CN112387477A

CN112387477A - 一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置

Info

Publication number: CN112387477A
Application number: CN202011279280.6A
Authority: CN
Inventors: 莫运初
Original assignee: Hunan Fulkang Science And Trade New Material Co ltd
Current assignee: Hunan Fulkang Science And Trade New Material Co ltd
Priority date: 2020-11-16
Filing date: 2020-11-16
Publication date: 2021-02-23

Abstract

本发明公开了一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，包括用于对金属门窗表面进行喷漆处理的机器人组件，以及安装在所述机器人组件的下方用于为其的往复移动提供动力的地轨组件；所述机器人组件包括底座、转动件，所述底座的上端安装有所述转动件，所述转动件的上方安装有第一支臂。本发明利用工业机器人进行喷涂，避免了人工喷涂时，产生的油漆不均匀或者堆叠的现象发生，利用夹固组件实现对金属门窗的固定翻转，提高了喷涂的质量与效率，大大降低了工人的劳动强度，自动化程度高，具有较强的实用性。

Description

一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置

技术领域

本发明涉及喷涂装置技术领域，特别是涉及一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置。

背景技术

在现有的技术中，在对金属门进行喷漆处理的工作基本上都是人工手持喷枪进行喷漆，众所周知的漆的气味刺鼻，其中还带有各种的有害物质，人一旦吸收对人的身体会造成极大的伤害，人工喷漆一旦掌握不好就会造成喷漆不均匀的现象出现，不但影响美观，还有可能造成不能验收合格造成经济损失，因此需要一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，包括用于对金属门窗表面进行喷漆处理的机器人组件，以及安装在所述机器人组件的下方用于为其的往复移动提供动力的地轨组件；

所述机器人组件包括底座、转动件，所述底座的上端安装有所述转动件，所述转动件的上方安装有第一支臂，所述第一支臂与所述转动件通过螺栓紧固连接，所述第一支臂的底部安装有第二电机，所述第二电机的一侧安装有所述第三电机，所述第一支臂的顶部安装有固定件，所述固定件的前端安装有第四电机，所述第四电机的上方安装有第五电机，所述第五电机的一侧且连接于所述固定件安装有第二支臂，所述第二支臂的另一端安装有喷头；所述底座的下方安装有所述地轨组件；

所述地轨组件包括框架、齿条，所述框架的顶部安装有所述齿条，所述框架的前后两侧均对称安装有两个限位器，所述框架的外侧壁上安装有导轨，两个所述导轨上均安装有两个滑轮，四个所述滑轮的上端安装有支撑板，所述支撑板与所述滑轮通过螺栓紧固连接，所述支撑板的上端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有齿轮；

还包括安装在所述地轨组件的一侧用于夹紧固定待喷涂金属门窗的夹固组件。

优选地：所述夹固组件包括支撑座、支架，所述支撑座的上端安装有所述支架，所述支架与所述支撑座通过焊接连接，两个所述支架的内侧均安装有安装板，所述安装板与所述支架通过焊接连接，所述安装板上安装有第六电机，所述第六电机与所述安装板通过螺栓紧固连接，所述第六电机的输出轴上安装有转盘，所述转盘与所述第六电机通过键连接，所述转盘的内侧安装有U型板，所述U型板与所述转盘通过螺栓紧固连接，所述U型板上对称安装有两个卡柱，所述卡柱与所述U型板通过螺母紧固连接。

优选地：所述夹固组件包括支撑座、支架，所述支撑座的上端安装有所述支架，所述支架与所述支撑座通过焊接连接，两个所述支架的内侧均安装有安装板，所述安装板与所述支架通过焊接连接，所述安装板上安装有第六电机，所述第六电机与所述安装板通过螺栓紧固连接，所述第六电机的输出轴上安装有转盘，所述转盘与所述第六电机通过键连接，所述转盘的内侧安装有U型板，所述U型板与所述转盘通过螺栓紧固连接，所述U型板上对称安装有两个卡柱，所述卡柱与所述U型板通过螺母紧固连接，两个所述支撑座滑动连接，且在每个所述支撑座的内侧均安装有固定板，在两个所述固定板之间安装有伸缩杆。

