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CN112367343B - 一种通信方法及装置 - Google Patents

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CN112367343B
CN112367343B CN201910667571.3A CN201910667571A CN112367343B CN 112367343 B CN112367343 B CN 112367343B CN 201910667571 A CN201910667571 A CN 201910667571A CN 112367343 B CN112367343 B CN 112367343B
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Abstract

本申请提供一种通信方法及装置。根据该方法，服务器可确定预警信息的第一转发规则，所述第一转发规则用于指示接收所述预警信息的终端装置根据所述第一转发规则发送所述预警信息。该服务器还可向第一路侧单元发送所述第一转发规则。其中，所述第一路侧单元位于目标区域的上游方向，上游方向为车道允许通行方向的相反方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道，所述目标区域为不能通过路侧单元进行预警的区域。该方法由终端装置根据第一转发规则对预警信息进行转发，提高了预警信息转发过程的可靠性。

Description

一种通信方法及装置
技术领域
本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
目前车联网(vehicle to everything，V2X)中，当需要向车载终端设备发送V2X消息时，可由车联网服务器(V2X server)将待发送的V2X消息发送至路侧单元(road sideunit，RSU)，并由路侧单元通过短距离通信的方式向路侧单元覆盖区域内的车载终端设备广播该V2X消息。
然而，当需要在某一区域内广播某一V2X消息但该区域内无路侧单元覆盖，或者覆盖该区域的路侧单元由于负载或网络原因无法及时转发该V2X消息时，可能导致该区域内的车载终端设备无法接收该V2X消息，因此目前V2X消息传输时的可靠性有待提高。
发明内容
本申请提供一种通信方法及装置，用以提高V2X消息传输的可靠性。
第一方面，本申请提供一种通信方法，该方法可由服务器(或称车联网服务器、车联网平台等等)执行。根据该方法，服务器可确定预警信息的第一转发规则，所述第一转发规则用于指示接收所述预警信息的终端装置根据所述第一转发规则发送所述预警信息。该服务器还可向第一路侧单元发送所述第一转发规则。其中，所述第一路侧单元位于目标区域的上游方向，或称，第一路侧单元位于目标区域的上游。其中，上游方向为车道允许通行方向的相反方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道。所述目标区域为不能通过路侧单元进行预警的区域。
采用以上方法，可由终端装置从目标区域上游的第一路侧单元接收第一转发规则，并根据第一转发规则转发预警信息，使得目标区域内的车联网终端能够接收到该终端装置转发的预警信息，因此在向目标区域转发V2X消息时不再只能通过覆盖目标区域的路侧单元，可以提高预警信息转发过程的可靠性。
在一种可能的设计中，当所述目标区域所在的道路包括第一车道以及第二车道，且所述第一车道的允许通行方向与所述第二车道的允许通行方向不同时，所述上游方向可包括所述第一车道的允许通行方向的相反方向，和/或，所述上游方向包括所述第二车道的允许通行方向的相反方向。
在另一种可能的设计中，当所述目标区域所在的道路包括第三车道且所述道路不包括与所述第三车道的允许通行方向不同的车道时，所述上游方向可包括所述第三车道的允许通行方向的相反方向。
以上第一转发规则可包括第一标识，所述第一标识用于指示接收所述预警信息的终端装置转发所述预警信息。采用该设计，可令终端装置确定需要对预警信息进行转发，以进一步提高转发预警信息的可靠性。
以上第一转发规则可以包括第一时间信息和/或位置信息。其中，所述第一时间信息用于指示所述终端装置转发所述预警信息的开始时间和/或结束时间。所述位置信息用于指示所述终端装置转发所述预警信息的开始位置和/或结束位置。
当第一转发规则包括所述第一时间信息时，所述服务器可根据所述第一路侧单元的覆盖区域、所述目标区域的范围以及车速信息确定所述第一时间信息，所述车速信息用于指示所述终端装置所属车辆的车速。示例性的，车速信息可用于指示当前路段的平均车速。或者，车速信息可用于指示当前路段的最高限速和/或最低限速等等。采用该设计，可由服务器确定终端装置转发预警信息的开始时间和/或结束时间，确保终端设备在目标区域转发预警信息，以进一步提高在目标区域转发预警信息时的可靠性。
当第一转发规则包括所述位置信息时，所述服务器可根据所述第一路侧单元的覆盖区域以及所述目标区域的范围确定所述位置信息。采用该设计，可由服务器确定终端装置转发预警信息的开始位置和/或结束位置，确保终端设备在目标区域转发预警信息，以进一步提高在目标区域转发预警信息时的可靠性。
以上目标区域可位于所述预警信息对应的预警事件的影响范围内，且所述目标区域无路侧单元覆盖。或者，以上目标区域可位于所述预警信息对应的预警事件的影响范围内，且覆盖所述目标区域的第二路侧单元不满足特定条件。采用该设计，可提高在预警事件的影响范围内的无路侧单元覆盖或无满足特定条件的路侧单元的覆盖区域内转发预警信息时的可靠性。
在一种可能的示例中，若所述目标区域位于所述预警信息对应的预警事件的影响范围内，且覆盖所述目标区域的第二路侧单元不满足特定条件，所述特定条件包括运行状态条件，则所述服务器可根据所述第二路侧单元的运行状态信息，确定所述第二路侧单元不满足所述运行状态条件；所述第二路侧单元的运行状态信息包括以下信息中的部分或全部信息：所述第二路侧单元支持转发的消息类型的信息；或者，所述第二路侧单元支持的并发消息数；或者，所述第二路侧单元当前的并发消息数；或者，所述第二路侧单元的缓存能力信息；或者，所述第二路侧单元当前的缓存消息数。
在另一种可能的示例中，若所述目标区域位于所述预警信息对应的预警事件的影响范围内，且覆盖所述目标区域的第二路侧单元不满足特定条件，所述特定条件包括网络状态条件，则所述服务器可根据所述第二路侧单元的网络状态信息，确定所述第二路侧单元不满足所述网络状态条件；所述第二路侧单元的网络状态信息包括以下信息中的部分或全部信息：用于指示所述第二路侧单元的近距离通信网络的负载状态的信息；或者，用于指示所述第二路侧单元的近距离通信网络质量的信息。
以上第一转发规则可包括转发频率和/或转发优先级。
所述服务器还可向所述第一路侧单元发送第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第一路侧单元发送所述第一转发规则的开始时间和/或结束时间。采用该设计，可令第一路侧单元在指定的时间转发第一转发规则，以节省信令开销。
所述服务器还可向所述第一路侧单元发送第二标识，所述第二标识用于指示所述第一路侧单元自接收到所述第一转发规则起，开始转发所述第一转发规则。采用该设计，可令第一路侧单元计时转发第一转发规则，提高预警信息转发的可靠性。
以上第一路侧单元可以是所述目标区域上游方向上的第一个路侧单元。换句话说，第一路侧单元是目标区域上游方向上距离目标区域最近的一个路侧单元。
所述服务器还可向第三路侧单元发送所述预警信息的第二转发规则，所述第二转发规则包括第三标识，所述第三标识用于指示接收所述预警信息的终端装置不转发所述预警信息。采用该设计，可令终端装置不转发预警信息，以节省信令开销。
所述服务器还可向所述第三路侧单元发送第三时间信息，所述第三时间信息用于指示所述第三路侧单元发送所述第二转发规则的开始时间和/或结束时间。采用该设计，可令第一路侧单元在指定的时间转发第二转发规则，以节省信令开销。
所述服务器还可向所述第三路侧单元发送第四标识，所述第四标识用于指示所述第三路侧单元自接收到所述第二转发规则起，开始发送所述第二转发规则。采用该设计，可令第一路侧单元计时转发第二转发规则，从而及时指示终端装置不转发预警信息以节省信令开销。
示例性的，所述第三路侧单元可位于所述目标区域的下游方向，所述下游方向为所述道路允许通行方向。换句话说，所述下游方向与所述上游方向相反。
所述服务器还可向一个或多个路侧单元(包括但不限于第一路侧单元、第二路侧单元以及第三路侧单元)订阅路侧单元的运行状态信息、网络状态信息或者指示信息中的一种或多种信息，例如，服务器分别向一个或多个路侧单元发送订阅请求。服务器还可接收一个或多个路侧单元中的任意一个或多个路侧单元发送的运行状态信息、网络状态信息或者指示信息中的一种或多种信息。其中，运行状态信息可用于服务器判断路侧单元是否满足运行状态条件。网络状态信息可用于服务器判断路侧单元是否满足网络状态条件。指示信息可用于指示路侧单元是否满足运行状态条件，和/或用于指示路侧单元是否满足网络状态条件。采用该设计，服务器可获知哪些路侧单元无法进行预警信息的转发，以便通过终端装置在这些路侧单元的覆盖区域内转发预警信息，以提高预警信息的转发可靠性。
第二方面，本申请提供一种通信方法，该通信方法可由第一路侧单元实施。根据该方法，第一路侧单元从服务器接收预警信息的第一转发规则，所述第一转发规则用于指示接收所述预警信息的终端装置根据所述第一转发规则发送所述预警信息。所述第一路侧单元还可发送所述第一转发规则。所述第一路侧单元可位于目标区域的上游方向，所述上游方向为车道允许通行方向的相反方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道，所述目标区域为不能通过路侧单元进行预警的区域。
在一种可能的设计中，当所述目标区域所在的道路包括第一车道以及第二车道，且所述第一车道的允许通行方向与所述第二车道的允许通行方向不同时，所述上游方向可包括所述第一车道的允许通行方向的相反方向，和/或，所述上游方向包括所述第二车道的允许通行方向的相反方向。
在另一种可能的设计中，当所述目标区域所在的道路包括第三车道且所述道路不包括与所述第三车道的允许通行方向不同的车道时，所述上游方向可包括所述第三车道的允许通行方向的相反方向。
所述第一路侧单元还可从所述服务器接收第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第一路侧单元发送所述第一转发规则的开始时间和/或结束时间。所述第一路侧单元还可根据所述第二时间信息，发送所述第一转发规则。
所述第一路侧单元还可从所述服务器接收第三标识，并根据所述第三标识，在接收到所述第一转发规则起，开始转发所述第一转发规则。
所述第一路侧单元可广播所述第一转发规则，和/或，向所述第一路侧单元的覆盖区域内的终端装置发送所述第一转发规则。
所述第一路侧单元可以是位于所述目标区域的上游方向的第一个路侧单元。
第一路侧单元还可接收来自服务器的订阅请求，该订阅请求可用于请求第一路侧单元发送运行状态信息、网络状态信息或者指示信息中的一种或多种信息。其中，订阅请求可用于请求第一路侧单元周期性上报运行状态信息和/或网络状态信息，或者，订阅请求可用于请求第一路侧单元在满足运行状态阈值后上报运行状态信息和/或网络状态信息，或者，订阅请求可用于请求第一路侧单元在确定自身不满足特定条件后上报指示信息。采用该设计，服务器能够获知第一路侧单元是否无法进行预警信息的转发，以便在第一路侧单元无法转发预警信息时通过终端装置在第一路侧单元的覆盖区域内转发预警信息，以提高预警信息的转发可靠性。
第三方面，本申请提供一种通信方法，该通信方法可由第二路侧单元实施。根据该方法，第二路侧单元可接收来自服务器的订阅请求，该订阅请求可用于请求第二路侧单元发送运行状态信息、网络状态信息或者指示信息中的一种或多种信息。其中，订阅请求可用于请求第二路侧单元周期性上报运行状态信息和/或网络状态信息，或者，订阅请求可用于请求第二路侧单元在确定自身不满足特定条件后上报指示信息。采用该设计，服务器可获知第二路侧单元是否无法进行预警信息的转发，以便在第二路侧单元无法转发预警信息时通过终端装置在第二路侧单元的覆盖区域内转发预警信息，以提高预警信息的转发可靠性。第二路侧单元可根据订阅请求，发送运行状态信息、网络状态信息或者指示信息中的一种或多种信息。
在一种可能的设计中，当所述目标区域所在的道路包括第一车道以及第二车道，且所述第一车道的允许通行方向与所述第二车道的允许通行方向不同时，所述上游方向可包括所述第一车道的允许通行方向的相反方向，和/或，所述上游方向包括所述第二车道的允许通行方向的相反方向。
在另一种可能的设计中，当所述目标区域所在的道路包括第三车道且所述道路不包括与所述第三车道的允许通行方向不同的车道时，所述上游方向可包括所述第三车道的允许通行方向的相反方向。
第四方面，本申请提供一种通信方法，该通信方法可由第三路侧单元实施。根据该方法，第三路侧单元可从服务器接收预警信息的第二转发规则，所述第二转发规则包括第三标识，所述第三标识用于指示接收所述预警信息的终端装置不转发所述预警信息。所述第三路侧单元可发送所述第二转发规则。其中，所述第三路侧单元可位于目标区域的下游方向，所述下游方向为所述车道的允许通行方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道，所述目标区域为不能通过路侧单元进行预警的区域。采用该方法，可由第三路侧单元向终端装置转发预警信息的第二转发规则，以指示这些终端装置不转发预警信息，从而节省信令开销。
