卷驱动电机输出经带轮组传动放卷辊和收卷辊；裁边摊平机构裁边支架上由前至后依次支撑裁边导入辊、裁边纠偏辊、裁边下、上导向辊、裁边输出辊、摊平辊，裁边下、上导向辊件设置带有边条收卷装置的裁边刀装置，摊平辊上设置中心对称、旋向相反的两组螺纹凸棱；可旋转裁切机构包括裁切龙门架、横移带轮组、裁切刀装置、裁切压送辅助装置，机械臂抓取机构设置在可旋转裁切机构后的裁切输送带任一侧对应裁切输送带任一侧。该设备能自动控制裁切角度、高效、高精完成帘布裁切。

Description

一种帘布全角度自动裁切机

技术领域

本发明涉及一种帘布加工设备，具体说是一种帘布全角度自动裁切机。

背景技术

轮胎生产中的帘布，作为轮胎加强骨架材料，需要将整块的帘布裁切成不同角度，便于缠绕生产。传统使用人工按角度要求进行裁切，裁切效率低、精度差，直接影响到高效、高质量的轮胎生产。

发明内容

本发明提供了一种能自动控制裁切角度、高效、高精完成裁切的帘布全角度自动裁切机。

本发明采用的技术方案是：一种帘布全角度自动裁切机，其特征在于：包括由前至后依次设置的放卷机构、裁边摊平机构、裁切输送线、可旋转裁切机构、机械臂抓取机构、收料输送线；

所述放卷机构包括放卷底座、放卷支架、放卷支架驱动气缸、放卷辊、收卷中间辊、收卷辊、放卷驱动电机，放卷底座上经左右方向上的轨道座支撑放卷支架的底轮，放卷支架侧边连接放卷底座上左右方向设置的放卷支架驱动气缸，放卷支架上端后部左右两侧经支座支撑放卷辊，放卷支架上端前部左右两侧经支座支撑收卷辊，放卷辊和收卷辊之间的放卷支架上经支座支撑设置收卷中间辊，放卷支架上设置放卷驱动电机，放卷驱动电机输出经带轮组传动放卷辊和收卷辊；

所述裁边摊平机构包括裁边支架、裁边导入辊、裁边纠偏辊、纠偏调节装置、裁边下导向辊、裁边上导向辊、裁边输出辊、摊平辊、边条收卷装置、裁边刀装置，裁边支架上由前至后依次支撑裁边导入辊、裁边纠偏辊、裁边下导向辊、裁边上导向辊、裁边输出辊、摊平辊，裁边纠偏辊的轴向支撑座上经螺纹轴线穿接纠偏调节装置的纠偏螺杆，纠偏螺杆外接出裁边支架连接纠偏调节手轮，两裁边刀装置对称设置在裁边支架上且在高度、前后方向上位于裁边下导向辊、裁边上导向辊之间，裁边刀装置包括裁边刀导轨柱、裁边刀导轨座、裁边刀刀排、裁边刀，裁边刀导轨柱设置在裁边支架的中部横梁上，裁边刀导轨座可调固定穿接在裁边刀导轨柱上，裁边刀刀排设置在裁边刀导轨座上，裁边刀安装于裁边刀刀排上朝向垂直于裁边上、下导向辊连线方向，两边条收卷装置分别对应两裁边刀装置设置在裁边刀装置两侧的裁边支架上，边条收卷装置包括边条收卷电机、边条收卷导向辊组、边条收卷轮，边条收卷电机设置在裁边支架上且传动连接边条收卷轮，边条收卷轮与裁边刀装置之间设置安装在裁边支架上的边条收卷导向辊组，裁边上导向辊外接安装在裁边支架上的裁边导向电机，摊平辊上设置中心对称、旋向相反的两组螺纹凸棱；

