CN112357401B - 一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱，包括依次电性连接的多个垃圾箱本体以及控制装置，控制装置电性连接有服务终端和操作显示屏，控制装置用于接收服务终端的信息或操作显示屏上的信息进行处理分析，将处理后的信息传输至多个垃圾箱本体并在操作显示屏上进行显示；多个垃圾箱本体均置于地埋式的水泥槽内，多个垃圾箱本体内均具有对内部垃圾进行除湿杀菌的除湿杀菌执行机构，厨余垃圾箱本体与其它垃圾箱本体内还具有可对内部垃圾实现均匀粉碎的粉碎执行机构。本发明具有如下优点：实现垃圾的精准分类投递，有效实现厨余垃圾与其它垃圾分裂的粉碎彻底性以及除湿灭菌效果。

Description

一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱

技术领域：

本发明属于垃圾分类领域，具体涉及一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱以及使用方法。

背景技术：

随着经济快速发展和生活水平的提高，生活垃圾产量急剧增加，垃圾种类繁多，自从开展垃圾分类回收工作多年，主要是以分类垃圾箱为主，但是分类垃圾的效果并不理想，很多用户也对垃圾缺乏分类常识。

专利号CN110861854A提出智能垃圾分裂装置及智能垃圾分类方法，专利号CN105620974B提出智能垃圾分类装置、终端和智能垃圾分类系统，均向投放人提供有效的垃圾分类信息，便于实现垃圾分类效果；但是也存在如下缺陷：1、垃圾箱均采用露天式结构，投放人根据系统提醒得知需要投放的垃圾的分类信息，但是投放时投递错误，同样无法实现垃圾的精准分类投递；2、针对于厨余垃圾箱本体以及其它垃圾垃圾箱本体内的垃圾，其内部湿度较高，容易细菌滋生，夏天容易招引苍蝇蚊虫，而且厨余垃圾以及其它垃圾后期还需要排出后再粉碎，排出时块状结构的垃圾容易堵塞排料口，因此如果针对于这两种垃圾箱本体进行粉碎后再排出，必然会节省不少人力物力，然而在垃圾箱内部进行粉碎，其异味较为严重，尤其是厨余垃圾，其湿度较高，粉碎效果不理想。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱，实现垃圾的精准分类投递，有效实现厨余垃圾与其它垃圾分裂的粉碎彻底性以及除湿灭菌效果。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱， 包括依次电性连接的多个垃圾箱本体以及控制装置，控制装置电性连接有服务终端和操作显示屏，控制装置用于接收服务终端的信息或对操作显示屏上的信息进行处理分析，将处理后的信息传输至多个垃圾箱本体并在操作显示屏上进行显示；

多个垃圾箱本体依次包括厨余垃圾箱本体、有害垃圾箱本体、可回收垃圾箱本体以及其它垃圾箱本体，多个垃圾箱本体均置于地埋式的水泥槽内，多个垃圾箱本体内均具有对内部垃圾进行除湿杀菌的除湿杀菌执行机构，厨余垃圾箱本体与其它垃圾箱本体内还具有可对内部垃圾实现均匀粉碎的粉碎执行机构，厨余垃圾箱本体与其它垃圾箱本体内的粉碎执行机构与除湿杀菌执行机构相互联动；

多个垃圾箱本体根据控制装置发出的信号指令通过第一驱动缸的驱动实现上下升降，多个垃圾箱本体根据控制装置发出的信号指令通过第二驱动缸的驱动实现投放门板的开合，多个垃圾箱本体内的粉碎执行机构、除湿杀菌执行机构根据控制装置发出的信号分别作出相应的执行动作。

本发明的进一步改进在于：控制装置包括

控制模块；

多个摄像头模块以及数据采集计算机模块，多个摄像头模块分别设置在垃圾箱本体上方，当对应的垃圾箱本体上升时，摄像头模块对投放人进行摄像处理并向数据采集计算机模块实时发送信号，当数据采集计算机模块采集到投放人的头部时，数据采集计算机模块向控制模块发出信号指令，控制模块接收到信号指令后向第一驱动缸发出停止驱动的信号；

AI语音模块，AI语音模块接收投放人的语音并向控制模块发出信号，控制模块对接收到的信号进行分析并与内部数据库进行处理比对，来判定所投垃圾的分类，并向对应垃圾箱本体的第一驱动缸发出上升指令以及向第二驱动缸发出开启指令；