所述第三路侧单元还可从服务器接收第三时间信息，并根据所述第三时间信息，发送所述第二转发规则，所述第三时间信息用于指示所述第二路侧单元发送所述第二转发规则的开始时间和/或结束时间。采用该设计，可令第三路侧单元在指定的时间转发第二转发规则，以节省信令开销。
所述第三路侧单元还可从服务器接收第四标识，并根据所述第四标识，在接收到所述第二转发规则起，开始转发所述第二转发规则。采用该设计，可令第三路侧单元立即转发第二转发规则，从而及时指示终端装置不转发预警信息以节省信令开销。
所述第三路侧单元可广播所述第二转发规则，和/或，向所述第三路侧单元的覆盖区域内的终端装置发送所述第二转发规则。
第五方面，本申请提供一种通信方法，该方法可由终端装置实施。根据该方法，终端装置可从第一路侧单元接收所述预警信息的第一转发规则，并在接收所述预警信息后，根据所述第一转发规则发送所述预警信息。其中，所述第一路侧单元可位于目标区域的上游方向，所述上游方向为车道允许通行方向的相反方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道，所述目标区域为不能通过路侧单元进行预警的区域。采用该设计，可由终端装置从目标区域上游的第一路侧单元接收第一转发规则，并根据第一转发规则进行预警信息的转发，以提高预警信息转发中的可靠性。
在一种可能的设计中，当所述目标区域所在的道路包括第一车道以及第二车道，且所述第一车道的允许通行方向与所述第二车道的允许通行方向不同时，所述上游方向可包括所述第一车道的允许通行方向的相反方向，和/或，所述上游方向包括所述第二车道的允许通行方向的相反方向。
在另一种可能的设计中，当所述目标区域所在的道路包括第三车道且所述道路不包括与所述第三车道的允许通行方向不同的车道时，所述上游方向可包括所述第三车道的允许通行方向的相反方向。
以上第一转发规则可包括第一标识，所述第一标识用于指示接收所述预警信息的终端装置转发所述预警信息。
以上所述第一转发规则可包括第一时间信息和/或位置信息。其中，所述第一时间信息用于指示所述终端装置转发所述预警信息的开始时间和/或结束时间；所述位置信息用于指示所述终端装置转发所述预警信息的开始位置和/或结束位置。
以上所述第一转发规则包括转发频率和/或转发优先级。
所述终端装置还可从所述第一路侧单元接收所述预警信息。
所述终端装置还可从第三路侧单元接收所述预警信息的第二转发规则，所述第二转发规则包括第三标识，所述第三标识用于指示接收所述预警信息的终端装置不转发所述预警信息。所述第三路侧单元可位于所述目标区域的下游方向，所述下游方向为所述车道的允许通行方向。采用该方法，当终端装置移动到目标区域的下游时，可通过第三路侧单元指示终端装置不再转发预警信息，以节省信令开销。
第六方面，本申请提供了一种通信装置，该通信装置可用于执行以上第一方面或第一方面任一可能的设计中提供的方法。该通信装置可包括以上服务器。该通信装置可通过硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各方法中的各功能。
在由软件模块构成时，通信装置可包括相互耦合的通信模块以及处理模块，其中，通信模块可用于支持通信装置进行通信，处理模块可用于通信装置执行处理操作，如生成需要发送的信息/消息，或对接收的信号进行处理以得到信息/消息。
在执行以上第一方面中提供的方法时，处理模块可用于确定预警信息的第一转发规则，所述第一转发规则用于指示接收所述预警信息的终端装置根据所述第一转发规则发送所述预警信息。通信模块可用于向第一路侧单元发送所述第一转发规则。其中，所述第一路侧单元可位于目标区域的上游方向，所述上游方向为车道允许通行方向的相反方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道，所述目标区域为不能通过路侧单元进行预警的区域。
在一种可能的设计中，当所述目标区域所在的道路包括第一车道以及第二车道，且所述第一车道的允许通行方向与所述第二车道的允许通行方向不同时，所述上游方向可包括所述第一车道的允许通行方向的相反方向，和/或，所述上游方向包括所述第二车道的允许通行方向的相反方向。
在另一种可能的设计中，当所述目标区域所在的道路包括第三车道且所述道路不包括与所述第三车道的允许通行方向不同的车道时，所述上游方向可包括所述第三车道的允许通行方向的相反方向。
以上第一转发规则包括第一标识，所述第一标识用于指示接收所述预警信息的终端装置转发所述预警信息。
以上第一转发规则包括第一时间信息和/或位置信息。其中，所述第一时间信息用于指示所述终端装置转发所述预警信息的开始时间和/或结束时间。所述位置信息用于指示所述终端装置转发所述预警信息的开始位置和/或结束位置。
当所述第一转发规则包括所述第一时间信息时，处理模块还可用于根据所述第一路侧单元的覆盖区域、所述目标区域的范围以及车速信息确定所述第一时间信息，所述车速信息用于指示所述终端装置所属车辆的车速。
当所述第一转发规则包括所述位置信息时，所述处理模块还可用于根据所述第一路侧单元的覆盖区域以及所述目标区域的范围确定所述位置信息。
以上目标区域位于所述预警信息对应的预警事件的影响范围内，且所述目标区域无路侧单元覆盖，和/或，以上目标区域位于所述预警信息对应的预警事件的影响范围内，且覆盖所述目标区域的第二路侧单元不满足特定条件。
在一种可能的示例中，若所述目标区域位于所述预警信息对应的预警事件的影响范围内，且覆盖所述目标区域的第二路侧单元不满足特定条件，所述特定条件包括运行状态条件，则所述处理模块还可用于根据所述第二路侧单元的运行状态信息，确定所述第二路侧单元不满足所述运行状态条件。其中，所述第二路侧单元的运行状态信息包括以下信息中的部分或全部信息：所述第二路侧单元支持转发的消息类型的信息；或者，所述第二路侧单元支持的并发消息数；或者，所述第二路侧单元当前的并发消息数；或者，所述第二路侧单元的缓存能力信息；或者，所述第二路侧单元当前的缓存消息数。
在另一种可能的示例中，若所述目标区域位于所述预警信息对应的预警事件的影响范围内，且覆盖所述目标区域的第二路侧单元不满足特定条件，所述特定条件包括网络状态条件，则所述处理模块还可用于根据所述第二路侧单元的网络状态信息，确定所述第二路侧单元不满足所述网络状态条件。其中，所述第二路侧单元的网络状态信息包括以下信息中的部分或全部信息：用于指示所述第二路侧单元的近距离通信网络的负载状态的信息；或者，用于指示所述第二路侧单元的近距离通信网络质量的信息。
以上第一转发规则还可包括转发频率和/或转发优先级。
可选地，所述通信模块还可用于：向所述第一路侧单元发送第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第一路侧单元发送所述第一转发规则的开始时间和/或结束时间；或者，向所述第一路侧单元发送第二标识，所述第二标识用于指示所述第一路侧单元自接收到所述第一转发规则起，开始转发所述第一转发规则。
以上第一路侧单元可以是所述目标区域的上游方向的第一个路侧单元。
所述通信模块还可用于向第三路侧单元发送所述预警信息的第二转发规则，所述第二转发规则包括第三标识，所述第三标识用于指示接收所述预警信息的终端装置不转发所述预警信息。
所述通信模块还可用于：向所述第三路侧单元发送第三时间信息，所述第三时间信息用于指示所述第三路侧单元发送所述第二转发规则的开始时间和/或结束时间；或者，向所述第三路侧单元发送第四标识，所述第四标识用于指示所述第三路侧单元自接收到所述第二转发规则起，开始发送所述第二转发规则。
以上第三路侧单元可位于所述目标区域的下游方向，所述下游方向为所述车道的允许通行方向。
所述通信模块还可用于向路侧单元发送以上订阅请求，并接收来自路侧单元的运行状态信息、网络状态信息或者指示信息中的一种或多种信息。处理模块还可根据路侧单元的运行状态信息、网络状态信息或者指示信息中的一种或多种信息，判断该路侧单元是否不满足特定条件。
在通过硬件组件实现第六方面或第六方面任一可能的设计所示通信装置时，该通信装置可包括通信接口以及处理器。其中，通信接口可用于该通信装置进行通信。处理器可用于读取并调用存储器中存储的程序，以执行以上第一方面或第一方面任一可能的设计中提供的方法。另外，该通信装置还可包括与处理器耦合的存储器，用于存储以上所述程序。示例性的，所述处理器可用于读取并调用存储器中存储的程序，执行以上处理模块所执行的方法。所述通信接口可用于执行以上通信模块所执行的方法。
第七方面，本申请提供了一种通信装置，该通信装置可用于执行以上第二方面或第二方面任一可能的设计中提供的方法。该通信装置可包括以上第一路侧单元。该通信装置可通过硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各方法中的各功能。
在由软件模块构成时，通信装置可包括相互耦合的通信模块以及处理模块，其中，通信模块可用于支持通信装置进行通信，如通过有线和/或无线方式进行通信。处理模块可用于通信装置执行处理操作，如生成需要发送的信息/消息，或对接收的信号进行处理以得到信息/消息。
在执行以上第一方面中提供的方法时，通信模块可用于从服务器接收预警信息的第一转发规则，所述第一转发规则用于指示接收所述预警信息的终端装置根据所述第一转发规则发送所述预警信息。所述通信模块还可用于发送所述第一转发规则。其中，所述通信装置可位于目标区域的上游方向，所述上游方向为车道允许通行方向的相反方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道，所述目标区域为不能通过路侧单元进行预警的区域。
在一种可能的设计中，当所述目标区域所在的道路包括第一车道以及第二车道，且所述第一车道的允许通行方向与所述第二车道的允许通行方向不同时，所述上游方向可包括所述第一车道的允许通行方向的相反方向，和/或，所述上游方向包括所述第二车道的允许通行方向的相反方向。
在另一种可能的设计中，当所述目标区域所在的道路包括第三车道且所述道路不包括与所述第三车道的允许通行方向不同的车道时，所述上游方向可包括所述第三车道的允许通行方向的相反方向。
所述通信模块还可用于，从所述服务器接收第二时间信息，并根据所述第二时间信息，发送所述第一转发规则，所述第二时间信息用于指示所述通信装置发送所述第一转发规则的开始时间和/或结束时间。
所述通信模块还可用于，从所述服务器接收第三标识，并根据所述第三标识，在接收到所述第一转发规则起，开始转发所述第一转发规则。
所述通信模块具体可用于，广播所述第一转发规则，和/或向所述通信装置的覆盖区域内的终端装置发送所述第一转发规则。
所述通信装置可以是所述目标区域的上游方向的第一个路侧单元。
所述通信模块还可用于从服务器接收订阅请求，并根据订阅请求向服务器发送运行状态信息、网络状态信息或者指示信息中的一种或多种信息。处理模块可用于通信装置判断自身是否满足特定条件，若不满足，则通信模块还可用于向服务器发送指示信息。
在通过硬件组件实现第七方面或第七方面任一可能的设计所示通信装置时，该通信装置可包括通信接口、收发器以及处理器。其中，通信接口可用于该通信装置进行有线通信，例如，可用于通信装置与本申请所述服务器进行通信。收发器可用于该通信装置通过无线空口(如通过PCF5方式或DSRC方式)进行无线通信，例如可用于终端装置与本申请所述终端装置进行通信。处理器可用于读取并调用存储器中存储的程序，以执行以上第二方面或第二方面任一可能的设计中提供的方法。另外，该通信装置还可包括与处理器耦合的存储器，用于存储以上所述程序。示例性的，所述处理器可用于读取并调用存储器中存储的程序，执行以上处理模块所执行的方法。所述通信接口可用于执行以上通信模块执行的预警信息的第一转发规则、第二时间信息或者第三标识中的部分或全部信息的接收步骤，或用于本申请所述的其他与服务器进行的通信步骤。所述收发器可用于执行以上通信模块执行的预警信息的第一转发规则的发送步骤。
第八方面，本申请提供了一种通信装置，该通信装置可用于执行以上第三方面或第三方面任一可能的设计中提供的方法。该通信装置可包括以上第二路侧单元。该通信装置可通过硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各方法中的各功能。
在由软件模块构成时，通信装置可包括相互耦合的通信模块以及处理模块，其中，通信模块可用于支持通信装置进行通信，如通过有线和/或无线方式进行通信。处理模块可用于通信装置执行处理操作，如生成需要发送的信息/消息，或对接收的信号进行处理以得到信息/消息。
通信模块可用于接收来自服务器的订阅请求。通信模块还可用于根据订阅请求，向服务器发送运行状态信息、网络状态信息或者指示信息中的一种或多种信息。其中，订阅请求可用于请求第二路侧单元周期性上报运行状态信息和/或网络状态信息，或者，订阅请求可用于请求第二路侧单元在确定自身不满足特定条件后上报指示信息。处理模块可用于通信装置判断自身是否满足特定条件，若不满足，则通信模块还可用于向服务器发送指示信息。
在通过硬件组件实现第八方面或第八方面任一可能的设计所示通信装置时，该通信装置可包括通信接口以及处理器。其中，通信接口可用于该通信装置进行有线通信，例如，可用于通信装置与本申请所述服务器进行通信。处理器可用于读取并调用存储器中存储的程序，以执行以上第三方面或第三方面任一可能的设计中提供的方法。示例性的，所述处理器可用于读取并调用存储器中存储的程序，执行以上处理模块所执行的方法。所述通信接口可用于执行以上通信模块所执行的方法。
