CN112346630B - 状态确定方法、装置、设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了状态确定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取显示有第一数目个目标设备的目标图像，上述第一数目个目标设备中的每个目标设备包括翻转装置，上述翻转装置上显示有表征上述翻转装置翻转状态的翻转标记，上述翻转状态包括：已翻转、未翻转和中间状态；识别上述目标图像中显示的上述第一数目个翻转标记，得到识别结果，上述识别结果用于表征上述每个目标设备的翻转状态。该实施方式通过识别翻转标记，对目标设备中翻转装置的翻转状态进行确定。使识别出的设备的状态的更加准确，进一步使后续根据识别出的设备的状态确定的交互命令更加准确，交互效果更好。

Description

状态确定方法、装置、设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及状态确定方法、装置、设备和计算机可读介质。

背景技术

目前计算机视觉识别处理技术已趋于成熟状态并开始应用于教育或者游戏应用领域。通过手机、平板电脑等终端设备的摄像功能，通过识别算法技术。使用待识别设备与界面进行互动。但是相关技术对待识别设备的识别准确率不高，进而使交互效果不好。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了状态确定方法、装置、设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种状态确定方法，该方法包括：获取显示有第一数目个目标设备的目标图像，上述第一数目个目标设备中的每个目标设备包括翻转装置，上述翻转装置上显示有表征上述翻转装置翻转状态的翻转标记，上述翻转状态包括：已翻转、未翻转和中间状态；识别上述目标图像中显示的上述第一数目个翻转标记，得到识别结果，上述识别结果用于表征上述每个目标设备的翻转状态。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种状态确定装置，装置包括：获取单元，被配置成获取显示有第一数目个目标设备的目标图像，上述第一数目个目标设备中的每个目标设备包括翻转装置，上述翻转装置上显示有表征上述翻转装置翻转状态的翻转标记，上述翻转状态包括：已翻转、未翻转和中间状态；识别单元，被配置成识别上述目标图像中显示的上述第一数目个翻转标记，得到识别结果，上述识别结果用于表征上述每个目标设备的翻转状态。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：识别出的设备的状态的更加准确，进一步使后续根据识别出的设备的状态确定的交互命令更加准确，交互效果更好。具体来说，发明人发现，相关的技术对待识别设备的识别准确率不高的原因在于上述待识别设备在进行交互时属性变化不明显。基于此，该方案提供了一种通过识别带有翻转装置的待识别设备的状态确定方法。具体的，上述翻转装置上显示有表征上述翻转装置翻转状态的翻转标记。于是可以通过识别翻转标记，对目标设备中翻转装置的翻转状态进行确定。因为翻转装置翻转前后翻转标记发生明显的变化，所以使用该方案识别出的设备的状态的更加准确。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的一些实施例的状态确定方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的状态确定方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的状态确定方法的另一些实施例的流程图；

图4是根据本公开的状态确定装置的一些实施例的结构示意图；

图5是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图；

图6是适于用来实现本公开的一些实施例的目标设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的一些实施例的状态确定方法的一个应用场景的示意图。

在图1所示的应用场景中，计算设备101可以首先获取显示有第一数目个目标设备的目标图像102。上述第一数目个目标设备中的每个目标设备包括翻转装置，上述翻转装置上显示有表征上述翻转装置翻转状态的翻转标记，上述翻转状态包括：已翻转、未翻转和中间状态。在本应用场景中，上述目标图像102中显示有三个目标设备。分别为A设备、B设备和C设备。之后，上述计算设备101识别上述目标图像中显示的上述第一数目个翻转标记，得到识别结果103。在本应用场景中，上述翻转标记为上述翻转装置的颜色标记。以及，在本应用场景中，上述A设备的状态为未翻转，B设备为已翻转，C设备为中间状态。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或电子设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个电子设备。当计算设备体现为软件时，可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的计算设备101的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备101。

继续参考图2，示出了根据本公开的状态确定方法的一些实施例的流程200。该状态确定方法，包括以下步骤：

步骤201，获取显示有第一数目个目标设备的目标图像，上述第一数目个目标设备中的每个目标设备包括翻转装置，上述翻转装置上显示有表征上述翻转装置翻转状态的翻转标记，上述翻转状态包括：已翻转、未翻转和中间状态。