优选地：所述转动件与所述底座通过螺栓紧固连接，所述第二电机与所述第一支臂通过螺钉紧固连接。

优选地：所述固定件与所述第一支臂通过螺栓紧固连接。

优选地：所述限位器与所述框架通过螺栓紧固连接，所述导轨与所述框架通过螺栓紧固连接。

优选地：所述齿条与所述框架通过螺栓紧固连接。

优选地：所述第一电机与所述支撑板通过螺栓紧固连接，所述齿轮与所述第一电机键连接，且与所述齿条相互啮合。

优选地：两个所述支撑座滑动连接并通过螺钉进行固定。

优选地：所述固定板与所述支撑座通过焊接连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

该喷涂装置利用工业机器人进行喷涂，避免了人工喷涂时，产生的油漆不均匀或者堆叠的现象发生，利用夹固组件实现对金属门窗的固定翻转，提高了喷涂的质量与效率，大大降低了工人的劳动强度，自动化程度高，具有较强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置的第一结构示意图；

图2是本发明所述一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置的第二结构示意图；

图3是本发明所述一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置地轨组件的结构示意图；

图4是本发明所述一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置机器人组件的结构示意图；

图5是本发明所述一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置夹固组件实施例一的结构示意图；

图6是本发明所述一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置夹固组件实施例二的结构示意图；

图7是本发明所述一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置A处的局部放大视图；

图8是本发明所述一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置B处的局部放大视图。

附图标记说明如下：

1、地轨组件；11、框架；12、齿条；13、限位器；14、滑轮；15、支撑板；16、第一电机；17、齿轮；18、导轨；2、机器人组件；21、底座；22、转动件；23、第二电机；24、第三电机；25、第一支臂；26、第四电机；27、固定件；28、第二支臂；29、喷头；210、第五电机；3、夹固组件；31、支撑座；32、支架；33、安装板；34、第六电机；35、转盘；36、U型板；37、卡柱；38、固定板；39、伸缩杆。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1、2、3、4、5、7、8所示，一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，包括用于对金属门窗表面进行喷漆处理的机器人组件2，以及安装在机器人组件2的下方用于为其的往复移动提供动力的地轨组件1；

机器人组件2包括底座21、转动件22，底座21的上端安装有转动件22，转动件22的上方安装有第一支臂25，第一支臂25与转动件22通过螺栓紧固连接，第一支臂25的底部安装有第二电机23，第二电机23的一侧安装有第三电机24，第一支臂25的顶部安装有固定件27，固定件27的前端安装有第四电机26，第四电机26的上方安装有第五电机210，第五电机210的一侧且连接于固定件27安装有第二支臂28，第二支臂28的另一端安装有喷头29；底座21的下方安装有地轨组件1；

地轨组件1包括框架11、齿条12，框架11的顶部安装有齿条12，框架11的前后两侧均对称安装有两个限位器13，框架11的外侧壁上安装有导轨18，两个导轨18上均安装有两个滑轮14，四个滑轮14的上端安装有支撑板15，支撑板15与滑轮14通过螺栓紧固连接，支撑板15的上端安装有第一电机16，第一电机16的输出轴上安装有齿轮17；