第九方面，本申请提供了一种通信装置，该通信装置可用于执行以上第四方面或第四方面任一可能的设计中提供的方法。该通信装置可包括以上第三路侧单元。该通信装置可通过硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各方法中的各功能。
在由软件模块构成时，通信装置可包括相互耦合的通信模块以及处理模块，其中，通信模块可用于支持通信装置进行通信，如通过有线和/或无线方式进行通信。处理模块可用于通信装置执行处理操作，如生成需要发送的信息/消息，或对接收的信号进行处理以得到信息/消息。
该通信模块可用于从服务器接收预警信息的第二转发规则，所述第二转发规则包括第三标识，所述第三标识用于指示接收所述预警信息的终端装置不转发所述预警信息。该通信模块还可发送所述第二转发规则。其中，所述第三路侧单元可位于目标区域的下游方向，所述下游方向为车道的允许通行方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道，所述目标区域为不能通过路侧单元进行预警的区域。
示例性的，当所述目标区域所在的道路包括第一车道以及第二车道，且所述第一车道的允许通行方向与所述第二车道的允许通行方向不同时，所述下游方向包括所述第一车道的允许通行方向，和/或，所述上游方向包括所述第二车道的允许通行方向。
另外，当所述目标区域所在的道路包括第三车道且所述道路不包括与所述第三车道的允许通行方向不同的车道时，所述上游方向包括所述第三车道的允许通行方向。
该通信模块还可从服务器接收第三时间信息，并根据所述第三时间信息，发送所述第二转发规则，所述第三时间信息用于指示所述第二路侧单元发送所述第二转发规则的开始时间和/或结束时间。
该通信模块还可从服务器接收第四标识，并根据所述第四标识，在接收到所述第二转发规则起，开始转发所述第二转发规则。
该通信模块还可广播所述第二转发规则，和/或，向所述第三路侧单元的覆盖区域内的终端装置发送所述第二转发规则。
通信模块可用于接收来自服务器的订阅请求。通信模块还可用于根据订阅请求，向服务器发送运行状态信息、网络状态信息或者指示信息中的一种或多种信息。其中，订阅请求可用于请求第二路侧单元周期性上报运行状态信息和/或网络状态信息，或者，订阅请求可用于请求第二路侧单元在确定自身不满足特定条件后上报指示信息。处理模块可用于通信装置判断自身是否满足特定条件，若不满足，则通信模块还可用于向服务器发送指示信息。
在通过硬件组件实现第九方面或第九方面任一可能的设计所示通信装置时，该通信装置可包括通信接口、收发器以及处理器。其中，通信接口可用于该通信装置进行有线通信，例如，可用于通信装置与本申请所述服务器进行通信。收发器可用于该通信装置通过无线空口进行无线通信，例如可用于终端装置与本申请所述终端装置进行通信。处理器可用于读取并调用存储器中存储的程序，以执行以上第三方面或第三方面任一可能的设计中提供的方法。示例性的，所述处理器可用于读取并调用存储器中存储的程序，执行以上处理模块所执行的方法。所述通信接口可用于执行以上通信模块所执行的方法。所述收发器可用于执行以上通信模块执行的预警信息的第二转发规则的发送步骤。
第十方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可用于执行以上第五方面或第五方面任一可能的设计中提供的方法。该通信装置可包括以上终端装置。该通信装置可通过硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各方法中的各功能。
在由软件模块构成时，通信装置可包括相互耦合的通信模块以及处理模块，其中，通信模块可用于支持通信装置进行通信，如通过有线和/或无线方式进行通信。处理模块可用于通信装置执行处理操作，如生成需要发送的信息/消息，或对接收的信号进行处理以得到信息/消息。
该通信模块可用于从第一路侧单元接收所述预警信息的第一转发规则，该通信模块还可用于在接收所述预警信息后，根据所述第一转发规则发送所述预警信息。其中，所述第一路侧单元可位于目标区域的上游方向，所述上游方向为车道允许通行方向的相反方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道，所述目标区域为不能通过路侧单元进行预警的区域。
在一种可能的设计中，当所述目标区域所在的道路包括第一车道以及第二车道，且所述第一车道的允许通行方向与所述第二车道的允许通行方向不同时，所述上游方向可包括所述第一车道的允许通行方向的相反方向，和/或，所述上游方向包括所述第二车道的允许通行方向的相反方向。
在另一种可能的设计中，当所述目标区域所在的道路包括第三车道且所述道路不包括与所述第三车道的允许通行方向不同的车道时，所述上游方向可包括所述第三车道的允许通行方向的相反方向。
以上第一转发规则可包括第一标识，所述第一标识用于指示接收所述预警信息的终端装置转发所述预警信息。
以上第一转发规则可包括第一时间信息和/或位置信息。其中，所述第一时间信息用于指示所述通信装置转发所述预警信息的开始时间和/或结束时间。所述位置信息用于指示所述通信装置转发所述预警信息的开始位置和/或结束位置。
以上第一转发规则可包括转发频率和/或转发优先级。
该通信模块还可用于从所述第一路侧单元接收所述预警信息。
该通信模块还可用于从第三路侧单元接收所述预警信息的第二转发规则，所述第二转发规则包括第三标识，所述第三标识用于指示接收所述预警信息的终端装置不转发所述预警信息。所述第三路侧单元位于所述目标区域的下游方向，所述下游方向为车道允许通行方向。
第十一方面，本申请提供一种通信系统，该通信系统可包括上述第六方面或第六方面任一所述的通信装置、第七方面或第七方面任一所述的通信装置以及上述第十方面或第十方面任一所述的通信装置。该通信系统还可包括上述第八方面或第八方面任一所述的通信装置和/或上述第九方面或第九方面任一所述的通信装置。
第十二方面，本申请提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有指令(或称程序)，当其在计算机上被调用执行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计、第二方面或第二方面的任意一种可能的设计、第三方面或第三方面的任意一种可能的设计、第四方面或第四方面的任意一种可能的设计或第五方面或第五方面的任意一种可能的设计中所述的方法。
第十三方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算基础产品可包含指令，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计、第二方面或第二方面的任意一种可能的设计、第三方面或第三方面的任意一种可能的设计、第四方面或第四方面的任意一种可能的设计或第五方面或第五方面的任意一种可能的设计中所述的方法。
第十四方面，本申请提供一种芯片或包含芯片的芯片系统，该芯片可包括处理器。该芯片还可以包括存储器(或存储模块)和/或收发器(或通信模块)。该芯片可用于调用并执行存储器(或存储模块)中存储的程序，执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计、第二方面或第二方面的任意一种可能的设计、第三方面或第三方面的任意一种可能的设计、第四方面或第四方面的任意一种可能的设计，或第五方面或第五方面的任意一种可能的设计中所述的方法。该芯片系统可以由上述芯片构成，也可以包含上述芯片和其他分立器件，如存储器(或存储模块)和/或收发器(或通信模块)。
上述第二方面至第十四方面及其可能的设计中的有益效果可以参考对第一方面及其可能的设计中所述方法的有益效果的描述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供的一种通信系统可包括车联网终端、路侧单元以及车联网服务器。
其中，车联网终端，在本申请中也可被称为车联网通信装置或车载终端设备，后续可简称为终端或终端装置。车联网终端可以是具备通信功能的车辆或非机动车的车联网终端、便携设备、可穿戴设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)、便携式、袖珍式、手持式终端，或这些设备中的芯片等。车辆是一种典型的车联网终端，以下实施例中，可以车辆为例进行描述，本申请中以车辆为例的实施例还可以应用于其它类型的终端。本领域技术人员应该理解的是，车联网终端具体可以通过其内部的功能单元或装置执行车联网相关业务流程。例如，当车联网终端为车辆时，车辆中一个或多个如下装置可用于执行本申请实施例中车联网终端相关的方法流程，如车载盒子(telematics box，T-Box)、域控制器(domiancontroller，DC)、多域控制器(multi-domian controller，MDC)、车载单元(on boardunit，OBU)或车联网芯片等。
路侧单元，可用于通过直接通信(PC5)或专用短程通信技术(dedicated shortrange communications，DSRC)的通信方式向车联网终端发送V2X消息。例如，V2X消息可承载预警信息或者其他需要通知车联网终端的信息。其中，路侧单元与终端之间的通信方式可被称为车辆与路边基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信。本申请对于路侧单元的具体部署形态不作具体限定，其可以是一个车联网终端、移动或非移动的终端设备、服务器或芯片等等。路侧单元还可用于将管辖范围内发生的预警事件的预警信息上报至车联网服务器，如，通过路侧信息(roadside information，RSI)消息上报预警信息，或通过RSI消息上报用于指示预警事件的通知。
车联网服务器，可以是对车联网终端和/或路侧单元进行管理的车联网平台或服务器，后续可将车联网服务器简称为服务器。车联网服务器的具体部署形态本申请不做限定，具体可以是云端部署，还可以是独立的计算机设备或芯片等。当需要向车联网终端发送V2X消息时，可由车联网服务器将V2X消息发送至路侧单元，并由路侧单元向其覆盖区域内的车联网终端进行广播。
基于以上通信系统，车联网服务器可与部署于道路(该道路可包括一个或多个车道)路侧的多个路侧单元进行通信。每个路侧单元可在各自的覆盖区域内向车联网终端发送V2X消息。以上多个RSU的覆盖区域之间可存在重合。
图1中，图1(a)、图1(b)以及图1(c)分别示出同一道路范围内的多个路侧单元RSU1、RSU2、RSU3、RSU4以及RSU5的不同部署方式。车联网终端可包括如图1(a)所述的第一车联网终端或第二车联网终端，或包括未在附图示出的其他车联网终端。应理解，图1仅示出该道路包括图示车道1以及车道2，本申请不限定该道路还可包括其他更多的车道。
以如图1(a)所示的RSU部署方式为例，RSU1的覆盖区域可由区域GH(即虚线G所示位置与虚线H所示位置之间的区域)表示，RSU2的覆盖区域可由区域EF(即虚线E所示位置与虚线F所示位置之间的区域)表示，RSU3的覆盖区域可由区域CD(即虚线C所示位置与虚线D所示位置之间的区域)表示。如图1(b)所示RSU4的覆盖区域可由区域GH表示。如图1(c)所示RSU5的覆盖区域可由区域CD表示。
以上每个RSU的覆盖区域可包括道路的车道1和/或车道2，换句话说，每个RSU的覆盖区域所在的道路包括车道1和/或车道2。以RSU2为例，RSU2的覆盖区域包括区域EF与车道1重合的区域，和/或包括RSU2的区域EF与车道2重合的区域。
根据图1(a)所示的RSU部署方式，该示例中RSU1与RSU2均位于车道1(或者说，RSU1与RSU2均位于车道1的路侧)，且车道1与车道2的允许通行方向相同。该示例中，可称RSU1位于RSU2的覆盖区域的上游方向(或称上游)，该上游方向与车道1和/或车道2的允许通行方向相反。其中，车道是指道路中可供车辆行驶的路线，每条道路可包括一个或多个车道，每条车道的允许通行方向可相同或不同。车道的允许通行方向，即车道内允许车辆行驶的方向。另外该示例中，可称RSU2位于RSU1的覆盖区域的下游方向(或称下游)，下游方向即车道1及车道2的允许通行方向。
根据图1(b)所示的RSU部署方式，RSU2位于车道1且RSU4位于车道2，且车道1的允许通行方向与车道2的允许通行方向相同。示例性的，可称RSU4位于RSU2的覆盖区域的上游方向，该上游方向与车道1和/或车道2的允许通行方向相反。另外该示例中，可称RSU2位于RSU4的覆盖区域的下游方向(或称下游)，下游方向即车道1及车道2的允许通行方向。
根据图1(c)所示的RSU部署方式，RSU2位于车道1且RSU5位于车道2，且车道1的允许通行方向与车道2的允许通行方向相反。示例性的，可称RSU5位于RSU2的覆盖区域的上游方向，该上游方向与车道2的允许通行方向的相反方向。该示例中，可称RSU2位于RSU5的覆盖区域的下游方向(或称下游)，下游方向即车道2的允许通行方向。另外，根据图1(c)所示的RSU部署方式，可称RSU1位于RSU2的覆盖区域的上游方向，和/或，可称RSU2位于RSU1的覆盖区域的下游方向。
应理解，车联网服务器可通过多个路侧单元之间的通信链路，分别从各个路侧单元获取各个路侧单元各自的覆盖区域信息，如，根据图1(a)所示的RSU部署方式，车联网服务器可分别与RSU1、RSU2以及RSU3进行通信。这里所述覆盖区域信息，可包括路侧单元覆盖区域的边界的信息，如根据图1(a)所示的RSU部署方式，车联网服务器可从RSU1获取位置G与位置H的信息。或者，覆盖区域信息可包括路侧单元覆盖区域的坐标信息(如经纬度信息)，或与坐标信息对应的标识、编号或者索引等信息。
