CN112389986A - 一种可提升的工件翻片设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可提升的工件翻片设备，属于玻璃面板深加工技术领域。包括：皮带输送系统设置于工件上片机和工件下片机之间，皮带输送系统能将工件持续从上片机转移至工件下片机；机架系统横跨于皮带输送系统；翻片装置的两端与机架系统活动连接，且翻片装置包括旋转轴芯以及设置于旋转轴芯周向的翻片组件，翻片组件可与工件卡接；提升装置设置于机架系统沿高度方向的相对两侧，提升装置与翻片装置连接，且提升装置以及翻片装置可沿机架系统的高度方向往复移动。该可提升的工件翻片设备，通过同一套设备来满足工件翻片或不翻片的运输过程，集成度高，同时可提升工件的成品率。

Description

一种可提升的工件翻片设备

技术领域

本发明涉及玻璃面板深加工技术领域，具体是涉及一种可提升的工件翻片设备。

背景技术

目前在玻璃深加工领域中，在现有的玻璃翻片机中，玻璃经过翻转工位时必须进行翻转才能进入到下一个工序中去，无法同时满足需要翻转和不需要翻转玻璃的转运需求；且现有玻璃翻片机大都采用钢型材焊接形式进行制作，设备翻片主体质量大、精度低，翻片周期大；也存在缺少对玻璃保护装置，从而造成玻璃翻片时废品率高，很难实现设备的轻量化和设备精密控制。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种可提升的工件翻片设备，通过同一套设备来满足工件翻片或不翻片的运输过程，集成度高，同时可提升工件的成品率。

具体技术方案如下：

一种可提升的工件翻片设备，主要包括：皮带输送系统、机架系统、翻片装置以及提升装置。

皮带输送系统设置于工件上片机和工件下片机之间，皮带输送系统能将工件持续从上片机转移至工件下片机；机架系统横跨于皮带输送系统；翻片装置的两端与机架系统活动连接，且翻片装置包括旋转轴芯以及设置于旋转轴芯周向的翻片组件，翻片组件可与工件卡接；提升装置设置于机架系统沿高度方向的相对两侧，提升装置与翻片装置连接，且提升装置以及翻片装置可沿机架系统的高度方向往复移动。

上述的一种可提升的工件翻片设备，还具有这样的特征，皮带输送系统包括至少两皮带输送机，且每一皮带输送机包括若干间隔设置的皮带，且相邻两皮带之间的间隙与翻片组件相匹配。

上述的一种可提升的工件翻片设备，还具有这样的特征，翻片组件包括翻片夹、翻片盘，翻片盘套设于旋转轴芯，翻片盘的周向设置有若干翻片夹，翻片夹用于卡接工件。

上述的一种可提升的工件翻片设备，还具有这样的特征，每一翻片夹包括两相互平行的夹杆，两夹杆之间的间距大于等于工件的厚度，且夹杆相互靠近的一侧设置有弹性材料。

上述的一种可提升的工件翻片设备，还具有这样的特征，机架系统包括第一机架、第二机架以及顶部拉梁，第一机架、第二机架分别设置于皮带输送系统的两侧，且顶部拉梁分别与第一机架、第二机架的顶端连接，且第一机架以及第二机架相互靠近的一侧设置有导向机构，导向机构与翻片装置相匹配。

上述的一种可提升的工件翻片设备，还具有这样的特征，提升系统包括第一驱动器以及皮带提升机构，第一驱动器设置于顶部拉梁，皮带提升机构设置有至少两个且均设于第一机架、第二支架，第一驱动器分别与皮带提升机构驱动连接，且皮带提升机构与翻片装置连接。

上述的一种可提升的工件翻片设备，还具有这样的特征，皮带提升机构包括上同步带轮、下同步带轮以及连接皮带，上同步带轮分别与第一驱动器的输出端通过减速器连接，下同带轮分别设置于第一机架以及第二机架，翻片系统与连接皮带连接。

上述的一种可提升的工件翻片设备，还具有这样的特征，翻片装置还包括若干检测盘以及第二驱动器，若干检测盘设置于旋转轴芯，检测盘用于检测工件，第二驱动器与旋转轴芯驱动连接。

上述的一种可提升的工件翻片设备，还具有这样的特征，还包括挡块保护系统，其中挡块保护系统包括翻片挡块和提升挡块，提升挡块分别设置于导向机构高度方向的两端，翻片挡块设置于翻片盘的径向侧面。