在一些实施例中，上述翻转装置可以是通过支撑装置支撑在凹槽上的球形装置。上述支撑装置可以使上述球形装置具有任一方向上的旋转自由度。即，上述球形装置可以在该方向上进行旋转。

在一些实施例中，状态确定方法的执行主体(例如图1所示的计算设备)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取上述目标图像。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultrawideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

在一些实施例中，根据实际需要，上述第一数目可以是任意正整数。

在一些实施例中，上述翻转标记可以是任意可以表征上述翻转装置的翻转状态的标记。例如，可以是颜色标记或者文本标记。具体的，可以在上述翻转装置翻转180度前后展示出的两个面上标注不同的颜色。

在一些实施例中，上述未翻转状态可以是上述翻转装置的原始状态。上述已翻转状态可以是上述未翻转状态翻转180度后的状态。上述中间状态可以是除上述已翻转状态和上述未翻转状态以外的其他状态。

步骤202，识别上述目标图像中显示的上述第一数目个翻转标记，得到识别结果，上述识别结果用于表征上述每个目标设备的翻转状态。

在一些实施例中，上述执行主体可以使用图像识别网络识别上述目标图像中显示的上述第一数目个翻转标记。作为示例，上述图像识别网络可以包括但不限于VGGNet(Visual Geometry Group Network，视觉几何群网络)、ResNet(Residual NeuralNetwork，残差神经网络)以及DenseNet(Dense Network密集连接网络)。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述目标设备还包括用于在上述目标图像中确定显示有上述翻转标记的图像区域的定位装置。作为示例，上述定位装置可以是包围着对应目标设备上翻转装置的环形结构。

进一步参考图6，图6示出了本方案中的目标设备的示意图600。在该图中，示出了三个目标设备601、602、603。以及，附图标记604所指示的内容为目标设备601中的翻转装置。附图标记605所指示的内容为目标设备601中的定位装置。

在此基础上，上述执行主体还可以首先基于上述目标图像中显示的第一数目个定位装置，确定上述第一数目个图像区域。之后，在上述目标图像中提取出上述第一数目个图像区域，得到第一数目个图像。最后，将上述第一数目个图像输入到预先训练好的图像识别网络中，得到上述识别结果。

作为示例，上述执行主体基于上述目标图像中显示的第一数目个定位装置，确定上述第一数目个图像区域。可以是通过目标检测技术确定上述目标图像中显示的上述第一数目个定位装置。得到第一数目个定位框，进一步得到上述第一数目个图像区域。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述目标设备显示有用于区分不同目标设备的区分标记，上述目标设备还包括用于在上述目标图像中确定显示有上述翻转标记和上述区分标记的图像区域的定位装置。在此基础上，上述执行主体还可以首先基于上述目标图像中显示的上述第一数目个定位装置，确定上述第一数目个图像区域。之后使别上述第一数目个图像区域中的每个图像区域中显示的区分标记和上述翻转标记，得到上述识别结果。

本公开的一些实施例提供的方法通过识别翻转标记，对目标设备中翻转装置的翻转状态进行确定。使识别出的设备的状态的更加准确，进一步使后续根据识别出的设备的状态确定的交互命令更加准确，交互效果更好。

进一步参考图3，其示出了状态确定方法的另一些实施例的流程300。该状态确定方法的流程300，包括以下步骤：

步骤301，获取显示有第一数目个目标设备的目标图像，上述第一数目个目标设备中的每个目标设备包括翻转装置，上述翻转装置上显示有表征上述翻转装置翻转状态的翻转标记，上述翻转状态包括：已翻转、未翻转和中间状态。

在一些实施例中，步骤301的具体实现及其所带来的技术效果，可以参考图2对应的实施例中的步骤201，在此不再赘述。

步骤302，上述目标设备显示有用于区分不同目标设备的区分标记，上述目标设备还包括用于在上述目标图像中确定显示有上述翻转标记和上述区分标记的图像区域的定位装置，基于上述目标图像中显示的上述第一数目个定位装置，确定上述第一数目个图像区域。

