CN112323897B - 一种能够保护河底植被免破坏的污泥清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种污泥清理设备，尤其涉及一种能够保护河底植被免破坏的污泥清理设备，包括有支撑拉动架、动力驱动组件、减速驱动组件、水草植被收拢组件等；支撑拉动架顶部设有动力驱动组件，动力驱动组件连接有减速驱动组件，减速驱动组件设于支撑拉动架上，支撑拉动架下部两侧分别设有水草植被收拢组件。通过减速驱动组件，满足了污泥挖掘框以较快速度将污泥挖掘的同时，实现了多级减速传动。

Description

一种能够保护河底植被免破坏的污泥清理设备

技术领域

本发明涉及一种污泥清理设备，尤其涉及一种能够保护河底植被免破坏的污泥清理设备。

背景技术

河底污泥由于含有大量有机物，非常容易滋生细菌，因此需要定期对河底污泥进行清理，防止细菌大量繁殖，造成环境的进一步污染，由于河底自然生长有大量水草，是许多水生动物的栖身地和庇护所，然而现有的污泥清理设备，在清理污泥的过程会将水草也一并清理，从而破坏生态平衡。

现有一对比文件，其授权公告号为CN210726199U，该对比文件主要解决了河底淤泥清理时能够有效保护河底植被的问题，但是需要与其他污泥吸取装置相互配合，操作繁琐，不利于提高工作效率。

针对上述问题的不足，本发明的目的是提供一种操作步骤简便、对河底进行清理污泥作业时能够保护河底植被免破坏的污泥清理设备。

发明内容

针对上述背景技术中提出的不足，本发明的提供一种操作步骤简便、对河底进行清理污泥作业时能够保护河底植被免破坏的污泥清理设备。

本发明的技术实施方案是：一种能够保护河底植被免破坏的污泥清理设备，包括有支撑拉动架、动力驱动组件、减速驱动组件、水草植被收拢组件、污泥挖掘组件和支撑轮，支撑拉动架顶部设有动力驱动组件，动力驱动组件连接有减速驱动组件，减速驱动组件设于支撑拉动架上，支撑拉动架下部两侧分别设有水草植被收拢组件，支撑拉动架上部两侧分别设有污泥挖掘组件，水草植被收拢组件前后两侧分别设有支撑轮。

进一步的是，动力驱动组件包括有安装板、伺服电机、轴承套、旋转空心管、皮带轮、平皮带和花键轴，支撑拉动架顶部设有一对安装板，两侧安装板顶部共同设有伺服电机，两侧安装板一侧共同设有轴承套，轴承套内旋转式设有旋转空心管，旋转空心管一端设有皮带轮，伺服电机输出轴同样设有皮带轮，上下两侧皮带轮之间通过平皮带连接，下侧皮带轮内设有花键轴，花键轴穿过轴承套与旋转空心管。

进一步的是，减速驱动组件包括有长板、第二驱动轴、第一驱动齿轮、大径齿轮、支撑座、第一驱动轴、大径锥齿轮、小径齿轮，小径锥齿轮和第二驱动齿轮，支撑拉动架上部设有长板，长板内转动式连接有第二驱动轴，第二驱动轴上部设有第一驱动齿轮，第二驱动轴顶端设有大径齿轮，支撑拉动架顶部设有支撑座，支撑座内转动式连接有第一驱动轴，第一驱动轴顶端设有大径锥齿轮，第一驱动轴底端设有小径齿轮，小径齿轮与大径齿轮相互啮合，下侧皮带轮一侧设有小径锥齿轮，小径锥齿轮与大径锥齿轮相互啮合，第二驱动轴底端设有第二驱动齿轮。

进一步的是，水草植被收拢组件包括有导向板、收拢刮板和滑动齿条板，支撑拉动架前后两侧均设有导向板，前后两侧导向板内滑动式设有一对收拢刮板，收拢刮板上设有滑动齿条板，两侧滑动齿条板分别与第二驱动齿轮啮合，前后两侧导向板上分别设有支撑轮。

进一步的是，污泥挖掘组件包括有支撑架板、传动齿条板、链轮、链条、转动座、污泥挖掘框、顶部支撑板和花键槽旋转套，支撑拉动架左右两部分别滑动式设有一对传动齿条板，传动齿条板外侧均设有支撑架板，传动齿条板分别与第一驱动齿轮啮合，支撑架板下部转动式设有链轮，支撑架板上部转动式设有花键槽旋转套，花键槽旋转套上同样设有链轮，花键槽旋转套套接于花键轴，上下两侧链轮之间通过链条连接，链条上分布式均匀设有多个转动座，转动座上转动式设有污泥挖掘框，转动座底部设有顶部支撑板，顶部支撑板与污泥挖掘框接触。