上述的一种可提升的工件翻片设备，还具有这样的特征，还包括上位控制器，检测盘、第一驱动器、第二驱动器分别与上位控制器通讯连接。

上述技术方案的积极效果是：

本发明提供的一种可提升的工件翻片设备，通过在皮带输送系统中设置可提升的翻片装置，来满足工件(玻璃)翻片和不翻片的生产工艺(移动过程)，该设备有效提高了生产率，可实现工件的自动翻片；同时提升了翻片设备的翻转主体的控制精度，提高了工件(玻璃)的成品率，此外运输移动过程可通过控制伺服电机来控制并完成翻片过程的速度；且该翻片设备结构简单，制造方便，能够实现整体设备的轻量化。

附图说明

图1为本发明的一种可提升的工件翻片设备的实施例的立体图；

图2为本发明的一种可提升的工件翻片设备的实施例中翻片装置的结构示意图；

图3为本发明的一种可提升的工件翻片设备的实施例的俯视图。

附图中：1、皮带输送系统；11、皮带；2、机架系统；21、第一机架；22、第二机架；23、顶部拉梁；3、翻片装置；31、旋转轴芯；32、翻片组件；321、翻片夹；322、翻片盘；33、检测盘；34、第二驱动器；4、提升装置；41、第一驱动器；42、皮带提升机构；51、翻片挡块；52、提升挡块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图3对本发明提供的一种可提升的工件翻片设备作具体阐述。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

该可提升的工件翻片设备，采用同一套设备可对需要翻片工艺的工件和不需要翻片工艺的工件进行转移，在本申请中工件主要指的是平板玻璃，具有较好的适应性，翻片具体指的是将片状工件的正反面进行翻转。其中皮带输送系统1设置于工件上片机和工件下片机之间，皮带输送系统1能将工件持续从上片机转移至工件下片机，一般的翻片装置3设置于皮带输送系统1的中部或者稍偏离中部的位置。

机架系统2沿着垂直于皮带输送的方向横跨于皮带输送系统1，即机架系统2位于皮带输送系统1的两侧以及上方，且机架系统2主要用于支撑提升装置4和翻片装置3，用于安装辅助翻片装置3提升的导向机构，提升装置4带动翻片装置3，翻片装置3通过导向机构进行上升或下降作业。机架系统2起到支撑整个工作系统作用，进而保证整个工件翻片设备的运行刚性。

翻片装置3的两端与机架系统2活动连接，机架系统2可用于对翻片装置3进行整体的升降，当该设备用于对需要翻片的工件进行转移时，翻片装置3与皮带输送系统1重合，在皮带输送系统1对工件进行转移的过程中并对工件进行翻片，当该设备用于对不需要翻片的工件进行转移时，翻片装置3与皮带输送系统1进行分离，且翻片装置3被提升至一定高度，供工件直接在皮带输送系统1上通过。具体的，翻片装置3包括旋转轴芯31以及设置于旋转轴芯31周向的翻片组件32，旋转轴芯31用于带动翻片组件32的旋转，翻片组件32可与工件卡接，工件被限制在该翻片组件32内，进而通过旋转翻片组件32使工件完成旋转，并再次回到皮带输送系统1。

提升装置4设置于机架系统2沿高度方向的相对两侧，提升装置4与翻片装置3连接，且提升装置4以及翻片装置3可沿机架系统2的高度方向往复移动，当皮带输送系统1对需要翻片的工件进行转移时，提升装置4将翻片装置3放置到与皮带输送系统1重合的位置，当皮带输送系统1对不需要翻片的工件进行转移时，提升装置4将翻片装置3提升至一定水平高度，与皮带输送系统1保持一定的距离。

在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，皮带输送系统1包括至少两皮带输送机，具体的，其中一台皮带输送机靠近工件上片机，另一台皮带输送机靠近工件下片机，而翻片装置3可设置在两皮带输送机之间，当然也可根据输送路径的长短以及工件的尺寸来增加单边皮带输送机的数量，且每一皮带输送机包括若干间隔设置的皮带11，若干皮带11之间相互平行且处于同一水平高度，若干皮带11沿皮带输送系统1的宽度方向(即垂直于皮带11输送的方向)均匀布置，且相邻两皮带11之间的间隙与翻片组件32相匹配，一般的相邻两皮带11之间设置有一翻片组件32。

