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CN112355864A - 一种多工位曲面抛光机及使用方法 - Google Patents

一种多工位曲面抛光机及使用方法 Download PDF

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CN112355864A
CN112355864A CN202011346931.9A CN202011346931A CN112355864A CN 112355864 A CN112355864 A CN 112355864A CN 202011346931 A CN202011346931 A CN 202011346931A CN 112355864 A CN112355864 A CN 112355864A
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CN
China
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polishing
rotary
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Inventor
高令
谭志强
李叶明
张红超
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Shenzhen Xikoe Industrial Co ltd
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Shenzhen Xikoe Industrial Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种多工位曲面抛光机及使用方法，包括：抛光装置，所述抛光装置包括左右平移机构、若干抛光机构、与所述抛光机构数量相匹配的旋转调节机构以及与所述旋转调节机构数量相匹配的上下升降机构；所述抛光机构与所述旋转调节机构连接，所述抛光机构可滑动的设置在所述上下升降机构上，所述上下升降机构可滑动的设置在所述左右平移机构上。本发明提供的多工位曲面抛光机，通过利用抛光机构的旋转和毛刷的结合，能够对直角形、大锐角、小钝角、折弯的弧形等非矩形或复杂曲面形状的工件进行抛光，刷体与工件接触面积大，且能进行角度调整对有效解决抛光死角，即抛光弧边落差较大产品周边抛不亮现象。

Description

一种多工位曲面抛光机及使用方法
技术领域
本发明涉及玻璃抛光技术领域，特别涉及一种多工位曲面抛光机及使用方法。
背景技术
随着手机3D曲面玻璃及智能穿戴产品时代的到来，对于曲面显示屏抛光设备的要求越来越高，但是目前市场上的抛光设备对直角边、小钝角、大锐角的玻璃等非矩形或复杂曲面形状的抛光效果一般，且存在抛光死角，抛光效果差，良品率低，抛光成本高。
发明内容
本发明提供一种多工位曲面抛光机及使用方法，解决现有抛光机在对直角边、小钝角、大锐角的工件抛光时，抛光效果差、良品率低、成本高的问题。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种多工位曲面抛光机，其特征在于，包括：抛光装置，所述抛光装置包括左右平移机构4、若干抛光机构1、与所述抛光机构数量相匹配的旋转调节机构2以及与所述旋转调节机构2数量相匹配的上下升降机构3；
所述抛光机构1与所述旋转调节机构2连接，所述抛光机构1可滑动的设置在所述上下升降机构3上，所述上下升降机构3可滑动的设置在所述左右平移机构4上。
优选的，所述抛光机构1包括抛光电机11、电机底座12、下滑板13、转轴14和毛刷15；
所述抛光电机11与所述电机底座12连接，所述电机底座12可转动的设置在下滑板13上，所述下滑板13可滑动的设置在所述上下升降机构3上，所述转轴14与所述抛光电机11传动连接，所述毛刷15与所述转轴14转动连接。
优选的，所述旋转调节机构2包括限位槽21和限位螺栓22，所述限位槽21设置在所述电机底座12上，所述限位螺栓22穿过所述限位槽21与所述下滑板13连接。
优选的，还包括旋转轴和调节杆23，所述电机底座12与所述下滑板13通过所述旋转轴转动连接，所述调节杆23一边固定在所述下滑板13上，另一边与所述电机底座12连接。
