CN112355365A - 一种圆盘式自动铣削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆盘式自动铣削装置，包括机架、安装有圆盘式铣刀的磨削工具系统和用于固定工件的夹紧机构，磨削工具系统可移动的安装在夹紧机构和工件之间，夹紧机构滑动安装在机架上，工件经锁紧结构与夹紧机构固定连接。本发明中用于固定工件的夹紧机构滑动安装在机架上，夹紧机构能够根据工件的位置调节自身的高度，以方便圆盘式自动铣削装置更好地适应工作环境进行自动铣削工作，同时夹紧机构与机架滑动连接，连接方式简单，操作人员操作更加省力，进而提高了生产效率，同时有利于磨削工具系统更加稳固对固定在夹紧机构上的工件进行铣削操作。

Description

一种圆盘式自动铣削装置

技术领域

本发明涉及铣削设备技术领域，尤其涉及一种圆盘式自动铣削装置。

背景技术

随着轨道交通的发展，地铁和高铁相继引入开发及投入运营，并逐渐成为人们日常出行所依赖的主要交通工具，人们对轨道车辆的安全性、可靠性以及舒适度提出更高的要求，而运行平稳和降低噪音是重要的衡量标准，车体抗蛇行减振器座作为车体底架主要的受力部件之一，它的可靠性直接关系到轨道车辆整体强度和运营安全。

现有的车体抗蛇行减振器座主要采用铝板拼焊而成，结构复杂，焊接量大。轨道车辆车体在高级检修时，需要对减振器座抬车垫板周围以及减振器座底板和外侧立板进行铣削，传统的铣削方式一般通过人工完成，铣削工作量大，而且减振器座位于轨道车辆的底部，抬升减振器座后无法保证减振器座的稳固性，导致铣削效率低，铣削质量无法保证。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种圆盘式自动铣削装置，以实现对工件快速固定及工件表面快速铣削的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种圆盘式自动铣削装置，包括机架、安装有圆盘式铣刀的磨削工具系统和用于固定工件的夹紧机构，磨削工具系统可移动的安装在夹紧机构和工件之间，夹紧机构滑动安装在机架上，工件经锁紧结构与夹紧机构固定连接。

在上述方案中，用于固定工件的夹紧机构滑动安装在机架上，夹紧机构能够根据工件的位置调节自身的高度，以方便圆盘式自动铣削装置更好地适应工作环境进行自动铣削工作，有利于磨削工具系统更加稳固对固定在夹紧机构上的工件进行铣削操作。

进一步，机架包括竖直方向的定位板，定位板上对称安装有沿竖直方向延伸的第一滑轨，夹紧机构上安装有与第一滑轨相配和第一滑块，第一滑块嵌入第一滑轨用于带动夹紧机构沿竖直方向滑动。

在上述方案中，夹紧机构安装在机架上且与机架滑动连接，夹紧机构和机架的连接方式简单，而且通过滑动的方式控制夹紧机构的高度，适应工件的位置，从而实现夹紧机构与工件紧固连接，调节紧机构的高度更加省力。

进一步，夹紧机构包括前后设置的第一支撑板、第二支撑板和旋紧螺杆，第一支撑板和第二支撑板之间经旋紧螺杆连接，第一支撑板上安装有竖直方向的托板，托板上安装有沿第一滑轨滑动的第一滑块。

在上述方案中，第一支撑板和第二支撑板之间经旋紧螺杆连接，通过旋紧螺杆控制第一支撑板和第二支撑板之间的间距，以实现第一支撑板和第二支撑板分别工件底部径向支撑，第一支撑板和第二支撑板之间的间距对工件底部夹紧固定。

进一步，托板设置在第一支撑板靠近第二支撑板的一侧，第二支撑板的底部与托板的顶部抵接。

在上述方案中，托板与机架滑动连接，并与第一支撑板固定连接从而形成外部托举结构，实现第一支撑板对工件底部的稳固支撑，方便夹紧机构快速安装在机架上，并有利于维护和更换不同尺寸的夹紧机构。