进一步的是，还包括有L型推动钩，收拢刮板外侧分布式均匀设有多根L型推动钩。

本发明具有如下优点：通过减速驱动组件，满足了污泥挖掘框以较快速度将污泥挖掘的同时，实现了多级减速传动，使得水草植被收拢组件以及污泥挖掘组件能够以缓慢的速度相向运动，便于设备能够将各个区域的污泥都能够充分收集清理。

通过水草植被收拢组件，能够将生长的水草茎叶收拢，便于污泥挖掘组件将污泥收集清理，同时防止水草的茎叶被污泥挖掘组件破坏，有效地保护了水草的生长。

通过支撑轮，便于工人推动本设备在河底内移动。

通过密集的L型推动钩，能够有效地将稀疏的水草收拢，保证了本设备能够充分有效地将水草收拢，使得污泥挖掘组件能够将污泥收集起来的同时不会将水草损坏，有效地保护了水草的生长繁殖。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明A的放大结构示意图。

图6为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明污泥挖掘组件的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：支撑拉动架，3：动力驱动组件，301：安装板，302：伺服电机，303：轴承套，304：旋转空心管，305：皮带轮，306：平皮带，307：花键轴，4：减速驱动组件，401：长板，402：第二驱动轴，403：第一驱动齿轮，404：大径齿轮，405：支撑座，406：第一驱动轴，407：大径锥齿轮，408：小径齿轮，409：小径锥齿轮，4010：第二驱动齿轮，5：水草植被收拢组件，501：导向板，502：收拢刮板，503：滑动齿条板，6：污泥挖掘组件，601：支撑架板，602：传动齿条板，603：链轮，604：链条，605：转动座，606：污泥挖掘框，607：顶部支撑板，608：花键槽旋转套，7：支撑轮，8：L型推动钩。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种能够保护河底植被免破坏的污泥清理设备，如图1-7所示，包括有支撑拉动架(1)、动力驱动组件(3)、减速驱动组件(4)、水草植被收拢组件(5)、污泥挖掘组件(6)和支撑轮(7)，所述支撑拉动架(1)顶部一侧通过焊接的方式设有所述动力驱动组件(3)，所述减速驱动组件(4)固定设于所述支撑拉动架(1)内侧，所述减速驱动组件(4)与所述动力驱动组件(3)通过传动的方式连接，所述支撑拉动架(1)下部两侧分别固接有所述水草植被收拢组件(5)，所述支撑拉动架(1)上部两侧分别固接有所述污泥挖掘组件(6)，所述水草植被收拢组件(5)前后两侧分别固接有所述支撑轮(7)。

动力驱动组件(3)包括有安装板(301)、伺服电机(302)、轴承套(303)、旋转空心管(304)、皮带轮(305)、平皮带(306)和花键轴(307)，所述支撑拉动架(1)顶部一侧通过焊接的方式连接有所述安装板(301)，所述安装板(301)的数量为一对，该对所述安装板(301)顶部固接有所述伺服电机(302)，所述靠近伺服电机(302)输出轴一侧的该对安装板(301)上固接有所述轴承套(303)，所述轴承套(303)通过轴承转动式设有所述旋转空心管(304)，所述靠近伺服电机(302)输出轴一侧的旋转空心管(304)上固接有皮带轮(305)，所述服电机输出轴上同样固接有所述皮带轮(305)，所述上下两侧皮带轮(305)之间通过所述平皮带(306)连接，所述下侧皮带轮(305)设有所述花键轴(307)，所述花键轴(307)穿过所述轴承套(303)与所述旋转空心管(304)。

