CN112342734B - 洗衣机控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机控制方法和装置，该方法包括：在洗衣机的脱水过程中，获取脱水参数，脱水参数至少包括脱水速度和洗衣机的电机的输入电压；根据脱水参数，确定脱水延长时长；根据脱水延长时长和原始脱水时长，确定总脱水时长，原始脱水时长为用户设定的脱水时长。本发明通过获取脱水参数，调整脱水时长，即通过保证足够的脱水时长来保证洗衣机对衣物的脱水效果。

Description

洗衣机控制方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法和装置。

背景技术

洗衣机为一种常用的家用电器，洗衣机的洗衣过程一般包括：洗涤、漂洗以及脱水。

通常情况下，脱水的时长是根据用户设定的洗衣模式确定的，或者是用户设定的，且一般将脱水时长设定好后，当前洗衣过程中脱水时长不会再变化。但是，在脱水过程中，固定好的脱水时长可能并不能达到预期的脱水效果。

相应地，本领域需要一种洗衣机控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，第一方面，本发明提供一种洗衣机控制方法，包括：在洗衣机的脱水过程中，获取脱水参数，所述脱水参数至少包括脱水速度和所述洗衣机的电机的输入电压；根据所述脱水参数，确定脱水延长时长；根据所述脱水延长时长和原始脱水时长，确定总脱水时长，所述原始脱水时长为用户设定的脱水时长。

本方案通过获取脱水参数，调整脱水时长，即通过保证足够的脱水时长来保证洗衣机对衣物的脱水效果。

结合第一方面，在一种可能的设计中，所述根据所述脱水参数，确定脱水延长时长，包括：根据所述脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长；其中，所述对应关系包括多组预设脱水参数，以及，每组所述预设脱水参数对应的脱水延长时长，每组所述预设脱水参数包括一个预选输入电压范围以及一个预选脱水速度范围。

本方案确定脱水延长时长的效率比较高。

结合第一方面，在一种可能的设计中，在根据所述脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长之前，还包括：确定所述电机的输入电压小于预设电压范围中的最小电压。

本方案进一步提高了确定脱水延长时长的效率。

结合第一方面，在一种可能的设计中，在根据所述脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长之前，还包括：确定所述脱水速度低于第一速度范围中的最小速度，所述第一速度范围为当前洗衣模式对应的脱水速度范围。

本方案进一步提高了确定脱水延长时长的效率。

结合第一方面，在一种可能的设计中，所述获取脱水参数，包括：获取所述洗衣机的输入电压；确定所述输入电压低于预设电压范围中的最小电压，增加所述电机的转动速度；在所述电机的转动速度增加后，获取所述脱水速度。

其中，所述增加所述电机的转动速度，包括：在所述电机当前能够转动的最大速度大于或等于目标速度时，增加所述电机的转动速度至所述目标速度，所述目标速度使得所述脱水速度属于第一速度范围，所述第一速度范围为当前洗衣模式对应的脱水速度范围；或者，在所述电机当前能够转动的最大速度小于所述目标速度时，增加所述电机的转动速度至所述电机当前能够转动的最大速度。

本方案通过调整转速后获取到的脱水速度确定脱水延长时长，可以使得确定的脱水延长时长相对较小，提高洗衣的效率，降低脱水的能耗。

结合第一方面，在一种可能的设计中，根据所述脱水延长时长和原始脱水时长，确定总脱水时长，所述原始脱水时长为用户设定的脱水时长，包括：若所述脱水延长时长的取值大于第二值，则推送所述脱水延长时长，以使用户确认是否需要在所述原始脱水时长的基础上延长该脱水延长时长；若接收到用户输入的确认信息，或者，以所述脱水延长时长的推送时间为起始时间，在预设时长内未接收到用户输入的信息，则根据所述脱水延长时长与原始脱水时长之和，得到总脱水时长。

本方案根据用户的需求调整总脱水时长，增加了洗衣机的可靠性，使得用户体验良好。

第二方面，本发明提供一种洗衣机控制装置，包括：获取模块，用于在洗衣机的脱水过程中，获取脱水参数，所述脱水参数至少包括脱水速度和所述洗衣机的电机的输入电压；确定模块，用于根据所述脱水参数，确定脱水延长时长；所述确定模块，用于根据所述脱水延长时长和原始脱水时长，确定总脱水时长，所述原始脱水时长为用户设定的脱水时长。