定位模块，定位模块与服务终端以及控制模块电性连接，定位模块将信号发送给控制模块以及服务终端；

多个警示模块以及多个位置感应模块，多个位置感应模块分别置于垃圾箱本体内部上侧位置，多个警示模块包括分别设置在垃圾箱本体上的报警器；当位置感应模块检测到垃圾箱本体内部的垃圾时，向控制模块发出信号，控制模块向报警器发出开启的信号指令，并对第二驱动缸发出不开启的信号指令，同时向服务终端发出提醒的信号指令；

湿度感应模块，湿度感应模块包括设置在各个垃圾箱本体上的内湿度感应器以及设置在各个垃圾箱本体外部的外湿度感应器；当内湿度感应器感应到对应的垃圾箱本体内的湿度高于预定值时，控制模块接收信号并向各个垃圾箱本体内的除湿杀菌执行机构发出信号指令，当外湿度感应器感应到对应的垃圾箱本体外的湿度高于预定值时，控制模块接收信号将垃圾箱本体切换为密闭模式并向各个垃圾箱本体内的除湿杀菌执行机构发出信号指令。

本发明的进一步改进在于：服务终端包括手机服务端。

本发明的进一步改进在于：除湿杀菌执行机构包括置于各个垃圾箱本体内侧上方的隔离板，隔离板与垃圾箱本体之间的中部位置具有空心隔离柱，空心隔离柱将隔离板上方分隔为第一隔离室与第二隔离室，隔离板以及垃圾箱本体的顶部具有多个透气孔，隔离板上具有多个活性炭盒以及多个干燥剂盒，垃圾箱本体的上端具有第一电机，贯穿垃圾箱本体的顶部中心位置具有转轴，转轴贯穿空心隔离柱设置，转轴随着第一电机的驱动而转动，转轴水平向外延伸有多个散热叶片，多个散热叶片贯穿空心隔离柱设置，散热叶片置于隔离板的上方，第一隔离室与第二隔离室的内壁上具有加热管，第一隔离室与第二隔离室顶部均具有叶片组件，叶片组件开启后实现垃圾箱本体的室内外通风，叶片组件闭合后实现垃圾箱本体与外部的隔绝密闭。

本发明的进一步改进在于：叶片组件包括多个叶片以及与叶片固定连接的叶片轴，叶片轴与对应的隔离室活动连接，并通过第二电机带动实现叶片的转动，多个叶片轴的一端通过连杆实现对多个叶片的同步转动，叶片的两侧具有硅胶密封垫，当多个叶片闭合时，相邻叶片之间以及叶片与对应的隔离室侧壁之间均为密封式连接。

本发明的进一步改进在于：厨余垃圾箱本体与其它垃圾箱本体内的转轴延伸至隔离板下方位置，粉碎执行机构包括置于转轴下方的第一粉碎刀片以及置于对应垃圾箱本体侧壁上的多个第二粉碎刀片，多个第二粉碎刀片通过第三电机实现转动，第三电机置于对应垃圾箱本体侧壁内，转轴上套设有主动锥齿轮，还包括分别置于主动锥齿轮两侧的两从动锥齿轮，从动锥齿轮与对应的垃圾箱本体的内壁连接有连接轴，连接轴与垃圾箱本体的内壁活动连接，连接轴上固定连接有多个凸轮，多个凸轮的凸出端错位设置，垃圾箱本体位于连接轴的下端具有固定块，固定块上具有多个推杆组件，多个推杆组件与多个凸轮上下依次对应，两从动锥齿轮随着主动锥齿轮的转动而转动，从而使连接轴上的多个凸轮转动，多个凸轮的凸出端随着转动而对对应的推杆组件进行上下往复式推动从而实现对垃圾箱本体内的垃圾的上下搅动。

本发明的进一步改进在于：推杆组件包括推杆以及固定连接在推杆上端的推动块，推动块置于固定块上方，固定块内部具有回型通孔，推杆由上至下贯穿固定块设置，固定块上具有容推动块上下移动的上通孔，固定块上具有容推杆上下移动的下通孔，推动块的下端与回型通孔的底面之间具有弹簧，弹簧套设在推杆上。