进一步，第一支撑板上安装有沿竖直方向延伸的第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠设置在第一支撑板靠近第二支撑板的一侧，第一滚珠丝杠上安装有手摇轮，第一滚珠丝杠的下端与手摇轮螺纹连接。

在上述方案中，第一支撑板上安装有第一滚珠丝杠，通过人工操作手摇轮快速调节夹紧机构的高度，进而实现夹紧机构的升降功能，以使圆盘式自动铣削装置更好地适应工作环境进行自动铣削工作。

进一步，第一支撑板和第二支撑板之间设有用于调节第一支撑板和第二支撑板相对距离的弹簧，旋紧螺杆沿水平方向依次穿过第一支撑板、弹簧和第二支撑板。

在上述方案中，旋紧螺杆沿水平方向依次穿过第一支撑板、弹簧和第二支撑板形成锁紧结构，通过旋转旋紧螺杆调节第一支撑板和第二支撑板之间的间距，以适应不同规格的工件，对工件的底部进行夹持，提高整个夹紧机构的稳定性。

进一步，磨削工具系统包括水平设置的刀轴，刀轴的一端为用于与驱动电机传动连接的动力输入端，刀轴的另一端为用于安装圆盘式铣刀的刀具安装端。

在上述方案中，刀轴的一端与驱动电机连接，刀轴的一端与圆盘式铣刀连接，通过驱动电机控制圆盘式铣刀对工件进行打磨，实现自动化控制铣刀进行工作，不仅降低了操作人员的工作量，提高工作效率，还保证了打磨深度和长度，以及工件表面的光滑度。

进一步，所述圆盘式铣刀包括圆盘式刀体、铣刀头和铣刀片，圆盘式刀体的外周壁上依次间隔设置有多个铣刀头，铣刀头上对应安装有铣刀片。

在上述方案中，圆盘式刀体的外周壁上依次间隔设置有多个铣刀头，铣刀头上对应安装有铣刀片，圆盘式铣刀能够实现伸进轨道车辆底部对减震器座进行铣削，并且控制圆盘式铣刀正转、反转可快速实现多方位铣削。

进一步，铣刀片固定在铣刀头的一侧且沿铣刀头的侧壁向圆盘式刀体径向延伸。

在上述方案中，铣刀片向圆盘式刀体径向延伸有利于圆盘式铣刀伸进轨道车辆底部，并对减震器座进行全面铣削，特别是狭小的孔洞处，实现铣刀片前后、左右及上下移动，从而更好地保证铣削质量。

进一步，铣刀头的截面呈梯形，铣刀头之间具有导削槽。

在上述方案中，铣刀头之间具有导削槽更有利于铣刀头的端部及铣刀片伸进狭小的孔洞处，以实现对其铣削。

与相关技术相比较，本发明提供的一种圆盘式自动铣削装置具有如下有益效果：

本发明中的用于固定工件的夹紧机构滑动安装在机架上，夹紧机构能够根据工件的位置调节自身的高度快速固定工件，并且有利于磨削工具系统更加稳固对固定在夹紧机构上的工件进行快速铣削操作。

本发明中的圆盘式铣刀，不仅能够伸入轨道车辆底部，对减震器座进行全面铣削，特别是狭小的孔洞处，实现铣刀片前后、左右及上下移动，从而更好地保证铣削质量。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中一种圆盘式自动铣削装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中一种圆盘式自动铣削装置的侧视图；

图3是本发明实施例中一种圆盘式自动铣削装置又一高度的侧视图。

图中标号：

1、磨削工具系统；11、驱动电机；12、刀轴；13、圆盘式铣刀；131、圆盘式刀体；132、铣刀头；

2、位置调节系统；21、水平调节组件；211、水平滑轨；212、水平滑块；213、水平滚珠丝杠；22、横向调节组件；221、横向滑轨；222、横向滑块；223、横向滚珠丝杠；224、横向电机；23、纵向调节组件；231、纵向滑轨；232、纵向滑块；233、纵向滚珠丝杠；234、升降电机；24、第一水平板；25、第二水平板；26、第一竖板；27、第一滑板；