还包括安装在地轨组件1的一侧用于夹紧固定待喷涂金属门窗的夹固组件3。

优选地：夹固组件3包括支撑座31、支架32，支撑座31的上端安装有支架32，支架32与支撑座31通过焊接连接，两个支架32的内侧均安装有安装板33，安装板33与支架32通过焊接连接，安装板33上安装有第六电机34，第六电机34与安装板33通过螺栓紧固连接，第六电机34的输出轴上安装有转盘35，转盘35与第六电机34通过键连接，转盘35的内侧安装有U型板36，U型板36与转盘35通过螺栓紧固连接，U型板36上对称安装有两个卡柱37，卡柱37与U型板36通过螺母紧固连接；转动件22与底座21通过螺栓紧固连接，第二电机23与第一支臂25通过螺钉紧固连接；固定件27与第一支臂25通过螺栓紧固连接；限位器13与框架11通过螺栓紧固连接，导轨18与框架11通过螺栓紧固连接；齿条12与框架11通过螺栓紧固连接；第一电机16与支撑板15通过螺栓紧固连接，齿轮17与第一电机16键连接，且与齿条12相互啮合；两个支撑座31滑动连接并通过螺钉进行固定。

实施例2

如图1、2、3、4、6、7、8所示，一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，包括用于对金属门窗表面进行喷漆处理的机器人组件2，以及安装在机器人组件2的下方用于为其的往复移动提供动力的地轨组件1；

优选地：夹固组件3包括支撑座31、支架32，支撑座31的上端安装有支架32，支架32与支撑座31通过焊接连接，两个支架32的内侧均安装有安装板33，安装板33与支架32通过焊接连接，安装板33上安装有第六电机34，第六电机34与安装板33通过螺栓紧固连接，第六电机34的输出轴上安装有转盘35，转盘35与第六电机34通过键连接，转盘35的内侧安装有U型板36，U型板36与转盘35通过螺栓紧固连接，U型板36上对称安装有两个卡柱37，卡柱37与U型板36通过螺母紧固连接，两个支撑座31滑动连接，且在每个支撑座31的内侧均安装有固定板38，在两个固定板38之间安装有伸缩杆39；转动件22与底座21通过螺栓紧固连接，第二电机23与第一支臂25通过螺钉紧固连接；固定件27与第一支臂25通过螺栓紧固连接；限位器13与框架11通过螺栓紧固连接，导轨18与框架11通过螺栓紧固连接；齿条12与框架11通过螺栓紧固连接；第一电机16与支撑板15通过螺栓紧固连接，齿轮17与第一电机16键连接，且与齿条12相互啮合；固定板38与支撑座31通过焊接连接。

本发明的工作原理及使用方法：在使用时，首先根据待喷涂的门窗的长度调节两个支架32之间的间距，直接拉动其中的一个支撑座31使其在另一个支撑座31内滑动，直至到合适的位置后停止滑动，然后用螺钉进行固定，或者直接使伸缩杆39伸缩，伸缩杆39伸缩带动其中的一个支撑座31在另一个支撑座31内滑动，直至到合适的长度后，使伸缩杆39停止伸缩，将待喷涂的门窗固定在两个U型板36之间并将其上的卡柱37插入待喷涂的门窗上的工艺孔内，实现对门窗的固定，启动第一电机16，第一电机16转动带动齿轮17转动，齿轮17与齿条12相互啮合，进而使支撑板15及其下方的滑轮14沿着导轨18的长度方向滑动，进而对机器人组件2的位置进行移动，机器人组件2可以实现X/Y/Z三轴的联动，进而使得顶部的喷头29喷出的油漆可以到达待喷涂的门窗表面的任何部位，且利用第六电机34的转动可以实现门窗的旋转，两者共同作用，实现对门窗快速高效的喷涂。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims

1.一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，其特征在于：包括用于对金属门窗表面进行喷漆处理的机器人组件（2），以及安装在所述机器人组件（2）的下方用于为其的往复移动提供动力的地轨组件（1）；

所述机器人组件（2）包括底座（21）、转动件（22），所述底座（21）的上端安装有所述转动件（22），所述转动件（22）的上方安装有第一支臂（25），所述第一支臂（25）与所述转动件（22）通过螺栓紧固连接，所述第一支臂（25）的底部安装有第二电机（23），所述第二电机（23）的一侧安装有所述第三电机（24），所述第一支臂（25）的顶部安装有固定件（27），所述固定件（27）的前端安装有第四电机（26），所述第四电机（26）的上方安装有第五电机（210），所述第五电机（210）的一侧且连接于所述固定件（27）安装有第二支臂（28），所述第二支臂（28）的另一端安装有喷头（29）；所述底座（21）的下方安装有所述地轨组件（1）；