另外应理解，为方便理解，本申请中以路侧单元的覆盖区域为矩形为例进行说明，但本申请不排除路侧单元的覆盖区域可包括矩形以外的其它规则或不规则的形状。
本申请实施例中，车联网服务器可通过路侧单元向车联网终端发送V2X消息。例如，V2X消息可以是预警信息。其中，预警信息与预警事件对应。预警事件在本申请中是指需要通过V2X消息向车联网终端进行广播的事件，例如，车道、道路或航线存在的施工事件、交通管制事件、交通事故事件、恶劣天气或自然灾害等等事件。预警信息可包括预警事件的标识(如用于指示施工事件的编号、索引或名称)、预警事件的优先级信息、预警事件的开始和/或结束时间、预警事件的发生位置(如施工事件或交通事故的位置)、预警事件的影响范围信息或预警事件占用的车道信息等信息中的一种或多种信息。
具体来说，预警事件的优先级信息可用于指示预警事件是紧急事件(或称动态事件)或是非紧急事件(或称静态事件)。例如，优先级达到(或超过)某一阈值的预警事件为紧急事件，反之，优先级低于(或不低于)该阈值的预警事件为非紧急事件。其中，紧急事件可包括交通事故、恶劣天气或自然灾害等突发性较强的事件；非紧急事件可包括施工事件以及交通管制事件等等往往预先能够预测的突发性不强的事件。
预警事件的影响范围信息可用于指示预警时间的影响范围。以图1(a)为例，若预警事件的影响范围包括区域AB(即虚线A所示位置与虚线B所示位置之间的区域)，预警事件的影响范围信息可包括区域AB的边界位置信息，如位置A与位置B的信息，或者可包括区域AB的坐标信息，或者可包括与区域AB的坐标信息所对应的标识、编号或者索引等信息。
如图2所示，本申请实施例提供的一种通信方法可由服务器、第一路侧单元以及终端装置实施。该方法可包括以下步骤：
S101：服务器确定预警信息的第一转发规则。其中，第一转发规则可用于指示接收该预警信息的终端装置根据第一转发规则转发预警信息。
S102：服务器向第一路侧单元发送该预警信息的第一转发规则。其中，第一路侧单元位于目标区域的上游方向，目标区域为不能通过路侧单元进行预警的区域。
其中，不能通过路侧单元进行预警的区域，是指无法接收由路侧单元广播的预警信息的区域。具体的，不能通过路侧单元进行预警的区域可包括由于无路侧单元覆盖而无法通过路侧单元广播预警信息的区域。或者，不能通过路侧单元进行预警的区域可包括虽然有路侧单元覆盖但该路侧单元由于故障或负载过重等原因而无法通过V2X消息进行预警信息广播的区域。
目标区域的上游方向，可包括车道允许通行方向的相反方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道。其中，目标区域可覆盖该道路的部分或全部车道。
在一种可能的实现方式中，当目标区域所在的道路包括第一车道以及第二车道，且所述第一车道的允许通行方向与所述第二车道的允许通行方向不同时，所述上游方向包括所述第一车道的允许通行方向的相反方向，和/或，所述上游方向包括所述第二车道的允许通行方向的相反方向。例如图1(c)所示，当目标区域位于区域EF，且目标区域覆盖车道1和/或车道2，此时目标区域所在的道路(即图1(c)所示的道路)包括车道1以及车道2，且车道1与车道2的允许通行方向不同，此时上游方向可包括车道1的允许通行的方向的相反方向，和/或，上游方向可包括车道1的允许通行的方向的相反方向。因此在该示例中，可将RSU1作为目标区域EF的对应的第一路侧单元，和/或，可将RSU5作为目标区域EF的对应的第一路侧单元。
在另一种可能的实现方式中，当所述目标区域所在的道路包括第三车道且所述道路不包括与所述第三车道的允许通行方向不同的车道时，所述上游方向包括所述第三车道的允许通行方向的相反方向。
比如，根据图1(a)所示RSU部署方案，当目标区域位于区域EF且目标区域覆盖车道1和/或车道2，此时目标区域所在的道路包括车道1以及车道2，且车道1与车道2的允许通行方向相同，此时上游方向包括车道1的允许通行方向的相反方向，或者说，上游方向包括车道2的允许通行方向的相反方向。因此在该示例中，可将RSU1作为目标区域EF的对应的第一路侧单元。
再比如，根据图1(b)所示RSU部署方案，当目标区域位于区域EF且目标区域覆盖车道1和/或车道2，此时目标区域所在的道路包括车道1以及车道2，且车道1与车道2的允许通行方向相同，此时上游方向包括车道1的允许通行方向的相反方向，或者说，上游方向包括车道2的允许通行方向的相反方向。因此在该示例中，可将RSU4作为目标区域EF的对应的第一路侧单元。
S103：相应地，第一路侧单元从服务器接收该预警信息的第一转发规则。第一路侧单元发送预警信息的第一转发规则。
具体地，第一路侧单元可在第一路侧单元的覆盖区域内广播预警信息的第一转发规则。或者，第一路侧单元可向第一路侧单元的覆盖区域内的终端装置发送预警信息的第一转发规则。举例来说，第一路侧单元可通过PC5或DSRC发送预警信息的第一转发规则。
S104：相应地，终端装置接收该第一转发规则。终端装置在接收预警信息后，根据该第一转发规则发送该预警信息。
采用以上方法，可由终端装置从目标区域上游的第一路侧单元接收第一转发规则，并根据第一转发规则转发预警信息，使得目标区域内的车联网终端能够接收到该终端装置转发的预警信息，因此在向目标区域转发V2X消息时不再只能通过覆盖目标区域的路侧单元，提高了预警信息转发过程的可靠性。
应理解，以上服务器可由如图1(a)、图1(b)或图1(c)所示的车联网服务器实现。以上第一路侧单元可由如图1(a)所示的RSU1、RSU2或者RSU3中的部分或全部RSU实现，或由图1(b)所示的RSU1、RSU2或者RSU4中的部分或全部RSU实现，或由图1(c)所示的RSU1、RSU2或者RSU5中的部分或全部RSU实现。以上终端装置可由如图1(a)、图1(b)或图1(c)所示的车联网终端实现。
以上S101所述预警信息的第一转发规则可包括第一标识，该第一标识用于指示接收预警信息的终端装置转发该预警信息。另外，接收预警信息的终端装置也可默认转发接收到的预警信息。
在S101实施之前，服务器还可确定该目标区域，并根据目标区域确定第一路侧单元。其中，第一路侧单元位于目标区域的上游方向。
在一种具体的示例中，目标区域可位于预警事件的影响范围内，且所述目标区域无路侧单元覆盖。由于目标区域无路侧单元覆盖，因此该区域内无法通过路侧单元进行预警信息的广播。此时可在目标区域可通过如图2所述方法进行预警信息的转发，以提高预警信息转发过程的可靠性。
具体来说，可根据预警事件的影响范围，以及预警事件影响范围周边的路侧单元的覆盖区域，确定预警事件的影响范围内的无路侧单元覆盖的区域，该区域即为目标区域。
以图1(a)为例，若预警时间的影响范围为区域AB，则根据图1(a)可知区域DE(即虚线D所示位置与虚线E所示位置之间的区域)位于区域AB内，并且没有路侧单元覆盖该区域DE，此时可将区域DE确定为目标区域。此时，车联网服务器可将RSU2作为第一路侧单元，并通过S101向RSU2发送预警信息的第一转发规则。另外，车联网服务器也可将RSU1作为第一路侧单元，并通过S101向RSU1发送预警信息的第一转发规则。
应理解，当预警事件的影响范围包括如图1(a)所示的区域AB与车道1重合的区域时，目标区域可包括区域DE与车道1重合的区域；和/或，当预警时间的影响范围包括区域AB与车道2重合的区域时，目标区域可包括区域DE与车道2重合的区域。
另外沿用上例，当目标区域为区域DE时，若RSU部署方式如图1(c)所示，可将RSU2和/或RSU5作为第一路侧单元。
在另一种具体的示例中，目标区域可位于预警事件的影响范围内，并且覆盖该目标区域的路侧单元不满足特定条件。其中，特定条件可包括运行状态条件和/或网络状态条件。当覆盖目标区域的路侧单元的运行状态不满足运行状态条件，和/或路侧单元的网络状态不符合网络状态条件时，若仍通过该路侧单元在目标区域转发预警信息，很可能导致预警信息无法得到转发或无法及时得到转发，因此可将不满足特定条件的路侧单元的覆盖范围作为不能通过路侧单元进行预警的目标区域。此时在目标区域可通过如图2所述方法进行预警信息的转发，以提高预警信息转发中的可靠性。示例性的，第一路侧单元满足该特定条件。
具体来说，可将该不满足特定条件的路侧单元的覆盖区域作为目标区域。
仍以图1为例，预警事件的影响范围为区域AB，车联网服务器若确定RSU2不满足特定条件，则车联网服务器可将区域AB与RSU2覆盖的区域EF的重叠区域EB(即虚线E所示位置与虚线B所示位置之间的区域)，作为目标区域。此时，若根据图1(a)，则车联网服务器可将RSU2上游方向的RSU1作为第一路侧单元；若根据图1(b)，则车联网服务器可将RSU2上游方向的RSU4作为第一路侧单元；若根据图1(c)，则车联网服务器可将RSU2上游方向的RSU5和/或RSU1作为第一路侧单元。
应理解，以上目标区域也可以是预警事件的影响范围内的无路侧单元覆盖的区域以及无满足特定条件的路侧单元覆盖的区域的集合。例如图1(a)所示，预警事件的影响范围为区域AB，若区域DE无路侧单元覆盖，且覆盖区域EB的RSU2不满足特定条件，车联网服务器可将区域DE以及区域EB作为目标区域。此时，车联网服务器可将RSU1作为第一路侧单元，并通过S101向RSU1发送预警信息的第一转发规则。
在一种可能的示例中，服务器可根据路侧单元的运行状态信息确定路侧单元不满足运行状态条件。其中，路侧单元的运行状态信息可包括路侧单元支持转发的消息类型的信息、路侧单元支持的并发消息数、路侧单元当前的并发消息数、路侧单元的缓存能力信息或者路侧单元当前的缓存消息数等信息中的部分或全部信息。
其中，路侧单元支持转发的消息类型的信息可用于指示路侧单元是否支持预警信息的转发。当路侧单元不支持预警信息的转发时，服务器判断路侧单元不满足运行状态条件。
路侧单元支持的并发消息数可用于指示路侧单元支持的并发消息的数量。示例性的，当路侧单元支持的并发消息数未达到(或超过)路侧单元支持的并发消息数的阈值时，服务器确定路侧单元不满足运行状态条件。路侧单元当前的并发消息数可用于指示路侧单元当前的并发消息的数量。示例性的，当路侧单元当前的并发消息数未达到(或超过)路侧单元当前的并发消息数的阈值时，服务器确定路侧单元不满足运行状态条件。另外，服务器也可结合路侧单元支持的并发消息数及路侧单元当前的并发消息数，判断路侧单元是否满足运行状态条件。
比如，当路侧单元当前的并发消息数达到(或超过)路侧单元支持的并发消息数的70％(或其他值，如80％)时，可限制路侧单元对非紧急事件的预警信息进行转发，而只对紧急事件的预警信息进行转发。此时，当需要在该路侧单元的覆盖区域内转发非紧急事件的预警信息时，服务器可将该路侧单元标记为不满足运行状态条件；而当需要在该路侧单元的覆盖区域内转发非紧急事件的预警信息时，服务器可不将该路侧单元标记为不满足运行状态条件。又比如，当路侧单元当前的并发消息数达到(或超过)路侧单元支持的并发消息数的80％(或其他值，如90％)时，路侧单元不对任何预警事件的预警信息进行转发。当需要在该路侧单元的覆盖区域内转发紧急或非紧急事件的预警信息时，服务器均可将该路侧单元标记为不满足运行状态条件。
路侧单元的缓存能力信息，可用于指示路侧单元支持缓存的消息的数量。示例性的，当路侧单元支持缓存的消息的数量未达到(或超过)路侧单元支持缓存的消息的数量的阈值时，服务器确定路侧单元不满足运行状态条件。路侧单元的当前的缓存消息数，可用于指示路侧单元当前已缓存消息数量。示例性的，当路侧单元当前缓存的消息的数量未达到(或超过)路侧单元当前缓存的消息的数量的阈值时，服务器确定路侧单元不满足运行状态条件。服务器也可结合路侧单元支持缓存的消息的数量及路侧单元当前缓存的消息的数量，判断路侧单元是否满足运行状态条件。
比如，当路侧单元当前缓存的消息的数量达到(或超过)路侧单元支持缓存的消息的数量的70％(或其他值，如80％)时，可限制路侧单元对非紧急事件的预警信息进行转发，而只对紧急事件的预警信息进行转发。此时，当需要在该路侧单元的覆盖区域内转发非紧急事件的预警信息时，服务器可将该路侧单元标记为不满足运行状态条件；而当需要在该路侧单元的覆盖区域内转发非紧急事件的预警信息时，服务器可不将该路侧单元标记为不满足运行状态条件。又比如，当路侧单元当前缓存的消息的数量达到(或超过)路侧单元支持缓存的消息的数量的80％(或其他值，如90％)时，路侧单元不对任何预警事件的预警信息进行转发。当需要在该路侧单元的覆盖区域内转发紧急或非紧急事件的预警信息时，服务器均可将该路侧单元标记为不满足运行状态条件。
在另一种可能的示例中，服务器还可根据路侧单元的网络状态信息确定路侧单元不满足网络状态条件。其中，路侧单元的网络状态信息可包括用于指示路侧单元的近距离通信网络的负载状态的信息(如路侧单元的负载信息)，和/或用于指示路侧单元的近距离通信网络质量的信息(如路侧单元的下行网络质量信息)。
在另一种可能的示例中，服务器还可根据路侧单元发送的指示信息，确定路侧单元不满足特定条件。其中，指示信息可用于指示路侧单元不满足性能状态条件和/或网络状态条件。指示信息可包括路侧单元的标识。以上指示信息可以是路侧单元确定自身不满足性能状态条件和/或网络状态条件后，发送至服务器的。路侧单元确定自身不满足性能状态条件和/或网络状态条件的方式，可参照前述服务器确定路侧单元不满足性能状态条件和/或网络状态条件的方式。