3、机架；31、定位板；32、固定板；33、导向轮；34、支撑脚；

4、夹紧机构；41、第一支撑板；42、第二支撑板；43、托板；44、第一滑轨；45、第一滑块；46、第一滚珠丝杠；47、旋紧螺杆；48、弹簧；49、第一手摇轮；

5、工件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示，本发明中提供了一种圆盘式自动铣削装置，包括机架3、安装有圆盘式铣刀13的磨削工具系统1和用于固定工件5的夹紧机构4，磨削工具系统1可移动的安装在夹紧机构4和工件5之间，夹紧机构4滑动安装在机架3上，工件5经锁紧结构与夹紧机构4固定连接。用于固定工件5的夹紧机构4滑动安装在机架3上，夹紧机构4能够根据工件5的位置调节自身的高度，以方便圆盘式自动铣削装置更好地适应工作环境进行自动铣削工作，有利于磨削工具系统1更加稳固对固定在夹紧机构4上的工件5进行铣削操作。

如图2和图3所示，本实施例中，机架3包括竖直方向的定位板31，定位板31上对称安装有沿竖直方向延伸的第一滑轨44，夹紧机构4上安装有与第一滑轨44相配和第一滑块45，第一滑块45嵌入第一滑轨44用于带动夹紧机构4沿竖直方向滑动。夹紧机构4安装在机架3上且与机架3滑动连接，夹紧机构4和机架3的连接方式简单，而且通过滑动的方式控制夹紧机构4的高度，适应工件5的位置，从而实现夹紧机构4与工件5紧固连接，调节夹紧机构4的高度更加省力。

如图2和图3所示，本实施例中，夹紧机构4包括前后设置的第一支撑板41、第二支撑板42和旋紧螺杆47，第一支撑板41和第二支撑板42之间经旋紧螺杆47连接，第一支撑板41上安装有竖直方向的托板43，托板43上安装有沿第一滑轨44滑动的第一滑块45。通过旋紧螺杆47控制第一支撑板41和第二支撑板42之间的间距，以实现第一支撑板41和第二支撑板42分别工件5底部径向支撑，第一支撑板41和第二支撑板42之间的间距对工件5底部夹紧固定。

如图2和图3所示，本实施例中，托板43设置在第一支撑板41靠近第二支撑板42的一侧，第二支撑板42的底部与托板43的顶部抵接。托板43与机架3滑动连接，并与第一支撑板41固定连接从而形成外部托举结构，实现第一支撑板41对工件5底部的稳固支撑，方便夹紧机构4快速安装在机架3上，并有利于维护和更换不同尺寸的夹紧机构4。

如图2和图3所示，本实施例中，第一支撑板41上安装有沿竖直方向延伸的第一滚珠丝杠46，第一滚珠丝杠46设置在第一支撑板41靠近第二支撑板42的一侧，第一滚珠丝杠46上安装有手摇轮，第一滚珠丝杠46的下端与第一手摇轮49螺纹连接。通过人工操作第一手摇轮49快速调节夹紧机构4的高度，进而实现夹紧机构4的升降功能，以使圆盘式自动铣削装置更好地适应工作环境进行自动铣削工作。

如图2和图3所示，本实施例中，第一支撑板41和第二支撑板42之间设有用于调节第一支撑板41和第二支撑板42相对距离的弹簧48，旋紧螺杆47沿水平方向依次穿过第一支撑板41、弹簧48和第二支撑板42。旋紧螺杆47沿水平方向依次穿过第一支撑板41、弹簧48和第二支撑板42形成锁紧结构，通过旋转旋紧螺杆47调节第一支撑板41和第二支撑板42之间的间距，以适应不同规格的工件5，对工件5的底部进行夹持，提高整个夹紧机构4的稳定性。

通过上述圆盘式自动铣削装置，固定工件5的夹紧机构4滑动安装在机架3上，并根据工件5的位置调节自身的高度，以方便圆盘式自动铣削装置更好地适应工作环境进行自动铣削工作，而且操作人员操作更加省力，进而提高了生产效率，同时有利于磨削工具系统1更加稳固对固定在夹紧机构4上的工件5进行铣削操作。

