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CN112402174B - 按摩椅椅架机构 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种按摩椅椅架机构。它包括躺椅支架，包括依序连接的椅座支架、椅背支架以及脚部支架，其中脚部支架与椅座支架之间相互转动连接；动力装置，设置于底座上，为躺椅支架运动提供动力；椅座支架支撑件，与椅座支架连接，并直接或间接与底座连接，用于支撑椅座支架；椅座支架联动件，与动力装置连接，并与椅座支架支撑件或椅座支架连接驱动椅背支架运动；脚部支架联动件，连接于椅座支架联动件与脚部支架之间。本发明的优点在于：采用单个动力装置配合联动结构，能够实现脚部支架和椅背支架的同步翻转，实现按摩椅坐与躺之间的转换。提供了气缸驱动以及滑动轨道两种方式，搭配联动结构实现脚部支架和椅背支架，提高产品的种类。

Description

按摩椅椅架机构
技术领域
本发明涉及一种按摩器械领域，特别是一种按摩椅椅架机构。
背景技术
现有的带平躺功能的按摩椅，其重点在于实现椅背支架椅座支架和椅背支架和脚部支架的角度变化，使二者趋于水平，特别使脚部支架的水平设置，是设计的重点，目前按摩椅椅架机构，椅背支架和脚部支架的角度变化均分别通过动力装置实现驱动，由于需要2个动力装置实现控制，即一个动力装置驱动椅背支架椅座支架和椅背支架的角度变化，另一个控制脚部支架的角度变化，如果任意动力装置出现故障，则整个按摩椅无法实现“平躺”的效果。
申请号2019107606570的专利中，公开了一种能够通过一个动力装置驱动椅背支架(椅座支架和椅背支架)和脚部支架同时变化，但是由于该专利的侧重点在于控制椅背翻转时，其后侧边尽量保持在同一直线，所以其联动部分构造极为复杂，制作成本高。
发明内容
本发明在于提供一种结构简单，容错率差的按摩椅椅架机构。
本发明的目的通过如下技术方案实现：一种按摩椅椅架机构，它包括
躺椅支架1，包括依序连接的椅座支架11、椅背支架12以及脚部支架13，其中脚部支架13与椅座支架11之间相互转动连接；
底座2，躺椅支架的基座；
动力装置，设置于底座2上，为躺椅支架运动提供动力；
椅座支架支撑件，与椅座支架11连接，并直接或间接与底座2连接，用于支撑椅座支架11；
椅座支架联动件，与动力装置连接，并与椅座支架支撑件或椅座支架11连接驱动椅背支架12运动；
脚部支架联动件，连接于椅座支架11联动件与脚部支架13之间；
椅背支架联动件，在椅座支架11和椅背支架12刚性连接时，连接于椅背支架12和底座2之间；在椅座支架11和椅背支架12铰接时，连接于椅背和椅座支架联动件之间。
较之现有技术而言，本发明的优点在于：
1.采用单个动力装置配合联动结构，能够实现脚部支架和椅背支架的同步翻转，实现按摩椅坐与躺之间的转换。
2.提供了气缸驱动以及滑动轨道两种方式，搭配联动结构实现脚部支架和椅背支架，提高产品的种类；根据产品使用过程中不同配件成本的高低进行种类切换，提高企业的市场竞争力。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是本图1的变化状态图。
图3是本图2的变化状态图。
图4是本图3的变化状态图。
图5是本发明实施例2的结构示意图。
图6是本图5的变化状态图。
图7是本图6的变化状态图。
图8是本图7的变化状态图。
标号说明：1躺椅支架、11椅座支架、12椅背支架、13脚部支架、2底座；
51第一连杆、52第二连杆、53第一连接杆、54第一连动杆、55第二连动杆、56第三连动杆、57第一补偿杆、58第二补偿杆、59活动连接杆；