所述裁切输送线包括裁切输送带、裁切导入辊组，裁切输送带对应摊平辊设置在裁边摊平机构后，裁切输送带前端设置裁切导入辊组；

所述可旋转裁切机构包括裁切龙门架、横移带轮组、裁切刀装置、裁切压送辅助装置，裁切龙门架包括前、后横梁和左、右立柱，前、后横梁的两端分别经左、右立柱支撑并横跨在裁切输送带上方，左立柱经轴承通过左立柱支撑座可旋转支撑，右立柱的下部设置立柱驱动套，立柱驱动套内螺纹穿接与前后方向成一定锐角夹角的立柱驱动螺杆，立柱驱动螺杆连接立柱驱动电机，立柱驱动电机经轴承通过右立柱支撑座可旋转支撑，左、右立柱间设置位于前横梁前部的横移带轮组，横移带轮组的带轮上连接裁切刀横移驱动座，裁切刀横移驱动座可滑移支撑在前横梁上，裁切刀装置连接在裁切刀横移驱动座上，裁切刀装置包括裁切刀驱动电机、裁切刀驱动带轮组、裁切刀架、裁切刀驱动轴、裁切圆刀片，裁切刀架连接在裁切刀横移驱动座朝向后横梁一侧并朝向裁切输送带，裁切刀架上设置裁切刀驱动电机，裁切刀驱动电机经裁切刀驱动带轮组驱动穿接在裁切刀架下端的裁切刀驱动轴，裁切刀驱动轴穿接平行于横移带轮组、垂直设置的裁切圆刀片，裁切压送辅助装置设置在后横梁下方，裁切压送辅助装置包括裁切压紧气缸、裁切压紧条、裁切辅助送料钢带、钢带连接座，多个裁切压紧气缸连接在后横梁上且下接平行于后横梁的裁切压紧条，裁切压紧条下方设置横跨支撑在裁切输送带上的裁切辅助送料钢带，裁切辅助送料钢带的两端分别经钢带连接座连接在左、右立柱上，裁切辅助送料钢带的上端面为中部高于前、后部的直线段和/或圆弧段的组合，裁切辅助送料钢带的上端面前部设置沿横移带轮组方向的刃口槽，刃口槽的后槽口边为刃口结构；

所述机械臂抓取机构设置在可旋转裁切机构后的裁切输送带任一侧，机械臂抓取机构为机器人电动或液压抓取臂，机器人电动或液压抓取臂的抓取段设置一前后方向的抓取吸板，抓取吸板上前后均布设置多个气动吸头；

所述收料输送线对应机械臂抓取机构设置在裁切输送带任一侧，收料输送线靠近裁切输送带的一端上内置感应探头。

进一步地，所述边条收卷导向辊组包括均设置或支撑在裁边支架上的边条收卷垂直导向辊和边条收卷水平导向辊。

进一步地，所述裁切导入辊组由两根以上的裁切导入辊平行支撑在裁切输送线前端。

进一步地，所述裁切辅助送料钢带上端面涂覆泰氟龙涂层。

进一步地，所述裁切龙门架还包括下拉梁，下拉链位于裁切输送带下方拉接左、右立柱。

进一步地，所述前横梁或后横梁上设置对应裁切输送带的位移监测传感器。

裁切作业时，将帘布和隔层布间隔绕卷的布辊安装在放卷辊上，经放卷驱动电机同步驱动放卷辊和收卷辊，将隔层布经收卷中间辊收卷至收卷辊上，同时将帘布朝向裁边摊平机构放卷；帘布由裁边导入辊导入，通过纠偏调节装置的手轮经纠偏螺杆调节裁边纠偏辊，将帘布准确送入裁边下导向辊绕行后送至裁边上导向辊，由裁边导向电机经裁边上导向辊将帘布导向送入裁边输出辊，在帘布行经裁边上、下导向辊之间时，由裁边刀对帘布两侧边进行规整裁边，裁边且下的边条经边条收卷导向辊组垂直、水平导向后送入边条收卷辊轮，在边条收卷电机带动下收卷边条，裁边后的帘布经裁边输出辊送至摊平辊，经摊平辊上旋向相反的两组螺纹凸棱进行摊平，摊平后送入裁切输送线；帘布经裁切导入辊组导向送至裁切输送带上，随裁切输送带朝向可旋转裁切机构进给；