实施例二

如图1至图3所示，实施例是上述实施例一的进一步限定，本实施例中，磨削工具系统1包括水平设置的刀轴12，刀轴12的一端为用于与驱动电机11传动连接的动力输入端，刀轴12的另一端为用于安装圆盘式铣刀13的刀具安装端。通过驱动电机11控制圆盘式铣刀13对工件5进行打磨，实现自动化控制铣刀进行工作，不仅降低了操作人员的工作量，提高工作效率，还保证了打磨深度和长度，以及工件5表面的光滑度。

如图2和图3所示，本实施例中，所述圆盘式铣刀13包括圆盘式刀体131、铣刀头132和铣刀片，圆盘式刀体131的外周壁上依次间隔设置有多个铣刀头132，铣刀头132上对应安装有铣刀片。圆盘式刀体131的外周壁上依次间隔设置有多个铣刀头132，铣刀头132上对应安装有铣刀片，圆盘式铣刀13能够实现伸进轨道车辆底部对减震器座进行铣削，并且控制圆盘式铣刀13正转、反转可快速实现多方位铣削。

如图2和图3所示，本实施例中，铣刀片固定在铣刀头132的一侧且沿铣刀头132的侧壁向圆盘式刀体131径向延伸。铣刀片向圆盘式刀体131径向延伸有利于圆盘式铣刀13伸进轨道车辆底部，并对减震器座进行全面铣削，特别是狭小的孔洞处，实现铣刀片前后、左右及上下移动，从而更好地保证铣削质量。

本实施例中，铣刀头132的截面呈梯形，铣刀头132之间具有导削槽。铣刀头132之间具有导削槽更有利于铣刀头132的端部及铣刀片伸进狭小的孔洞处，以实现对其铣削。

本实施例中，圆盘式刀体131与刀轴12连接部位，设有定位槽，而圆盘式刀体131与刀轴12使用4个螺栓下沉式固定，缩短圆盘式铣刀13与工件5之间的间距。

通过上述圆盘式自动铣削装置，圆盘式铣刀13不仅能够伸入轨道车辆底部，对减震器座进行全面铣削，特别是狭小的孔洞处，实现铣刀片前后、左右及上下移动，从而更好地保证铣削质量。

实施例三

如图1至图3所示，实施例是上述实施例二的进一步限定，本实施例中，包括机架3；磨削工具系统1，可移动的安装在机架3上，磨削工具系统1上安装有圆盘式铣刀13；位置调节系统2，分别连接机架3和磨削工具系统1，用于带动铣刀作进给运动，以实现圆盘式铣刀13的运动方向与工件5方向一致，在自动完成铣削工作的基础上，提供了均匀一致的打磨余量和高质量的加工表面。

如图1所示，本实施例中，位置调节系统2包括水平调节组件21、横向调节组件22和纵向调节组件23，机架3包括水平方向的固定板32，纵向调节组件23安装在固定板32上，磨削工具系统1、水平调节组件21、横向调节组件22和纵向调节组件23由上至下依次连接。在位置调节系统2的带动下，铣刀沿前后方向、左右方向和竖直方向分别做进给运动，保证打磨质量。

如图3所示，本实施例中，水平调节组件21和横向调节组件22之间设有第一水平板24，水平调节组件21包括与工件5轴向平行的水平滑轨211和嵌入水平滑轨211的水平滑块212，水平滑轨211水平固定在第一水平板24上，水平滑块212上安装有第一滑板27，第一滑板27与磨削工具系统1固定连接。磨削工具系统1固定在水平调节组件21上，铣刀在水平调节组件21的带动下沿水平方向做进给运动，从而控制铣刀沿水平运动的行程。

如图2所示，本实施例中，水平滑轨211对称设置在第一水平板24的左右两侧，第一水平板24上安装有用于引导磨削工具系统1沿水平滑轨211滑动的水平滚珠丝杠213，水平滚珠丝杠213与工件5轴向平行，水平滚珠丝杠213的一端与手摇轮螺纹连接。通过操控手摇轮带使水平滚珠丝杠213做回转运动，进而使第一滑板27沿水平做直线运动，微调控制铣刀沿水平的运动行程。