在一些实施例中，上述执行主体可以通过目标检测技术确定上述目标图像中显示的上述第一数目个定位装置，得到第一数目个定位框，进一步得到上述第一数目个图像区域。

在一些实施例中，上述执行主体还可以通过目标检测技术确定上述目标图像中显示的上述第一数目个定位装置，得到第一数目个定位框。之后，将上述第一数目个定位框按照预设比例放大，得到放大定位框，进一步得到上述第一数目个图像区域。

步骤303，识别上述第一数目个图像区域中的每个图像区域中显示的区分标记和翻转标记，得到上述识别结果。

在一些实施例中，上述执行主体可以使用图像识别软件或者线上图像处理工具识别上述第一数目个图像区域中的每个区域中显示的区分标记和翻转标记，得到上述识别结果。

在一些实施例中，上述执行主体还可以使用图像识别网络识别上述第一数目个图像区域中的每个区域中显示的区分标记和翻转标记，得到上述识别结果。作为示例，上述图像识别网络可以包括但不限于：FCN网络(Fully Convolutional Networks，全卷积网络)，SegNet网络(Semantic Segmentation Network，图像语义分割网络)，DeepLab语音分割网络，PSPNet网络(Pyramid Scene Parsing Network，语义分割网络)，Mask-RCNN网络(Mask-Region-CNN，图像实例分割网络)。

步骤304，确定与上述识别结果对应的交互命令。

在一些实施例中，上述交互命令可以是任意数目个以及任意类型的命令。例如，上述交互命令的功能可以是播放一段音频、展示一个动画、跳转一个网页等。

在一些实施例中，上述识别结果与上述交互命令的对应关系可以是预先设定的。在此基础上，上述执行主体可以通过预先设定的对应关系确定与上述识别结果对应的交互命令。

步骤305，执行上述交互命令。

从图3中可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，图3对应的一些实施例中的状态确定方法的流程300的这些实施例描述的方案通过基于定位框确定显示有翻转标记和区分标记的第一数目个图像区域，使翻转标记的定位更加准确，进而使识别结果也更加准确。以及，通过引入区分标记，使包含至少两个目标设备时能够准确的确定上述图像区域和目标设备的对应关系，保证了识别结果的可靠性。另外，通过使用识别结果确定交互命令，之后执行上述交互命令，提高了交互任务的效率和质量。

进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种状态确定装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图4所示，一些实施例的状态确定装置400包括：获取单元401和识别单元402。其中，获取单元401，被配置成获取显示有第一数目个目标设备的目标图像，上述第一数目个目标设备中的每个目标设备包括翻转装置，上述翻转装置上显示有表征上述翻转装置翻转状态的翻转标记，上述翻转状态包括：已翻转、未翻转和中间状态；识别单元402，被配置成识别上述目标图像中显示的上述第一数目个翻转标记，得到识别结果，上述识别结果用于表征上述每个目标设备的翻转状态。

在一些实施例的可选实现方式中，装置400还包括：确定单元，被配置成确定与上述识别结果对应的交互命令；执行单元，被配置成执行上述交互命令。

在一些实施例的可选实现方式中，目标设备还包括用于在上述目标图像中确定显示有上述翻转标记的图像区域的定位装置；以及识别单元402进一步被配置成：基于上述目标图像中显示的上述第一数目个定位装置，确定上述第一数目个图像区域；对上述第一数目个图像区域进行图像识别，得到上述识别结果。

在一些实施例的可选实现方式中，识别单元402进一步被配置成：基于上述目标图像中显示的上述第一数目个定位装置，确定上述第一数目个图像区域；在上述目标图像中提取出上述第一数目个图像区域，得到第一数目个图像；将上述第一数目个图像输入到预先训练好的图像识别网络中，得到上述识别结果。