结合第二方面，在一种可能的设计中，所述确定模块，具体用于：根据所述脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长；其中，所述对应关系包括多组预设脱水参数，以及，每组所述预设脱水参数对应的脱水延长时长，每组所述预设脱水参数包括一个预选输入电压范围以及一个预选脱水速度范围。

结合第二方面，在一种可能的设计中，所述确定模块，在用于根据所述脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长之前，还用于：确定所述电机的输入电压小于预设电压范围中的最小电压。

结合第二方面，在一种可能的设计中，所述确定模块，在用于根据所述脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长之前，还用于：确定所述脱水速度低于第一速度范围中的最小速度，所述第一速度范围为当前洗衣模式对应的脱水速度范围。

结合第二方面，在一种可能的设计中，所述获取模块，具体用于：获取所述洗衣机的输入电压；确定所述输入电压低于预设电压范围中的最小电压，增加所述电机的转动速度；在所述电机的转动速度增加后，获取所述脱水速度。

结合第二方面，在一种可能的设计中，所述获取模块，具体用于：在所述电机当前能够转动的最大速度大于或等于目标速度时，增加所述电机的转动速度至所述目标速度，所述目标速度使得所述脱水速度属于第一速度范围，所述第一速度范围为当前洗衣模式对应的脱水速度范围；或者，在所述电机当前能够转动的最大速度小于所述目标速度时，增加所述电机的转动速度至所述电机当前能够转动的最大速度。

结合第二方面，在一种可能的设计中，所述确定模块，具体用于：若所述脱水延长时长的取值大于第二值，则推送所述脱水延长时长，以使用户确认是否需要在所述原始脱水时长的基础上延长该脱水延长时长；若接收到用户输入的确认信息，或者，以所述脱水延长时长的推送时间为起始时间，在预设时长内未接收到用户输入的信息，则根据所述脱水延长时长与原始脱水时长之和，得到总脱水时长。

第三方面，本发明还提供一种洗衣机，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机可执行指令，以使所述处理器执行所述计算机可执行指令实现如第一方面以及第一方面任一可能的方式中的方法被执行。

第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，第一方面以及第一方面任一可能的方式中的方法被执行。

本申请中通过在洗衣机的脱水过程中，获取脱水参数，脱水参数至少包括脱水速度和洗衣机的电机的输入电压；根据脱水参数，确定脱水延长时长；根据脱水延长时长和原始脱水时长，确定总脱水时长，原始脱水时长为用户设定的脱水时长。本实施例的方法通过获取脱水参数，调整脱水时长，即通过保证足够的脱水时长来保证洗衣机对衣物的脱水效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的洗衣机控制方法的流程图一；

图2为本发明实施例提供的洗衣机控制方法的流程图二；

图3为本发明实施例提供的洗衣机控制方法的流程图三；

图4为本发明实施例提供的洗衣机控制装置的示意性框图；

图5为本发明实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。本发明中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

下面采用具体的实施例对本发明的洗衣机控制方法和装置进行说明。

首先对本申请实施例的洗衣机控制方法进行说明。

图1为本发明实施例提供的洗衣机控制方法的流程图一。本实施例的执行主体可为洗衣机控制装置，该洗衣机控制装置可通过硬件或软件实现，该洗衣机控制装置可为洗衣机，也可为洗衣机的部分。参见图1，本实施例的方法包括：

步骤S101、在洗衣机的脱水过程中，获取脱水参数，脱水参数包括脱水速度和洗衣机的电机的输入电压。

具体地，在洗衣机洗涤衣物的过程中，洗衣机可按照用户设定的模式对衣物进行洗涤。在进入脱水阶段后，洗衣机控制装置获取脱水参数。脱水参数至少包括脱水速度和洗衣机的电机的输入电压。