在实施中，服务器可向其管理的一个或多个路侧单元订阅以上运行状态信息、网络状态信息或者指示信息中的一种或多种信息。仍以图1(a)为例，车联网服务器可向RSU1发送订阅请求，该订阅请求可用于订阅RSU1的运行状态信息或者网络状态信息中的一种或多种信息，车联网服务器可根据RSU1上报的以上信息，判断RSU1是否满足特定条件。以运行状态信息为例，车联网服务器可指示RSU1周期性上报RSU1的运行状态信息，此时，订阅请求可携带该周期或用于指示该周期的信息。或者，订阅请求可用于指示RSU1在运行状态满足运行状态阈值后，上报运行状态信息，此时，订阅请求还可用于指示该运行状态阈值。例如，当RSU1当前缓存的消息数量达到缓存消息数阈值，则RSU1可向服务器上报当前缓存的消息数量。
也可由一个或多个路侧单元周期性或在满足运行状态阈值后向服务器上报以上运行状态信息和/或网络状态信息，或由一个或多个路侧单元在确定自身不满足特定条件后发送指示信息，而无需服务器发送订阅请求。其中，上报周期和/或运行状态阈值可由服务器指示，或通过协议或预配置的方式确定。
另外，订阅请求可用于指示RSU1在判断自身不满足特定条件后，向车联网服务器发送指示信息。此时，订阅请求还可用于指示该特定条件。例如，订阅请求可指示下行网络质量阈值，则RSU1可在确定自身的下行网络质量不满足下行网络质量阈值后，向车联网服务器发送指示信息，该指示信息可用于指示RSU1不满足网络状态条件，指示信息中可携带RSU1的下行网络质量信息，如下行测量值等等。
在实施中，RSU1在向车联网服务器在上报运行状态信息、网络状态信息或者指示信息时，可同时上报RSU1的标识。
应理解，在S101实施之前，服务器可在确定预警信息对应的第一转发规则之前向路侧单元发送订阅请求，并根据路侧单元上报的网络状态信息或者指示信息中的一种或多种信息判断路侧单元是否满足特定条件，之后存储该判断结果。从而在确定第一转发规则时，可根据所述判断结果确定预警事件的管理范围内是否存在不满足特定条件的路侧单元。
示例性的，如图1(a)所示的车联网服务器可维护如表1所示的列表，以方便记录各个路侧单元是否满足特定条件的判断结果及路侧单元的覆盖区域信息，根据该列表可方便确定预警事件的影响范围内是否存在不满足特定条件的路侧单元，以及确定目标区域。
路侧单元的标识 路侧单元是否满足特定条件 路侧单元的覆盖区域
ID_RSU1 是 区域GH
ID_RSU2 否 区域EF
ID_RSU3 是 区域CD
表1
根据表1，若区域AB为预警事件的影响范围，车联网服务器可根据表1中路侧单元的覆盖区域一列，确定路侧单元RSU1与RSU2与区域AB存在重叠，进一步根据路侧单元是否满足特定条件一列，确定RSU2不满足特定条件，此后车联网服务器可根据RSU2的覆盖区域EF以及区域AB确定存在重合的区域EB为目标区域。
示例性的，在根据目标区域的位置确定第一路侧单元时，可将目标区域的上游方向上的第一个路侧单元确定为第一路侧单元。换句话说，第一路侧单元可以是目标区域的上游方向上距离目标区域最近的路侧单元。采用该设计可提高第一转发规则的转发效率和节省信令开销。比如，如图1(a)所示，对于如图1所示道路，若目标区域为区域EB，则可将区域EB的上游方向上的第一个路侧单元RSU1确定为第一路侧单元。再比如，对于如图1(a)所示的RSU部署方式，若目标区域为区域DE，则可将区域DE的上游方向上的第一个路侧单元RSU2确定为第一路侧单元。再比如，对于如图1(c)所示的RSU部署方式，若目标区域为区域DE，则可将区域DE的上游方向上的路侧单元RSU2以及RSU5中距离区域DE最近的RSU确定为第一路侧单元。其中，在确定RSU2以及RSU5中距离区域DE最近的RSU时，可比较RSU2所在位置距离位置E的距离L1与RSU5所在位置距离位置D的距离L2，若L1大于L2，可将RSU5作为第一路侧单元；若L1小于L2，可将RSU2作为第一路侧单元；若L1等于L2，可将RSU2或RSU5中的任一个RSU作为第一路侧单元。
下面通过举例的方式，说明本申请实施例提供的几种根据目标区域的位置确定第一转发规则的方式。
方式一，当第一转发规则包括第一时间信息时，服务器可根据第一路侧单元的覆盖区域、目标区域的范围以及车速信息确定第一时间信息，第一时间信息可用于指示终端装置转发预警信息的开始时间和/或结束时间。
其中，以上车速信息用于指示终端装置所属车辆的车速。车速信息可以是当前道路的平均车速、最高限速或最低限速。车速信息可配置于服务器本地，或由部署于当前道路的路侧单元上报至服务器。
仍以图1(a)为例，假设目标区域为区域EB，则车联网服务器可根据RSU1覆盖的区域GH以及区域EB，确定RSU1的边界位置H与区域EB的边界位置B之间的距离，根据该距离与车速信息，可确定车辆从位置H行驶至位置B所需时长，即接收第一转发规则的时长达到该时长后，第一车联网终端可开始转发预警信息，因此可确定第一车联网终端转发预警信息的开始时间。
或者，也可根据RSU1覆盖的区域GH以及区域EB，确定RSU1的边界位置G与区域EB的边界位置B之间的距离，根据该距离与车速信息，可确定车辆从位置G行驶至位置B所需时长，即接收第一转发规则的时长达到该时长后，第一车联网终端可开始转发预警信息。可选地，车联网服务器可根据当前道路的最高限速或平均车速，确定第一车联网终端转发预警信息的开始时间。
另外，沿用上例，车联网服务器可根据RSU1覆盖的区域GH以及区域EB，以及确定RSU1的边界位置H与区域EB的边界位置E之间的距离，根据该距离与车速信息，可确定车辆从位置H行驶至位置E所需时长，即接收第一转发规则的时长达到该时长后，第一车联网终端结束转发预警信息，因此可确定第一车联网终端转发预警信息的结束时间。可选地，车联网服务器可根据当前道路的最低限速或平均车速，确定第一车联网终端转发预警信息的开始时间。
方式二，当第一转发规则包括位置信息时，服务器可根据第一路侧单元的覆盖区域以及目标区域的范围确定位置信息，位置信息可用于指示终端装置转发预警信息的开始位置和/或结束位置。
仍以图1(a)为例，假设目标区域为区域EB，则车联网服务器可根据RSU1覆盖的区域GH以及区域EB，确定RSU1的边界位置H与区域EB的边界位置B之间的距离。自接收第一转发规则起，第一车联网终端所在车辆的行驶距离达到该距离后，第一车联网终端可开始发送预警信息，该距离即车联网终端转发预警信息的开始位置。
或者，也可根据RSU1覆盖的区域GH以及区域EB，确定RSU1的边界位置G与区域EB的边界位置B之间的距离。自接收第一转发规则起，第一车联网终端所在车辆的行驶距离达到该距离后，第一车联网终端可开始发送预警信息，该距离即车联网终端转发预警信息的开始位置。
另外，沿用上例，车联网服务器可根据RSU1覆盖的区域GH以及区域EB，以及确定RSU1的边界位置H与区域EB的边界位置E之间的距离。自接收第一转发规则起，第一车联网终端所在车辆的行驶距离达到该距离后，第一车联网终端可结束发送预警信息，该距离即车联网终端转发预警信息的结束位置。
应理解，以上方式一与方式二可单独实施，例如，车联网服务器可根据方式一确定第一时间信息，并在第一转发规则中携带该第一时间信息。以上方式一与方式二也可结合实施，例如，车联网服务器可根据方式一确定用于指示第一车联网终端转发预警信息的开始时间的第一时间信息，以及根据方式二确定用于指示第一车联网终端转发预警信息的开始位置的位置信息，并在第一转发规则中携带该第一时间信息以及位置信息。
示例性的，S101所涉及的第一转发规则还可包括转发频率，用于指示终端装置转发预警信息时的频率，如，转发频率为10秒(s)、30秒或60秒等等。其中，转发频率可由服务器根据预警事件的优先级信息设定，对于更加紧急的预警事件可设置更高的转发频率。
第一转发规则还可包括转发优先级，用于指示终端装置转发多个预警信息时的优先级。例如，当存在多个预警信息需要终端装置转发时，终端装置可优先发送具有较高转发优先级的预警信息。预警信息的转发优先级可由服务器根据预警事件的优先级信息设置，例如转发优先级与预计时间的优先级相同。
在S101的实施中，预警信息的第一转发规则可携带预警信息的标识，或者，预警信息的第一转发规则可与该的预警信息携带在同一个消息中进行发送。从而能够将预警信息与第一转发规则进行关联。
本申请实施例中，服务器还可向第一路侧单元指示第一路侧单元通过S103发送第一转发规则的开始时间和/或结束时间。具体来说，在S103之前，服务器还可向第一路侧单元发送第二时间信息，该第二时间信息可用于指示第一车联网终端发送第一转发规则的开始时间和/或结束时间，从而第一路侧单元可根据第二时间信息所指示的开始时间和/或结束时间，进行第一转发规则的发送。其中，服务器可在确定预警事件的类型为非紧急事件后，根据该预警事件的开始时间和/或结束时间，确定第二时间信息。
在一种可能的示例中，在确定第二时间信息时，服务器可将该预警事件的开始时间确定为第一路侧单元发送第一转发规则的开始时间，和/或，服务器可将该预警事件的结束时间发送第一转发规则的结束时间。或者，服务器可将预警事件的开始时间之前的第一特定时间点作为第一车联网终端发送第一转发规则的开始时间，其中该第一特定时间点与预警事件的开始时间之前的时间差为第一时长，第一时长的取值可以是设定值，或由服务器根据第一路侧单元的网络状态确定，第一路侧单元的网络状态越差，则第一时长越长。或者，服务器可将预警事件的结束时间之前的第二特定时间点作为第一车联网终端发送第一转发规则的结束时间，其中该第二特定时间点与预警事件的开始时间之前的时间差为第二时长，第二时长的取值可以是设定值，或由服务器根据第一路侧单元的网络状态确定，第一路侧单元的网络状态越差，则第二时长越短。或者，服务器可将预警事件的结束时间之后的第三特定时间点作为第一车联网终端发送第一转发规则的结束时间，其中该第三特定时间点与预警事件的开始时间之前的时间差为第三时长，第三时长的取值可以是设定值，或由服务器确定。
另外，服务器还可指示第一路侧单元在接收第一转发规则后，立即通过S103发送该第一转发规则。具体来说，在S103之前，服务器可向第一路侧单元发送第二标识，该第二标识用于指示第一路侧单元自接收到第一转发规则起，开始转发第一转发规则。换句话说，第二标识用于指示第一路侧单元在接收第一转发规则后立即发送该第一转发规则。其中，服务器可在确定预警事件的类型为紧急事件后，向第一路侧单元发送该第二标识。
下面仍以图1(a)为例，结合如图3所示的流程介绍本申请实施例提供的通信方法，该通信方法可包括以下步骤：
S201：车联网服务器向RSU1、RSU2以及RSU3分别发送订阅请求。其中，本申请并不限定车联网服务器向RSU1、RSU2以及RSU3分别发送订阅请求的时序。相应地，RSU1、RSU2以及RSU3分别接收订阅请求。
其中，订阅请求用于指示RSU1向车联网服务器上报RSU1的运行状态信息、网络状态信息或者指示信息中的至少一种。其中，运行状态信息可用于车联网服务器判断RSU1是否满足运行状态条件。网络状态信息可用于车联网服务器判断RSU1是否满足网络状态条件。指示信息可用于指示RSU1不满足运行状态条件和/或网络状态条件。
S202：RSU2在判断自身不满足运网络状态条件后，向车联网服务器发送RSU2的标识以及指示信息，该指示信息用于指示RSU2不满足运网络状态条件。相应地，车联网服务器接收RSU2的标识以及指示信息。
S203：车联网服务器将RSU2记录为不满足特定条件的路侧单元。
示例性的，若车联网服务器存储了如表1所示的列表，车联网服务器可刷新该表格，将ID_RSU2对应的“路侧单元是否满足特定条件”一项内容配置为“否”。
S204：当出现需要进行预警的预警事件后，RSU1向车联网服务器上报所述预警事件的信息。相应地，车联网服务器接收RSU1上报的预警事件的信息。预警事件的消息可包括预警事件对应的预警信息。
其中，RSU1可通过RSI消息向车联网服务器上报预警事件的信息。
示例性的，RSU1可向车联网服务器上报预警事件的标识，由车联网服务器根据预警事件的标识确定预警事件是紧急事件还是非紧急事件，即由车联网服务器根据预警事件的标识确定预警事件的优先级信息。或者，RSU1可根据预警事件的标识确定预警事件的类型是紧急事件还是非紧急事件，并向车联网服务器设备预警事件的优先级信息。另外，预警事件的信息也可以是RSU2或RSU3或其他的路侧单元或处理为设备上报的。
S205：车联网服务器确定RSU2的覆盖区域为目标区域，并配置预警信息的第一转发规则。
应理解，第一转发规则可包含预警信息的标识，以指示具有该标识的预警信息。或者，第一转发规则可包括预警事件的优先级信息，以指示某一优先级的预警事件对应的预警信息。示例性的，第一转发规则可包括第一标识、第一时间信息、位置信息、转发频率或者转发优先级中的一个或多个信息。
在S205中，车联网服务器可执行以下配置中的一项或多项，以实现第一转发规则的配置：
第一，车联网服务器配置第一标识。第一标识用于指示车联网终端根据第一转发规则转发预警信息。
第二，当预警事件为非紧急事件时，车联网服务器可根据目标区域的位置，确定车联网终端转发预警信息的第一时间信息和/或位置信息。具体的，在确定车联网终端转发预警信息的第一时间信息时，可根据位于目标区域的上游方向的RSU1的覆盖区域、目标区域的范围以及车速信息确定该第一时间信息。在确定车联网终端转发预警信息的位置信息时，可根据位于目标区域的上游方向的RSU1的覆盖区域以及目标区域的范围确定该位置信息。
第三，车联网服务器配置预警信息的转发频率和/或转发优先级。
应理解，车联网服务器可先后或同时执行以上配置中的至少两项配置。
