CN112373454B - 一种驻车释放方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种驻车释放方法和装置，该方法包括：在电子驻车制动系统处于开启状态的情况下，获取车辆中目标操作单元的工作状态信息，其中，所述目标操作单元包括行车记录子单元、车门和挡把；在所述目标操作单元的工作状态信息满足预设条件的情况下，控制所述车辆进入驻车释放可用状态；在踏板单元信息满足预设释放条件的情况下，控制所述电子驻车制动系统进行驻车释放。这样，由于通过行车记录子单元、车门和挡把多个标准综合确定是否可以进入驻车释放可用状态，使得判断准确度更高，再根据踏板单元信息准确地控制电子驻车制动系统进行驻车释放，进而有效提升用户的驾驶体验。

Description

一种驻车释放方法和装置

技术领域

本申请涉及汽车控制领域，尤其涉及一种驻车释放方法和装置。

背景技术

目前，大部分车辆具有驻车释放功能，可以在确定车辆处于启动状态时，控制车辆自动解除驻车。通常，驻车释放功能可以通过安全带的工作状态来确定车辆的状态，比如，在安全带处于系好的工作状态下可以确定车辆处于启动状态，在安全带处于未系的工作状态下可以确定车辆处于未启动状态。

然而，在实际应用中，只通过单一标准判断车辆是否处于启动状态，容易判断错误，导致误判断该车辆处于静止状态，从而不能自动释放驻车，进而影响用户的驾驶体验。

发明内容

本申请实施例提供一种驻车释放方法和装置，用于解决现有技术中，根据单一标准判断是否可以自动释放驻车的准确度较低，从而影响用户的驾驶体验的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

第一方面，提出一种驻车释放方法，包括：

在电子驻车制动系统处于开启状态的情况下，获取车辆中目标操作单元的工作状态信息，其中，所述目标操作单元包括行车记录子单元、车门和挡把；

在所述目标操作单元的工作状态信息满足预设条件的情况下，控制所述车辆进入驻车释放可用状态；

在踏板单元信息满足预设释放条件的情况下，控制所述电子驻车制动系统进行驻车释放。

第二方面，提出一种驻车释放装置，包括：

获取模块，用于在电子驻车制动系统处于开启状态的情况下，获取车辆中目标操作单元的工作状态信息，其中，所述目标操作单元包括行车记录子单元、车门和挡把；

控制模块，用于在所述目标操作单元的工作状态信息满足预设条件的情况下，控制所述车辆进入驻车释放可用状态；

驻车释放模块，用于在踏板单元信息满足预设释放条件的情况下，控制所述电子驻车制动系统进行驻车释放。

第三方面，提出一种电子设备，该电子设备包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，该可执行指令在被执行时使该处理器执行以下操作：

在电子驻车制动系统处于开启状态的情况下，获取车辆中目标操作单元的工作状态信息，其中，所述目标操作单元包括行车记录子单元、车门和挡把；

在所述目标操作单元的工作状态信息满足预设条件的情况下，控制所述车辆进入驻车释放可用状态；

在踏板单元信息满足预设释放条件的情况下，控制所述电子驻车制动系统进行驻车释放。

第四方面，提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行以下方法：

在电子驻车制动系统处于开启状态的情况下，获取车辆中目标操作单元的工作状态信息，其中，所述目标操作单元包括行车记录子单元、车门和挡把；

在所述目标操作单元的工作状态信息满足预设条件的情况下，控制所述车辆进入驻车释放可用状态；

在踏板单元信息满足预设释放条件的情况下，控制所述电子驻车制动系统进行驻车释放。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例提供的技术方案，首先在电子驻车制动系统处于开启状态的情况下，获取车辆中目标操作单元的工作状态信息，其中，目标操作单元可以包括行车记录子单元、车门和挡把，并在目标操作单元的工作状态信息满足预设条件的情况下，可以控制车辆进入驻车释放可用状态，最后在踏板单元信息满足预设释放条件的情况下，控制电子驻车制动系统进行驻车释放。这样，由于通过行车记录子单元、车门和挡把多个标准综合确定是否可以进入驻车释放可用状态，使得判断准确度更高，再根据踏板单元信息准确地控制电子驻车制动系统进行驻车释放，进而有效提升用户的驾驶体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一个实施例驻车释放方法的流程示意图；