如裁切帘布为方形结构，裁切龙门架不运动、与裁切输送带垂直，监测帘布经过裁切圆刀片后送过的长度，帘布送过长度为需要裁切长度，帘布在泰氟龙涂层的裁切辅助送料钢带上端面输送，无粘粘隐患，控制裁切压紧气缸压下裁切压紧条压紧帘布在辅助送料钢带上端面，控制横移带轮组的驱动电机经其带轮驱动裁切刀横移驱动座在前横梁上左右移动，同步由裁切刀驱动电机经裁切刀驱动带轮组驱动裁切刀驱动轴带动裁切圆刀片旋转，配合裁切辅助送料钢带刃口槽刃口，完成左右移动裁切帘布；当需要一定裁切角度时，由电控部分控制立柱驱动电机工作，经立柱驱动螺杆由立柱驱动套被动驱动右立柱绕左立柱旋转，调整裁切圆刀片与裁切输送带角度，在帘布送至裁切龙门架下方时，监测其输送长度结合角度计算，在帘布行进过前端废料部分后，重复上述方形结构裁切的压紧裁切作业，将前端平直的废料部分裁切，此时帘布前端角度为裁切角度，再有裁切输送带输送帘布同步检测输送长度结合角度计算，在完成所需进给量后，重复上述方形结构裁切的压紧裁切作业，即可裁切出所需角度的帘布；帘布裁切后松开压紧，裁切下的帘布送至机械臂抓取机构处，由抓取吸板通过气动吸头下压吸合并抓取至收料输送线位置，经感应探头感应后将裁切完成的帘布放置于收料输送线上进行收料输送。本裁切机能自动控制裁切角度，确保帘布高效、高精裁切，有利于提高后续轮胎缠绕生产的质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明放卷机构示意图；

图3为本发明裁边摊平机构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明裁切输送线和可旋转裁切机构结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5中A处放大图；

图8为机械臂抓取机构和收料输送线结构示意图；

图9为图8俯视图。

图中：放卷机构1、放卷底座101、放卷支架102、放卷支架驱动气缸103、放卷辊104、收卷中间辊105、收卷辊106、放卷驱动电机107、裁边摊平机构2、裁边支架201、裁边导入辊202、裁边纠偏辊203、纠偏螺杆204、裁边下导向辊205、裁边上导向辊206、裁边导向电机207、裁边输出辊208、摊平辊209、边条收卷电机210、边条收卷导向辊组211、边条收卷轮212、裁边刀导轨柱213、裁边刀导轨座214、裁边刀刀排215、裁边刀216、螺纹凸棱217、裁切输送线3、裁切输送带301、裁切导入辊302、可旋转裁切机构4、前横梁401、后横梁402、下拉梁403、左立柱404、右立柱405、左立柱支撑座406、立柱驱动套407、立柱驱动螺杆408、立柱驱动电机409、右立柱支撑座410、横移带轮组411、裁切刀横移驱动座412、裁切刀驱动电机413、裁切刀驱动带轮组414、裁切刀架415、裁切刀驱动轴416、裁切圆刀417、裁切压紧气缸418、裁切压紧条419、钢带连接座420、裁切辅助送料钢带421、刃口槽422、位移监测传感器423、机械臂抓取机构5、机器人电动或液压抓取臂501、抓取吸板502、气动吸头503、收料输送线6、感应探头601、帘布7、隔层布8。