另外，当预警事件为非紧急事件时，车联网服务器还可配置第二时间信息，该第二时间信息可用于指示位于目标区域的上游方向的RSU1发送第一转发规则的开始时间和/或结束时间。
S206：车联网服务器向位于目标区域的上游方向的RSU1发送预警信息的第一转发规则。相应地，RSU1接收第一转发规则。
示例性的，车联网服务器还可向RSU1发送该预警信息。其中，预警信息和预警信息的第一转发规则可承载于同一消息，或分别承载于不同的消息。
示例性的，当预警事件为紧急事件时，车联网服务器还可向RSU1发送第二标识，第二标识用于指示RSU1立即发送预警信息的第一转发规则。或者，当预警事件为非紧急事件时，车联网服务器还可向RSU1发送第二时间信息。其中，第二时间信息与预警信息的第一转发规则可承载于同一消息，或分别承载于不同的消息。
S207：RSU1发送预警信息的第一转发规则。相应地，RSU1的覆盖区域内的第一车联网终端接收预警信息的第一转发规则。
具体的，RSU1通过广播发送预警信息的第一转发规则。或者，RSU1通过定向方式，向RSU1的覆盖区域内的第一车联网终端发送预警信息的第一转发规则。
示例性的，若RSU1还从车联网服务器接收了该预警信息，RSU1还可发送该预警信息。其中，预警信息和预警信息的第一转发规则可承载于同一消息，或分别承载于不同的消息。
在S207的一种具体的示例中，当RSU1还从车联网服务器接收第二标识时，RSU1在接收第一转发规则后立即进行第一转发规则的发送，其中，第二标识用于指示路侧单元立即转发预警信息的第一转发规则。
在S207的另一种具体的示例中，当RSU1还从车联网服务器接收第二时间信息时，RSU1在接收第一转发规则后，根据第二时间信息指示的开始时间和/或结束时间，进行第一转发规则的发送。
S208：第一车联网终端根据第一转发规则进行预警信息的发送。其中，第一车联网终端还可从RSU1接收该预警信息。
在S208的一种具体的示例中，第一车联网终端可默认根据接收到的第一转发规则进行预警信息的发送，此时，无论第一转发规则是否携带第一标识，第一车联网终端均可根据第一转发规则进行预警信息的发送。
在S208的另一种具体的示例中，第一车联网终端只有在确定第一转发规则包括第一标识后，根据第一转发规则进行预警信息的发送。
相应地，位于目标区域内的第二车联网终端可接收第一车联网终端发送的预警信息。
根据以上过程，可通过第一车联网终端向目标区域内的第二车联网终端转发预警信息。
在本申请的实施中，车联网服务器还可向第三路侧单元发送预警信息的第二转发规则，第三路侧单元可在其覆盖区域内发送预警信息的第二转发规则，该第二转发规则可包括第三标识，第三标识可用于指示接收预警信息的第二转发规则的车联网终端不转发预警信息。具体的，第三路侧单元可位于预警事件的影响范围内，例如，第三路侧单元可包括如图1(a)所示的RSU3。另外，第三路侧单元可满足特定条件。其中，特定条件的设置方式可参见前述介绍，车联网服务器可根据前述介绍的方法，判断第三路侧单元是否满足特定条件。
示例性的，第三路侧单元位于预警事件的影响范围内，且位于目标区域的下游方向。其中，下游方向即上游方向的相反方向，或者说，上游方向是车道的允许通行方向，其中，车道是目标区域所在的道路包括的车道。此时不需要第三路侧单元的覆盖区域内的车载终端对预警信息进行转发。
采用以上方法，车联网服务器可通过路侧单元向该路侧单元覆盖区域内的车联网终端发送第二转发规则，以明确指示不需要接收到预警信息的车联网终端对预警信息进行转发，从而节省信令开销。另外，接收到预警信息的车联网终端也可默认不对接收到的预警信息进行转发。或者，若车联网终端未默认不对接收到的预警信息进行转发，或车联网终端默认对接收到的预警信息进行转发，则车联网终端可在接收到预警信息的第二转发规则后，根据第二转发规则中的第三标识不转发预警信息。
当车联网服务器通过预警信息的第二转发规则指示车联网终端不转发预警信息时，如图3所示流程中在S204所示步骤之后还可包括以下步骤：
S209：车联网服务器向RSU3发送预警信息的第二转发规则。相应地，RSU3接收该预警信息的第二转发规则。
其中，第二转发规则可包括第三标识，第三标识用于指示接收所述预警信息的车联网终端不转发所述预警信息。该预警信息可以是S204所示步骤中RSU1上报的。
应理解，第二转发规则包含预警信息的标识，以指示具有该标识的预警信息。或者，第二转发规则可包括预警事件的优先级信息，以指示某一优先级(如，紧急或非紧急)的预警事件对应的预警信息。
示例性的，车联网服务器还可向RSU3发送第三时间信息，第三时间信息可用于指示RSU3发送预警信息的第二转发规则的开始时间和/或结束时间。第三时间信息的配置方式可参照车联网服务器配置第二时间信息时的介绍。或者，车联网服务器还可向RSU3发送四标识，第四标识可用于指示第三路侧单元自接收到预警信息的第二转发规则起，开始发送预警信息的第二转发规则。
示例性的，以上RSU3可位于预警事件的影响范围内。进一步的，以上RSU3可位于预警事件的影响范围内且位于目标区域的下游方向。
S210：RSU3发送预警信息的第二转发规则。相应地，RSU3覆盖区域内的车联网终端接收预警信息的第二转发规则。
示例性的，若车联网服务器还向RSU3发送第三时间信息，则RSU3可根据第三时间信息进行第二转发规则的发送。采用该方法，可令RSU3按照指示的时间进行第二转发规则的发送，避免RSU3始终转发预警信息的第二转发规则以节省信令开销。
另外，若车联网服务器还向RSU3发送四标识，则RSU3可在接收第二转发规则后立即进行第二转发规则的发送。采用该方法，可令RSU3及时进行第二转发规则的发送，避免RSU3覆盖区域内的车联网终端转发预警信息，以节省信令开销。
S211：RSU3覆盖区域内的车联网终端根据该第二转发规则中的第三标识，在接收到预警信息后不转发预警信息。
基于与以上方法实施例相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种通信装置，该通信装置可具备上述方法实施例中的服务器、第一路侧单元、第二路侧单元、第三路侧单元或者终端装置其中任一的功能，并可用于执行上述方法实施例提供的由服务器、第一路侧单元、第二路侧单元、第三路侧单元或者终端装置其中任一执行的步骤。该功能可以通过硬件实现，也可以通过软件或者硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一种可能的实现方式中，如图4所示的通信装置400可作为上述方法实施例所涉及的服务器，并执行上述方法实施例中由服务器执行的步骤。如图4所示，该通信装置400可包括通信模块401以及处理模块402，以上通信模块401以及处理模块402之间相互耦合。该通信模块401可用于支持通信装置400进行通信，通信模块401可具备有线通信功能，例如能够通过有线方式与路侧单元进行通信。处理模块402可用于支持该通信装置400执行上述方法实施例中的处理动作，包括但不限于：生成由通信模块401发送的信息、消息，和/或，对通信模块401接收的信号进行解调解码等等。
在执行上述方法实施例中由服务器执行的步骤时，处理模块402可用于确定预警信息的第一转发规则，所述第一转发规则用于指示接收所述预警信息的终端装置根据所述第一转发规则发送所述预警信息。通信模块401可用于向第一路侧单元发送所述第一转发规则。其中，所述第一路侧单元位于目标区域的上游方向，所述上游方向为车道允许通行方向的相反方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道，所述目标区域为不能通过路侧单元进行预警的区域。
以上第一转发规则包括第一标识，所述第一标识用于指示接收所述预警信息的终端装置转发所述预警信息。
以上第一转发规则包括第一时间信息和/或位置信息。其中，所述第一时间信息用于指示所述终端装置转发所述预警信息的开始时间和/或结束时间。所述位置信息用于指示所述终端装置转发所述预警信息的开始位置和/或结束位置。
当所述第一转发规则包括所述第一时间信息时，处理模块402还可用于根据所述第一路侧单元的覆盖区域、所述目标区域的范围以及车速信息确定所述第一时间信息，所述车速信息用于指示所述终端装置所属车辆的车速。
当所述第一转发规则包括所述位置信息时，处理模块402还可用于根据所述第一路侧单元的覆盖区域以及所述目标区域的范围确定所述位置信息。
以上目标区域位于所述预警信息对应的预警事件的影响范围内，且所述目标区域无路侧单元覆盖，和/或，以上目标区域位于所述预警信息对应的预警事件的影响范围内，且覆盖所述目标区域的第二路侧单元不满足特定条件。
在一种可能的示例中，若所述目标区域位于所述预警信息对应的预警事件的影响范围内，且覆盖所述目标区域的第二路侧单元不满足特定条件，所述特定条件包括运行状态条件，则所述处理模块402还可用于根据所述第二路侧单元的运行状态信息，确定所述第二路侧单元不满足所述运行状态条件。其中，所述第二路侧单元的运行状态信息包括以下信息中的部分或全部信息：所述第二路侧单元支持转发的消息类型的信息；或者，所述第二路侧单元支持的并发消息数；或者，所述第二路侧单元当前的并发消息数；或者，所述第二路侧单元的缓存能力信息；或者，所述第二路侧单元当前的缓存消息数。
在另一种可能的示例中，若所述目标区域位于所述预警信息对应的预警事件的影响范围内，且覆盖所述目标区域的第二路侧单元不满足特定条件，所述特定条件包括网络状态条件，则所述处理模块402还可用于根据所述第二路侧单元的网络状态信息，确定所述第二路侧单元不满足所述网络状态条件。其中，所述第二路侧单元的网络状态信息包括以下信息中的部分或全部信息：用于指示所述第二路侧单元的近距离通信网络的负载状态的信息；或者，用于指示所述第二路侧单元的近距离通信网络质量的信息。
以上第一转发规则还可包括转发频率和/或转发优先级。
可选地，所述通信模块401还可用于：向所述第一路侧单元发送第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第一路侧单元发送所述第一转发规则的开始时间和/或结束时间；或者，向所述第一路侧单元发送第二标识，所述第二标识用于指示所述第一路侧单元自接收到所述第一转发规则起，开始转发所述第一转发规则。
以上第一路侧单元可以是所述目标区域的上游方向的第一个路侧单元。
所述通信模块401还可用于向第三路侧单元发送所述预警信息的第二转发规则，所述第二转发规则包括第三标识，所述第三标识用于指示接收所述预警信息的终端装置不转发所述预警信息。
所述通信模块401还可用于：向所述第三路侧单元发送第三时间信息，所述第三时间信息用于指示所述第三路侧单元发送所述第二转发规则的开始时间和/或结束时间；或者，向所述第三路侧单元发送第四标识，所述第四标识用于指示所述第三路侧单元自接收到所述第二转发规则起，开始发送所述第二转发规则。以上第三路侧单元可以位于目标区域的下游方向，所述下游方向为车道允许通行方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道。换句话说，下游方向与上游方向相反。
所述通信模块401还可用于向路侧单元发送订阅请求，并接收路侧单元发送的路侧单元的运行状态信息、网络状态信息或者指示信息中的一种或多种信息。处理模块402还可根据路侧单元的运行状态信息、网络状态信息或者指示信息中的一种或多种信息，判断该路侧单元是否不满足特定条件。
另外，在通过硬件组件实现以上所示通信装置时，该通信装置可包括通信接口以及处理器。其中，通信接口可用于该通信装置进行通信。处理器可用于读取并调用存储器中存储的程序，以执行以上方法实施中服务器所执行的步骤。另外，该通信装置还可包括与处理器耦合的存储器，用于存储以上所述程序。示例性的，所述处理器可用于读取并调用存储器中存储的程序，执行以上由处理模块402所执行的步骤。所述通信接口可用于执行以上由通信模块401所执行的步骤。
示例性的，当执行上述方法实施例中由服务器执行的步骤时，本申请实施例提供的一种通信装置的结构可如图5所示。根据图5，通信装置500可包括至少一个处理器501，通信总线502，存储器503以及至少一个通信接口504。通信装置500可以是一个通用计算机或服务器或者是一个专用计算机或服务器。
处理器501可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。处理器501可用于执行以上由处理模块402所执行的步骤。
通信总线502可包括一通路，用于在上述组件之间传送信息。
通信接口504，可以是任何收发器或IP端口或总线接口等，用于与内部或外部设备或装置或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。如装置为集成在车辆内部的功能单元时，通信接口504包括如下接口中的一种或多种，如车辆外部网络进行通信的收发器，车辆其它内部单元通信的总线接口(如控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线接口)等。通信接口504可用于执行以上由通信模块401所执行的步骤。
存储器503可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，存储器503用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器501来控制执行。处理器501用于执行存储器503中存储的应用程序代码，从而实现本专利方法中车企服务器，车联网服务器或各种证书服务器的功能。
