CN112326670A - 一种外观检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种外观检测设备，包括机台，机台上前后依次设有进料机构、正面检测机构、背面检测机构、FPC检测机构、面阵检测机构及出料机构，机台上还设有检测移载机构，检测移载机构设于正面检测机构、背面检测机构、FPC检测机构、面阵检测机构的旁侧，正面检测机构从上往下对产品进行线扫检测，背面检测机构从下往上对产品进行线扫检测，FPC检测机构对产品进行折射检测，面阵检测机构对产品进行定位检测。以此将巧妙地将多种缺陷检测集为一体，可以对产品进行全面地、完整地检测，保障检测结果的可靠性，而且检测流程一气呵成，大大提高检测效率。

Description

一种外观检测设备及检测方法

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种外观检测设备及检测方法。

背景技术

目前，对于终端设备上的电子屏幕在生产过程中往往经多道工序的加工，而每一工序都会产生各种各样的外观缺陷，因此需要安排对电子屏幕产品进行检验。

传统的电子屏幕外观缺陷检测是通过人工进行的，检验效果并不理想。随着科技的发展，出现了电子屏幕缺陷检测设备。由于电子屏幕包括正面、背面、弧边、FPC连接器等部分，而市面上常见的电子屏幕检测设备并不能有效地、完整地检测出电子屏幕各个部分的缺陷，导致检测结果不可靠，给电子屏幕生产带来极大的麻烦。

因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种外观检测设备及检测方法。本发明的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种外观检测设备，包括机台，所述机台上前后依次设有进料机构、正面检测机构、背面检测机构、FPC检测机构、面阵检测机构及出料机构，所述机台上还设有检测移载机构，所述检测移载机构设于所述正面检测机构、背面检测机构、FPC检测机构、面阵检测机构的旁侧，所述正面检测机构从上往下对产品进行线扫检测，所述背面检测机构从下往上对产品进行线扫检测，所述FPC 检测机构对产品进行折射检测，所述面阵检测机构对产品进行定位检测。

作为优选地，所述进料机构包括进料移载组件、进料移载龙门架和进料平台，所述进料移载龙门架的两端固定在所述机台上，所述进料移载组件设置在所述进料移载龙门架的横杆上，所述进料平台设置在所述进料移载龙门架下方。

作为优选地，所述正面检测机构包括正面线扫传送机构、正面线扫组件和正面光源组件，所述正面线扫传送机构的一端与所述进料机构对应设置，所述正面线扫传送机构的另一端与正面线扫组件相接，所述正面光源组件设于所述正面线扫组件下方。

作为优选地，所述正面线扫组件包括正面线扫基座及两个正面线扫相机部件，两所述正面线扫相机部件活动连接在所述正面线扫基座上，两所述正面线扫相机部件的光路相互汇集成线扫光线，所述正面光源组件包括正面光源基座和两个正面线光源，所述正面光源基座设于所述正面线扫相机部件的下方，两所述正面线光源活动连接在所述正面光源基座上，两所述正面线光源之间留设有供所述正面线扫相机部件光路通过的让位空间。

作为优选地，所述背面检测机构包括背面线扫组件和背面光源组件，所述背面线扫组件包括背面线扫基座及背面线扫相机部件，所述背面线扫相机部件活动连接在所述背面线扫基座上，所述背面光源组件包括背面光源基座和两个背面线光源，所述背面光源基座设于所述背面线扫相机部件的上方，两所述背面线光源活动连接在所述背面光源基座上，两所述背面线光源相互形成一供所述背面线扫相机部件光路通过的直线缝隙。

作为优选地，所述FPC检测机构包括FPC检测座、FPC检测相机、FPC检测光源及棱镜组件，所述FPC检测相机固定在所述FPC检测座上，所述FPC检测光源环绕所述FPC检测相机设置，所述棱镜组件包括棱镜架和棱镜，所述棱镜架固定在所述FPC检测座上并横向延伸至所述FPC检测相机的上方，所述棱镜安装在所述棱镜架上，所述FPC检测相机位于所述棱镜的折射光路上。