本发明的进一步改进在于：推杆的下端外圆周上具有多个翻动片。

本发明的进一步改进在于：多个垃圾箱本体的上端向上延伸有防雨罩，多个垃圾箱本体上均具有排料口。

本发明的进一步改进在于：防雨罩的上端具有光伏板，控制装置还包括电池模块，光伏板吸收太阳能并将能量转换为电能储存在电池模块内。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明的垃圾箱采用地埋升降式结构，减少地面占地面积，避免异味滋生，通过智能控制以及语音识别，向投放人提供不同垃圾的分类信息，同时控制单元将该分类的垃圾箱本体通过第一驱动缸上升至投放人的高度位置，实现垃圾的精准分类投递，避免投放人对垃圾分类知识的缺乏或者投放人不小心投放错误的情况。

2、对于多个垃圾箱本体均设置除湿杀菌执行机构，当垃圾箱本体外部的湿度较高时，叶片组件关闭，使垃圾箱本体内部处于密闭环境，第一电机转动带动散热叶片对垃圾箱内气体进行循环，两隔离室内的活性炭盒与干燥剂盒对密闭环境内的垃圾进行除臭杀菌以及干燥处理，而加热管加热不仅对垃圾箱本体内的垃圾进行除湿，同时对干燥剂盒和活性炭盒进行有效除湿，保证干燥和除菌效果；当垃圾箱本体内部的湿度较高时，叶片组件开启，使垃圾箱本体的内外保持通风状态，同时加热管以及第一电机照样运行工作，进一步实现散热通风以及干燥除菌。

3、针对于厨余垃圾箱本体与其它垃圾箱本体内的垃圾，粉碎执行机构与除湿杀菌执行机构同时联动运行，粉碎执行机构对内部垃圾进行粉碎的同时，实现了垃圾的内部循环，在除湿杀菌执行机构的作用下，进一步实现了厨余垃圾箱本体与其它垃圾箱本体垃圾的除湿杀菌效果。

4、采用特制结构的粉碎执行机构，对厨余垃圾箱本体与其它垃圾箱本体内的垃圾进行纵向与轴向同时粉碎，保证粉碎效果，同时促进内部垃圾循环，而且在推杆组件上下推动的过程中，对垃圾箱本体内的垃圾进行上下翻动，进一步保证了粉碎效果以及内部循环性。

附图说明：

图1为本发明一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱的控制装置与垃圾箱本体的控制示意图。

图2为本发明一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱的结构示意图。

图3为本发明一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱的垃圾箱本体的侧视图。

图4为本发明一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱的垃圾箱本体的除湿杀菌执行机构的结构示意图。

图5为本发明一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱的叶片组件闭合后的结构示意图。

图6为本发明一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱的叶片组件开启后的结构示意图。

图7为本发明一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱的叶片组件的俯视图。

图8为本发明一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱的粉碎执行机构的结构示意图。

图9为本发明一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱的凸轮与连接轴的连接示意图。

图10为图9中推杆组件的放大示意图。

图中标号：

1-厨余垃圾箱本体、2-有害垃圾箱本体、3-可回收垃圾箱本体、4-其它垃圾箱本体、5-水泥槽、6-除湿杀菌执行机构、7-粉碎执行机构、8-第一驱动缸、9-第二驱动缸、10-投放门板、11-防雨罩、12-光伏板；

61-隔离板、62-空心隔离柱、63-透气孔、64-活性炭盒、65-干燥剂盒、66-散热叶片、67-加热管、68-叶片组件、69-第一电机、610-转轴、611-第一隔离室、612-第二隔离室；

681-叶片、682-叶片轴、683-第二电机、684-硅胶密封垫、685-连杆；

71-第一粉碎刀片、72-第二粉碎刀片、73-第三电机、74-主动锥齿轮、75-从动锥齿轮、76-连接轴、77-凸轮、78-凸出端、79-推杆组件、710-固定块；

791-推杆、792-推动块、793-回型通孔、794-上通孔、795-下通孔、796-弹簧、797-翻动片。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语指示方位或位置关系，如为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有 “连接”“设有”“具有”等术语应作广义去理解，例如可以是固定连接，可以是拆卸式连接，或一体式连接，可以说机械连接，也可以是直接相连，可以通过中间媒介相连，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的基本含义。

如图1、图2示出了本发明一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱的一种实施方式，包括依次电性连接的多个垃圾箱本体以及控制装置，控制装置电性连接有服务终端和操作显示屏，控制装置用于接收服务终端的信息或对操作显示屏上的信息进行处理分析，将处理后的信息传输至多个垃圾箱本体并在操作显示屏上进行显示；