优选的，所述上下升降机构3包括气缸31、滑轨32和滑块33，所述气缸31与所述下滑板13连接，所述下滑板13与所述滑块33固定连接，所述滑块33可滑动的设置在所述滑轨32上，所述滑轨32可滑动的设置在所述左右平移机构4上。
优选的，还包括旋转工位装置5，所述旋转工位装置5设置在所述抛光装置下方。
优选的，所述旋转工位装置5包括与所述抛光机构1数量相匹配的工作台51、若干传动带53和旋转驱动装置52；
相邻的所述工作台51通过所述传动带53连接，所述旋转驱动装置52与所述工作台51通过所述传动带53传动连接。
优选的，还包括前后平移机构6，所述前后平移机构6与所述旋转工位装置5连接。
一种多工位曲面抛光机的使用方法，包括：抛光装置，所述抛光装置包括左右平移机构4、旋转工位装置5、前后平移机构6、若干抛光机构1、与所述抛光机构数量相匹配的旋转调节机构2以及与所述旋转调节机构2数量相匹配的上下升降机构3；
所述抛光机构1与所述旋转调节机构2连接，所述抛光机构1与所述上下升降机构3滑动连接，所述上下升降机构3与所述左右平移机构4滑动连接，所述旋转工位装置5设置在所述抛光装置下方，所述前后平移机构6与所述旋转工位装置5连接，该方法具体包括以下步骤：
S1：将需要进行抛光的工件放置在旋转工位装置5，所述旋转工位装置5自动旋转；
S2：所述上下升降机构3控制所述抛光机构1向下滑动，使所述抛光机构1与需要抛光的工件接触；
S3：所述前后平移机构6控制所述旋转工位装置5的前后滑动，使所述旋转工位装置5与所述抛光机构1处于同一条直线上；
S4：所述旋转调节机构2调节所述抛光机构1与所述旋转工位装置5之间的角度，进而调节所述抛光机构1和需要抛光的工件间的角度；
S5：所述左右平移机构4控制所述抛光机构1的左右往复滑动，打乱抛光轨迹。
通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本发明提供的多工位曲面抛光机，通过利用抛光机构的旋转和毛刷的结合，能够对直接边、大锐角、小钝角等非矩形或复杂曲面形状的工件进行抛光，刷体与工件接触面积大，且能进行角度调整对有效解决抛光死角，即抛光弧边落差较大产品周边抛不亮现象，同时利用上下升降机构、左右平移机构、前后平移机构进行调整，保证滚筒刷与工件台接触时在同一条线上，提升加工一致性，提高玻璃的良率。
附图说明
图1为本发明提供的多工位曲面抛光机结构示意图；
图2为本发明提供的旋转工位装置结构示意图(立体图)；
图3为本发明提供的旋转工位装置结构示意图(剖视图)；
图4为本发明提供的抛光装置结构示意图(主视图)；
图5为本发明提供的抛光装置结构示意图(立体图)。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图1-5详细描述本发明提供的实施例。
实施例一：一种多工位曲面抛光机，包括：抛光装置，所述抛光装置包括左右平移机构4、若干抛光机构1，与所述抛光机构数量相匹配的旋转调节机构2以及与所述旋转调节机构2数量相匹配的上下升降机构3，在本实施例中所述抛光机构1的数量为4个，在其他实施例中，所述抛光机构1的数量可以是3个、5个、7个等，所述抛光机构1与所述旋转调节机构2连接，通过所述旋转调节机构2能够调节所述抛光机构1的转动角度，从而根据需要抛光的工件，如对直角边、小钝角、大锐角、折弯的弧形、单曲、双曲、多曲、S形等工件抛光时，根据工件的形状调整所述抛光机构1的角度，从而实现更好的抛光，所述工件为玻璃、金属、塑胶等，所述抛光机构1与所述上下升降机构3滑动连接，在所述上下升降机构3的作用下，所述抛光机构1能够上下滑动，从而使所述抛光机构1更好的和需要抛光的工件接触，进行抛光工作，所述上下升降机构3与所述左右平移机构4滑动连接，在所述左右平移机构4的作用下，所述上下升降机构3能够沿着所述左右平移机构4左右滑动，所述左右平移机构4为若干平行的导轨，在其他实施例中，所述左右平移机构4还可以是皮带轮、链轮等，通过所述左右平移机构4能够实现上下升降机构3在水平方向上的左右滑动，从而更好的调节所述抛光机构1的位置，使所述抛光机构1与需要抛光的工件接触时在同一条线上，提升加工一致性，提高工件的良率。