图2是本申请的一个实施例驻车释放方法的结构示意图；

图3是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图；

图4是本申请的一个实施例驻车释放装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

为了解决本申请的上述技术问题，本申请实施例可以通过目标操作单元的工作状态信息是否满足预设条件来判断是否可以进入驻车释放可用状态，其中，目标操作单元中可以包括行车记录子单元、车门和挡把，由于通过行车记录子单元、车门和挡把多个指标综合来判断是否可以进入驻车释放可用状态，使得判断的准确度更高，再根据踏板单元信息准确地控制电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)进行驻车释放，进而有效提升用户的驾驶体验。

其中，驻车释放可用状态可以理解为驻车制动器处于可用状态，可以进行驻车释放，相对地，驻车释放不可用状态可以理解为驻车制动器处于不可用状态，无法进行驻车释放。

在本实施例中，行车记录子单元可以包括摄像头、红外摄像头等其他可以采集图像的元件，踏板单元可以包括离合踏板、加速踏板等其他启动车辆的元件。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1是本申请的一个实施例提供的一种驻车释放方法的流程图。如图1所示，该方法包括步骤S102至步骤S106所示的内容。

在步骤S102中，在电子驻车制动系统处于开启状态的情况下，获取车辆中目标操作单元的工作状态信息。

其中，目标操作单元包括行车记录子单元、车门和挡把。

在步骤S104中，在目标操作单元的工作状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆进入驻车释放可用状态。

在本申请实施例中，在获取到目标操作单元的工作状态信息之后，可以判断目标操作单元的工作状态信息是否满足预设条件，在目标操作单元的工作状态信息均满足预设条件的情况下，可以控制车辆进入驻车释放可用状态，其中，预设条件可以理解为车辆从静止状态变为启动状态时的条件。

在步骤S106中，在踏板单元信息满足预设释放条件的情况下，控制电子驻车制动系统进行驻车释放。

也就是，在车辆进入驻车释放可用状态的情况下，进一步判断踏板单元是否满足预设释放条件，在满足的情况下，控制电子驻车制动系统进行驻车释放。使得行车安全性进一步提高，同时使得用户体验较好。

在本申请实施例中，首先在电子驻车制动系统处于开启状态的情况下，获取车辆中目标操作单元的工作状态信息，其中，目标操作单元可以包括行车记录子单元、车门和挡把，并在目标操作单元的工作状态信息满足预设条件的情况下，可以控制车辆进入驻车释放可用状态，最后在踏板单元信息满足预设释放条件的情况下，控制电子驻车制动系统进行驻车释放。这样，由于通过行车记录子单元、车门和挡把多个标准综合确定是否可以进入驻车释放可用状态，使得判断准确度更高，再根据踏板单元信息准确地控制电子驻车制动系统进行驻车释放，进而有效提升用户的驾驶体验。

本申请实施例通过以上步骤，利用车辆行驶中必须要应用的目标操作单元，例如，行车记录子单元、车门和挡把，能够准确地判断车辆是否能够进入驻车释放可用状态，再进一步利用踏板单元，例如，离合踏板、加速踏板等，来判断是否进行驻车释放，使得综合判断的结果更加准确，保证用户的行车安全。

在本申请的一个可能的实施方式中，行车记录子单元可以包括摄像头，摄像头可以对准主驾驶位置并获取主驾驶位置的图像。相应的，在目标操作单元包括行车记录子单元的情况下，目标操作单元的工作状态信息满足预设条件，可以包括以下步骤。

通过摄像头获取车辆内部的图像信息；在图像信息中显示驾驶员处于驾驶状态的情况下，判定行车记录子单元的工作状态满足预设条件。

也就是，可以通过摄像头获取车辆内部的图像信息，然后分析摄像头中获取到的图像信息是否显示驾驶员处于驾驶状态，在确定上述图像信息中显示驾驶员处于驾驶状态的情况下，可以判定行车记录子单元的工作状态满足预设条件。

需要说明的是，由于摄像头无法直接根据获取到的图像判断该图像是否为驾驶员处于驾驶状态，也无法直接控制车辆进入驻车释放可用状态，因此，在本实施例中，可以增加驾驶员监控控制器以及电子驻车控制器。

其中，摄像头可以将获取到的图像以低电压差分信号(LVDS，Low-VoltageDifferential Signaling)的形式发送至驾驶员监控控制器，驾驶员监控控制器可以根据接收到的LVDS判断该图像中是否包括驾驶员，以及驾驶员是否处于驾驶状态，如果确定该图像中显示驾驶员处于驾驶状态，那么，可以将LVDS转化为标准总线网络信号(CAN，Controller Area Network)，并将CAN发送至电子驻车控制器，在电子驻车控制器在接收到CAN时，可以控制车辆进入驻车释放可用状态。

