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CN112315742B - 一种神经重症监护室用的下肢康复训练仪 - Google Patents

一种神经重症监护室用的下肢康复训练仪 Download PDF

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CN112315742B CN202011223629.4A CN202011223629A CN112315742B CN 112315742 B CN112315742 B CN 112315742B CN 202011223629 A CN202011223629 A CN 202011223629A CN 112315742 B CN112315742 B CN 112315742B
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Abstract

本发明公开了一种神经重症监护室用的下肢康复训练仪,属于康复训练器械技术领域。该康复训练仪两个踝关节训练装置的矩形边框的底框中心点与所述固定座铰接,脚定位板位于矩形边框内,脚定位板水平中轴线上固定有水平转轴,所述水平转轴的两端均与矩形边框转动连接;发光板固定在脚定位板的背面;光接收板用于接收所述发光板发出的光;发光板发出的光射到光接收板上被光接收板接收,光接收板将接收的光点位置信息发送控制器,控制器将每次训练时光点位置信息的运动范围图像通过显示装置显示,显示装置固定在底板上。本发明的康复训练仪能同时满足主动式训练和被动式训练的方式,且能对训练效果进行直观的显示。

Description

一种神经重症监护室用的下肢康复训练仪
技术领域
本发明涉及康复训练器械技术领域,具体涉及一种神经重症监护室用的下肢康复训练仪。
背景技术
神经内科疾病中由脑血管功能异常引发的各种血液循环异常障碍,对患者的身体健康甚至是生命安全具有较大的威胁,其中,脑卒中是最易引发下肢功能障碍的高风险因素,多以偏瘫形式出现。脑卒中恢复包括病理学恢复和功能性恢复两个方面,病病理经过手术以及在神经科重症监护室的精心护理,可以较快稳定,而功能性恢复主要依靠大脑可塑性;脑卒中后,由于高级运动中枢原始反射释放,表现出特定的痉挛模式,其中下肢伸肌痉挛模式表现为足内翻,足下垂、膝关节活动障碍等,严重影响患者后期的站立和行走。在进行病理学恢复的同时,适当的对膝踝关节进行康复训练,能够很大程度的改善患者后期的站立和行走障碍。
现有技术中常规的下肢训练装置并不适合在神经重症监护室应用,由于重症监护病房患者身体虚弱,心理压力大,缺乏锻炼信心,常规的康复训练装置无法直观的对每次的训练效果进行定量评价,患者看不到锻炼效果以及恢复进度,缺乏康复训练动力。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的问题,提供一种神经重症监护室用的下肢康复训练仪。
本发明提供了一种神经重症监护室用的下肢康复训练仪,包括:
底板;
两个踝关节训练装置,设在底板上与双脚对应位置处,各踝关节训练装置均包括与底板连接的固定座,矩形边框以及脚定位板,所述矩形边框的底框中心点与所述固定座铰接,所述脚定位板位于矩形边框内,脚定位板水平中轴线上固定有水平转轴,所述水平转轴的两端均与矩形边框转动连接;
发光板,固定在所述脚定位板的背面;
光接收板,固定在所述底板上,且位于发光板的后方,用于接收所述发光板发出的光;
控制器,设于所述底板的底部,发光板发出的光射到光接收板上被光接收板接收,所述光接收板将接收的光点位置信息发送控制器,控制器将每次踝关节外旋或内旋训练产生的光点位置信息进行存储,并将每次训练时光点位置信息的运动范围图像通过显示装置显示,显示装置固定在底板上。
较佳地,脚定位板的顶部还铰接有长度可调的第一连接杆,所述第一连接杆的一端部与脚定位板连接,第一连接杆的另一端通过万向节连接有第一滑块,所述第一滑块设在第一竖向滑槽内,所述第一竖向滑槽上设有用于显示所述第一滑块高度信息的刻度线,第一竖向滑槽设在显示装置上。
较佳地,第一连接杆为长度可调的伸缩杆,所述底板上沿底板的长度方向设有水平滑槽,所述固定座与水平滑槽滑动连接;
固定座还通过第二连接杆与第二滑块连接,所述第二滑块与滑轨滑动连接,所述滑轨沿底板的长度方向设于底板的侧边边缘处,所述第二滑块通过第三连接杆与第四滑块连接,所述第四滑块设在所述第二竖向滑槽内,第二竖向滑槽上设有用于显示所述第四滑块高度信息的刻度线,第二竖向滑槽固定在显示装置的顶部。
较佳地,第一滑块和第二滑块上还设有距离传感器,所述距离传感器与控制器的输入端信号连接,用于将距离传感器检测到的第一滑块与第一竖向滑槽端部的距离或者所述第二滑块与第二竖向滑槽端部的距离显示在显示装置上。
较佳地,两个矩形边框顶部还能通过第一连接件连接,且两个矩形边框均与第一连接件的端部可拆卸连接;两个水平转轴还能通过同轴设置的第二连接件连接为一体,且两个脚定位板上的水平转轴均与第二连接件可拆卸连接。
较佳地,底板包括第一板体和第二板体,所述第一板体内,设有用于容纳第二板体的内腔体,所述第二板体能收纳进所述第一板体内或从第一板体内滑出,所述踝关节训练装置、水平滑槽、控制器以及显示装置均设于所述第一板体上。
较佳地,第一板体和第二板体均通过螺栓固定在床板上,第一板体和第二板体上均还设有软质垫体。