作为优选地，所述棱镜架包括第一支架板、第二支架板、延伸杆及棱镜安装件，所述第一支架板横向设置在所述FPC检测座的顶端，所述第二支架板呈纵向设置且所述第二支架板的底端与所述第一支架板相接，所述延伸杆横向设置在所述第二支架板的顶端，所述棱镜安装件固定在所述延伸杆并位于所述FPC 检测相机上方。

作为优选地，所述棱镜安装件包括放置框和上锁杆，所述放置框的底缘设有承载边，所述上锁杆呈L型，所述上锁杆一端固定在所述放置框的一边上并横跨至放置框的对边上。

作为优选地，所述面阵检测机构包括面阵检测组件、面阵光源组件及面阵检测升降台，所述面阵检测组件设于所述面阵光源组件上方，所述面阵光源组件包括面阵光源基座、面阵光源条及面阵光源调节件，所述面阵光源基座中部开设有面阵检测口，所述面阵检测升降台设置在所述面阵检测口下方，所述面阵光源调节件包括第一调节部和第二调节部，所述第一调节部与所述第二调节部转动连接，所述第一调节部固定在所述面阵光源基座上，所述面阵光源条侧向安装在所述第二调节部上。

作为优选地，所述检测移载机构包括检测移载基架、检测移载轨道、检测移载滑块及检测移载吸附件，所述检测移载轨道固定载所述检测移载基架上，所述检测移载滑块与所述检测移载轨道滑动连接，所述检测移载吸附件固定在所述检测移载滑块上。

作为优选地，所述出料机构包括出料移载组件、出料移载龙门架、出料传送机构和出料平台，所述出料传送机构与所述面阵检测机构相接并位于所述出料移载龙门架下方，所述出料移载组件设置在所述出料移载龙门架的横杆上，所述出料平台设于所述出料传送机构的旁侧。

一种外观检测的方法，包括：

将待检测的产品放置在进料平台上，进料移载组件将待检测的产品移送至正面线扫传送机构上；

使两正面线扫相机部件的光路相互汇集成线扫光线，保持正面线扫相机部件不动，正面线扫传送机构将产品传动，以对产品的正面进行线扫检测；

使两背面线光源相互形成一供背面线扫相机部件光路通过的直线缝隙，使得线扫相机部件对准该直线缝隙，检测移载机构将经正面检测后的产品吸取移动，以对产品的背面进行线扫检测；

使FPC检测机构的棱镜与检测移载机构位置对应设置，检测移载机构将经背面检测后的产品移送到棱镜的反射光路上，棱镜将产品图像折射至FPC检测相机上进行产品FPC检测；

检测移载机构将经FPC检测的产品移送至面阵检测机构的固定位置上，面阵检测机构对产品弧边进行缺陷检测；

出料机构将经面阵检测机构检测后的产品送出。

与现有技术比，本发明的有益效果：

本发明研发了一种外观检测设备及检测方法，将产品依次送至正面检测机构从上往下对产品进行线扫检测，送至背面检测机构从下往上对产品进行线扫检测，送至FPC检测机构对产品进行折射检测及送至面阵检测机构对产品进行定位检测，以此将巧妙地将多种缺陷检测集为一体，可以对产品进行全面地、完整地检测，保障检测结果的可靠性，而且检测流程一气呵成，大大提高检测效率。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例中的设备结构示意图。