多个垃圾箱本体依次包括厨余垃圾箱本体1、有害垃圾箱本体2、可回收垃圾箱本体3以及其它垃圾箱本体4，多个垃圾箱本体均置于地埋式的水泥槽5内，多个垃圾箱本体内均具有对内部垃圾进行除湿杀菌的除湿杀菌执行机构6，厨余垃圾箱本体1与其它垃圾箱本体4内还具有可对内部垃圾实现均匀粉碎的粉碎执行机构7，厨余垃圾箱本体1与其它垃圾箱本体4内的粉碎执行机构7与除湿杀菌执行机构6相互联动；

多个垃圾箱本体根据控制装置发出的信号指令通过第一驱动缸8的驱动实现上下升降，如图3所示，多个垃圾箱本体根据控制装置发出的信号指令通过第二驱动缸9的驱动实现投放门板10的开合，多个垃圾箱本体内的粉碎执行机构7、除湿杀菌执行机构6根据控制装置发出的信号分别作出相应的执行动作。

本发明的垃圾箱采用地埋升降式结构，减少地面占地面积，避免异味滋生，通过智能控制以及语音识别，向投放人提供不同垃圾的分类信息，同时控制单元将该分类的垃圾箱本体通过第一驱动缸8上升至投放人的高度位置，实现垃圾的精准分类投递，避免投放人对垃圾分类知识的缺乏或者投放人不小心投放错误的情况。

进一步的，控制装置包括

控制模块；

多个摄像头模块以及数据采集计算机模块，多个摄像头模块分别设置在垃圾箱本体上方，当对应的垃圾箱本体上升时，摄像头模块对投放人进行摄像处理并向数据采集计算机模块实时发送信号，当数据采集计算机模块采集到投放人的头部时，数据采集计算机模块向控制模块发出信号指令，控制模块接收到信号指令后向第一驱动缸发出停止驱动的信号；

AI语音模块，AI语音模块接收投放人的语音并向控制模块发出信号，控制模块对接收到的信号进行分析并与内部数据库进行处理比对，来判定所投垃圾的分类，并向对应垃圾箱本体的第一驱动缸发出上升指令以及向第二驱动缸发出开启指令；

定位模块，定位模块与服务终端以及控制模块电性连接，定位模块将信号发送给控制模块以及服务终端；

多个警示模块以及多个位置感应模块，多个位置感应模块分别置于垃圾箱本体内部上侧位置，多个警示模块包括分别设置在垃圾箱本体上的报警器；当位置感应模块检测到垃圾箱本体内部的垃圾时，向控制模块发出信号，控制模块向报警器发出开启的信号指令，并对第二驱动缸发出不开启的信号指令，同时向服务终端发出提醒的信号指令；

湿度感应模块，湿度感应模块包括设置在各个垃圾箱本体上的内湿度感应器以及设置在各个垃圾箱本体外部的外湿度感应器；当内湿度感应器感应到对应的垃圾箱本体内的湿度高于预定值时，控制模块接收信号并向各个垃圾箱本体内的除湿杀菌执行机构发出信号指令，当外湿度感应器感应到对应的垃圾箱本体外的湿度高于预定值时，控制模块接收信号将垃圾箱本体切换为密闭模式并向各个垃圾箱本体内的除湿杀菌执行机构发出信号指令。

进一步的，服务终端包括手机服务端。

服务终端可以支持居民卡、微信小程序、人脸识别及二维码等，用户登录后设备后，如果知道所投垃圾的分类信息，那么直接启动操作显示屏上的相对应的按钮，通过第一驱动缸8实现对相应垃圾箱本体的上升，并进行后续相应执行动作，如果用户不知道所投垃圾的分类信息，那么可通过AI语音模块，由控制模块自行判断分析并驱动相应的垃圾箱本体进行相应的执行动作。