可选地，洗衣机中可设置有电压采集电路，洗衣机控制装置根据电压采集电路采集的洗衣机的电机的输入电压的信号得到输入电机的输入电压。其中，电压采集电路可为洗衣机控制装置的一部分，也可不为洗衣机控制装置的一部分。

可选地，洗衣机中还可设置有速度传感器，洗衣机控制装置获取从速度传感器获取脱水速度。还可通过其它方法获取脱水速度，本实施例中并不限制。

步骤S102、根据脱水参数，确定脱水延长时长。

具体地，根据脱水参数，确定在原始脱水时长的基础上需要延长的脱水时长。比如，电机的输入电压低于预设电压范围中的最小电压较少时和/或脱水速度低于第一速度范围内的最小速度较少时，确定较短的脱水延长时长，电机的输入电压低于预设电压范围中的最小电压较多时和/或脱水速度低于第一速度范围内的最小速度较多时，确定较长的脱水延长时长。

其中，预设电压范围中的最小电压的取值可为电机的额定输入电压的取值减去第一预设值，预设电压范围中的最大电压的取值可为电机的额定输入电压的取值加上第二预设值，第一预设值和第二预设值可相同，也可不相同。比如，第一预设值可为5～10之间的任一值，第二预设值可为5～10之间的任一值。第一速度范围可为当前洗衣模式对应的脱水速度范围，即洗衣机出厂时设定的当前洗衣模式下的脱水速度范围。

可以理解的是，若当前获取的电机的输入电压属于预设电压范围，那么当前获取的速度应当属于第一速度范围，除非电机的转动结构故障，这是因为在电机的输入电压属于预设电压范围时，洗衣机出厂时设定的当前洗衣模式下的脱水速度范围为第一速度范围。也就是说，在电机的转动结构没有故障且当前获取的电机的输入电压属于预设电压范围的情况下，脱水延长时长可确定为0s。

步骤S103、根据脱水延长时长和原始脱水时长，确定总脱水时长，原始脱水时长为用户设定的脱水时长。

其中，用户设定脱水时长的一种方法是用户直接设定脱水时长，比如用户输入脱水时长。其中，用户可以是语音输入脱水时长，也可以是通过点击洗衣机界面上按钮输入脱水时长，还可以在洗衣机界面的输入框输入脱水时长。

用户设定脱水时长的另一种方法是用户间接的设定脱水时长。比如用户设定当前洗衣模式，当前洗衣模式对应有一脱水时长，当前洗衣模式对应的脱水时长即为用户间接的设定的脱水时长。

对于总脱水时长的确定，在一种方案中，根据脱水延长时长，确定总脱水时长包括：根据脱水延长时长与原始脱水时长之和，得到总脱水时长。

在另一种方案中，根据脱水延长时长，确定总脱水时长，包括：

a1、若脱水延长时长的取值大于第二值，则推送脱水延长时长，以使用户确认是否需要在原始脱水时长的基础上延长该脱水延长时长。

其中，第二值可为0～60s之间的任一值，包括0s和60s。

推送脱水延长时长包括：在洗衣机的显示屏上显示脱水延长时长，并发出提示音；或者，推送脱水延长时长包括：播报脱水延长时长；或者，推送脱水延长时长包括：发送脱水延长时长至用户的终端设备，以使用户的终端设备显示或播报脱水延长时长。

在一种可选的方案中，在推送脱水延长时长时可暂停脱水过程，即控制脱水速度为0，以使用户获知推送的脱水延长时长。

a2、若接收到用户输入的确认信息，或者，以脱水延长时长的推送时间为起始时间，在预设时长内未接收到用户输入的信息，则根据脱水延长时长与原始脱水时长之和，得到总脱水时长。

若接收到用户输入的拒绝将延长脱水时长的非确认信息，则确定原始脱水时长为总脱水时长。

本实施例中通过在洗衣机的脱水过程中，获取脱水参数，脱水参数至少包括脱水速度和洗衣机的电机的输入电压；根据脱水参数，确定脱水延长时长；根据脱水延长时长和原始脱水时长，确定总脱水时长，原始脱水时长为用户设定的脱水时长。本实施例的方法通过获取脱水参数，调整脱水时长，即通过保证足够的脱水时长来保证洗衣机对衣物的脱水效果。