为了更清楚地描述上述摄像头，驾驶员监控控制器以及电子驻车控制器之间的位置关系，可以参见图2，图2可以以驾驶员处于驾驶状态的情况为例进行说明。

在图2中，车辆中可以包括摄像头、驾驶员监控控制器和电子驻车控制器，驾驶员监控控制器的一端与摄像头连接，另一端与电子驻车控制器连接，其中，摄像头可以获取主驾驶位置的图像，并将图像以LVDS的形式发送至驾驶员监控控制器，驾驶员监控控制器可以根据接收到的LVDS确定上述图像中包括驾驶员且驾驶员处于驾驶状态，并将LVDS转换为CAN，发送至电子驻车控制器，电子驻车控制器可以根据CAN控制车辆进入驻车释放可用状态。

可选地，可以通过检测图像信息中安全带的工作状态信息，在驾驶员系好安全带的情况下，可以判定驾驶员处于驾驶状态。可以进一步提升车辆驾驶的安全性。

在本申请的一个可能的实施方式中，在目标操作单元包括车门的情况下，目标操作单元的工作状态信息满足预设条件，可以包括以下步骤。

检测车门的工作状态信息；在车门的工作状态信息为关闭状态的情况下，判定车门的工作状态满足预设条件。

也就是，可以获取车门的工作状态信息，其中，车门的工作状态信息可以包括关闭状态和开启状态，在目标操作单元包括行车记录子单元的情况下，可以判断车门的工作状态信息是否为关闭状态，在车门的工作状态信息为关闭状态的情况下，可以判定车门的工作状态满足预设条件。

在本申请的一个可能的实施方式中，在目标操作单元包括挡把的情况下，目标操作单元的工作状态信息满足预设条件，可以包括以下步骤。

检测挡把的工作状态信息；在挡把处于停车挡的状态、行车挡的状态或空挡的状态的情况下，判断挡把的工作状态满足预设条件。

也就是，可以获取挡把所处的挡位状态，其中，挡把所处的挡位状态可以包括倒车挡的状态、停车挡的状态、行车挡的状态和空挡的状态。本实施例中可以确定当前挡把处于上述哪一个挡位状态，在挡把处于停车挡的状态、行车挡的状态或空挡的状态的情况下，可以控制车辆进入驻车释放可用状态。此外，出于对安全的考虑，为了防止在倒车时发生溜车，在挡把处于倒车挡的状态的情况下，可以控制车辆进入驻车释放不可用状态。

在本申请实施例中，在上述的行车记录子单元、车门和挡把的工作状态信息均满足预设条件时，控制车辆进入驻车释放可用状态，否则，控制车辆进入驻车释放不可用状态。

进一步地，在控制车辆进入驻车释放可用状态之后，为了进行驻车释放，还可以判断离合踏板的深度信息是否大于或等于第一预设深度阈值，或者，加速踏板的深度信息是否大于或等于第二预设深度阈值，其中，第一预设深度阈值可以理解为车辆开始行驶时，离合踏板所处的深度，第二预设深度阈值可以理解为车辆开始行驶时，加速踏板所处的深度。

在本申请的一个可能的实施方式中，踏板单元可以包括离合踏板和加速踏板。相应的，在踏板单元信息满足预设释放条件的情况下，控制电子驻车制动系统进行驻车释放，可以包括以下步骤。

在离合踏板的深度信息大于或等于第一预设深度阈值的情况下，控制电子驻车制动系统进行驻车释放；或在加速踏板的深度信息大于或等于第二预设深度阈值的情况下，控制电子驻车制动系统进行驻车释放。

也就是，踏板单元的工作状态信息可以理解为离合踏板的深度信息或加速踏板的深度信息，其中，离合踏板的深度信息可以理解为离合踏板在受到踩踏时下降的深度，加速踏板的深度信息可以理解为加速踏板在受到踩踏时下降的深度。

在本实施例中，在获取到离合踏板的深度信息或加速踏板的深度信息之后，可以判断离合踏板的深度信息与第一预设深度阈值的关系，以及可以判断加速踏板的深度信息与第二预设深度阈值的关系。

其中，在离合踏板的深度信息大于或等于第一预设深度阈值的情况下，说明车辆已经开始行驶，那么此时可以进行驻车释放，或者，在加速踏板的深度信息大于或等于第二预设深度阈值的情况下，也可以说明车辆已经开始行驶，那么此时也可以进行驻车释放。