所述地轨组件（1）包括框架（11）、齿条（12），所述框架（11）的顶部安装有所述齿条（12），所述框架（11）的前后两侧均对称安装有两个限位器（13），所述框架（11）的外侧壁上安装有导轨（18），两个所述导轨（18）上均安装有两个滑轮（14），四个所述滑轮（14）的上端安装有支撑板（15），所述支撑板（15）与所述滑轮（14）通过螺栓紧固连接，所述支撑板（15）的上端安装有第一电机（16），所述第一电机（16）的输出轴上安装有齿轮（17）；

还包括安装在所述地轨组件（1）的一侧用于夹紧固定待喷涂金属门窗的夹固组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，其特征在于：所述夹固组件（3）包括支撑座（31）、支架（32），所述支撑座（31）的上端安装有所述支架（32），所述支架（32）与所述支撑座（31）通过焊接连接，两个所述支架（32）的内侧均安装有安装板（33），所述安装板（33）与所述支架（32）通过焊接连接，所述安装板（33）上安装有第六电机（34），所述第六电机（34）与所述安装板（33）通过螺栓紧固连接，所述第六电机（34）的输出轴上安装有转盘（35），所述转盘（35）与所述第六电机（34）通过键连接，所述转盘（35）的内侧安装有U型板（36），所述U型板（36）与所述转盘（35）通过螺栓紧固连接，所述U型板（36）上对称安装有两个卡柱（37），所述卡柱（37）与所述U型板（36）通过螺母紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，其特征在于：所述夹固组件（3）包括支撑座（31）、支架（32），所述支撑座（31）的上端安装有所述支架（32），所述支架（32）与所述支撑座（31）通过焊接连接，两个所述支架（32）的内侧均安装有安装板（33），所述安装板（33）与所述支架（32）通过焊接连接，所述安装板（33）上安装有第六电机（34），所述第六电机（34）与所述安装板（33）通过螺栓紧固连接，所述第六电机（34）的输出轴上安装有转盘（35），所述转盘（35）与所述第六电机（34）通过键连接，所述转盘（35）的内侧安装有U型板（36），所述U型板（36）与所述转盘（35）通过螺栓紧固连接，所述U型板（36）上对称安装有两个卡柱（37），所述卡柱（37）与所述U型板（36）通过螺母紧固连接，两个所述支撑座（31）滑动连接，且在每个所述支撑座（31）的内侧均安装有固定板（38），在两个所述固定板（38）之间安装有伸缩杆（39）。

4.根据权利要求1所述的一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，其特征在于：所述转动件（22）与所述底座（21）通过螺栓紧固连接，所述第二电机（23）与所述第一支臂（25）通过螺钉紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，其特征在于：所述固定件（27）与所述第一支臂（25）通过螺栓紧固连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，其特征在于：所述限位器（13）与所述框架（11）通过螺栓紧固连接，所述导轨（18）与所述框架（11）通过螺栓紧固连接。

7.根据权利要求1所述的一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，其特征在于：所述齿条（12）与所述框架（11）通过螺栓紧固连接。

8.根据权利要求1所述的一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，其特征在于：所述第一电机（16）与所述支撑板（15）通过螺栓紧固连接，所述齿轮（17）与所述第一电机（16）键连接，且与所述齿条（12）相互啮合。

9.根据权利要求2所述的一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，其特征在于：两个所述支撑座（31）滑动连接并通过螺钉进行固定。

10.根据权利要求3所述的一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，其特征在于：所述固定板（38）与所述支撑座（31）通过焊接连接。