在实施例一的基础上，在实施例二中，更具体的，所述抛光机构1包括抛光电机11、电机底座12、下滑板13、转轴14和毛刷15，所述抛光电机11与所述电机底座12连接，所述电机底座12可转动的设置在下滑板13上，所述电机底座12能够相对于所述下滑板13进行转动，所述转轴14与所述抛光电机11传动连接，所述毛刷15与所述转轴14转动连接，从而调节于所述毛刷15的角度，所述毛刷15采用滚筒刷，刷体与需要抛光的工件接触面积大，效率快、良品率高，且能进行角度调整对有效解决抛光弧边落差较大产品周边抛不亮现象，所述下滑板13与所述上下升降机构3滑动连接，从而显现所述毛刷15的上下升降，使所述毛刷15更好的与需要抛光的工件接触，进行抛光。
在实施例二的基础上，在实施例三中，进一步的，所述旋转调节机构2限位槽21和限位螺栓22，所述限位槽21设置在所述电机底座12上，所述限位槽21为圆弧形，在其他实施例中，所述限位槽21也可以是U形槽、条形槽等，所述限位螺栓22穿过所述限位槽21与所述下滑板13连接，从而利用所述限位螺栓22将所述电机底座12与所述下滑板13固定在一起，所述旋转调节机构2还包括旋转轴(图中未显示)和调节杆23，所述电机底座12与所述下滑板13通过所述旋转轴转动连接，所述调节杆23一边固定在所述下滑板13上，另一边与所述电机底座12连接。
当需要调整所述抛光机构1的抛光角度时，先松开所述限位螺栓22，然后利用所述调节杆23将所述电机底座12绕所述旋转轴相对所述下滑板13在所述限位槽21中转动一定角度，到适合抛光的角度，再重新拧紧所述限位螺栓22，从而将所述电机底座12和所述下滑板13固定在一起，从而灵活的调整所述抛光机构1的抛光角度，提高抛光效率。
在实施例三的基础上，在实施例四中，更具体的，所述上下升降机构3包括气缸31、滑轨32和滑块33，所述气缸31与所述下滑板13连接，所述下滑板13与所述滑块33固定连接，所述滑块33与所述滑轨32滑动连接，在所述气缸31的作用下，能够为所述下滑板13上下运动提供动力，所述下滑板13利用所述滑块33沿着所述滑轨32上下滑动，所述滑轨32与所述左右平移机构4滑动连接，从而所述滑轨32可以沿着所述左右平移结构4左右滑动，进而实现所述上下升降机构3沿着所述左右平移机构4的左右滑动，最终实现所述毛刷15上下、左右滑动的目的，更好的使所述毛刷15与需要抛光的工件接触，进行抛光操作。
在实施例四的基础上，在实施例五中，更具体的，还包括旋转工位装置5，所述旋转工位装置5设置在所述抛光装置下方，将需要抛光的工件放置在所述旋转工位装置5上，进行抛光工作，所述旋转工位装置5包括与所述抛光机构1数量相匹配的工作台51、若干皮带和旋转驱动装置52，在所述工作台51上设有用于放置需要抛光的工件，进行抛光的工作盘54，相邻的所述工作台51通过所述传动带53转动连接，每个所述工作台51的直径相同，通过所述传动带53能够实现每个所述工作台51转动的速度相同，在其他实施例中，也可以在所述工作台51上套设大小相同皮带轮、链轮等，将所述工作台51上设置的皮带轮、链轮等通过所述皮带、链条等转动连接，所述旋转驱动装置52通过所述传动带53与所述工作台51转动连接，可以是与其中某一个所述工作台51连接，也可以是与两个相邻的所述工作台51连接，所述旋转驱动装置为所述工作台51的转动提供能量，使每个所述工作台51都能以相同的速度进行转动，实现所述工作台51的360度旋转，从而实现所述工作盘54的同速360度旋转，通过所述毛刷15自身的转动和左右移动以及所述工作盘54的360度转动，打乱抛光轨迹，提高抛光质量。
在实施例五的基础上，在实施例六中，进一步的，还包括前后平移机构6，所述前后平移机构6与所述旋转工位装置5连接，在所述前后平移机构6的作用下，能够实现所述旋转工位装置5的前后移动，从而利用上下升降机构、左右平移机构和前后平移机构，保证所述毛刷15与所述工件台51上需要抛光的工件接触时在同一条线上，提升加工一致性，提高工件的良率。
一种多工位曲面抛光机的使用方法，包括：抛光装置，所述抛光装置包括左右平移机构4、旋转工位装置5、前后平移机构6、若干抛光机构1、与所述抛光机构数量相匹配的旋转调节机构2以及与所述旋转调节机构2数量相匹配的上下升降机构3；
在进行抛光工作时，将需要进行抛光的工件，如玻璃、金属、塑胶等放置在旋转工位装置5，所述旋转工位装置5自动旋转，使用所述上下升降机构3，控制所述抛光机构1向下滑动，使所述抛光机构1与需要抛光的工件接触，然后再使用所述前后平移机构6控制所述旋转工位装置5的前后滑动，使所述旋转工位装置5与所述抛光机构1处于同一条直线上，提高抛光的效率，将使所述旋转工位装置5与所述抛光机构1对准再同一条直线上之后，再使用所述旋转调节机构2，调节所述抛光机构1与所述旋转工位装置5之间的角度，进而调节所述抛光机构1和需要抛光的工件间的角度，使所述抛光机构1对准需要抛光的工件，最后使用左右平移机构4，控制所述抛光机构1的左右往复滑动，打乱抛光轨迹，提高抛光效果。
