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CN112356651A - 一种变速器、驱动系统以及车辆 - Google Patents

一种变速器、驱动系统以及车辆 Download PDF

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CN112356651A
CN112356651A CN202011321062.4A CN202011321062A CN112356651A CN 112356651 A CN112356651 A CN 112356651A CN 202011321062 A CN202011321062 A CN 202011321062A CN 112356651 A CN112356651 A CN 112356651A
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CN
China
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gear
clutch
transmission
input shaft
planetary gear
Prior art date
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Pending
Application number
CN202011321062.4A
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English (en)
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杨上东
段志辉
原诚寅
邢杰
徐东博
杨良会
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Beijing New Energy Vehicle Technology Innovation Center Co Ltd
Original Assignee
Beijing New Energy Vehicle Technology Innovation Center Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明涉及变速技术领域，具体涉及一种变速器、驱动系统以及车辆，所述变速器包括行星轮系、第一离合器、第二离合器和齿轮箱；所述齿轮箱包括第一输入轴和第二输入轴；第一离合器与第一输入轴传动连接；所述行星轮系分别与第二离合器和第二输入轴传动连接；本发明通过行星轮系，能够实现双输入轴的同时输入，通过第一离合器、第二离合器与行星轮系的配合，实现档位数量的提升；第一动力源通过第一离合器与行星轮系的配合，可利用行星轮系的实现发动机起步功能，规避了起步第一离合器的开发难度；第一动力源进行换挡的过程中，可以利用第二动力源通过第二输入轴进行驱动扭矩补偿，在实现增挡和起步功能的同时，充分保证驱动系统换挡品质。

Description

一种变速器、驱动系统以及车辆
技术领域
本发明涉及变速技术领域，具体涉及一种变速器、驱动系统以及车辆。
背景技术
混动动力是汽车节能减排的重要技术，混合动力变速器是该领域核心技术之一。性能优越的混合动力变速器，需满足多个方面的需求，包括：尺寸小、成本低、挡位多、油耗低、动力性好、驾驶性好、技术可获得性高等。目前行业主要存在三种技术路线：基于双电机行星轮的功率分流系统、基于单电机并联式系统和基于双电机串并联系统。其中基于单电机并联式系统，尤其是基于齿轮传递方案，具有成本低、动力性好及传动效率高等优点，应用较为广泛。但在具体实施中，单电机并联式混动系统也存在各自的局限性，主要有：(1)若基于传统双离合变速箱(下称DCT)或自动变速箱(下称AT)的原理，提升挡位数难度和代价较大。(2)基于DCT/AT的单电机混动变速器需要开发起步离合器，该技术难度大，且被少数厂家技术垄断，技术可获得性差。(3)基于行星轮和双轴箱结合的方案，多数存在换挡过程复杂，或换挡过程中存在扭矩中断等问题。本发重点解决，单电机并联式混动系统存在的难点问题：挡位提升难度大、起步装置开发难度大、换挡过程驾驶性可能受影响等。
现有技术中的解决方式包括：
典型的P2.5混合动力方案，如专利CN201320639229.0公开了一种基于DCT的并联式混合动力方案，驱动电机连接在DCT的一根驱动轴上，该方案可以实现纯电驱动、发动机启动、发动机电机并联驱动等功能，但该变速器仍然依赖于双离合的起步器，该部件技术获得性受限。该方案可以实现混合动力功能功能，但其挡位提升完全依赖于齿轮数量的提升，另外具有起步功能的双离合器开发难度大。针对该缺点，本方案通过增加行星轮系实现挡位提升及整车起步功能。