图2为本发明实施例中的设备部分结构的示意图。

图3为本发明实施例中进料平台的结构示意图。

图4为本发明实施例中正面检测机构的结构示意图。

图5为本发明实施例中背面检测机构的结构示意图。

图6为本发明实施例中FPC检测机构的结构示意图。

图7为本发明实施例中面阵检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

一种外观检测设备，如图1和图2所示，包括机台1，所述机台1上前后依次设有进料机构2、正面检测机构3、背面检测机构4、FPC检测机构5、面阵检测机构6及出料机构7，正面检测机构3用于检测电子屏幕的正面是否出现污迹、凹凸点、气泡、划伤等缺陷，背面检测机构4用于检测电子屏幕的背面是否出现破裂等缺陷，FPC检测机构5用于检测电子屏幕的FPC连接线是否短路等缺陷，面阵检测机构6用于检测电子屏幕的弧边是否存在崩角等缺陷。所述机台1上还设有检测移载机构8，所述检测移载机构8设于所述正面检测机构3、背面检测机构4、FPC检测机构5、面阵检测机构6的旁侧，检测移载机构8吸取待检测的产品依次分别送到正面检测机构3、背面检测机构4、FPC检测机构 5、面阵检测机构6进行各项检测。所述正面检测机构3从上往下对产品进行线扫检测，所述背面检测机构4从下往上对产品进行线扫检测，线扫检测可以快速地、全面地对产品检测，且可保障产品检测的精准度。所述FPC检测机构5 对产品进行折射检测，有效克服在有限空间内可视范围受到的限制。所述面阵检测机构6对产品进行定位检测，确保电子屏幕不会因移动而导致误判断为变形，确保电子屏幕弧边能被精准检测。

进行检测时，将电子屏幕放置在进料机构2上，进料机构2将电子屏幕传送至正面检测机构3处，正面检测机构3从上往下对电子屏幕进行线扫检测，检测电子屏幕的正面是否出现污迹、凹凸点、气泡、划伤等缺陷。随后，检测移载机构8吸取电子屏幕的正面横向移送，确保在移送的时候不会对电子屏幕的背面检测造成干扰，而且在检测移载机构8吸附移送的同时经过背面检测机构4，背面检测机构4从下往上对电子屏幕进行线扫检测，检测电子屏幕的背面是否出现破裂等缺陷。随后再移送至FPC检测机构5进行检测，由于FPC板的外观尺寸的检测要求非常严格，并且线路多且密集，在一定空间内可视范围会受到限制，FPC检测机构5对产品进行折射检测，有效克服在有限空间内可视范围受到的限制。最后再送入面阵检测机构6定位检测，在面阵检测机构6检测电子屏幕弧边时，若电子屏幕移动，检测的图像会出现变形的情况，会影响到面阵检测机构6检测电子屏幕弧边的检测质量，通过确定好电子屏幕检测位置可以有效避免该问题。最后，出料机构7将检测完后的电子屏幕送出。以此将巧妙地将多种缺陷检测集为一体，可以对产品进行全面地、完整地检测，保障检测结果的可靠性，而且检测流程一气呵成，大大提高检测效率。

本实施例中提供的一种外观检测设备，如图2所示，所述进料机构2包括进料移载组件21、进料移载龙门架22和进料平台23，所述进料移载龙门架22 的两端固定在所述机台1上，所述进料移载组件21设置在所述进料移载龙门架 22的横杆上，所述进料平台23设置在所述进料移载龙门架22下方，可将待检测的电子屏幕都放在进料平台23上，进料移载组件21将放置在进料平台23上的电子屏幕一个一个地吸附并移送检测，无需人工一个一个地上料，有利于节约人力资源，提高生产效率。其中，如图3所示，进料平台23底部设有进料平台轨道24，进料平台23与进料平台轨道24滑动连接，进料平台轨道24尾端位于正面检测机构3的相接，由此进料平台23滑动到进料平台轨道24尾端时，刚好可被进料移载组件21送至正面检测机构3上，便于正面检测机构3对电子屏幕的正面进行检测，当电子屏幕的正面检测完后，检测移载机构8再吸附电子屏幕进行后面的检测。为了更好地传送，进料平台23的顶部设有光电感应器 25，可感应进料平台23上是否有放置产品，若无放置产品则可停止进料。

本实施例中提供的一种外观检测设备，如图2及图4所示，所述正面检测机构3包括正面线扫传送机构33、正面线扫组件31和正面光源组件32。所述正面线扫传送机构33的一端与所述进料机构2对应设置，具体地，正面线扫传送机构33设于进料平台23的旁侧，正面线扫传送机构33的首端与进料平台23 的尾端相接，便于电子屏幕送入正面检测机构3。所述正面线扫传送机构33的另一端与正面线扫组件31相接，所述正面光源组件32设于所述正面线扫组件 31下方，正面光源组件32为正面线扫组件31提供检测亮度。