具体实施方式

以下结合附图和实施例作进一步说明。

以下结合附图和实施例作进一步说明。

图1所示：一种帘布全角度自动裁切机，包括由前至后依次设置的放卷机构1、裁边摊平机构2、裁切输送线3、可旋转裁切机构4、机械臂抓取机构5、收料输送线6。

图2中：放卷机构1包括放卷底座101、放卷支架102、放卷支架驱动气缸103、放卷辊104、收卷中间辊105、收卷辊106、放卷驱动电机107，放卷底座101上经左右方向上的轨道座支撑放卷支架102的底轮，放卷支架侧边连接放卷底座上左右方向设置的放卷支架驱动气缸103，放卷支架102上端后部左右两侧经支座支撑放卷辊104，放卷辊104上为帘布7和隔层布8层层间隔绕成的布辊，放卷支架上端前部左右两侧经支座支撑收卷辊106，放卷辊和收卷辊之间的放卷支架上经支座支撑设置收卷中间辊105，放卷支架上设置放卷驱动电机107，放卷驱动电机输出经带轮组传动放卷辊和收卷辊；

图3、4中，裁边摊平机构2包括裁边支架201、裁边导入辊202、裁边纠偏辊203、纠偏螺杆204、裁边下导向辊205、裁边上导向辊206、裁边导向电机207、裁边输出辊208、摊平辊209、边条收卷电机210、边条收卷导向辊组211、边条收卷轮212、裁边刀导轨柱213、裁边刀导轨座214、裁边刀刀排215、裁边刀216。裁边支架201上由前至后依次支撑裁边导入辊202、裁边纠偏辊203、裁边下导向辊205、裁边上导向辊206、裁边输出辊208、摊平辊209，裁边纠偏辊203的轴向支撑座上经螺纹轴线穿接纠偏螺杆204，纠偏螺杆外接出裁边支架连接纠偏调节手轮旋转驱动裁边纠偏辊203轴向位移调整其上帘布的纠偏，该类纠偏技术在各类膜、布输送带上属于常规技术手段，裁边支架201上在高度、前后方向上位于裁边下导向辊、裁边上导向辊之间对称设置位于其间输送的帘布两侧的裁边刀导轨柱213，裁边刀导轨柱设置在裁边支架的中部横梁上，裁边刀导轨座214可调固定穿接在裁边刀导轨柱上，裁边刀刀排215设置在裁边刀导轨座上，裁边刀216安装于裁边刀刀排上朝向垂直于裁边上、下导向辊连线方向；每个裁边刀216外侧的裁边支架上设置边条收卷导向辊组211，边条收卷导向辊组211外侧设置边条收卷轮212，裁边上导向辊206外接安装在裁边支架上的裁边导向电机207，摊平辊209上设置中心对称、旋向相反的两组螺纹凸棱217；

图5中，裁切输送线3包括裁切输送带301、裁切导入辊组，裁切输送带对应摊平辊设置在裁边摊平机构后，裁切输送带前端设置由多个平行设置的裁切导入辊302组成的裁切导入辊组；

图5-7所示，可旋转裁切机构4包括前横梁401、后横梁402、下拉梁403、左立柱404、右立柱405、左立柱支撑座406、立柱驱动套407、立柱驱动螺杆408、立柱驱动电机409、右立柱支撑座410、横移带轮组411、裁切刀横移驱动座412、裁切刀驱动电机413、裁切刀驱动带轮组414、裁切刀架415、裁切刀驱动轴416、裁切圆刀417、裁切压紧气缸418、裁切压紧条419、钢带连接座420、裁切辅助送料钢带421、刃口槽422、位移监测传感器42。