下面通过图2和图3所示的实施例对上一实施例的具体实现进行详细说明。

图2为本发明实施例提供的洗衣机控制方法的流程图二。参见图2，本实施例的方法包括：

步骤S201、在洗衣机的脱水过程中，获取脱水速度和洗衣机的电机的输入电压。

其中，获取洗衣机的电机的输入电压和脱水速度的顺序并不限定，可以同时获取，也可以先后获取。

步骤S202、根据脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长；其中，对应关系包括多组预设脱水参数，以及，每组预设脱水参数对应的脱水延长时长，每组预设脱水参数包括一个预选输入电压范围以及一个预选脱水速度范围。

其中，对应关系多组预设脱水参数中存在包括预设电压范围的预选输入电压范围的一组或多组预设脱水参数，对应关系包括的多组预设脱水参数中存在包括第一速度范围的预选脱水速度范围的一组或多组预设脱水参数。预设电压范围和第一速度范围的含义同图1所示的实施例。

可以理解的是，对应关系中不包括预设电压范围的一组或多组预设脱水参数所对应的脱水延长时长大于0，对应关系中不包括第一速度范围的一组或多组预设脱水参数所对应的脱水延长时长大于0。

具体地，由于不同的洗衣模式对应的速度范围可能不相同，因此，可在洗衣机中存储各洗衣模式下用于脱水延长时长的对应关系。

可选地，在步骤S202之前，还可包括：确定当前获取的电机的输入电压小于预设电压范围内的中的最小电压。即在确定当前获取的电机的输入电压小于预设电压范围内的中的最小电压时，根据脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长。因为在电机的输入电压小于预设电压范围内的中的最小电压时，需要根据当前获取的电机的输入电压处于哪个电压范围确定脱水延长时长，因此，需要根据脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长。

可选地，在步骤S202之前，还可包括：确定脱水速度低于第一速度范围中的最小速度。即在确定当前获取的脱水速度低于第一速度范围中的最小速度时，根据脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长。因为在脱水速度低于第一速度范围中的最小速度时，需要根据当前获取的脱水速度处于哪个速度范围确定脱水延长时长，因此，需要根据脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长。

对应于上述两种可选的方案中的至少一种可选的方案，在确定当前获取的电机的输入电压属于预设电压范围且当前获取的脱水速度属于第一速度范围时，可直接确定脱水延长时长为0。

可以理解的是，上述两种可选的方案不存在时，本实施例中在获取到电机的输入电压和脱水速度后，就根据脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长。

具体来说，根据脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长，可包括：确定当前获取的电机的输入电压属于多个预选输入电压范围中的第一预选输入电压范围，确定当前获取的电机的脱水速度属于多个脱水速度范围中的第一预选脱水速度范围，确定对应关系中包括第一预选输入电压范围和第一预选脱水速度范围的一组脱水参数对应的脱水延长时长为最终确定的脱水延长时长。

进一步地，对应关系包括的多组预设脱水参数，多组预设脱水参数中包括的最小输入电压大于或等于一目标电压，该目标电压为电机能够工作的最低电压。可以理解的是，若当前获取的电机的输入电压低于目标电压，则控制洗衣机停止工作。

步骤S203、根据脱水延长时长和原始脱水时长，确定总脱水时长。

该步骤的具体实现参见图1所示的实施例中的步骤S103，此处不再赘述。

本实施例的方法通过获取脱水参数，调整脱水时长，即通过保证足够的脱水时长来保证洗衣机对衣物的脱水效果。且本实施的方法获取总脱水时长的效率较高。

图3为本发明实施例提供的洗衣机控制方法的流程图三。参见图3，本实施例的方法包括：

步骤S301、在洗衣机的脱水过程中，获取洗衣机的电机的输入电压。

步骤S302、确定该电机的输入电压低于预设电压范围中的最小电压，增加电机的转动速度。

本实施例中预设电压范围的含义同图1所示的实施例。

在确定当前获取的电机的输入电压低于预设电压中的最小电压时，说明电机的输入电压较低。电机的输入电压较低时，电机的转动速度也会降低，从而会使得脱水速度降低，影响脱水效果，因此，在确定当前获取的电机的输入电压低于预设电压时可以先增加电机的转动速度，在增加电机的转动速度后，再获取脱水速度。