典型的并联式AMT混合动力方案，如专利CN201821094077.X公开的并联式混合动力方案，不需要双离合器，在发动机换挡过程中驱动电机可以补偿系统驱动扭矩，提高驾驶性，具有很好的创新性，但该系统整个传动部分基于自动手动变速器原理(下称AMT)，需要全新设计，挡位数通过单纯齿轮增加实现，随着挡位进一步提升，可行性受限。离合器虽然仅为单离合器，但仍需具备起步功能，具备较大难度，此外动力传递路径复杂，也影响系统效率。该方案可以实现混合动力功能，发动机换挡过程中采用电机补偿驱动扭矩规避AMT换挡动力中断问题，但其挡位数亦是基于齿轮数量增加，其采用的单离合器亦需具备起步功能，开发难度大，且AMT换挡部分需要全新开发，开发成本和大批量生产难度大。针对该缺点，本方案采用DCT双轴箱部分，一轴驱动保证驱动扭矩不中断，另外一动力源进行换挡，实现无动力中断换挡。本放利用行星轮实现整车起步，可规避起步离合器开发难度大的问题。另，DCT双轴箱生产供应链广阔，易于大批量生产实现。
典型的行星轮系加双轴箱的混动方案，如专利DE102012220829A1公开的一种基于双轴输入箱的混合动力方案，其采用行星轮系实现发动机起步，并通过电机配合，实现发动机换挡。但由于其连接形式，混动箱的挡位只能是固定的挡位，无法实现行星轮增加挡位功能。该方案利用了行星轮的起步功能，利用普通双离合器实现无动力中断换挡，但不能实现混动箱挡位提升的功能，系统经济性难以优化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种解决普通单电机并联式混合动力，挡位增加困难、起步离合器开发困难、换挡过程中需要双离合器保证扭矩不中断的问题；同时解决采用行星轮结合双轴箱的方案导致换挡过程复杂，挡位增加困难的问题的变速器、驱动系统以及车辆。
为了解决上述技术问题，本发明采用的第一种技术方案为：
一种变速器，包括行星轮系、第一离合器、第二离合器和齿轮箱；
所述齿轮箱包括第一输入轴和第二输入轴；
第一离合器与第一输入轴传动连接；
所述行星轮系分别与第二离合器和第二输入轴传动连接。
为了解决上述技术问题，本发明采用的第二种技术方案为：
一种驱动系统，包括第一动力源、第二动力源以及上述的变速器；
所述第一动力源通过第一离合器与第一输入轴传动连接，所述第一动力源通过第二离合器与行星轮系传动连接；
所述第二动力源与行星轮系传动连接。
为了解决上述技术问题，本发明采用的第三种技术方案为：
一种车辆，包括上述的变速器和/或上述的驱动系统。
本发明的有益效果在于：本申请通过行星轮系，能够实现双输入轴的同时输入，通过第一离合器、第二离合器与行星轮系的配合，实现档位数量的提升；第一动力源通过第一离合器与行星轮系的配合，可利用行星轮系的实现发动机起步功能，规避了起步第一离合器的开发难度；第一动力源进行换挡的过程中，可以利用第二动力源通过第二输入轴进行驱动扭矩补偿，在实现增挡和起步功能的同时，充分保证驱动系统换挡品质；克服了现有技术中普通单电机并联式混合动力，挡位增加困难、起步离合器开发困难、换挡过程中需要两个的离合器保证扭矩不中断，本发明有效解决这些问题；行业亦有采用行星轮结合双轴箱的方案，但换挡过程复杂，挡位增加困难，本发明方案也有效解决该类问题。
附图说明
图1为本发明实施例五的一种驱动系统的示意图；
图2为本发明实施例五的发动机无动力中断换挡的输出补偿扭矩的过程示意图；
图3为本发明实施例六的一种驱动系统的示意图；
标号说明：1、第二动力源；2、第二离合器；3、第一离合器；4、齿圈；5、太阳轮；6、行星架；7、第一齿轮副；8、第二齿轮副；9、第三齿轮副；10、第四齿轮副；11、第五齿轮副；12、第六齿轮副；13、第七齿轮副；14、第一同步器；15、第二同步器；16、第三同步器；17、第四同步器；18、第一输入轴；19、输出轴；20、第二输入轴；21、齿轮箱；22、第一动力源；23、行星轮系；24、第三离合器。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图3，一种变速器，包括行星轮系23、第一离合器3、第二离合器2和齿轮箱21；
所述齿轮箱21包括第一输入轴18和第二输入轴20；
第一离合器3与第一输入轴18传动连接；
所述行星轮系23分别与第二离合器2和第二输入轴20传动连接。
进一步的，所述齿轮箱21还包括输出轴19、多个的传动齿轮副以及与传动齿轮副配合的同步件，多个所述传动齿轮副分别设置在第一输入轴18和第二输入轴20上，所述同步件设置在输出轴19上。
从上述描述可知，通过采用传动齿轮副的设置以及与之配合的同步件，能够通过控制齿轮副的数量，进而控制档位的数量。
进一步的，多个所述传动齿轮副包括第一齿轮副7、第二齿轮副8、第三齿轮副9、第四齿轮副10、第五齿轮副11、第六齿轮副12以及第七齿轮副13；
所述同步件包括第一同步器14、第二同步器15、第三同步器16以及第四同步器17；
所述第一齿轮副7、第二齿轮副8和第三齿轮副9设置在第二输入轴20上，所述第一同步器14、第二同步器15与第二输入轴20上的传动齿轮副配合；所述第四齿轮副10、第五齿轮副11、第六齿轮副12以及第七齿轮副13设置在第一输入轴18上，所述第三同步器16、第四同步器17与第一输入轴18上的传动齿轮副配合；