在一些实施例的可选实现方式中，目标设备显示有用于区分不同目标设备的区分标记，上述目标设备还包括用于在上述目标图像中确定显示有上述翻转标记和上述区分标记的图像区域的定位装置；以及识别单元402进一步被配置成：基于上述目标图像中显示的上述第一数目个定位装置，确定上述第一数目个图像区域；识别上述第一数目个图像区域中的每个图像区域中显示的区分标记和翻转标记，得到上述识别结果。

可以理解的是，该装置400中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置400及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备)500的结构示意图。本公开的一些实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取显示有第一数目个目标设备的目标图像，上述第一数目个目标设备中的每个目标设备包括翻转装置，上述翻转装置上显示有表征上述翻转装置翻转状态的翻转标记，上述翻转状态包括：已翻转、未翻转和中间状态；识别上述目标图像中显示的上述第一数目个翻转标记，得到识别结果，上述识别结果用于表征上述每个目标设备的翻转状态。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元和识别单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取目标图像的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种状态确定方法，包括：获取显示有第一数目个目标设备的目标图像，上述第一数目个目标设备中的每个目标设备包括翻转装置，上述翻转装置上显示有表征上述翻转装置翻转状态的翻转标记，上述翻转状态包括：已翻转、未翻转和中间状态；识别上述目标图像中显示的上述第一数目个翻转标记，得到识别结果，上述识别结果用于表征上述每个目标设备的翻转状态。

根据本公开的一个或多个实施例，方法还包括：确定与上述识别结果对应的交互命令；执行上述交互命令。

根据本公开的一个或多个实施例，上述目标设备还包括用于在上述目标图像中确定显示有上述翻转标记的图像区域的定位装置；以及上述识别上述目标图像中显示的上述第一数目个翻转标记，得到识别结果，包括：基于上述目标图像中显示的上述第一数目个定位装置，确定上述第一数目个图像区域；对上述第一数目个图像区域进行图像识别，得到上述识别结果。

根据本公开的一个或多个实施例，对上述第一数目个图像区域进行图像识别，得到上述识别结果，包括：在上述目标图像中提取出上述第一数目个图像区域，得到第一数目个图像；将上述第一数目个图像输入到预先训练好的图像识别网络中，得到上述识别结果。

根据本公开的一个或多个实施例，上述目标设备显示有用于区分不同目标设备的区分标记，上述目标设备还包括用于在上述目标图像中确定显示有上述翻转标记和上述区分标记的图像区域的定位装置；以及上述识别上述目标图像中显示的上述第一数目个翻转标记，得到识别结果，包括：基于上述目标图像中显示的上述第一数目个定位装置，确定上述第一数目个图像区域；识别上述第一数目个图像区域中的每个图像区域中显示的区分标记和翻转标记，得到上述识别结果。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种状态确定装置，包括：获取单元，被配置成获取显示有第一数目个目标设备的目标图像，上述第一数目个目标设备中的每个目标设备包括翻转装置，上述翻转装置上显示有表征上述翻转装置翻转状态的翻转标记，上述翻转状态包括：已翻转、未翻转和中间状态；识别单元，被配置成识别上述目标图像中显示的上述第一数目个翻转标记，得到识别结果，上述识别结果用于表征上述每个目标设备的翻转状态。

根据本公开的一个或多个实施例，装置还包括：确定单元，被配置成确定与上述识别结果对应的交互命令；执行单元，被配置成执行上述交互命令。

根据本公开的一个或多个实施例，目标设备还包括用于在上述目标图像中确定显示有上述翻转标记的图像区域的定位装置；以及上述识别单元进一步被配置成：基于上述目标图像中显示的上述第一数目个定位装置，确定上述第一数目个图像区域；对上述第一数目个图像区域进行图像识别，得到上述识别结果。

根据本公开的一个或多个实施例，上述识别单元进一步被配置成：基于上述目标图像中显示的上述第一数目个定位装置，确定上述第一数目个图像区域；在上述目标图像中提取出上述第一数目个图像区域，得到第一数目个图像；将上述第一数目个图像输入到预先训练好的图像识别网络中，得到上述识别结果。