在一种方案中，在电机当前能够转动的最大速度大于或等于目标速度时，增加电机的转动速度，包括：增加电机的转动速度至目标速度，目标速度为能够使得洗衣机的脱水速度属于第一速度范围的电机转动速度，第一速度范围的含义同图1所示的实施例。此时步骤S303中在电机的转动速度增加后，获取到的电机的脱水速度属于第一速度范围。

在电机当前能够转动的最大速度小于目标速度时，增加电机的转动速度，增加所述电机的转动速度至电机当前能够转动的最大速度。此时步骤S303中在电机的转动速度增加后，获取到的电机的脱水速度小于第一速度范围中的最小速度。

步骤S303、在电机的转动速度增加后，获取脱水速度。

步骤S304、根据脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长；对应关系包括多组预设脱水参数，以及，每组预设脱水参数对应的脱水延长时长，每组预设脱水参数包括一个预选输入电压范围以及一个预选脱水速度范围。

本实施例中的对应关系相关的说明同图2所示的实施例中的阐述，此处不再赘述。该步骤的具体实现参照图2所示的实施例中的步骤S202的具体实现，此处不再赘述。

本实施例的方法通过获取脱水参数，调整脱水时长，即通过保证足够的脱水时长来保证洗衣机对衣物的脱水效果。同时本实施例通过调整转速后获取到的脱水速度确定脱水延长时长，可以使得确定的脱水延长时长相对较小，提高洗衣效率，降低脱水能耗。

以上为本发明提供的洗衣机控制方法进行了详细说明，下面对本发明提供的装置和设备进行说明。

图4为本发明实施例提供的衣物处理装置的示意性框图。参见图4，本实施例的装置包括：获取模块401和确定模块402。

获取模块401，用于在洗衣机的脱水过程中，获取脱水参数，所述脱水参数至少包括脱水速度和所述洗衣机的电机的输入电压；确定模块，用于根据所述脱水参数，确定脱水延长时长；所述确定模块402，用于根据所述脱水延长时长和原始脱水时长，确定总脱水时长，所述原始脱水时长为用户设定的脱水时长。

可选地，所述确定模块402，具体用于：根据所述脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长；其中，所述对应关系包括多组预设脱水参数，以及，每组所述预设脱水参数对应的脱水延长时长，每组所述预设脱水参数包括一个预选输入电压范围以及一个预选脱水速度范围。

可选地，所述确定模块402，在用于根据所述脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长之前，还用于：确定所述电机的输入电压小于预设电压范围中的最小电压。

可选地，所述确定模块402，在用于根据所述脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长之前，还用于：确定所述脱水速度低于第一速度范围中的最小速度，所述第一速度范围为当前洗衣模式对应的脱水速度范围。

可选地，所述获取模块401，具体用于：获取所述洗衣机的输入电压；确定所述输入电压低于预设电压范围中的最小电压，增加所述电机的转动速度；在所述电机的转动速度增加后，获取所述脱水速度。

可选地，所述获取模块401，具体用于：在所述电机当前能够转动的最大速度大于或等于目标速度时，增加所述电机的转动速度至所述目标速度，所述目标速度使得所述脱水速度属于第一速度范围，所述第一速度范围为当前洗衣模式对应的脱水速度范围；或者，在所述电机当前能够转动的最大速度小于所述目标速度时，增加所述电机的转动速度至所述电机当前能够转动的最大速度。

可选地，所述确定模块402，具体用于：若所述脱水延长时长的取值大于第二值，则推送所述脱水延长时长，以使用户确认是否需要在所述原始脱水时长的基础上延长该脱水延长时长；若接收到用户输入的确认信息，或者，以所述脱水延长时长的推送时间为起始时间，在预设时长内未接收到用户输入的信息，则根据所述脱水延长时长与原始脱水时长之和，得到总脱水时长。

本实施例的洗衣机控制装置，可以用于执行上述方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本发明实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。如图5所示，洗衣机500可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体参见上述方法实施例中的说明。