进一步的，如图4所示，所述除湿杀菌执行机构6包括置于各个垃圾箱本体内侧上方的隔离板61，隔离板61与垃圾箱本体之间的中部位置具有空心隔离柱62，空心隔离柱62将隔离板61上方分隔为第一隔离室611与第二隔离室612，隔离板61以及垃圾箱本体的顶部具有多个透气孔63，隔离板61上具有多个活性炭盒64以及多个干燥剂盒65，垃圾箱本体的上端具有第一电机69，贯穿垃圾箱本体的顶部中心位置具有转轴610，转轴610贯穿空心隔离柱62设置，转轴610随着第一电机69的驱动而转动，转轴610水平向外延伸有多个散热叶片66，多个散热叶片66贯穿空心隔离柱62设置，散热叶片66置于隔离板61的上方，第一隔离室611与第二隔离室612的内壁上具有加热管67，第一隔离室611与第二隔离室612的顶部均具有叶片组件68，叶片组件68开启后实现垃圾箱本体的室内外通风，叶片组件68闭合后实现垃圾箱本体与外部的隔绝密闭。

进一步的，如图5至图7所示，叶片组件68包括多个叶片681以及与叶片681固定连接的叶片轴682，叶片轴682与对应的隔离室活动连接，并通过第二电机683带动实现叶片681的转动，多个叶片轴682的一端通过连杆685实现对多个叶片681的同步转动，叶片681的两侧具有硅胶密封垫684，当多个叶片681闭合时，相邻叶片681之间以及叶片681与对应的隔离室侧壁之间均为密封式连接。

本申请中，对于多个垃圾箱本体均设置除湿杀菌执行机构6，当垃圾箱本体外部的湿度较高时，叶片组件68关闭，使垃圾箱本体内部处于密闭环境，第一电机69转动带动散热叶片66对垃圾箱内气体进行循环，两隔离室内的活性炭盒64与干燥剂盒65对密闭环境内的垃圾进行除臭杀菌以及干燥处理，而加热管67加热不仅对垃圾箱本体内的垃圾进行除湿，同时对干燥剂盒65和活性炭盒64进行有效除湿，保证干燥和除菌效果；当垃圾箱本体内部的湿度较高时，叶片组件68开启，使垃圾箱本体的内外保持通风状态，同时加热管67以及第一电机69照样运行工作，进一步实现散热通风以及干燥除菌。

进一步的，如图8所示，厨余垃圾箱本体1与其它垃圾箱本体4内的转轴610延伸至隔离板61下方位置，粉碎执行机构7包括置于转轴610下方的第一粉碎刀片71以及置于对应垃圾箱本体侧壁上的多个第二粉碎刀片72，多个第二粉碎刀片72通过第三电机73实现转动，第三电机73置于对应垃圾箱本体侧壁内，转轴610上套设有主动锥齿轮74，还包括分别置于主动锥齿轮74两侧的两从动锥齿轮75，从动锥齿轮75与对应的垃圾箱本体的内壁连接有连接轴76，连接轴76与垃圾箱本体的内壁活动连接，如图9所示，连接轴76上固定连接有多个凸轮77，多个凸轮77的凸出端78错位设置，垃圾箱本体位于连接轴76的下端具有固定块710，固定块710上具有多个推杆组件79，多个推杆组件79与多个凸轮77上下依次对应，两从动锥齿轮75随着主动锥齿轮74的转动而转动，从而使连接轴76上的多个凸轮77转动，多个凸轮77的凸出端78随着转动而对对应的推杆组件79进行上下往复式推动从而实现对垃圾箱本体内的垃圾的上下搅动。

进一步的，如图10所示，推杆组件79包括推杆791以及固定连接在推杆791上端的推动块792，推动块792置于固定块710上方，固定块710内部具有回型通孔793，推杆791由上至下贯穿固定块710设置，固定块710上具有容推动块792上下移动的上通孔794，固定块710上具有容推杆791上下移动的下通孔795，推动块792的下端与回型通孔793的底面之间具有弹簧796，弹簧796套设在推杆791上。

本申请中，针对于厨余垃圾箱本体1与其它垃圾箱本体4内的垃圾，粉碎执行机构7与除湿杀菌执行机构6同时联动运行，粉碎执行机构7对内部垃圾进行粉碎的同时，实现了垃圾的内部循环，在除湿杀菌执行机构的作用下，进一步实现了厨余垃圾箱本体1与其它垃圾箱本体4垃圾的除湿杀菌效果。采用特制结构的粉碎执行机构7，对厨余垃圾箱本体1与其它垃圾箱本体4内的垃圾进行纵向与轴向同时粉碎，保证粉碎效果，同时促进内部垃圾循环。

需要注意的是，除湿杀菌执行机构6与粉碎执行机构7在各个垃圾箱本体位于水泥槽5内时启动，当任一垃圾箱本体上升进行投放时，则除湿杀菌执行机构6与粉碎执行机构7则不开启。