本实施例中，水平滚珠丝杠213包括丝杆、固定座、支撑座和具有滚珠的螺母座，支撑座、螺母座和固定座依次套设在丝杆上，第一水平板24的两端分别安装支撑座和固定座用以限定丝杆的位置，第一滑板27的两侧面分别与水平滑轨211和磨削工具系统1固定，丝杆靠近支撑的一端与手摇轮螺纹连接以实现控制铣刀沿水平的运动。

如图1所示，本实施例中，横向调节组件22和纵向调节组件23之间设有第二水平板25，横向调节组件22包括横向滑轨221、嵌入横向滑轨221的横向滑块222和横向滚珠丝杠223，横向滑轨221和横向滚珠丝杠223分别与工件5径向平行且固定在第二水平板25上，横向滑块222上安装有水平调节组件21。水平调节组件21与磨削工具系统1整体安装在横向滑轨221上，横向滚珠丝杠223做回转运动以实现水平调节组件21与磨削工具系统1整体沿横向做直线运动。

如图2和图3所示，本实施例中，横向调节组件22还包括横向电机224和横向减速器，横向减速器具有一个输入轴和一个输出轴，横向减速器的输入轴和横向电机224的输出轴连接，横向减速器的输出轴和横向滚珠丝杠223的一端连接。横向电机224的输出轴带动横向减速器的输入轴同轴运动，横向减速器的输出轴带动横向滚珠丝杠223运动，进而实现横向调节组件22自动驱动水平调节组件21与磨削工具系统1整体沿横向做直线运动。

本实施例中，横向滚珠丝杠223包括联轴器、丝杆、固定座、支撑座和具有滚珠的螺母座，支撑座、螺母座和固定座依次套设在丝杆上，第二水平板25的两端分别安装支撑座和固定座用以限定丝杆的位置，第一水平板24的两侧面分别与水平滑轨211和横向滑块222固定，丝杆靠近支撑的一端与手摇轮螺纹连接或与横向减速器连接以实现控制铣刀沿横向的运动。

本实施例中，横向电机224的输出轴与横向减速器的输入轴通过皮带同轴运动，横向减速器的输入轴与横向减速器的输出轴通过齿轮啮合连接，横向减速器的输出轴与横向滚珠丝杠223的联轴器通过皮带同轴运动，实现横向滑块222沿横向滑轨221滑动，进而带动水平调节组件21和与磨削工具系统1整体沿横向做直线运动。

本实施例中，第二水平板25的左右两侧对称设有横向滑轨221，第二水平板25上还设有用于引导铣刀沿横向的运动行程的限位止挡，限位止挡分别与第二水平板25左右两侧的横向滑轨221相对设置，当横向减速器带动铣刀沿横向运动时，设置限位止挡实现更智能的控制铣刀的运动行程。

如图1所示，本实施例中，纵向调节组件23包括纵向滑轨231、嵌入纵向滑轨231的纵向滑块232和纵向滚珠丝杠233，机架3还包括竖直方向的定位板31，定位板31底部与固定板32固定连接，纵向滑轨231和纵向滚珠丝杠233竖直固定在定位板31上，纵向滑块232上安装有第一竖板26，横向调节组件22和纵向调节组件23之间设有第二水平板25，第一竖板26和第二水平板25连接，而磨削工具系统1、水平调节组件21与横向调节组件22整体和纵向滑轨231连接，纵向调节组件23控制磨削工具系统1、水平调节组件21与横向调节组件22整体沿竖直方向运动。

如图1所示，本实施例中，纵向调节组件23还包括升降电机234和升降减速器，升降减速器具有一个输入轴和与输出轴啮合的蜗轮，升降减速器的输入轴和升降电机234的输出轴连接，纵向滚珠丝杠233套设在蜗轮内，以实现纵向调节组件23自动驱动磨削工具系统1、水平调节组件21与横向调节组件22整体沿纵向做直线运动。

本实施例中，纵向滚珠丝杠233包括丝杆、固定座、支撑座和具有滚珠的螺母座，支撑座、螺母座和固定座依次套设在丝杆上，定位板31的两端分别安装支撑座和固定座用以限定丝杆的位置，第一竖板26的两侧面分别与纵向滑块232和第二水平板25一端固定，丝杆靠近支撑的一端与手升降减速器连接以实现控制铣刀沿纵向的运动。