所述洗衣机500可以包括一个或多个处理器501，所述处理器501也可以称为处理单元，控制执行上述方法实施例中的方法。所述处理器501可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器、或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。

在一种可选的设计中，处理器501也可以存有指令503或者数据(例如中间数据)。其中，所述指令503可以被所述处理器运行，使得所述洗衣机500执行上述方法实施例中描述的方法。

可选的，所述洗衣机500中可以包括一个或多个存储器502，其上可以存有指令504，所述指令可在所述处理器上被运行，使得所述洗衣机500执行上述方法实施例中描述的方法。

可选的，所述存储器中也可以是存储有数据。所述处理器501和存储器502可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，所述洗衣机500还可以包括收发器505和/或天线506。所述收发器505可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等，用于实现通信装置的收发功能。比如，在本实施例中的洗衣机向终端设备推送第一提醒信息的情况下，洗衣机包括收发器505和/或天线506。

本发明中描述的处理器501和收发器505可实现在集成电路(integratedcircuit，IC)、模拟IC、射频集成电路(radio frequency integrated circuit，RFIC)、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种1C工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(BipolarJunction Transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

应理解，本发明实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本发明实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，上述方法实施例中的方法被执行。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

在洗衣机的脱水过程中，获取脱水参数，所述脱水参数至少包括脱水速度和所述洗衣机的电机的输入电压；

根据所述脱水参数，确定脱水延长时长；

根据所述脱水延长时长和原始脱水时长，确定总脱水时长，所述原始脱水时长为用户设定的脱水时长；

所述根据所述脱水参数，确定脱水延长时长，包括：

根据所述脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长；

其中，所述对应关系包括多组预设脱水参数，以及，每组所述预设脱水参数对应的脱水延长时长，每组所述预设脱水参数包括一个预选输入电压范围以及一个预选脱水速度范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长之前，还包括：

确定所述电机的输入电压小于预设电压范围中的最小电压。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长之前，还包括：

确定所述脱水速度低于第一速度范围中的最小速度，所述第一速度范围为当前洗衣模式对应的脱水速度范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取脱水参数，包括：

获取所述洗衣机的输入电压；

确定所述输入电压低于预设电压范围中的最小电压，增加所述电机的转动速度；

在所述电机的转动速度增加后，获取所述脱水速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述增加所述电机的转动速度，包括：

在所述电机当前能够转动的最大速度大于或等于目标速度时，增加所述电机的转动速度至所述目标速度，所述目标速度使得所述脱水速度属于第一速度范围，所述第一速度范围为当前洗衣模式对应的脱水速度范围；或者，

在所述电机当前能够转动的最大速度小于所述目标速度时，增加所述电机的转动速度至所述电机当前能够转动的最大速度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述脱水延长时长和原始脱水时长，确定总脱水时长，所述原始脱水时长为用户设定的脱水时长，包括：

若所述脱水延长时长的取值大于第二值，则推送所述脱水延长时长，以使用户确认是否需要在所述原始脱水时长的基础上延长该脱水延长时长；

若接收到用户输入的确认信息，或者，以所述脱水延长时长的推送时间为起始时间，在预设时长内未接收到用户输入的信息，则根据所述脱水延长时长与原始脱水时长之和，得到总脱水时长。

7.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在洗衣机的脱水过程中，获取脱水参数，所述脱水参数至少包括脱水速度和所述洗衣机的电机的输入电压；

确定模块，用于根据所述脱水参数，确定脱水延长时长；

所述确定模块，用于根据所述脱水延长时长和原始脱水时长，确定总脱水时长，所述原始脱水时长为用户设定的脱水时长；

所述确定模块，具体用于根据所述脱水参数和对应关系，确定脱水延长时长；

其中，所述对应关系包括多组预设脱水参数，以及，每组所述预设脱水参数对应的脱水延长时长，每组所述预设脱水参数包括一个预选输入电压范围以及一个预选脱水速度范围。

8.一种洗衣机，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令，以使所述处理器执行所述计算机可执行指令实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，其特征在于，当所述程序或指令在计算机上运行时，权利要求1-6任一所述的方法被执行。