在具体实现中，作为一种实施例，处理器501可以包括一个或多个CPU，例如图5中的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置500可以包括多个处理器，例如图5中的处理器501和处理器508。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置500还可以包括输出设备505和输入设备506。输出设备505和处理器501通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备505可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD),发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备506和处理器501通信，可以以多种方式接受用户的输入。例如，输入设备506可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。
当图5所示的装置为芯片时，通信接口504的功能/实现过程还可以通过管脚或电路等来实现，所述存储器为所述芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是位于所述芯片外部的存储单元。
示例性的，以上图4所述通信模块401可由图5所示的通信接口504构成。图4所述处理模块402可由处理器501以及存储器503构成。
如图6所示，本申请实施例还提供一种通信装置600，该通信装置600可用于执行以上方法实施例中由第一路侧单元、第二路侧单元或者第三路侧单元执行的步骤。如图6所示，通信装置600可包括通信模块601以及处理模块602。以上通信模块601以及处理模块602之间相互耦合。该通信模块601可用于支持通信装置600进行通信，通信模块601可具备有线通信功能，例如能够通过有线方式与以上服务器进行通信。和/或，通信模块601可具备无线通信功能，例如能够通过PC5或DSRC方式与终端装置进行通信。处理模块602可用于支持该通信装置600执行上述方法实施例中的处理动作，包括但不限于：生成由通信模块601发送的信息、消息，和/或，对通信模块601接收的信号进行解调解码等等。
在执行上述方法实施例中由第一路侧单元执行的步骤时，通信模块601可用于从服务器接收预警信息的第一转发规则，所述第一转发规则用于指示接收所述预警信息的终端装置根据所述第一转发规则发送所述预警信息。所述通信模块601还可用于发送所述第一转发规则。其中，所述通信装置600可位于目标区域的上游方向，所述上游方向为车道允许通行方向的相反方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道，所述目标区域为不能通过路侧单元进行预警的区域。
所述通信模块601还可用于，从所述服务器接收第二时间信息，并根据所述第二时间信息，发送所述第一转发规则，所述第二时间信息用于指示所述通信装置600发送所述第一转发规则的开始时间和/或结束时间。
所述通信模块601还可用于，从所述服务器接收第三标识，并根据所述第三标识，在接收到所述第一转发规则起，开始转发所述第一转发规则。
所述通信模块601具体可用于，广播所述第一转发规则，和/或向所述通信装置600的覆盖区域内的终端装置发送所述第一转发规则。
所述通信装置600可以是所述目标区域的上游方向上的第一个路侧单元。
所述通信模块601还可用于从服务器接收订阅请求，并根据订阅请求向服务器发送路侧单元的运行状态信息、网络状态信息或者指示信息中的一种或多种信息。处理模块602还可根据通信装置600的运行状态信息、网络状态信息判断通信装置600是否满足特定条件，若不满足，则通信模块601还可用于向服务器发送指示信息。
在执行上述方法实施例中由第二路侧单元执行的步骤时，通信模块601可用于接收来自服务器的订阅请求。通信模块601还可用于根据订阅请求，发送运行状态信息、网络状态信息或者指示信息中的一种或多种信息。其中，订阅请求可用于请求第二路侧单元周期性上报运行状态信息和/或网络状态信息，或者，订阅请求可用于请求第二路侧单元在确定自身不满足特定条件后上报指示信息。处理模块602可用于通信装置600判断自身是否满足特定条件，若不满足，则通信模块601还可用于向服务器发送指示信息。
在执行上述方法实施例中由第三路侧单元执行的步骤时，通信装置600可包括相互耦合的通信模块601以及处理模块602，其中，通信模块601可用于支持通信装置600进行通信，如通过有线和/或无线方式进行通信。处理模块602可用于通信装置600执行处理操作，如生成需要发送的信息/消息，或对接收的信号进行处理以得到信息/消息。
该通信模块601可用于从服务器接收预警信息的第二转发规则，所述第二转发规则包括第三标识，所述第三标识用于指示接收所述预警信息的终端装置不转发所述预警信息。该通信模块601还可发送所述第二转发规则。其中，所述第三路侧单元可位于目标区域的下游方向，上游方向为车道允许通行方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道，所述目标区域为不能通过路侧单元进行预警的区域。
该通信模块601还可从服务器接收第三时间信息，并根据所述第三时间信息，发送所述第二转发规则，所述第三时间信息用于指示所述第二路侧单元发送所述第二转发规则的开始时间和/或结束时间。
该通信模块601还可从服务器接收第四标识，并根据所述第四标识，在接收到所述第二转发规则起，开始转发所述第二转发规则。
该通信模块601还可广播所述第二转发规则，和/或，向所述第三路侧单元的覆盖区域内的终端装置发送所述第二转发规则。
通信模块601可用于接收来自服务器的订阅请求。通信模块601还可用于根据订阅请求，向服务器发送运行状态信息、网络状态信息或者指示信息中的一种或多种信息。其中，订阅请求可用于请求第二路侧单元周期性上报运行状态信息和/或网络状态信息，或者，订阅请求可用于请求第二路侧单元在确定自身不满足特定条件后上报指示信息。处理模块602可用于通信装置600判断自身是否满足特定条件，若不满足，则通信模块601还可用于向服务器发送指示信息。
另外，在通过硬件组件实现以上所示通信装置时，该通信装置可包括通信接口、收发器以及处理器。其中，通信接口可用于该通信装置进行有线通信。收发器可用于通信装置进行无线通信。例如，收发器可包括天线以及射频电路(或称射频单元)。其中，射频电路可用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线可用于收发电磁波形式的射频信号。处理器可用于读取并调用存储器中存储的程序，以执行以上方法实施中服务器所执行的处理步骤。另外，该通信装置还可包括与处理器耦合的存储器，用于存储以上所述程序。示例性的，所述处理器可用于读取并调用存储器中存储的程序，执行以上由处理模块602所执行的步骤。换句话说，可由处理器或处理器及存储器构成以上处理模块602。所述通信接口及收发器可用于执行以上由通信模块601所执行的步骤。换句话说，可由通信接口及收发器构成以上通信模块601。
示例性的，当执行上述方法实施例中由服务器执行的步骤时，本申请实施例提供的一种通信装置的结构可如图7所示。通信装置700可以是一个通用计算机或服务器或者是一个专用计算机或服务器。根据图7，通信装置700可包括至少一个处理器701，通信总线702，存储器703、至少一个通信接口704以及收发器705。
其中，通信总线702可用于连通通信装置700的各组件，实现通信装置700的各组件之间的信息传输。处理器701可用于读取并调用存储器703中存储的程序，以执行以上由处理模块602所执行的步骤。
通信接口704以及收发器705可用于通信装置700与外部设备、装置进行通信。具体的，可用于通信装置700与服务器等设备、装置通过有线方式进行通信，以执行以上由通信模块601所执行的步骤中的与服务器通信的步骤。收发器705可用于通信装置700进行无线通信，例如，用于执行以上由通信模块601所执行的步骤中的与终端装置通信的步骤。
示例性的，以上图6所述通信模块601可由至少一个通信接口704以及收发器705构成。图6所述处理模块602可由至少一个处理器701以及存储器703构成。
在一种可能的实现方式中，如图8所示的通信装置800可作为上述方法实施例所涉及的终端装置，并执行上述方法实施例中由终端装置执行的步骤。示例性的，终端装置可包括本申请所述第一车联网终端或第二车联网终端。如图8所示，该通信装置800可包括通信模块801以及处理模块802，以上通信模块801以及处理模块802之间相互耦合。该通信模块801可用于支持通信装置800进行通信，通信模块801可具备无线通信功能。处理模块802可用于支持该通信装置800执行上述方法实施例中的处理动作，包括但不限于：生成由通信模块801发送的信息、消息，和/或，对通信模块801接收的信号进行解调解码等等。
示例性的，该通信模块801可用于从第一路侧单元接收所述预警信息的第一转发规则，该通信模块801还可用于在接收所述预警信息后，根据所述第一转发规则发送所述预警信息。其中，所述第一路侧单元可位于目标区域的上游方向，所述上游方向为车道允许通行方向的相反方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道，所述目标区域为不能通过路侧单元进行预警的区域。
以上第一转发规则可包括第一标识，所述第一标识用于指示接收所述预警信息的终端装置转发所述预警信息。
以上第一转发规则可包括第一时间信息和/或位置信息。其中，所述第一时间信息用于指示所述通信装置转发所述预警信息的开始时间和/或结束时间。所述位置信息用于指示所述通信装置转发所述预警信息的开始位置和/或结束位置。
以上第一转发规则可包括转发频率和/或转发优先级。
该通信模块801还可用于从所述第一路侧单元接收所述预警信息。
该通信模块801还可用于从第三路侧单元接收所述预警信息的第二转发规则，所述第二转发规则包括第三标识，所述第三标识用于指示接收所述预警信息的终端装置不转发所述预警信息。所述第三路侧单元可位于所述目标区域的下游方向。
在另一种实现方式中，本申请实施例提供的通信装置还可由硬件组件构成，这些硬件组件例如处理器、存储器或者收发器等。
当该通信装置为以上终端装置时，其结构还可如图9所示。便于理解和图示方便，图9中，以手机为例说明该通信装置900的结构。如图9所示，通信装置900可包括处理器901、存储器902以及收发器903。
以上处理器901可用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对第一终端装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器902可用于存储程序和数据，处理器901可基于该程序执行本申请实施例中由第一终端装置执行的方法。
收发器903可包括射频单元以及天线。其中，射频单元可用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线可用于收发电磁波形式的射频信号。另外，也可仅将射频单元视为收发器903，则此时通信装置900可包括处理器901、存储器902、收发器903以及天线。
另外，该通信装置900还可包括输入输出装置904，如触摸屏、显示屏或者键盘等可用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据的组件。需要说明的是，有些种类的通信装置可以不具有输入输出装置。
应理解，以上通信模块801可具备收发器903所示结构，即包括射频单元以及天线；或者，通信模块801可包括以上射频单元。以上处理模块802可包括处理器901，或包括处理器901以及储存器902。
以上通信装置900也可由芯片构成。例如，该芯片包含处理器901。另外，该芯片还可包括存储器902以及收发器903，其中，存储器902、收发器903以及处理器901三者中，两两之间可相互耦合。
在执行本申请实施例所示方法时，该收发器903可用于执行上述通信模块801执行的步骤。以及，由处理器901调用储存器902中存储的程序，执行以上处理模块802所执行的步骤。
应理解，以上实施例中对于通信装置所包含组件是示意性的，仅仅为一种可能的示例，其实际实现时可以具有另外的构成方式。另外，以上通信装置中的各组件可以集成在一个模块中，也可以是单独的物理存在。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现，不应理解为以以上附图所示结构为限。
基于与上述方法实施例相同构思，本申请还提供一种通信系统，该通信系统可包括以上服务器、第一路侧单元以及终端装置。该通信系统可用于实现上述方法实施例、方法实施例的任意一种可能的实现方式中由服务器、第一路侧单元以及终端装置执行的操作。示例性的，该通信系统具有如图1(a)、图1(b)或图1(c)所示架构。
具体的，在实施本申请实施例提供的通信方法时，该通信系统可包括服务器、第一路侧单元以及终端装置。该通信系统中，该服务器可用于确定预警信息的第一转发规则，并向第一路侧单元发送所述第一转发规则，所述第一转发规则用于指示接收所述预警信息的终端装置根据所述第一转发规则发送所述预警信息。第一路侧单元可用于从服务器接收预警信息的第一转发规则，并发送所述预警信息的第一转发规则。终端装置可用于，从第一路侧单元接收所述预警信息的第一转发规则，并在接收预警信息后根据第一转发规则发送该预警信息。其中，所述第一路侧单元可位于目标区域的上游方向，上游方向为车道允许通行方向的相反方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道，所述目标区域为不能通过路侧单元进行预警的区域。