进一步地，如图4所示，所述正面线扫组件31包括正面线扫基座311及两个正面线扫相机部件312，两所述正面线扫相机部件312活动连接在所述正面线扫基座311上，两所述正面线扫相机部件312的光路相互汇集成线扫光线，利用该线扫光线在产品上相对移动进行扫描。所述正面光源组件32包括正面光源基座321和两个正面线光源322，两个正面线光源322分别从检测产品两侧对其进行光照，确保产品亮度均匀。所述正面光源基座321设于所述正面线扫相机部件312的下方，两所述正面线光源322活动连接在所述正面光源基座321上，两所述正面线光源322之间留设有供所述正面线扫相机部件312光路通过的让位空间，线扫光线从该让位空间通过到达产品上，进而对产品扫描，不会对正面线扫相机部件312造成遮挡。

进行正面线扫检测时，两正面线光源322在电子屏幕的两侧向下对着产品照射，为线扫检测提供亮度，使产品上亮度均匀，避免因光照原因产生的阴影而影响检测结果。随后两正面线扫相机部件312保持不变而产品再正面线扫传送机构33带动下相对正面线扫相机部件312移动，同时要保持两正面线扫相机部件312相对位置不变，确保线扫光线不变形。当在线扫过程中扫描到有与线扫光线不相贴近的地方，则可以认为该地方出现污点、裂缝等质量问题，以此通过线扫的方式可以快速地对产品完成检测，并且沿着产品进行全面的线扫，避免检测缺漏，同时也可保障产品检测的精准度。

如图4所示，正面线扫基座311的顶面设有正面线扫安装板313，正面线扫安装板313与正面线扫基座311的顶面相互垂直，正面线扫安装板313延伸至正面光源组件32的上方，避免正面线扫基座311遮挡线扫光路。正面线扫安装板313开设有正面线扫弧形槽(图中未示)，两正面线扫相机部件312与正面线扫弧形槽滑动连接，一方面正面线扫弧形槽便于正面线扫相机部件312移动来调节线扫的位置，同时正面线扫弧形槽也能起到限位的作用，确保即使正面线扫相机部件312移动到最端部时仍不会被线扫基座遮挡。

如图4所示，正面线扫相机部件312包括正面线扫移动底板3121、正面线扫相机3122及正面线扫移动块3123，正面线扫移动底板3121的底部与正面线扫弧形槽滑动连接，用于调节两正面线扫相机3122的位置角度，使两正面线扫相机3122汇集成一条满足当前产品的线扫直线来扫描产品，在确定好两正面线扫相机3122相对位置后，可以保持两正面线扫相机3122相对位置不变，并使两正面线扫相机3122同步在扫弧形槽上移动来对产品线扫。正面线扫移动底板 3121上设有正面线扫轨道3124，正面线扫移动块3123与正面线扫轨道3124滑动连接，正面线扫相机3122安装在正面线扫移动块3123上，正面线扫相机3122 随着正面线扫移动块3123在正面线扫轨道3124上下移动来调节线扫视野。正面线扫相机3122上设有散热器3125，散热器3125上固定安装有散热风扇3126，可在线扫检测产品的过程中对正面线扫相机3122进行快速散热。

本实施例中提供的一种外观检测设备，如图5所示，所述背面检测机构4 包括背面线扫组件41和背面光源组件42，所述背面线扫组件41包括背面线扫基座411及背面线扫相机部件412，所述背面线扫相机部件412活动连接在所述背面线扫基座411上，所述背面光源组件42包括背面光源基座421和两个背面线光源422，所述背面光源基座421设于所述背面线扫相机部件412的上方，两所述背面线光源422活动连接在所述背面光源基座421上，两所述背面线光源 422相互形成一供所述背面线扫相机部件412光路通过的直线缝隙，背面线扫相机部件412经过该直线缝隙后形成一条线扫光线。背面检测机构4的结构与正面检测机构3类似，在此不再赘叙。