减速驱动组件(4)包括有长板(401)、第二驱动轴(402)、第一驱动齿轮(403)、大径齿轮(404)、支撑座(405)、第一驱动轴(406)、大径锥齿轮(407)、小径齿轮(408)，小径锥齿轮(409)和第二驱动齿轮(4010)，所述支撑拉动架(1)上部内侧固接有所述长板(401)，所述长板(401)内通过轴承转动式连接有所述第二驱动轴(402)，所述第二驱动轴(402)上部固接有所述第一驱动齿轮(403)，所述靠近伺服电机(302)的第二驱动轴(402)一侧固接有大径齿轮(404)，所述远离伺服电机(302)的支撑拉动架(1)顶部一侧固接有所述支撑座(405)，所述支撑座(405)内通过轴承转动式连接有所述第一驱动轴(406)，所述靠近伺服电机(302)的第一驱动轴(406)一侧固接有所述大径锥齿轮(407)，所述远离伺服电机(302)的第一驱动轴(406)一侧固接有所述小径齿轮(408)，所述小径齿轮(408)与所述大径齿轮(404)相互啮合，所述靠近支撑座(405)的下侧皮带轮(305)固接有所述小径锥齿轮(409)，所述小径锥齿轮(409)与所述大径锥齿轮(407)相互啮合，所述远离伺服电机(302)的第二驱动轴(402)一侧固接有所述第二驱动齿轮(4010)。

水草植被收拢组件(5)包括有导向板(501)、收拢刮板(502)和滑动齿条板(503)，所述支撑拉动架(1)前后两侧均固接有所述导向板(501)，所述前后两侧导向板(501)内同侧滑动式设有所述收拢刮板(502)，所述靠近另一收拢刮板(502)的收拢刮板(502)一侧固接有所述滑动齿条板(503)，所述滑动齿条板(503)分别与所述第二驱动齿轮(4010)相互啮合，所述前后两侧导向板(501)上分别固接有所述支撑轮(7)。

污泥挖掘组件(6)包括有支撑架板(601)、传动齿条板(602)、链轮(603)、链条(604)、转动座(605)、污泥挖掘框(606)、顶部支撑板(607)和花键槽旋转套(608)，所述支撑拉动架(1)两侧上部分别滑动式套接有所述传动齿条板(602)，所述传动齿条板(602)分别与所述第一驱动齿轮(403)啮合，所述远离另一传动齿条板(602)的传动齿条板(602)一侧固接有所述支撑架板(601)，所述支撑架板(601)下部通过轴承转动式连接有所述链轮(603)，所述支撑架上部通过轴承转动式连接有所述花键槽旋转套(608)，所述花键槽旋转套(608)上同样固接有所述链轮(603)，所述花键槽旋转套(608)套接于所述花键轴(307)，所述上下两侧链轮(603)之间通过所述链条(604)连接，所述链条(604)上分布式均匀设有多个转动座(605)，所述转动座(605)上通过销轴转动式连接有所述污泥挖掘框(606)，所述转动座(605)底部设有所述顶部支撑板(607)，所述顶部支撑板(607)与所述污泥挖掘框(606)底部接触。

当需要对河底清淤时，工人站在船上，并通过升降设备将本设备放入河底内，同时在本设备两侧均架好污泥收集设备，当准备工作完成后，工人启动伺服电机302逆时针转动，伺服电机302输出轴带动上侧皮带轮305逆时针转动，进而带动下侧皮带轮305逆时针转动，使得小径锥齿轮409以及花键轴307逆时针转动，花键轴307通过花键槽旋转套608带动上侧链轮603逆时针转动，进而带动链条604逆时针转动，链条604通过转动座605带动污泥挖掘框606逆时针转动，污泥挖掘框606在旋转的过程中分别处于展开状态或放下状态，展开状态的污泥挖掘框606将河底的污泥挖起，放下状态的污泥挖掘框606则是将挖起的污泥倒入污泥收集设备中，且放下状态的污泥挖掘框606能够顺利通过污泥收集设备，小径锥齿轮409逆时针转动带动大径锥齿轮407顺时针转动，进而带动小径齿轮408顺时针转动，使得大径齿轮404逆时针转动，第二驱动轴402及其上零部件也随之逆时针转动，第一驱动齿轮403逆时针转动通过两侧传动齿条板602拉动两侧支撑架板601及其上装置相向运动，第二驱动齿轮4010逆时针转动通过两侧滑动齿条板503拉动两侧收拢刮板502相向运动，通过两侧收拢刮板502将水草给收集拉拢，随后处于外侧的污泥挖掘框606将原本水草覆盖区域内的污泥挖掘带走，当该区域的污泥被全部清理后，工人启动伺服电机302顺时针转动，经过设备的一系列传动使得设备的各个零部件均回位，随后工人关闭伺服电机302，将本设备拉动至下一污泥清理区域。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1所示，还包括有L型推动钩(8)，所述远离另一收拢刮板(502)的收拢刮板(502)一侧分布式均匀设有多根L型推动钩(8)。