61轨道、62行走座、63支撑杆、64联动连杆、70第一支撑杆、71第四连动杆、72第五连动杆、73第六连动杆、74第三补偿杆、75第七连动杆、76第八连动杆、77第九连动杆、78第四补偿杆、79第二支撑杆。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：
如图1-8所示：一种按摩椅椅架机构，其特征在于：它包括
躺椅支架1，包括依序连接的椅座支架11、椅背支架12以及脚部支架13，其中脚部支架13与椅座支架11之间相互转动连接；
底座2，躺椅支架的基座；
动力装置，设置于底座2上，为躺椅支架运动提供动力；
椅座支架支撑件，与椅座支架11连接，并直接或间接与底座2连接，用于支撑椅座支架11；
椅座支架联动件，与动力装置连接，并与椅座支架支撑件或椅座支架11连接驱动椅背支架12运动；
脚部支架联动件，连接于椅座支架11联动件与脚部支架13之间；
椅背支架联动件，在椅座支架11和椅背支架12刚性连接时，连接于椅背支架12和底座2之间；在椅座支架11和椅背支架12铰接时，连接于椅背和椅座支架联动件之间。
底座2确保使用者在使用椅的时候，按摩椅能够稳固不易倾倒。
一般来说，椅座支架11、椅背支架12以及脚部支架13是由若干金属杆连接而成的框架结构。
根据椅座支架11、椅背支架12是否相互连接，可以延伸出以下两种实施例：
实施例1
如图1-4所示：所述椅座支架11和椅背支架12刚性连接；
所述动力装置为液压推杆31，液压推杆的固定端铰接于底座2上；
所述椅背支架联动件为两端铰接于椅背支架12和底座2的第一连杆51；
所述椅座支架支撑件为两端铰接于椅背支架12和底座2的第二连杆52；
所述椅座支架联动件包括第一连接杆53，所述第一连接杆53固定端固定连接于椅座支架11，第一连接杆53铰接端与液压推杆的伸缩端铰接，实现液压推杆的伸缩带动椅座支架11的摆动；
脚部支架联动件包括第一连动杆54，第二连动杆55，第三连动杆56，第一补偿杆57、第二补偿杆58，第一补偿杆57的一端固定连接椅座支架11，第一补偿杆57另一端与第一连动杆54铰接，第一连动杆54的另一端铰接于脚部支架13上；第二连动杆55的两端分别铰接于第一连动杆54任意位置和第三连动杆56的一端，第三连动杆56的另一端与底座2铰接；第二补偿杆58的两端分别铰接第一连接杆53铰接端以及第三连动杆56的任意位置。
脚部支架13与椅座支架11之间设有活动连接杆59，活动连接杆的两端分别铰接于脚部支架13与椅座支架11上，实现脚部支架13与椅座支架11之间的角度变化。
上述提到的连杆、连接杆、连动杆、补偿杆等联动结构，均分设与躺椅支架1的两侧。
实施例1的工作原理如下：
椅背支架12、底座2、第一连杆51、第二连杆52构成四连杆机构，起到支撑躺椅支架1的作用；
当由坐模式向躺模式转变时，液压推杆31伸展，向前推动第一连接杆53，使得椅座支架11以及椅背支架12向后翻转；
另一方面，由于第二补偿杆58与第一连接杆53铰接，第二补偿杆58随第一连接杆53向前移动，从而带动第三连动杆56向前摆动，进而带动第二连动杆55先前运动，进而推动脚部支架13向上抬起，使得脚部支架与椅座支架11之间的夹角由90度接近180度。
实施例2
如图5-8所示：所述椅座支架11和椅背支架12相互铰接；
所述动力装置为电机；
所述椅座支架联动件，包括轨道61、带有滚轮的行走座62；所述轨道61布设于底座2上，行走座62通过滚轮设置于轨道61上，电机与滚轮同轴连接驱动滚轮在轨道61上行走；在行走座62上设有联动连杆64；