针对由于FPC板的外观尺寸的检测要求非常严格，并且线路多且密集，在一定空间内可视范围会受到限制，如图6所示，所述FPC检测机构5包括FPC 检测座51、FPC检测相机52、FPC检测光源54及棱镜组件53，所述FPC检测相机52固定在所述FPC检测座51上，确保FPC检测相机52位置不会发生偏移。所述FPC检测光源54环绕所述FPC检测相机52设置，以便为FPC检测相机52提供光照亮度。所述棱镜组件53包括棱镜架531和棱镜532，所述棱镜架 531固定在所述FPC检测座51上并横向延伸至所述FPC检测相机52的上方，所述棱镜532安装在所述棱镜架531上，所述FPC检测相机52位于所述棱镜 532的折射光路上。通过设置一棱镜532，棱镜532可使待检测的FPC板的检测位置转移至宽阔的空间处，进而将待检测的FPC板图像折射至FPC检测相机52 的可视范围内，避免受空间的限制而导致检测不精准。具体地，将待检测的FPC 板放置在棱镜532的入射光路上，FPC板的图形在棱镜532的作用下，折射至FPC检测相机52处，确保即使在空间位置有限的情况下，FPC检测相机52也能对FPC板进行检测，提高FPC板缺陷检测的精确性和可靠性，大大提高了检测效率。

进一步地，如图6所示，所述棱镜架531包括第一支架板5315、第二支架板5311、延伸杆5312及棱镜安装件，所述第一支架板5315横向设置在所述FPC 检测座51的顶端，所述第二支架板5311呈纵向设置且所述第二支架板5311的底端与所述第一支架板5315相接，所述延伸杆5312横向设置在所述第二支架板5311的顶端，所述棱镜安装件固定在所述延伸杆5312并位于所述FPC检测相机52上方，以此使得棱镜532与FPC检测相机52相适应。所述棱镜安装件包括放置框5313和上锁杆5314，所述放置框5313的底缘设有承载边5316，所述上锁杆5314呈L型，所述上锁杆5314一端固定在所述放置框5313的一边上并横跨至放置框5313的对边上，以此来限制棱镜532的位置。上锁杆5314的固定端可以通过螺钉等来实现。

本实施例中提供的一种外观检测设备，如图1及图7所示，所述面阵检测机构6包括面阵检测组件61、面阵光源组件62及面阵检测升降台63，面阵检测升降台63可调节对电子屏幕的检测高度，使得电子屏幕的弧边在检测范围内。所述面阵检测组件61设于所述面阵光源组件62上方，所述面阵光源组件62包括面阵光源基座621、面阵光源条622及面阵光源调节件623，所述面阵光源基座621中部开设有面阵检测口624，所述面阵检测升降台63设置在所述面阵检测口624下方，所述面阵光源调节件623包括第一调节部6231和第二调节部6232，所述第一调节部6231与所述第二调节部6232转动连接，所述第一调节部6231 固定在所述面阵光源基座621上，所述面阵光源条622侧向安装在所述第二调节部6232上。以此可以将面阵光源条622进行角度的转动来适应不同的电子屏幕，确保可以为不同的电子屏幕弧边的面阵检测提供光照亮度。

相对传统的对整个电子屏幕照射的方式而言，面阵光源条622侧向安装可以将光照亮度集中照射在电子屏幕的弧边上，在进行面阵检测时可以更加有针对性地对电子屏幕弧边检测，省去电子屏幕其他区域光照的影响，可以更加精准地检测电子屏幕弧边。进行电子屏幕弧边面阵检测时，将待检测的电子屏幕放置于面阵检测口624下方，使第二调节部6232相对第一调节部6231转动，进而带动面阵光源条622调节光照角度，使其照射在电子屏幕的弧边上，再使面阵检测组件61对电子屏幕弧边进行检测。其中，当电子屏幕尺寸较大时使面阵光源条622向外张开，电子屏幕尺寸较小时则向内调整。以此可以针对不同规格尺寸的电子屏幕，只需通过调整面阵光源调节件623转动便可带动面阵光源条622来适应不同电子屏幕，无需更换部件，且操作简单方便快捷。