此外，在判断目标操作单元的工作状态信息是否满足预设条件之前，可以判断当前车辆是否处于驻车释放的状态(驻车制动器处于拉下的状态)，如果车辆已经处于驻车释放的状态，那么后续可以无需进行二次释放，也就是说，可以控制车辆进入驻车释放不可用的状态，如果车辆处于驻车置起的状态(驻车制动器处于抬起的状态)，那么后续可以进行驻车释放。

在本申请的一个可能的实施方式中，该驻车释放方法还可以包括以下步骤。

在离合踏板的深度信息大于或等于第一预设深度阈值，且小于第三预设深度阈值的情况下，控制电子驻车制动系统进行驻车释放；或在加速踏板的深度信息大于或等于第二预设深度阈值，且小于第四预设深度阈值的情况下，控制电子驻车制动系统进行驻车释放。

在本申请实施例中，为了进一步保证驾驶员的行车安全，在离合踏板的深度信息大于或等于第一预设深度阈值，还可以进一步限定离合踏板的深度信息小于第三预设深度阈值，或是在加速踏板的深度信息大于或等于第二预设深度阈值时，还可以进一步限定加速踏板的深度信息小于第四预设深度阈值。其中，第一预设深度阈值小于第三预设深度阈值，第二预设深度阈值小于第四预设深度阈值。也就是，在车辆开始启动时限制车辆的速度，以进一步确保行车安全。

图3是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图3，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成驻车释放装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：

在电子驻车制动系统处于开启状态的情况下，获取车辆中目标操作单元的工作状态信息，其中，目标操作单元包括行车记录子单元、车门和挡把；

在目标操作单元的工作状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆进入驻车释放可用状态；

在踏板单元信息满足预设释放条件的情况下，控制电子驻车制动系统进行驻车释放。

上述如本申请图3所示实施例揭示的驻车释放装置执行的驻车释放方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

该电子设备还可执行图1和图2的驻车释放方法，并实现驻车释放装置在图1和图2所示实施例中的功能，本申请实施例在此不再赘述。

当然，除了软件实现方式之外，本申请的电子设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图1和图2所示实施例的驻车释放方法，并具体用于执行以下操作：

在电子驻车制动系统处于开启状态的情况下，获取车辆中目标操作单元的工作状态信息，其中，目标操作单元包括行车记录子单元、车门和挡把；

在目标操作单元的工作状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆进入驻车释放可用状态；

在踏板单元信息满足预设释放条件的情况下，控制电子驻车制动系统进行驻车释放。

图4是本申请的一个实施例驻车释放装置40的结构示意图。请参考图4，在一种软件实施方式中，所述驻车释放装置40可包括：获取模块41、控制模块42和驻车释放模块43。

具体地，获取模块41，用于在电子驻车制动系统处于开启状态的情况下，获取车辆中目标操作单元的工作状态信息，其中，目标操作单元包括行车记录子单元、车门和挡把；控制模块42，用于在目标操作单元的工作状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆进入驻车释放可用状态；驻车释放模块43，用于在踏板单元信息满足预设释放条件的情况下，控制电子驻车制动系统进行驻车释放。

可选地，行车记录子单元包括摄像头，在目标操作单元包括行车记录子单元的情况下，控制模块42，用于：

通过摄像头获取车辆内部的图像信息；在图像信息中显示驾驶员处于驾驶状态的情况下，判定行车记录子单元的工作状态满足预设条件。

可选地，在所述目标操作单元包括所述车门的情况下，控制模块42，用于：

检测车门的工作状态信息；在车门的工作状态信息为关闭状态的情况下，判定车门的工作状态满足预设条件。

可选地，在所述目标操作单元包括所述所述挡把的情况下，控制模块42，用于：

检测挡把的工作状态信息；在挡把处于停车挡的状态、行车挡的状态或空挡的状态的情况下，判断挡把的工作状态满足预设条件。

可选地，踏板单元包括离合踏板和加速踏板，驻车释放模块43，用于：

在离合踏板的深度信息大于或等于第一预设深度阈值的情况下，控制电子驻车制动系统进行驻车释放；或在加速踏板的深度信息大于或等于第二预设深度阈值的情况下，控制电子驻车制动系统进行驻车释放。

可选地，驻车释放模块43，还用于：

在离合踏板的深度信息大于或等于第一预设深度阈值，且小于第三预设深度阈值的情况下，控制电子驻车制动系统进行驻车释放；或在加速踏板的深度信息大于或等于第二预设深度阈值，且小于第四预设深度阈值的情况下，控制电子驻车制动系统进行驻车释放。