前、后横梁401、402的两端分别经左、右立柱404、405支撑并横跨在裁切输送带301上方，裁切输送带301下方设置拉接左右立柱的下拉梁403，左立柱404经轴承通过左立柱支撑座406可旋转支撑，右立柱405的下部设置立柱驱动套407，立柱驱动套内螺纹穿接与前后方向成一定锐角夹角的立柱驱动螺杆408，立柱驱动螺杆连接立柱驱动电机409，立柱驱动电机经轴承通过右立柱支撑座410可旋转支撑，左、右立柱间设置位于前横梁前部的横移带轮组411，横移带轮组的带轮上连接裁切刀横移驱动座412，裁切刀横移驱动座可滑移支撑在前横梁401上，裁切刀架415连接在裁切刀横移驱动座412朝向后横梁一侧并朝向裁切输送带，裁切刀架415上设置裁切刀驱动电机413，裁切刀驱动电机经裁切刀驱动带轮组414驱动穿接在裁切刀架下端的裁切刀驱动轴416，裁切刀驱动轴穿接平行于横移带轮组、垂直设置的裁切圆刀417，多个裁切压紧气缸418连接在后横梁402上且下接平行于后横梁的裁切压紧条419，裁切压紧条下方设置横跨支撑在裁切输送带上的裁切辅助送料钢带421，裁切辅助送料钢带的两端分别经钢带连接座420连接在左、右立柱上，裁切辅助送料钢带的上端面为中部高于前、后部的直线段和/或圆弧段的组合，裁切辅助送料钢带的上端面前部设置沿横移带轮组方向的刃口槽422，刃口槽的后槽口边为刃口结构；前横梁或后横梁上设置对应裁切输送带的位移监测传感器423。

图8-9中，机械臂抓取机构5设置在可旋转裁切机构后的裁切输送带任一侧，机械臂抓取机构为机器人电动或液压抓取臂501，机器人电动或液压抓取臂的抓取段设置一前后方向的抓取吸板502，抓取吸板上前后均布设置多个气动吸头503；收料输送线6对应机械臂抓取机构设置在裁切输送带任一侧，收料输送线靠近裁切输送带的一端上内置感应探头601。

在上述实施例基础上，为了增加帘布在裁切辅助送料钢带上的稳定无粘粘输送，裁切辅助送料钢带上端面涂覆泰氟龙涂层。

Claims (4)

1.一种帘布全角度自动裁切机，其特征在于：包括由前至后依次设置的放卷机构、裁边摊平机构、裁切输送线、可旋转裁切机构、机械臂抓取机构、收料输送线；

所述放卷机构包括放卷底座、放卷支架、放卷支架驱动气缸、放卷辊、收卷中间辊、收卷辊、放卷驱动电机，放卷底座上经左右方向上的轨道座支撑放卷支架的底轮，放卷支架侧边连接放卷底座上左右方向设置的放卷支架驱动气缸，放卷支架上端后部左右两侧经支座支撑放卷辊，放卷支架上端前部左右两侧经支座支撑收卷辊，放卷辊和收卷辊之间的放卷支架上经支座支撑设置收卷中间辊，放卷支架上设置放卷驱动电机，放卷驱动电机输出经带轮组传动放卷辊和收卷辊；

所述裁边摊平机构包括裁边支架、裁边导入辊、裁边纠偏辊、纠偏调节装置、裁边下导向辊、裁边上导向辊、裁边输出辊、摊平辊、边条收卷装置、裁边刀装置，裁边支架上由前至后依次支撑裁边导入辊、裁边纠偏辊、裁边下导向辊、裁边上导向辊、裁边输出辊、摊平辊，裁边纠偏辊的轴向支撑座上经螺纹轴线穿接纠偏调节装置的纠偏螺杆，纠偏螺杆外接出裁边支架连接纠偏调节手轮，两裁边刀装置对称设置在裁边支架上且在高度、前后方向上位于裁边下导向辊、裁边上导向辊之间，裁边刀装置包括裁边刀导轨柱、裁边刀导轨座、裁边刀刀排、裁边刀，裁边刀导轨柱设置在裁边支架的中部横梁上，裁边刀导轨座可调固定穿接在裁边刀导轨柱上，裁边刀刀排设置在裁边刀导轨座上，裁边刀安装于裁边刀刀排上朝向垂直于裁边上、下导向辊连线方向，两边条收卷装置分别对应两裁边刀装置设置在裁边刀装置两侧的裁边支架上，边条收卷装置包括边条收卷电机、边条收卷导向辊组、边条收卷轮，边条收卷电机设置在裁边支架上且传动连接边条收卷轮，边条收卷轮与裁边刀装置之间设置安装在裁边支架上的边条收卷导向辊组，裁边上导向辊外接安装在裁边支架上的裁边导向电机，摊平辊上设置中心对称、旋向相反的两组螺纹凸棱；