进一步地，如图7所示，所述面阵检测组件61包括面阵检测基座611、面阵安装件612及面阵相机613，所述面阵检测基座611横跨所述面阵光源基座 621，所述面阵安装件612固定在所述面阵检测基座611上并位于所述面阵检测口624上方，所述面阵相机613固定在所述面阵安装件612上，从而面阵相机613可直接通过面阵检测口624对电子屏幕进行面阵检测。所述面阵相机613设有面阵相机移动件，所述面阵相机移动件包括面阵相机轨道614及面阵相机移动块615，所述面阵相机轨道614固定在所述面阵安装件612上，所述面阵相机移动块615与所述面阵相机轨道614滑动连接，面阵相机轨道614呈竖向设置，面阵相机移动块615在面阵相机轨道614上进行上下滑动，进而通过调节面阵相机613的高度来调节面阵相机613对电子屏幕的检测视野范围。所述面阵相机移动块615上设有上锁件616，所述上锁件616与所述面阵相机移动块615上螺接并抵顶所述面阵相机轨道614。当确定好面阵相机613的位置时，拧动上锁件616使上锁件616顶压着面阵相机轨道614使得面阵相机移动块615不再在面阵相机轨道614上移动，当需要调节面阵相机613位置时则方向拧开上锁件616来释放。

本实施例中提供的一种外观检测设备，如图2所示，所述检测移载机构8 包括检测移载基架81、检测移载轨道82、检测移载滑块83及检测移载吸附件 84，所述检测移载轨道82固定载所述检测移载基架81上，所述检测移载滑块 83与所述检测移载轨道82滑动连接，所述检测移载吸附件84固定在所述检测移载滑块83上，以此检测移载吸附件84吸附电子屏幕移动。

本实施例中提供的一种外观检测设备，如图1所示，所述出料机构7包括出料移载组件72、出料移载龙门架71、出料传送机构73和出料平台74，所述出料传送机构73与所述面阵检测机构6相接并位于所述出料移载龙门架71下方，所述出料移载组件72设置在所述出料移载龙门架71的横杆上，所述出料平台74设于所述出料传送机构73的旁侧。

此外，本发明还提供一种外观检测的方法，包括：

将待检测的产品放置在进料平台23上，进料移载组件21将待检测的产品移送至正面线扫传送机构33上；

使两正面线扫相机部件312的光路相互汇集成线扫光线，保持正面线扫相机部件312不动，正面线扫传送机构33将产品传动，以对产品的正面进行线扫检测；

使两背面线光源422相互形成一供背面线扫相机部件412光路通过的直线缝隙，使得线扫相机部件对准该直线缝隙，检测移载机构8将经正面检测后的产品吸取移动，以对产品的背面进行线扫检测；

使FPC检测机构5的棱镜532与检测移载机构8位置对应设置，检测移载机构8将经背面检测后的产品移送到棱镜532的反射光路上，棱镜532将产品图像折射至FPC检测相机52上进行产品FPC检测；

检测移载机构8将经FPC检测的产品移送至面阵检测机构6的固定位置上，面阵检测机构6对产品弧边进行缺陷检测；

出料机构7将经面阵检测机构6检测后的产品送出。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (12)

1.一种外观检测设备，其特征在于，包括机台，所述机台上前后依次设有进料机构、正面检测机构、背面检测机构、FPC检测机构、面阵检测机构及出料机构，所述机台上还设有检测移载机构，所述检测移载机构设于所述正面检测机构、背面检测机构、FPC检测机构、面阵检测机构的旁侧，所述正面检测机构从上往下对产品进行线扫检测，所述背面检测机构从下往上对产品进行线扫检测，所述FPC检测机构对产品进行折射检测，所述面阵检测机构对产品进行定位检测。

2.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述进料机构包括进料移载组件、进料移载龙门架和进料平台，所述进料移载龙门架的两端固定在所述机台上，所述进料移载组件设置在所述进料移载龙门架的横杆上，所述进料平台设置在所述进料移载龙门架下方。

3.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述正面检测机构包括正面线扫传送机构、正面线扫组件和正面光源组件，所述正面线扫传送机构的一端与所述进料机构对应设置，所述正面线扫传送机构的另一端与正面线扫组件相接，所述正面光源组件设于所述正面线扫组件下方。