本实施例中，纵向调节组件23包括纵向电机和纵向减速器，纵向电机的输出轴与纵向减速器的输入轴通过皮带同轴运动，纵向减速器的输入轴与纵向滚珠丝杠233通过蜗轮啮合连接，纵向减速器的输出轴带动纵向滚珠丝杠233同轴运动，实现纵向滑块232沿纵向滑轨231滑动，进而带动磨削工具系统1、水平调节组件21和横向调节组件22整体沿纵向做直线运动。

本实施例中，定位板31的左右两侧对称设有纵向滑轨231，定位板31上还设有用于引导铣刀沿纵向的运动行程的限位开关，限位开关分别与第一竖板26的左右两侧的纵向滑轨231相对设置，当升降减速器带动铣刀沿纵向运动至到达限位开关所在外置，铣刀停止沿纵向运动进给，从而更智能的控制铣刀的运动行程。

如图1至图3所示，本实施例中，纵向电机和纵向减速器固定机架3的固定板32上，固定板32的底部安装有导向轮33用于控制铣削装置沿地面的行走方向，固定板32的底部还安装有支撑脚34，支撑脚34与地面固定，能够防止执行铣削操作的过程中，铣削装置相对地面发生移动。

通过上述圆盘式自动铣削装置，位置调节系统2带动圆盘式铣刀13的运动，以实现圆盘式铣刀13的运动方向与工件5方向一致，在自动完成铣削工作的基础上，提供了均匀一致的打磨余量和高质量的加工表面。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种圆盘式自动铣削装置，其特征在于：包括机架、安装有圆盘式铣刀的磨削工具系统和用于固定工件的夹紧机构，磨削工具系统可移动的安装在夹紧机构和工件之间，夹紧机构滑动安装在机架上，工件经锁紧结构与夹紧机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式自动铣削装置，其特征在于：机架包括竖直方向的定位板，定位板上对称安装有沿竖直方向延伸的第一滑轨，夹紧机构上安装有与第一滑轨相配和第一滑块，第一滑块嵌入第一滑轨用于带动夹紧机构沿竖直方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘式自动铣削装置，其特征在于：夹紧机构包括前后设置的第一支撑板、第二支撑板和旋紧螺杆，第一支撑板和第二支撑板之间经旋紧螺杆连接，第一支撑板上安装有竖直方向的托板，托板上安装有沿第一滑轨滑动的第一滑块。

4.根据权利要求3所述的一种圆盘式自动铣削装置，其特征在于：托板设置在第一支撑板靠近第二支撑板的一侧，第二支撑板的底部与托板的顶部抵接。

5.根据权利要求3所述的一种圆盘式自动铣削装置，其特征在于：第一支撑板上安装有沿竖直方向延伸的第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠设置在第一支撑板靠近第二支撑板的一侧，第一滚珠丝杠上安装有手摇轮，第一滚珠丝杠的下端与手摇轮螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种圆盘式自动铣削装置，其特征在于：第一支撑板和第二支撑板之间设有用于调节第一支撑板和第二支撑板相对距离的弹簧，旋紧螺杆沿水平方向依次穿过第一支撑板、弹簧和第二支撑板。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种圆盘式自动铣削装置，其特征在于：磨削工具系统包括水平设置的刀轴，刀轴的一端为用于与驱动电机传动连接的动力输入端，刀轴的另一端为用于安装圆盘式铣刀的刀具安装端。

8.根据权利要求7所述的一种圆盘式自动铣削装置，其特征在于：所述圆盘式铣刀包括圆盘式刀体、铣刀头和铣刀片，圆盘式刀体的外周壁上依次间隔设置有多个铣刀头，铣刀头上对应安装有铣刀片。

9.根据权利要求8所述的一种圆盘式自动铣削装置，其特征在于：铣刀片固定在铣刀头的一侧且沿铣刀头的侧壁向圆盘式刀体径向延伸。

10.根据权利要求9所述的一种圆盘式自动铣削装置，其特征在于：铣刀头的截面呈梯形，铣刀头之间具有导削槽。

Images