所述第一齿轮副7与第二齿轮副8共用第一同步器14；所述第三齿轮副9与第二同步器15配合；所述第四齿轮副10与第五齿轮副11共用第三同步器16；所述第六齿轮副12与第七齿轮副13共用第四同步器17。
进一步的，所述行星轮系23包括齿圈4、太阳轮5、行星轮和行星架6，所述行星轮设置在齿圈4与太阳轮5之间，所述行星架6连接在行星轮上；
所述太阳轮5与第二输入轴20传动连接；所述第二离合器2与行星架6或太阳轮5传动连接。
进一步的，所述变速器还包括有第三离合器24，所述第三离合器24与行星轮系23传动连接。
从上述描述可知，通过第三离合器24的设置，能够在发动机换挡时，可以通过第二离合器2和第三离合器24实现无动力换挡，无须电机介入换挡过程；由于电机未介入发动机换挡，电机的功率和扭矩选可以灵活配置，不会影响换挡质量和驾驶舒适性，第二离合器2和第三离合器24都只具备换挡功能，无需开发起步功能，因此采用普通离合器即可。
进一步的，所述行星轮系23为双行星轮系23。
一种驱动系统，包括第一动力源22、第二动力源1以及权利要求1-6任意一项所述的变速器；
所述第一动力源22通过第一离合器3与第一输入轴18传动连接，所述第一动力源22通过第二离合器2与行星轮系23传动连接；
所述第二动力源1与行星轮系23传动连接。
进一步的，所述第一动力源22通过第二离合器2与行星轮系23的行星架6传动连接，所述第二动力源1与行星轮系23的太阳轮5传动连接；
或者所述第一动力源22通过第二离合器2与行星轮系23的太阳轮5传动连接，所述第二动力源1与行星轮系23的齿圈4传动连接。
进一步的，所述第一动力源22为发动机，所述第二动力源1为电动机。
一种车辆，包括上述任意一项所述的变速器和/或上述任意一项所述的驱动系统。
从上述描述可知，本申请通过行星轮系23，能够实现双输入轴的同时输入，通过第一离合器3、第二离合器2与行星轮系23的配合，实现档位数量的提升；第一动力源22通过第一离合器3与行星轮系23的配合，可利用行星轮系23的实现发动机起步功能，规避了起步第一离合器3的开发难度；在实现增挡和起步功能的同时，充分保证驱动系统换挡品质；克服了现有技术中普通单电机并联式混合动力，挡位增加困难、起步离合器开发困难、换挡过程中需要两个的离合器,保证扭矩不中断，本发明有效解决这些问题；行业亦有采用行星轮结合双轴箱的方案，但换挡过程复杂，挡位增加困难，本发明方案也有效解决该类问题。
实施例一
一种变速器，包括行星轮系、第一离合器、第二离合器和齿轮箱；
所述齿轮箱包括第一输入轴和第二输入轴；
第一离合器与第一输入轴传动连接；
所述行星轮系分别与第二离合器和第二输入轴传动连接。
所述齿轮箱还包括输出轴、多个的传动齿轮副以及与传动齿轮副配合的同步件；所述齿轮箱为双轴齿轮箱；
多个所述传动齿轮副分别设置在第一输入轴和第二输入轴上，所述同步件设置在输出轴上。
所述传动齿轮副有七个包括第一齿轮副、第二齿轮副、第三齿轮副、第四齿轮副、第五齿轮副、第六齿轮副以及第七齿轮副；
所述同步件有四个包括第一同步器、第二同步器、第三同步器以及第四同步器；
所述第一齿轮副、第二齿轮副和第三齿轮副设置在第二输入轴上，所述第一同步器、第二同步器与第二输入轴上的传动齿轮副配合；
所述第一齿轮副与第二齿轮副共用第一同步器；
所述第三齿轮副与第二同步器配合；
所述第四齿轮副、第五齿轮副、第六齿轮副以及第七齿轮副设置在第一输入轴上，所述第三同步器、第四同步器与第一输入轴上的传动齿轮副配合；
所述第四齿轮副与第五齿轮副共用第三同步器；
所述第六齿轮副与第七齿轮副共用第四同步器。
所述行星轮系包括齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，所述行星轮设置在齿圈与太阳轮之间，所述行星架连接在行星轮上；
所述太阳轮与第二输入轴传动连接；
所述第二离合器与行星架传动连接。
实施例二
一种变速器，与实施例一相同之处不再赘述，其中
所述第二离合器与太阳轮传动连接。
实施例三
一种变速器，与实施例一或实施例二相同之处不再赘述，其中
所述变速器还包括有第三离合器，所述第三离合器与行星轮系传动连接。
实施例四
一种变速器，与实施例一、实施例二以及实施例三任意一项相同之处不再赘述，其中
所述行星轮系为双行星轮系。
实施例五
参照图1和图2；
一种驱动系统，包括第一动力源、第二动力源以及实施例一所述的变速器；
所述第一动力源通过第一离合器与第一输入轴传动连接，所述第一动力源通过第二离合器与行星轮系传动连接；
所述第二动力源与行星轮系传动连接。
所述第一动力源通过第二离合器与行星轮系的行星架传动连接，所述第二动力源与行星轮系的太阳轮传动连接；
所述第一动力源为发动机，所述第二动力源为电动机。
本实施例可以实现多种变速箱挡位组合，极大提高动力系统的效率，主要组合有：
Figure BDA0002792891440000081