在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，翻片组件32包括翻片夹321、翻片盘322，一般的，翻片盘322呈圆形盘状设置，翻片盘322可拆卸地套设于旋转轴芯31，翻片盘322的周向设置有若干翻片夹321，且相邻两翻片夹321之间间距相同，一般的同一翻片盘322上设置有四个翻片夹321，即四个翻片夹321呈“十”字状布置，翻片夹321用于卡接工件，当一个翻片夹321卡住工件以后，下一个翻片夹321可卡住下一件工件，当然同一翻片盘322上的翻片夹321数量也可以根据工件输送速度的实际情况进行调整。

进一步的，翻片盘322与旋转轴芯31的轴向上的位置限定通过胀套实现，而翻片盘322与旋转轴芯31的周向上的位置限定通过平键联接实现。具体的，旋转轴芯31上加工出若干个键槽时需要保证所有键槽的平面度和直线度的要求，从而保证若干组翻片夹321的翻片面的平面度要求，进而保证翻片夹321可以稳定夹持工件。

在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，每一翻片夹321包括两相互平行的夹杆，两夹杆之间的间距大于等于工件的厚度，若干翻片盘322同一位置的翻片夹321相互对齐处于同一直线，工件的一侧可以同时伸入位于同一位置的若干翻片夹321内，通过转动翻片盘322来实现工件的翻片，且夹杆相互靠近的一侧设置有弹性材料，防止易划伤的工件尤指玻璃面板等在与翻片夹321产生接触的过程中造成划伤，从而导致工件的报废。

在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，机架系统2包括第一机架21、第二机架22以及顶部拉梁23，第一机架21、第二机架22分别设置于皮带输送系统1的两侧，且顶部拉梁23分别与第一机架21、第二机架22的顶端连接，进而构成一个刚性机架系统，且第一机架21以及第二机架22相互靠近的一侧设置有导向机构(图中未示出)，翻片装置3的两端可沿着导向机构的高度方向进行升降，导向机构与翻片装置3相匹配。

进一步的，导向机构可以为直线导轨，开设有可供翻片装置3的两端滑动的滑动槽，作为翻片装置上下移动的导向，可保证翻片装置3上移到预设位置时两端能保持在同一水平高度。

在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，提升系统4包括第一驱动器41以及皮带提升机构42，第一驱动器41设置于顶部拉梁23，皮带提升机构42设置有至少两个且均设于第一机架21、第二支架22，第一驱动器41分别与皮带提升机构42驱动连接，且皮带提升机构42与翻片装置3连接。具体的，第一驱动器41为电机，优选的采用伺服电机，通过皮带提升机构42的顺时针或逆时针转动来控制翻片装置3的升降，结构简单，便于控制。

在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，皮带提升机构42包括上同步带轮、下同步带轮以及连接皮带，上同步带轮分别与第一驱动器41的输出端通过减速器连接，优选的减速器采用行星减速机，下同带轮分别设置于第一机架21以及第二机架22，同一侧的上同步带轮和下同步带轮的外侧套设有连接皮带，上同步带轮与下同步带轮的配合将连接皮带张紧，进一步的，上同步带轮为主动轮，下同步带轮为从动轮，翻片装置3与连接皮带连接，通过连接皮带的定向移动来实现翻片装置3的升降。

在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，翻片装置3还包括若干检测盘33以及第二驱动器34，若干检测盘33设置于旋转轴芯31，检测盘33用于检测工件，当工件靠近检测盘33时，检测盘33将信号传输至皮带输送系统1，进而皮带输送系统1逐渐减慢运输速度，以降低工件与翻片夹321接触时的速度，第二驱动器34与旋转轴芯31驱动连接，当工件完全伸入翻片夹321内时，第二驱动器34启动，并对工件开始翻片作业，进一步的，第二驱动器34为电机，优选为伺服电机，通过驱动翻片盘322以及翻片夹321来实现对工件的翻转。

在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，还包括挡块保护系统，其中挡块保护系统包括翻片挡块51和提升挡块52，提升挡块52分别设置于导向机构高度方向的两端，提升挡块52用于皮带提升机构42在升降过程中的位置限位，进而确保翻片装置3的位置准确，翻片挡块51设置于翻片盘322的径向侧面，翻片挡块51用于对工件在翻片盘322上的位置进行限位，以保证工件在翻片过程中的稳定性。

在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，还包括上位控制器(图中未示出)，检测盘33、第一驱动器41、第二驱动器34分别与上位控制器通讯连接。