可选地，该通信系统还可包括以上那个第二路侧单元和/或第三路侧单元，并能够执行由以上第二路侧单元和/或第三路侧单元执行的操作。
基于与上述方法实施例相同构思，本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，使该计算机执行上述方法实施例、方法实施例的任意一种可能的实现方式中由服务器、第一路侧单元、第二路侧单元、第三路侧单元或者终端装置执行的操作。
基于与上述方法实施例相同构思，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在被计算机调用执行时，可以使得计算机实现上述方法实施例、方法实施例的任意一种可能的实现方式中由服务器、第一路侧单元、第二路侧单元、第三路侧单元或者终端装置执行的操作。
基于与上述方法实施例相同构思，本申请还提供一种芯片或芯片系统，该芯片可包括处理器。该芯片还可包括存储器(或存储模块)和/或收发器(或通信模块)，或者，该芯片与存储器(或存储模块)和/或收发器(或通信模块)耦合，其中，收发器(或通信模块)可用于支持该芯片进行有线和/或无线通信，存储器(或存储模块)可用于存储程序，该处理器调用该程序可用于实现上述方法实施例、方法实施例的任意一种可能的实现方式中由服务器、第一路侧单元、第二路侧单元、第三路侧单元或者终端装置执行的操作。该芯片系统可包括以上芯片，也可以包含上述芯片和其他分立器件，如存储器(或存储模块)和/或收发器(或通信模块)。
本申请实施例是参照实施例所涉及的方法、装置、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

Claims (30)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
服务器确定预警信息的第一转发规则，所述第一转发规则用于指示接收所述预警信息的终端装置根据所述第一转发规则发送所述预警信息；
所述服务器向第一路侧单元发送所述第一转发规则；
所述第一路侧单元位于目标区域的上游方向，所述目标区域为不能通过路侧单元进行预警的区域，所述上游方向为车道允许通行方向的相反方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道；
所述第一转发规则包括第一时间信息和/或位置信息；
其中，所述第一时间信息用于指示所述终端装置转发所述预警信息的开始时间和/或结束时间；
所述位置信息用于指示所述终端装置转发所述预警信息的开始位置和/或结束位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
当所述目标区域所在的道路包括第一车道以及第二车道，且所述第一车道的允许通行方向与所述第二车道的允许通行方向不同时，所述上游方向包括所述第一车道的允许通行方向的相反方向，和/或，所述上游方向包括所述第二车道的允许通行方向的相反方向；
当所述目标区域所在的道路包括第三车道且所述道路不包括与所述第三车道的允许通行方向不同的车道时，所述上游方向包括所述第三车道的允许通行方向的相反方向。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一转发规则包括第一标识，所述第一标识用于指示接收所述预警信息的终端装置转发所述预警信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转发规则包括所述第一时间信息，所述方法还包括：
所述服务器根据所述第一路侧单元的覆盖区域、所述目标区域的范围以及车速信息确定所述第一时间信息，所述车速信息用于指示所述终端装置所属车辆的车速。
5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述第一转发规则包括所述位置信息，所述方法还包括：
所述服务器根据所述第一路侧单元的覆盖区域以及所述目标区域的范围确定所述位置信息。
6.如权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述目标区域位于所述预警信息对应的预警事件的影响范围内，且所述目标区域无路侧单元覆盖；或者，
所述目标区域位于所述预警信息对应的预警事件的影响范围内，且覆盖所述目标区域的第二路侧单元不满足特定条件。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标区域位于所述预警信息对应的预警事件的影响范围内，且覆盖所述目标区域的第二路侧单元不满足特定条件，所述特定条件包括运行状态条件；
所述方法还包括：
所述服务器根据所述第二路侧单元的运行状态信息，确定所述第二路侧单元不满足所述运行状态条件；
所述第二路侧单元的运行状态信息包括以下信息中的部分或全部信息：
所述第二路侧单元支持转发的消息类型的信息；或者，
所述第二路侧单元支持的并发消息数；或者，
所述第二路侧单元当前的并发消息数；或者，
所述第二路侧单元的缓存能力信息；或者，
所述第二路侧单元当前的缓存消息数。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标区域位于所述预警信息对应的预警事件的影响范围内，且覆盖所述目标区域的第二路侧单元不满足特定条件，所述特定条件包括网络状态条件，所述方法还包括：
所述服务器根据所述第二路侧单元的网络状态信息，确定所述第二路侧单元不满足所述网络状态条件；
所述第二路侧单元的网络状态信息包括以下信息中的部分或全部信息：
用于指示所述第二路侧单元的近距离通信网络的负载状态的信息；或者，
用于指示所述第二路侧单元的近距离通信网络质量的信息。
9.如权利要求1-8中任一所述的方法，其特征在于，所述第一转发规则包括转发频率和/或转发优先级。
10.如权利要求1-9中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器向所述第一路侧单元发送第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第一路侧单元发送所述第一转发规则的开始时间和/或结束时间；或者，
所述服务器向所述第一路侧单元发送第二标识，所述第二标识用于指示所述第一路侧单元自接收到所述第一转发规则起，开始转发所述第一转发规则。
11.如权利要求1-10中任一所述的方法，其特征在于，所述第一路侧单元为位于所述目标区域的所述上游方向的第一个路侧单元。
12.如权利要求1-11中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器向第三路侧单元发送所述预警信息的第二转发规则，所述第二转发规则包括第三标识，所述第三标识用于指示接收所述预警信息的终端装置不转发所述预警信息。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器向所述第三路侧单元发送第三时间信息，所述第三时间信息用于指示所述第三路侧单元发送所述第二转发规则的开始时间和/或结束时间；或者，
所述服务器向所述第三路侧单元发送第四标识，所述第四标识用于指示所述第三路侧单元自接收到所述第二转发规则起，开始发送所述第二转发规则。
14.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第三路侧单元位于目标区域的下游方向，所述下游方向为所述车道允许通行方向。
15.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一路侧单元从服务器接收预警信息的第一转发规则，所述第一转发规则用于指示接收所述预警信息的终端装置根据所述第一转发规则发送所述预警信息；
所述第一路侧单元发送所述第一转发规则；
所述第一路侧单元位于目标区域的上游方向，所述目标区域为不能通过路侧单元进行预警的区域，所述上游方向为车道允许通行方向的相反方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道；
所述第一转发规则包括第一时间信息和/或位置信息；
其中，所述第一时间信息用于指示所述终端装置转发所述预警信息的开始时间和/或结束时间；
所述位置信息用于指示所述终端装置转发所述预警信息的开始位置和/或结束位置。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，
当所述目标区域所在的道路包括第一车道以及第二车道，且所述第一车道的允许通行方向与所述第二车道的允许通行方向不同时，所述上游方向包括所述第一车道的允许通行方向的相反方向，和/或，所述上游方向包括所述第二车道的允许通行方向的相反方向；
当所述目标区域所在的道路包括第三车道且所述道路不包括与所述第三车道的允许通行方向不同的车道时，所述上游方向包括所述第三车道的允许通行方向的相反方向。
17.如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一路侧单元从所述服务器接收第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第一路侧单元发送所述第一转发规则的开始时间和/或结束时间；
所述第一路侧单元根据所述第二时间信息，发送所述第一转发规则。
18.如权利要求15-17中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一路侧单元从所述服务器接收第三标识；
所述第一路侧单元根据所述第三标识，在接收到所述第一转发规则起，开始转发所述第一转发规则。
19.如权利要求15-18中任一所述的方法，其特征在于，所述第一路侧单元发送所述第一转发规则，包括：
所述第一路侧单元广播所述第一转发规则；和/或
所述第一路侧单元向所述第一路侧单元的覆盖区域内的终端装置发送所述第一转发规则。
20.如权利要求15-19中任一所述的方法，其特征在于，所述第一路侧单元为位于目标区域的上游方向的第一个路侧单元。
21.一种通信方法，其特征在于，包括：
终端装置从第一路侧单元接收所述预警信息的第一转发规则；
所述终端装置在接收所述预警信息后，根据所述第一转发规则发送所述预警信息；
所述第一路侧单元位于目标区域的上游方向，所述目标区域为不能通过路侧单元进行预警的区域，所述上游方向为车道允许通行方向的相反方向，所述车道为所述目标区域所在的道路包括的车道；
所述第一转发规则包括第一时间信息和/或位置信息；
其中，所述第一时间信息用于指示所述终端装置转发所述预警信息的开始时间和/或结束时间；
所述位置信息用于指示所述终端装置转发所述预警信息的开始位置和/或结束位置。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，
当所述目标区域所在的道路包括第一车道以及第二车道，且所述第一车道的允许通行方向与所述第二车道的允许通行方向不同时，所述上游方向包括所述第一车道的允许通行方向的相反方向，和/或，所述上游方向包括所述第二车道的允许通行方向的相反方向；
当所述目标区域所在的道路包括第三车道且所述道路不包括与所述第三车道的允许通行方向不同的车道时，所述上游方向包括所述第三车道的允许通行方向的相反方向。
23.如权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述第一转发规则包括第一标识，所述第一标识用于指示接收所述预警信息的终端装置转发所述预警信息。
24.如权利要求21-23中任一所述的方法，其特征在于，所述第一转发规则包括转发频率和/或转发优先级。
25.如权利要求21-24中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端装置从所述第一路侧单元接收所述预警信息。
26.如权利要求21-25中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端装置从第三路侧单元接收所述预警信息的第二转发规则，所述第二转发规则包括第三标识，所述第三标识用于指示接收所述预警信息的终端装置不转发所述预警信息；
所述第三路侧单元位于目标区域的下游方向，所述下游方向为所述车道允许通行方向。
27.一种通信装置，其特征在于，包括：通信接口以及处理器；
所述通信接口用于所述通信装置进行通信；
所述处理器用于调用并执行存储器中存储的程序，以执行如权利要求1-14中任一所述的方法。
28.一种通信装置，其特征在于，包括：通信接口以及处理器；
所述通信接口用于所述通信装置进行通信；
所述处理器用于调用并执行存储器中存储的程序，以执行如权利要求15-20中任一所述的方法。
29.一种通信装置，其特征在于，包括：收发器以及处理器；
所述收发器用于所述通信装置进行通信；
所述处理器用于调用并执行存储器中存储的程序，以执行如权利要求21-26中任一所述的方法。
30.一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求27所述的通信装置、如权利要求28所述的通信装置以及如权利要求29所述的通信装置。
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