本申请实施例提供的驻车释放装置40还可执行图1和图2的驻车释放方法，并实现驻车释放装置在图1和图2所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。

总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (7)

1.一种驻车释放方法，其特征在于，包括：

在电子驻车制动系统处于开启状态的情况下，获取车辆中目标操作单元的工作状态信息，其中，所述目标操作单元包括行车记录子单元、车门和挡把；

在所述目标操作单元的工作状态信息满足预设条件的情况下，控制所述车辆进入驻车释放可用状态；

在踏板单元信息满足预设释放条件的情况下，控制所述电子驻车制动系统进行驻车释放；具体包括：所述踏板单元包括离合踏板和加速踏板，在所述离合踏板的深度信息大于或等于第一预设深度阈值，且小于第三预设深度阈值的情况下，控制所述电子驻车制动系统进行驻车释放；或

在所述加速踏板的深度信息大于或等于第二预设深度阈值，且小于第四预设深度阈值的情况下，控制所述电子驻车制动系统进行驻车释放。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车记录子单元包括摄像头，在所述目标操作单元包括所述行车记录子单元的情况下，所述目标操作单元的工作状态信息满足预设条件，包括：

通过所述摄像头获取车辆内部的图像信息；

在所述图像信息中显示驾驶员处于驾驶状态的情况下，判定所述行车记录子单元的工作状态满足预设条件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标操作单元包括所述车门的情况下，所述目标操作单元的工作状态信息满足预设条件，包括：

检测所述车门的工作状态信息；

在所述车门的工作状态信息为关闭状态的情况下，判定所述车门的工作状态满足预设条件。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标操作单元包括所述挡把的情况下，所述目标操作单元的工作状态信息满足预设条件，包括：

检测所述挡把的工作状态信息；

在所述挡把处于停车挡的状态、行车挡的状态或空挡的状态的情况下，判断所述挡把的工作状态满足预设条件。

5.一种驻车释放装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在电子驻车制动系统处于开启状态的情况下，获取车辆中目标操作单元的工作状态信息，其中，所述目标操作单元包括行车记录子单元、车门和挡把；

控制模块，用于在所述目标操作单元的工作状态信息满足预设条件的情况下，控制所述车辆进入驻车释放可用状态；

驻车释放模块，用于在踏板单元信息满足预设释放条件的情况下，控制所述电子驻车制动系统进行驻车释放；具体包括：所述踏板单元包括离合踏板和加速踏板，在所述离合踏板的深度信息大于或等于第一预设深度阈值，且小于第三预设深度阈值的情况下，控制所述电子驻车制动系统进行驻车释放；或

在所述加速踏板的深度信息大于或等于第二预设深度阈值，且小于第四预设深度阈值的情况下，控制所述电子驻车制动系统进行驻车释放。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，该可执行指令在被执行时使该处理器执行以下操作：

在电子驻车制动系统处于开启状态的情况下，获取车辆中目标操作单元的工作状态信息，其中，所述目标操作单元包括行车记录子单元、车门和挡把；

在所述目标操作单元的工作状态信息满足预设条件的情况下，控制所述车辆进入驻车释放可用状态；

在踏板单元信息满足预设释放条件的情况下，控制所述电子驻车制动系统进行驻车释放；具体包括：所述踏板单元包括离合踏板和加速踏板，在所述离合踏板的深度信息大于或等于第一预设深度阈值，且小于第三预设深度阈值的情况下，控制所述电子驻车制动系统进行驻车释放；或

在所述加速踏板的深度信息大于或等于第二预设深度阈值，且小于第四预设深度阈值的情况下，控制所述电子驻车制动系统进行驻车释放。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行以下方法：

在电子驻车制动系统处于开启状态的情况下，获取车辆中目标操作单元的工作状态信息，其中，所述目标操作单元包括行车记录子单元、车门和挡把；

在所述目标操作单元的工作状态信息满足预设条件的情况下，控制所述车辆进入驻车释放可用状态；

在踏板单元信息满足预设释放条件的情况下，控制所述电子驻车制动系统进行驻车释放；具体包括：所述踏板单元包括离合踏板和加速踏板，在所述离合踏板的深度信息大于或等于第一预设深度阈值，且小于第三预设深度阈值的情况下，控制所述电子驻车制动系统进行驻车释放；或

在所述加速踏板的深度信息大于或等于第二预设深度阈值，且小于第四预设深度阈值的情况下，控制所述电子驻车制动系统进行驻车释放。

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