所述裁切输送线包括裁切输送带、裁切导入辊组，裁切输送带对应摊平辊设置在裁边摊平机构后，裁切输送带前端设置裁切导入辊组；

所述可旋转裁切机构包括裁切龙门架、横移带轮组、裁切刀装置、裁切压送辅助装置，裁切龙门架包括前、后横梁和左、右立柱，前、后横梁的两端分别经左、右立柱支撑并横跨在裁切输送带上方，左立柱经轴承通过左立柱支撑座可旋转支撑，右立柱的下部设置立柱驱动套，立柱驱动套内螺纹穿接与前后方向成一定锐角夹角的立柱驱动螺杆，立柱驱动螺杆连接立柱驱动电机，立柱驱动电机经轴承通过右立柱支撑座可旋转支撑，左、右立柱间设置位于前横梁前部的横移带轮组，横移带轮组的带轮上连接裁切刀横移驱动座，裁切刀横移驱动座可滑移支撑在前横梁上，裁切刀装置连接在裁切刀横移驱动座上，裁切刀装置包括裁切刀驱动电机、裁切刀驱动带轮组、裁切刀架、裁切刀驱动轴、裁切圆刀片，裁切刀架连接在裁切刀横移驱动座朝向后横梁一侧并朝向裁切输送带，裁切刀架上设置裁切刀驱动电机，裁切刀驱动电机经裁切刀驱动带轮组驱动穿接在裁切刀架下端的裁切刀驱动轴，裁切刀驱动轴穿接平行于横移带轮组、垂直设置的裁切圆刀片，裁切压送辅助装置设置在后横梁下方，裁切压送辅助装置包括裁切压紧气缸、裁切压紧条、裁切辅助送料钢带、钢带连接座，多个裁切压紧气缸连接在后横梁上且下接平行于后横梁的裁切压紧条，裁切压紧条下方设置横跨支撑在裁切输送带上的裁切辅助送料钢带，裁切辅助送料钢带的两端分别经钢带连接座连接在左、右立柱上，裁切辅助送料钢带的上端面为中部高于前、后部的直线段和/或圆弧段的组合，裁切辅助送料钢带的上端面前部设置沿横移带轮组方向的刃口槽，刃口槽的后槽口边为刃口结构；

所述机械臂抓取机构设置在可旋转裁切机构后的裁切输送带任一侧，机械臂抓取机构为机器人电动或液压抓取臂，机器人电动或液压抓取臂的抓取段设置一前后方向的抓取吸板，抓取吸板上前后均布设置多个气动吸头；

所述收料输送线对应机械臂抓取机构设置在裁切输送带任一侧，收料输送线靠近裁切输送带的一端上内置感应探头;所述边条收卷导向辊组包括均设置或支撑在裁边支架上的边条收卷垂直导向辊和边条收卷水平导向辊;所述裁切导入辊组由两根以上的裁切导入辊平行支撑在裁切输送线前端。

2.根据权利要求1所述的一种帘布全角度自动裁切机，其特征是：所述裁切辅助送料钢带上端面涂覆泰氟龙涂层。

3.根据权利要求1所述的一种帘布全角度自动裁切机，其特征是：所述裁切龙门架还包括下拉梁，下拉链位于裁切输送带下方拉接左、右立柱。

4.根据权利要求1所述的一种帘布全角度自动裁切机，其特征是：所述前横梁或后横梁上设置对应裁切输送带的位移监测传感器。