所述椅座支架支撑件为多组支撑杆63，支撑杆63两端分别连接于行走座62和椅座支架11；由于行走座62设置于底座2上，多组支撑杆63相当于间接连接于底座2上。
脚部支架联动件包括第一支撑杆70、第四连动杆71、第五连动杆72，第六连动杆73以及第三补偿杆74；第一支撑杆70底端固定连接于底座2上，第四连动杆71、第五连动杆72、第六连动杆73，依序铰接，第四连动杆71的头端铰接联动连杆64的尾端，第六连动杆73的尾端铰接第三补偿杆74头端，第三补偿杆74的尾端固定连接于脚部支架上，第一支撑杆70与第五连动杆72相互铰接使得第五连动杆72形成撬杠；
椅背支架联动件包括第七连动杆75，第八连动杆76，第九连动杆77、第四补偿杆78以及第二支撑杆79，第二支撑杆79底端固定连接于底座2上，第七连动杆75，第八连动杆76，第九连动杆77依序铰接，第七连动杆75的尾端铰接联动连杆64的头端，第九连动杆77的头端铰接第四补偿杆78的尾端，第四补偿杆78的头端固定连接于椅背支架；第二支撑杆79与第八连动杆76相互铰接使得第八连动杆76形成撬杠。
实施例2的工作原理如下：
椅背支架12、底座2、第一连杆51、第二连杆52构成四连杆机构，起到支撑躺椅支架1的作用；
当由躺模式向坐模式转变时，电机驱动行走座62向前运动，，第四连动杆71向前运动撬动第五连动杆72，第五连动杆72带动第六连动杆73，第三补偿杆74联动，使得脚部支架与椅座支架11之间的夹角由接近180度变成90度；
另一方面，第七连动杆75向前运动撬动第八连动杆76，撬动第八连动杆76带动第九连动杆77、第四补偿杆78联动，使椅背支架12抬起，使得椅背支架12与椅座支架11之间的夹角由接近180度变成90度。

Claims (3)

1.一种按摩椅椅架机构，其特征在于：它包括
躺椅支架(1)，包括依序连接的椅座支架(11)、椅背支架(12)以及脚部支架(13)，其中脚部支架(13)与椅座支架(11)之间相互转动连接；
底座(2)，躺椅支架的基座；
动力装置，设置于底座(2)上，为躺椅支架运动提供动力；
椅座支架支撑件，与椅座支架(11)连接，并直接或间接与底座(2)连接，用于支撑椅座支架(11)；
椅座支架联动件，与动力装置连接，并与椅座支架支撑件或椅座支架(11)连接驱动椅背支架(12)运动；
脚部支架联动件，连接于椅座支架(11)联动件与脚部支架(13)之间；
所述椅座支架(11)和椅背支架(12)刚性连接；椅背支架联动件，连接于椅背支架(12)和底座(2)之间；
所述动力装置为液压推杆(31)，液压推杆的固定端铰接于底座(2)上；
所述椅背支架联动件为两端分别铰接于椅背支架(12)和底座(2)的第一连杆(51)；
所述椅座支架支撑件为两端分别铰接于椅座支架（11）和底座(2)的第二连杆(52)；
所述椅座支架联动件包括第一连接杆(53)，所述第一连接杆(53)固定端固定连接于椅座支架(11)，第一连接杆(53)铰接端与液压推杆的伸缩端铰接，实现液压推杆的伸缩带动椅座支架(11)的摆动；
脚部支架联动件包括第一连动杆(54)，第二连动杆(55)，第三连动杆(56)，第一补偿杆(57)、第二补偿杆(58)，第一补偿杆(57)的一端固定连接椅座支架(11)，第一补偿杆(57)另一端与第一连动杆(54)铰接，第一连动杆(54)的另一端铰接于脚部支架(13)上；第二连动杆(55)的两端分别铰接于第一连动杆(54)任意位置和第三连动杆(56)的一端，第三连动杆(56)的另一端与底座(2)铰接；第二补偿杆(58)的两端分别铰接第一连接杆(53)的铰接端以及第三连动杆(56)的两铰接端之间的任意位置；当由坐模式向躺模式转变时，液压推杆（31）伸展，向前推动第一连接杆（53），使得椅座支架（11）以及椅背支架（12）向后翻转；同时，由于第二补偿杆（58）与第一连接杆（53）铰接，第二补偿杆（58）随第一连接杆（53）向前移动，从而带动第三连动杆（56）向前摆动，进而带动第二连动杆（55）先前运动，进而推动脚部支架（13）向上抬起，使得脚部支架与椅座支架（11 ）之间的夹角由90度接近180度。