进一步的，推杆791的下端外圆周上具有多个翻动片797，在推杆组件79上下推动的过程中，对垃圾箱本体内的垃圾进行上下翻动，进一步保证了粉碎效果以及内部循环性。

进一步的，多个垃圾箱本体的上端均向上延伸有防雨罩11，多个垃圾箱本体上均具有排料口。

进一步的，防雨罩11的上端具有光伏板12，控制装置还包括电池模块，光伏板吸收太阳能并将能量转换为电能储存在电池模块内。

防雨罩11的设置具有防雨防尘的作用，避免透气孔63的堵塞，保护第一电机69，同时具有一定的防臭效果，便于安装光伏板12。

本发明中未全部公开的内容为本领域技术人员公知的现有常识，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱，其特征在于：包括依次电性连接的多个垃圾箱本体以及控制装置，所述控制装置电性连接有服务终端和操作显示屏，所述控制装置用于接收服务终端的信息或对操作显示屏上的信息进行处理分析，将处理后的信息传输至多个垃圾箱本体并在操作显示屏上进行显示；

所述多个垃圾箱本体依次包括厨余垃圾箱本体（1）、有害垃圾箱本体（2）、可回收垃圾箱本体（3）以及其它垃圾箱本体（4），所述多个垃圾箱本体均置于地埋式的水泥槽（5）内，所述多个垃圾箱本体内均具有对内部垃圾进行除湿杀菌的除湿杀菌执行机构（6），所述厨余垃圾箱本体（1）与其它垃圾箱本体（4）内还具有可对内部垃圾实现均匀粉碎的粉碎执行机构（7），所述厨余垃圾箱本体（1）与其它垃圾箱本体（4）内的粉碎执行机构（7）与除湿杀菌执行机构（6）相互联动；

所述多个垃圾箱本体根据控制装置发出的信号指令通过第一驱动缸（8）的驱动实现上下升降，所述多个垃圾箱本体根据控制装置发出的信号指令通过第二驱动缸（9）的驱动实现投放门板（10）的开合，所述多个垃圾箱本体内的粉碎执行机构（7）、除湿杀菌执行机构（6）根据控制装置发出的信号分别作出相应的执行动作。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱，其特征在于：所述控制装置包括

控制模块；

多个摄像头模块以及数据采集计算机模块，所述多个摄像头模块分别设置在垃圾箱本体上方，当对应的垃圾箱本体上升时，摄像头模块对投放人进行摄像处理并向数据采集计算机模块实时发送信号，当数据采集计算机模块采集到投放人的头部时，数据采集计算机模块向控制模块发出信号指令，控制模块接收到信号指令后向第一驱动缸发出停止驱动的信号；

AI语音模块，所述AI语音模块接收投放人的语音并向控制模块发出信号，控制模块对接收到的信号进行分析并与内部数据库进行处理比对，来判定所投垃圾的分类，并向对应垃圾箱本体的第一驱动缸发出上升指令以及向第二驱动缸发出开启指令；

定位模块，所述定位模块与服务终端以及控制模块电性连接，所述定位模块将信号发送给控制模块以及服务终端；

多个警示模块以及多个位置感应模块，所述多个位置感应模块分别置于垃圾箱本体内部上侧位置，所述多个警示模块包括分别设置在垃圾箱本体上的报警器；当位置感应模块检测到垃圾箱本体内部的垃圾时，向控制模块发出信号，控制模块向报警器发出开启的信号指令，并对第二驱动缸发出不开启的信号指令，同时向服务终端发出提醒的信号指令；

湿度感应模块，所述湿度感应模块包括设置在各个垃圾箱本体上的内湿度感应器以及设置在各个垃圾箱本体外部的外湿度感应器；当内湿度感应器感应到对应的垃圾箱本体内的湿度高于预定值时，控制模块接收信号并向各个垃圾箱本体内的除湿杀菌执行机构发出信号指令，当外湿度感应器感应到对应的垃圾箱本体外的湿度高于预定值时，控制模块接收信号将垃圾箱本体切换为密闭模式并向各个垃圾箱本体内的除湿杀菌执行机构发出信号指令。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱，其特征在于：所述服务终端包括手机服务端。