由于水草的生长态势差异性较大，对于部分生长态势较为稀疏的水草来说，收拢刮板(502)并不能很好的将稀疏的水草收拢，通过密集的L型推动钩(8)，能够有效地解决上述问题，保证了本设备能够充分有效地将水草收拢，使得污泥挖掘组件(6)能够将污泥收集起来的同时不会将水草损坏，有效地保护了水草的生长繁殖。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种能够保护河底植被免破坏的污泥清理设备，其特征在于，包括有支撑拉动架（1）、动力驱动组件（3）、减速驱动组件（4）、水草植被收拢组件（5）、污泥挖掘组件（6）和支撑轮（7），支撑拉动架（1）顶部设有动力驱动组件（3），动力驱动组件（3）连接有减速驱动组件（4），减速驱动组件（4）设于支撑拉动架（1）上，支撑拉动架（1）下部两侧分别设有水草植被收拢组件（5），支撑拉动架（1）上部两侧分别设有污泥挖掘组件（6），水草植被收拢组件（5）前后两侧分别设有支撑轮（7）；动力驱动组件（3）包括有安装板（301）、伺服电机（302）、轴承套（303）、旋转空心管（304）、皮带轮（305）、平皮带（306）和花键轴（307），支撑拉动架（1）顶部设有一对安装板（301），两侧安装板（301）顶部共同设有伺服电机（302），两侧安装板（301）一侧共同设有轴承套（303），轴承套（303）内旋转式设有旋转空心管（304），旋转空心管（304）一端设有皮带轮（305），伺服电机（302）输出轴同样设有皮带轮（305），上下两侧皮带轮（305）之间通过平皮带（306）连接，下侧皮带轮（305）内设有花键轴（307），花键轴（307）穿过轴承套（303）与旋转空心管（304）；减速驱动组件（4）包括有长板（401）、第二驱动轴（402）、第一驱动齿轮（403）、大径齿轮（404）、支撑座（405）、第一驱动轴（406）、大径锥齿轮（407）、小径齿轮（408），小径锥齿轮（409）和第二驱动齿轮（4010），支撑拉动架（1）上部设有长板（401），长板（401）内转动式连接有第二驱动轴（402），第二驱动轴（402）上部设有第一驱动齿轮（403），第二驱动轴（402）顶端设有大径齿轮（404），支撑拉动架（1）顶部设有支撑座（405），支撑座（405）内转动式连接有第一驱动轴（406），第一驱动轴（406）顶端设有大径锥齿轮（407），第一驱动轴（406）底端设有小径齿轮（408），小径齿轮（408）与大径齿轮（404）相互啮合，下侧皮带轮（305）一侧设有小径锥齿轮（409），小径锥齿轮（409）与大径锥齿轮（407）相互啮合，第二驱动轴（402）底端设有第二驱动齿轮（4010）；水草植被收拢组件（5）包括有导向板（501）、收拢刮板（502）和滑动齿条板（503），支撑拉动架（1）前后两侧均设有导向板（501），前后两侧导向板（501）内滑动式设有一对收拢刮板（502），收拢刮板（502）上设有滑动齿条板（503），两侧滑动齿条板（503）分别与第二驱动齿轮（4010）啮合，前后两侧导向板（501）上分别设有支撑轮（7）；污泥挖掘组件（6）包括有支撑架板（601）、传动齿条板（602）、链轮（603）、链条（604）、转动座（605）、污泥挖掘框（606）、顶部支撑板（607）和花键槽旋转套（608），支撑拉动架（1）左右两部分别滑动式设有一对传动齿条板（602），传动齿条板（602）外侧均设有支撑架板（601），传动齿条板（602）分别与第一驱动齿轮（403）啮合，支撑架板（601）下部转动式设有链轮（603），支撑架板（601）上部转动式设有花键槽旋转套（608），花键槽旋转套（608）上同样设有链轮（603），花键槽旋转套（608）套接于花键轴（307），上下两侧链轮（603）之间通过链条（604）连接，链条（604）上分布式均匀设有多个转动座（605），转动座（605）上转动式设有污泥挖掘框（606），转动座（605）底部设有顶部支撑板（607），顶部支撑板（607）与污泥挖掘框（606）接触。

2.根据权利要求1所述的一种能够保护河底植被免破坏的污泥清理设备，其特征在于，还包括有L型推动钩（8），收拢刮板（502）外侧分布式均匀设有多根L型推动钩（8）。

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