本方案可以实现：纯电动形式、启动发动机、发动机起步、发动机无动力中断换挡、能量回收、电机辅助发动机驱动或发电等所有混合动力功能。主要实现功能描述如下：
Figure BDA0002792891440000091
实施例六
参照图3；
一种驱动系统，与实施例五相同之处不再赘述，其中
所述变速器还包括有第三离合器，所述第三离合器与行星轮系的太阳轮传动连接。
实施例七
一种驱动系统，包括第一动力源、第二动力源以及实施例二所述的变速器；
所述第一动力源通过第一离合器与第一输入轴传动连接，所述第一动力源通过第二离合器与行星轮系传动连接；
所述第二动力源与行星轮系传动连接。
所述第一动力源通过第二离合器与行星轮系的太阳轮传动连接，所述第二动力源与行星轮系的齿圈传动连接。
所述第一动力源为发动机，所述第二动力源为电动机。
实施例八
一种车辆，包括实施例一至实施例四所述的变速器和/或实施例五至实施例七所述的驱动系统。
综上所述，本发明提供的实施例五在发动机换挡时，驱动电机通过其连接的输入轴进行驱动扭矩补偿，实现发动机无动力中断换挡，换挡过程中，电机不参与发动机调速，换挡品质和可靠性得以保证；实施例六在发动机进行换挡过程中，可以通过第一离合器(第一离合器无需特殊设计，直接采用普通的离合器即可)实现无动力中断换挡。且在本申请的驱动系统中，第一动力源和第二动力源可以选择不同的连接方式实现传动，上述只是多个实施例中的二种形式以及其中一种另一种变形，可以是：第一离合器连接齿圈，第二离合器连接行星架；也可以第一离合器连接行星架，第二轮和气连接齿圈实现类似功能；还可以采用双行星行星轮系，替代单行星轮系实现类似功能。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种变速器，其特征在于，包括行星轮系、第一离合器、第二离合器和齿轮箱；
所述齿轮箱包括第一输入轴和第二输入轴；
第一离合器与第一输入轴传动连接；
所述行星轮系分别与第二离合器和第二输入轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述齿轮箱还包括输出轴、多个的传动齿轮副以及与传动齿轮副配合的同步件，多个所述传动齿轮副分别设置在所述第一输入轴和所述第二输入轴上，所述同步件设置在所述输出轴上。
3.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于，多个所述传动齿轮副包括第一齿轮副、第二齿轮副、第三齿轮副、第四齿轮副、第五齿轮副、第六齿轮副以及第七齿轮副；
所述同步件包括第一同步器、第二同步器、第三同步器以及第四同步器；
所述第一齿轮副、第二齿轮副和第三齿轮副设置在所述第二输入轴上，所述第一同步器、第二同步器与所述第二输入轴上的所述传动齿轮副配合；所述第四齿轮副、第五齿轮副、第六齿轮副以及第七齿轮副设置在所述第一输入轴上，所述第三同步器、第四同步器与所述第一输入轴上的所述传动齿轮副配合；
所述第一齿轮副与所述第二齿轮副共用所述第一同步器；所述第三齿轮副与所述第二同步器配合；所述第四齿轮副与所述第五齿轮副共用所述第三同步器；所述第六齿轮副与所述第七齿轮副共用所述第四同步器。
4.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述行星轮系包括齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，所述行星轮设置在所述齿圈与所述太阳轮之间，所述行星架连接在行星轮上；
所述太阳轮与第二输入轴传动连接；所述第二离合器与行星架或太阳轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述变速器还包括有第三离合器，所述第三离合器与行星轮系传动连接。
6.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述行星轮系为双行星轮系。
7.一种驱动系统，其特征在于，包括第一动力源、第二动力源以及权利要求1-6任意一项所述的变速器；
所述第一动力源通过第一离合器与第一输入轴传动连接，所述第一动力源通过第二离合器与行星轮系传动连接；
所述第二动力源与行星轮系传动连接。
8.根据权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，所述第一动力源通过第二离合器与行星轮系的行星架传动连接，所述第二动力源与行星轮系的太阳轮传动连接；
或者所述第一动力源通过第二离合器与行星轮系的太阳轮传动连接，所述第二动力源与行星轮系的齿圈传动连接。
9.根据权利要求7-8任意一项所述的驱动系统，其特征在于，所述第一动力源为发动机，所述第二动力源为电动机。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的变速器和/或权利要求7-9任意一项所述的驱动系统。
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