以上对本发明实施例所提供的一种多工位曲面抛光机及使用方法进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种多工位曲面抛光机，其特征在于，包括：抛光装置，所述抛光装置包括左右平移机构(4)、若干抛光机构(1)、与所述抛光机构数量相匹配的旋转调节机构(2)以及与所述旋转调节机构(2)数量相匹配的上下升降机构(3)；
所述抛光机构(1)与所述旋转调节机构(2)连接，所述抛光机构(1)可滑动的设置在所述上下升降机构(3)上，所述上下升降机构(3)可滑动的设置在所述左右平移机构(4)上。
2.根据权利要求1所述的多工位曲面抛光机，其特征在于，所述抛光机构(1)包括抛光电机(11)、电机底座(12)、下滑板(13)、转轴(14)和毛刷(15)；
所述抛光电机(11)与所述电机底座(12)连接，所述电机底座(12)可转动的设置在下滑板(13)上，所述下滑板(13)可滑动的设置在所述上下升降机构(3)上，所述转轴(14)与所述抛光电机(11)传动连接，所述毛刷(15)与所述转轴(14)转动连接。
3.根据权利要求2所述的多工位曲面抛光机，其特征在于，所述旋转调节机构(2)包括限位槽(21)和限位螺栓(22)，所述限位槽(21)设置在所述电机底座(12)上，所述限位螺栓(22)穿过所述限位槽(21)与所述下滑板(13)连接。
4.根据权利要求3所述的多工位曲面抛光机，其特征在于，还包括旋转轴和调节杆(23)，所述电机底座(12)与所述下滑板(13)通过所述旋转轴转动连接，所述调节杆(23)一边固定在所述下滑板(13)上，另一边与所述电机底座(12)连接。
5.根据权利要求2所述的多工位曲面抛光机，其特征在于，所述上下升降机构(3)包括气缸(31)、滑轨(32)和滑块(33)，所述气缸(31)与所述下滑板(13)连接，所述下滑板(13)与所述滑块(33)固定连接，所述滑块(33)可滑动的设置在所述滑轨(32)上，所述滑轨(32)可滑动的设置在所述左右平移机构(4)上。
6.根据权利要求1所述的多工位曲面抛光机，其特征在于，还包括旋转工位装置(5)，所述旋转工位装置(5)设置在所述抛光装置下方。
7.根据权利要求6所述的多工位曲面抛光机，其特征在于，所述旋转工位装置(5)包括与所述抛光机构(1)数量相匹配的工作台(51)、若干传动带(53)和旋转驱动装置(52)；
相邻的所述工作台(51)通过所述传动带(53)连接，所述旋转驱动装置(52)与所述工作台(51)通过所述传动带(53)传动连接。
8.根据权利要求7所述的多工位曲面抛光机，其特征在于，还包括前后平移机构(6)，所述前后平移机构(6)与所述旋转工位装置(5)连接。
9.一种多工位曲面抛光机的使用方法，其特征在于，包括：抛光装置，所述抛光装置包括左右平移机构(4)、旋转工位装置(5)、前后平移机构(6)、若干抛光机构(1)、与所述抛光机构数量相匹配的旋转调节机构(2)以及与所述旋转调节机构(2)数量相匹配的上下升降机构(3)；
所述抛光机构(1)与所述旋转调节机构(2)连接，所述抛光机构(1)与所述上下升降机构(3)滑动连接，所述上下升降机构(3)与所述左右平移机构(4)滑动连接，所述旋转工位装置(5)设置在所述抛光装置下方，所述前后平移机构(6)与所述旋转工位装置(5)连接，该方法具体包括以下步骤：
S1：将需要进行抛光的工件放置在旋转工位装置(5)，所述旋转工位装置(5)自动旋转；
S2：所述上下升降机构(3)控制所述抛光机构(1)向下滑动，使所述抛光机构(1)与需要抛光的工件接触；
S3：所述前后平移机构(6)控制所述旋转工位装置(5)的前后滑动，使所述旋转工位装置(5)与所述抛光机构(1)处于同一条直线上；
S4：所述旋转调节机构(2)调节所述抛光机构(1)与所述旋转工位装置(5)之间的角度，进而调节所述抛光机构(1)和需要抛光的工件间的角度；
S5：所述左右平移机构(4)控制所述抛光机构(1)的左右往复滑动，打乱抛光轨迹。
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