根据本公开的一个或多个实施例，目标设备显示有用于区分不同目标设备的区分标记，上述目标设备还包括用于在上述目标图像中确定显示有上述翻转标记和上述区分标记的图像区域的定位装置；以及上述识别单元进一步被配置成：基于上述目标图像中显示的上述第一数目个定位装置，确定上述第一数目个图像区域；识别上述第一数目个图像区域中的每个图像区域中显示的区分标记和翻转标记，得到上述识别结果。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述任一的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如上述任一的方法。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种状态确定方法，包括：

获取显示有第一数目个目标设备的目标图像，所述第一数目个目标设备中的每个目标设备包括翻转装置，所述翻转装置上显示有表征所述翻转装置翻转状态的翻转标记，所述翻转状态包括：已翻转、未翻转和中间状态，其中，所述翻转装置是通过支撑装置支撑在凹槽上的球形装置，所述支撑装置使所述球形装置具有任一方向上的旋转自由度；

识别所述目标图像中显示的所述第一数目个翻转标记，得到识别结果，所述识别结果用于表征所述每个目标设备的翻转状态；

执行所述识别结果对应的交互命令；

其中，所述目标设备还包括用于在所述目标图像中确定显示有所述翻转标记的图像区域的定位装置；以及

所述识别所述目标图像中显示的所述第一数目个翻转标记，得到识别结果，包括：

基于所述目标图像中显示的所述第一数目个定位装置，确定所述第一数目个图像区域；

对所述第一数目个图像区域进行图像识别，得到所述识别结果；

其中，所述对所述第一数目个图像区域进行图像识别，得到所述识别结果，包括：

在所述目标图像中提取出所述第一数目个图像区域，得到第一数目个图像；

将所述第一数目个图像输入到预先训练好的图像识别网络中，得到所述识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定与所述识别结果对应的交互命令；

执行所述交互命令。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标设备显示有用于区分不同目标设备的区分标记，所述目标设备还包括用于在所述目标图像中确定显示有所述翻转标记和所述区分标记的图像区域的定位装置；以及

所述识别所述目标图像中显示的所述第一数目个翻转标记，得到识别结果，包括：

基于所述目标图像中显示的所述第一数目个定位装置，确定所述第一数目个图像区域；

识别所述第一数目个图像区域中的每个图像区域中显示的区分标记和翻转标记，得到所述识别结果。

4.一种状态确定装置，包括：

获取单元，被配置成获取显示有第一数目个目标设备的目标图像，所述第一数目个目标设备中的每个目标设备包括翻转装置，所述翻转装置上显示有表征所述翻转装置翻转状态的翻转标记，所述翻转状态包括：已翻转、未翻转和中间状态，其中，所述翻转装置是通过支撑装置支撑在凹槽上的球形装置，所述支撑装置使所述球形装置具有任一方向上的旋转自由度；

识别单元，被配置成识别所述目标图像中显示的所述第一数目个翻转标记，得到识别结果，所述识别结果用于表征所述每个目标设备的翻转状态；

执行单元，被配置成执行所述识别结果对应的交互命令；

其中，所述目标设备还包括用于在所述目标图像中确定显示有所述翻转标记的图像区域的定位装置；以及

所述识别单元，进一步被配置成：基于所述目标图像中显示的所述第一数目个定位装置，确定所述第一数目个图像区域；对所述第一数目个图像区域进行图像识别，得到所述识别结果；其中，所述对所述第一数目个图像区域进行图像识别，得到所述识别结果，包括：在所述目标图像中提取出所述第一数目个图像区域，得到第一数目个图像；将所述第一数目个图像输入到预先训练好的图像识别网络中，得到所述识别结果。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述装置还包括：

确定单元，被配置成确定与所述识别结果对应的交互命令；

执行单元，被配置成执行所述交互命令。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述目标设备还包括用于在所述目标图像中确定显示有所述翻转标记的图像区域的定位装置；以及

所述识别单元进一步被配置成：

基于所述目标图像中显示的所述第一数目个定位装置，确定所述第一数目个图像区域；

对所述第一数目个图像区域进行图像识别，得到所述识别结果。

7.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的方法。

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。

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