4.根据权利要求3所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述正面线扫组件包括正面线扫基座及两个正面线扫相机部件，两所述正面线扫相机部件活动连接在所述正面线扫基座上，两所述正面线扫相机部件的光路相互汇集成线扫光线，所述正面光源组件包括正面光源基座和两个正面线光源，所述正面光源基座设于所述正面线扫相机部件的下方，两所述正面线光源活动连接在所述正面光源基座上，两所述正面线光源之间留设有供所述正面线扫相机部件光路通过的让位空间。

5.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述背面检测机构包括背面线扫组件和背面光源组件，所述背面线扫组件包括背面线扫基座及背面线扫相机部件，所述背面线扫相机部件活动连接在所述背面线扫基座上，所述背面光源组件包括背面光源基座和两个背面线光源，所述背面光源基座设于所述背面线扫相机部件的上方，两所述背面线光源活动连接在所述背面光源基座上，两所述背面线光源相互形成一供所述背面线扫相机部件光路通过的直线缝隙。

6.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述FPC检测机构包括FPC检测座、FPC检测相机、FPC检测光源及棱镜组件，所述FPC检测相机固定在所述FPC检测座上，所述FPC检测光源环绕所述FPC检测相机设置，所述棱镜组件包括棱镜架和棱镜，所述棱镜架固定在所述FPC检测座上并横向延伸至所述FPC检测相机的上方，所述棱镜安装在所述棱镜架上，所述FPC检测相机位于所述棱镜的折射光路上。

7.根据权利要求6所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述棱镜架包括第一支架板、第二支架板、延伸杆及棱镜安装件，所述第一支架板横向设置在所述FPC检测座的顶端，所述第二支架板呈纵向设置且所述第二支架板的底端与所述第一支架板相接，所述延伸杆横向设置在所述第二支架板的顶端，所述棱镜安装件固定在所述延伸杆并位于所述FPC检测相机上方。

8.根据权利要求7所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述棱镜安装件包括放置框和上锁杆，所述放置框的底缘设有承载边，所述上锁杆呈L型，所述上锁杆一端固定在所述放置框的一边上并横跨至放置框的对边上。

9.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述面阵检测机构包括面阵检测组件、面阵光源组件及面阵检测升降台，所述面阵检测组件设于所述面阵光源组件上方，所述面阵光源组件包括面阵光源基座、面阵光源条及面阵光源调节件，所述面阵光源基座中部开设有面阵检测口，所述面阵检测升降台设置在所述面阵检测口下方，所述面阵光源调节件包括第一调节部和第二调节部，所述第一调节部与所述第二调节部转动连接，所述第一调节部固定在所述面阵光源基座上，所述面阵光源条侧向安装在所述第二调节部上。

10.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述检测移载机构包括检测移载基架、检测移载轨道、检测移载滑块及检测移载吸附件，所述检测移载轨道固定载所述检测移载基架上，所述检测移载滑块与所述检测移载轨道滑动连接，所述检测移载吸附件固定在所述检测移载滑块上。

11.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述出料机构包括出料移载组件、出料移载龙门架、出料传送机构和出料平台，所述出料传送机构与所述面阵检测机构相接并位于所述出料移载龙门架下方，所述出料移载组件设置在所述出料移载龙门架的横杆上，所述出料平台设于所述出料传送机构的旁侧。

12.一种外观检测的方法，其特征在于，包括：

将待检测的产品放置在进料平台上，进料移载组件将待检测的产品移送至正面线扫传送机构上；

使两正面线扫相机部件的光路相互汇集成线扫光线，保持正面线扫相机部件不动，正面线扫传送机构将产品传动，以对产品的正面进行线扫检测；

使两背面线光源相互形成一供背面线扫相机部件光路通过的直线缝隙，使得线扫相机部件对准该直线缝隙，检测移载机构将经正面检测后的产品吸取移动，以对产品的背面进行线扫检测；

使FPC检测机构的棱镜与检测移载机构位置对应设置，检测移载机构将经背面检测后的产品移送到棱镜的反射光路上，棱镜将产品图像折射至FPC检测相机上进行产品FPC检测；

检测移载机构将经FPC检测的产品移送至面阵检测机构的固定位置上，面阵检测机构对产品弧边进行缺陷检测；

出料机构将经面阵检测机构检测后的产品送出。

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