2.根据权利要求1所述的按摩椅椅架机构，其特征在于：脚部支架(13)与椅座支架(11)之间设有活动连接杆(59)，活动连接杆的两端分别铰接于脚部支架(13)与椅座支架(11)上，实现脚部支架(13)与椅座支架(11)之间的角度变化。
3.一种按摩椅椅架机构，其特征在于：它包括
躺椅支架(1)，包括依序连接的椅座支架(11)、椅背支架(12)以及脚部支架(13)，其中脚部支架(13)与椅座支架(11)之间相互转动连接；
底座(2)，躺椅支架的基座；
动力装置，设置于底座(2)上，为躺椅支架运动提供动力；
椅座支架支撑件，与椅座支架(11)连接，并直接或间接与底座(2)连接，用于支撑椅座支架(11)；
椅座支架联动件，与动力装置连接，并与椅座支架支撑件或椅座支架(11)连接驱动椅背支架(12)运动；
脚部支架联动件，连接于椅座支架(11)联动件与脚部支架(13)之间；
所述椅座支架(11)和椅背支架(12)相互铰接；椅背支架联动件，连接于椅背和椅座支架联动件之间，
所述动力装置为电机；
所述椅座支架联动件，包括轨道(61)、带有滚轮的行走座(62)；所述轨道(61)布设于底座(2)上，行走座(62)通过滚轮设置于轨道(61)上，电机与滚轮同轴连接驱动滚轮在轨道(61)上行走；在行走座(62)上设有联动连杆(64)；
所述椅座支架支撑件为多组支撑杆(63)，支撑杆(63)两端分别连接于底座(2)上的行走座(62)以及椅座支架(11)；
脚部支架联动件包括第一支撑杆(70)、第四连动杆(71)、第五连动杆(72)，第六连动杆(73)以及第三补偿杆(74)；第一支撑杆(70)底端固定连接于底座(2)上，第四连动杆(71)、第五连动杆(72)、第六连动杆(73)依序铰接，第四连动杆(71)的头端铰接联动连杆(64)的尾端，第六连动杆(73)的尾端铰接第三补偿杆(74)头端，第三补偿杆(74)的尾端固定连接于脚部支架上，第一支撑杆(70)与第五连动杆(72)相互铰接使得第五连动杆(72)形成撬杠；
椅背支架联动件包括第七连动杆(75)，第八连动杆(76)，第九连动杆(77)、第四补偿杆(78)以及第二支撑杆(79)，第二支撑杆(79)底端固定连接于底座(2)上，第七连动杆(75)，第八连动杆(76)，第九连动杆(77)依序铰接，第七连动杆(75)的尾端铰接联动连杆(64)的头端，第九连动杆(77)的头端铰接第四补偿杆(78)的尾端，第四补偿杆(78)的头端固定连接于椅背支架；第二支撑杆(79)与第八连动杆(76)相互铰接使得第八连动杆(76)形成撬杠；
当由躺模式向坐模式转变时，电机驱动行走座（62）向前运动，第四连动杆（71）向前运动撬动第五连动杆（72），第五连动杆（72）带动第六连动杆（73），第三补偿杆（74）联动，使得脚部支架与椅座支架（11）之间的夹角由接近180度变成90度；同时，第七连动杆（75）向前运动撬动第八连动杆（76），撬动第八连动杆（ 76）带动第九连动杆（77）、第四补偿杆（78）联动，使椅背支架（12）抬起，使得椅背支架（12）与椅座支架（11）之间的夹角由接近180度变成90度。
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