4.根据权利要求2或3所述的一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱，其特征在于：所述除湿杀菌执行机构（6）包括置于各个垃圾箱本体内侧上方的隔离板（61），所述隔离板（61）与垃圾箱本体之间的中部位置具有空心隔离柱（62），所述空心隔离柱（62）将隔离板（61）上方分隔为第一隔离室（611）与第二隔离室（612），所述隔离板（61）以及垃圾箱本体的顶部具有多个透气孔（63），所述隔离板（61）上具有多个活性炭盒（64）以及多个干燥剂盒（65），所述垃圾箱本体的上端具有第一电机（69），贯穿垃圾箱本体的顶部中心位置具有转轴（610），所述转轴（610）贯穿空心隔离柱（62）设置，所述转轴（610）随着第一电机（69）的驱动而转动，所述转轴（610）水平向外延伸有多个散热叶片（66），所述多个散热叶片（66）贯穿空心隔离柱（62）设置，所述散热叶片（66）置于隔离板（61）的上方，所述第一隔离室（611）与第二隔离室（612）的内壁上具有加热管（67），所述第一隔离室（611）与第二隔离室（612）的顶部均具有叶片组件（68），所述叶片组件（68）开启后实现垃圾箱本体的室内外通风，所述叶片组件（68）闭合后实现垃圾箱本体与外部的隔绝密闭。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱，其特征在于：所述叶片组件（68）包括多个叶片（681）以及与叶片（681）固定连接的叶片轴（682），所述叶片轴（682）与对应的隔离室活动连接，并通过第二电机（683）带动实现叶片（681）的转动，多个所述叶片轴（682）的一端通过连杆（685）实现对多个叶片（681）的同步转动，所述叶片（681）的两侧具有硅胶密封垫（684），当多个叶片（681）闭合时，相邻所述叶片（681）之间以及叶片（681）与对应的隔离室侧壁之间均为密封式连接。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱，其特征在于：所述厨余垃圾箱本体（1）与其它垃圾箱本体（4）内的转轴（610）延伸至隔离板（61）下方位置，所述粉碎执行机构（7）包括置于转轴（610）下方的第一粉碎刀片（71）以及置于对应垃圾箱本体侧壁上的多个第二粉碎刀片（72），所述多个第二粉碎刀片（72）通过第三电机（73）实现转动，所述第三电机（73）置于对应垃圾箱本体侧壁内，所述转轴（610）上套设有主动锥齿轮（74），还包括分别置于主动锥齿轮（74）两侧的两从动锥齿轮（75），所述从动锥齿轮（75）与对应的垃圾箱本体的内壁连接有连接轴（76），所述连接轴（76）与垃圾箱本体的内壁活动连接，所述连接轴（76）上固定连接有多个凸轮（77），所述多个凸轮（77）的凸出端（78）错位设置，所述垃圾箱本体位于连接轴（76）的下端具有固定块（710），所述固定块（710）上具有多个推杆组件（79），所述多个推杆组件（79）与多个凸轮（77）上下依次对应，所述两从动锥齿轮（75）随着主动锥齿轮（74）的转动而转动，从而使连接轴（76）上的多个凸轮（77）转动，所述多个凸轮（77）的凸出端（78）随着转动而对对应的推杆组件（79）进行上下往复式推动从而实现对垃圾箱本体内的垃圾的上下搅动。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱，其特征在于：所述推杆组件（79）包括推杆（791）以及固定连接在推杆（791）上端的推动块（792），所述推动块（792）置于固定块（710）上方，所述固定块（710）内部具有回型通孔（793），所述推杆（791）由上至下贯穿固定块（710）设置，所述固定块（710）上具有容推动块（792）上下移动的上通孔（794），所述固定块（710）上具有容推杆（791）上下移动的下通孔（795），所述推动块（792）的下端与回型通孔（793）的底面之间具有弹簧（796），所述弹簧（796）套设在推杆（791）上。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱，其特征在于：所述推杆（791）的下端外圆周上具有多个翻动片（797）。

9.根据权利要求8所述的一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱，其特征在于：所述多个垃圾箱本体的上端均向上延伸有防雨罩（11），所述多个垃圾箱本体上均具有排料口。

10.根据权利要求9所述的一种太阳能地埋升降式智能分类垃圾箱，其特征在于：所述防雨罩（11）的上端具有光伏板（12），所述控制装置还包括电池模块，所述光伏板吸收太阳能并将能量转换为电能储存在电池模块内。

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