具体的，如果现场的这批次的玻璃需要进行翻片工艺时，当玻璃从上片机进入位于设备进口处的皮带输送系统1上并靠近翻片装置3的翻片挡块51时，检测盘上的传感器会反馈信号到上位控制器，上位控制器会对皮带输送系统发出玻璃减速指令，玻璃停在进口处的皮带输送机上的翻片位上，玻璃进入翻片夹内；随后翻片装置开始运行工作，伺服电机驱动旋转轴芯31旋转，从而带动翻片盘322以及翻片夹321进行旋转，翻片装置3旋转180°后翻片装置3的检测系统反馈旋转到位信号，伺服电机停止工作；随后出片处的皮带输送机和进片处的皮带输送机同时工作，出口处的玻璃在皮带输送机输送至下一道工序中去，进口处的玻璃进入翻片装置等待翻片。

如果现场的这批次玻璃不需要进行额外的翻片工艺时，提升装置4的伺服电机驱动第一支架21、第二支架22的皮带提升机构42，皮带提升机构42提升翻片装置3至翻片装置3的主体错开皮带输送机的输送标高，翻片装置3到位后传感器反馈到上位控制器，上位控制器发出停止提升的指令；玻璃进入到入口处的皮带输送机上输送，然后直接输送至出口处的皮带输送机上，经过出口皮带输送机后直接输送到下一道工序中去。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可提升的工件翻片设备，其特征在于，包括：

皮带输送系统，所述皮带输送系统设置于工件上片机和工件下片机之间，所述皮带输送系统能将工件持续从所述上片机转移至所述工件下片机；

机架系统，所述机架系统横跨于所述皮带输送系统；

翻片装置，所述翻片装置的两端与所述机架系统活动连接，且所述翻片装置包括旋转轴芯以及设置于所述旋转轴芯周向的翻片组件，所述翻片组件可与所述工件卡接；

提升装置，所述提升装置设置于所述机架系统沿高度方向的相对两侧，所述提升装置与所述翻片装置连接，且所述提升装置以及所述翻片装置可沿所述机架系统的高度方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种可提升的工件翻片设备，其特征在于，所述皮带输送系统包括至少两皮带输送机，且每一所述皮带输送机包括若干间隔设置的皮带，且相邻两所述皮带之间的间隙与翻片组件相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种可提升的工件翻片设备，其特征在于，所述翻片组件包括翻片夹、翻片盘，所述翻片盘套设于所述旋转轴芯，所述翻片盘的周向设置有若干所述翻片夹，所述翻片夹用于卡接所述工件。

4.根据权利要求3所述的一种可提升的工件翻片设备，其特征在于，每一所述翻片夹包括两相互平行的夹杆，两所述夹杆之间的间距大于等于所述工件的厚度，且所述夹杆相互靠近的一侧设置有弹性材料。

5.根据权利要求3所述的一种可提升的工件翻片设备，其特征在于，所述机架系统包括第一机架、第二机架以及顶部拉梁，所述第一机架、所述第二机架分别设置于所述皮带输送系统的两侧，且所述顶部拉梁分别与所述第一机架、所述第二机架的顶端连接，且所述第一机架以及所述第二机架相互靠近的一侧设置有导向机构，所述导向机构与翻片装置相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种可提升的工件翻片设备，其特征在于，所述提升系统包括第一驱动器以及皮带提升机构，所述第一驱动器设置于所述顶部拉梁，皮带提升机构设置有至少两个且均设于所述第一机架、所述第二支架，所述第一驱动器分别与所述皮带提升机构驱动连接，且所述皮带提升机构与所述翻片装置连接。

7.根据权利要求6所述的一种可提升的工件翻片设备，其特征在于，所述皮带提升机构包括上同步带轮、下同步带轮以及连接皮带，所述上同步带轮分别与所述第一驱动器的输出端通过减速器连接，所述下同带轮分别设置于所述第一机架以及所述第二机架，所述翻片装置与所述连接皮带连接。

8.根据权利要求6所述的一种可提升的工件翻片设备，其特征在于，所述翻片装置还包括若干检测盘以及第二驱动器，若干所述检测盘设置于所述旋转轴芯，所述检测盘用于检测所述工件，所述第二驱动器与所述旋转轴芯驱动连接。

9.根据权利要求6所述的一种可提升的工件翻片设备，其特征在于，还包括挡块保护系统，其中所述挡块保护系统包括翻片挡块和提升挡块，所述提升挡块分别设置于所述导向机构高度方向的两端，所述翻片挡块设置于所述翻片盘的径向侧面。

10.根据权利要求8所述的一种可提升的工件翻片设备，其特征在于，还包括上位控制器，所述检测盘、所述第一驱动器、所述第二驱动器分别与所述上位控制器通讯连接。

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