较佳地,底板上设有安装架,所述安装架为双层结构,所述安装架固定在底板上,所述第一竖向滑槽固定在安装架的顶层,显示装置固定在安装架的中间层,所述光接收板设在安装架与底板之间的间隙内。
较佳地,每次训练时光点位置信息的运动范围图像均显示在同一竖向中心轴线上,且各运动范围图像的一侧还均显示有与该运动范围图像对应的训练日期。
较佳地,发光板上均匀布设有多个发光二极管,各发光二极管串联后通过控制开关与移动电源电连接,控制开关设在脚定位板的侧面。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的康复训练仪在对踝关节和膝关节进行康复训练时,能将踝关节的内旋/外旋,背伸/跖屈以及屈膝训练巧妙的转化为直观的高度变化或图像变化,并通过显示装置对训练的相关数据或图像进行显示,使训练者能够直观的看到每次的训练的效果,增强锻炼信心。
本发明的被动式训练是由健侧带动患侧训练,无需增加动力源,不仅节能环保,降低成本,更重要的是能够由患者自己把控训练强度,避免因机械式的驱动方式造成患侧的二次损伤,影响后期的站立会行走效果,且通过患者双侧的同时训练,能够增强动作的协调性。
本发明的训练仪为床垫式结构,由于重症监护室的患者一般需要穿戴或插接各种检测设备以及引流管,不便于移动或更换位置,本发明的床垫式训练仪使用时只需要将其固定在患者所在的病床上,在不需要的时候将其和病床分离,符合重症病房患者的训练需求,且同时满足主动式训练和被动式训练的方式,适合不同身体状态的病人的训练需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一;
图2为本发明的结构示意图二;
图3为本发明踝关节训练装置的结构示意图;
图4为本发明电控部分连接关系示意图。
附图标记说明:
1.底板,101.第一板体,102.第二板体,2.踝关节训练装置,21.固定座,22.矩形边框,23.脚定位板,24.水平转轴,25.第一连接件,26.第二连接件,3.发光板,4.光接收板,5.第一连接杆,6.第一滑块,7.第一竖向滑槽,8.第二连接杆,9.第二滑块,10.滑轨,11.第三连接杆,12.第四滑块,13.第二竖向滑槽,14.水平滑槽,15显示装置。
具体实施方式
下面结合附图1-4,对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
如图1和图2所示,本发明提供的一种神经重症监护室用的下肢康复训练仪,包括:
底板1;
如图3所示,两个踝关节训练装置2,设在底板1上与双脚对应位置处,各踝关节训练装置2均包括与底板1连接的固定座21,矩形边框22以及脚定位板23,所述矩形边框22的底框中心点与所述固定座21铰接,所述脚定位板23位于矩形边框22内,脚定位板23水平中轴线上固定有水平转轴24,所述水平转轴24的两端均与矩形边框22转动连接;
发光板3,固定在所述脚定位板23的背面;
光接收板4,固定在所述底板1上,且位于发光板3的后方,用于接收所述发光板3发出的光;
控制器,设于所述底板1的底部,发光板3发出的光射到光接收板4上被光接收板4接收,所述光接收板4将接收的光点位置信息发送控制器,控制器将每次踝关节外旋或内旋训练产生的光点位置信息进行存储,并将每次训练时光点位置信息的运动范围图像通过显示装置15显示,显示装置15固定在底板1上。
本实施例中,通过设置两个踝关节训练装置对患者的踝关节进行训练,使用时患者将脚部固定在脚定位板23上,脚定位板23通过固定带与患者脚部连接,固定带可以是沿脚定位板23宽度对称设置的两条,两条固定带通过魔术贴连接。
在将脚部固定在脚定位板23上后,启动发光板3,发光板3开始发出光信号,光接收板4能够接收到发光板3发出的光信号,当踝关节的内旋或外旋时,由于发光板3的位置不断在随脚部发生变化,因此光接收板4接收到的光点位置信息不断的在变化,光接收板4将每次接收到的光电位置信息传送给控制器,控制器所有的数据进行存储,并根据获得的光点位置信号绘制运动范围图像,并将运动范围图像显示在显示装置上;此时患者可以直观的看到因踝关节运动而产生的脚部位置变化,由于矩形边框22的底框中心点铰接在固定座21上,所以运动范围图像是以该铰接点为弧形的弧形,为了避免底板1对运动范围的限制,因此可以将矩形边框22靠近底板1的两个底角做倒圆角设计,提供更大的活动空间,还可以通过增加矩形边框22与底板1之间的距离还避免运动范围受到限制。
在进行踝关节康复训练时,患者可以在脚部与脚定位板23固定好之后,进行多组内旋或多组外旋或者内旋外旋多次循环训练;控制器可以在其中获取内旋或外旋训练效果的平均值作为显示图像,以便于和后期训练图像进行比对,患者可以通过观察一段时间训练产生的运动范围图像的变化来看出明显的进步,增强训练信心。
在上述实施例1的基础上,为了便于比对,每次训练时光点位置信息的运动范围图像均显示在同一竖向中心轴线上,且各运动范围图像的一侧还均显示有与该运动范围图像对应的训练日期。
上述实施例的发光板3上均匀布设有多个发光二极管,各发光二极管串联后通过控制开关与移动电源电连接,控制开关设在脚定位板23的侧面。
实施例2
为了在对踝关节的内旋/外旋训练的同时满足背伸/跖屈训练,因此在上述实施例1的基础上,本实施例脚定位板23的顶部还铰接有长度可调的第一连接杆5,所述第一连接杆5的一端部与脚定位板23连接,第一连接杆5的另一端通过万向节连接有第一滑块6,所述第一滑块6设在第一竖向滑槽7内,所述第一竖向滑槽7上设有用于显示所述第一滑块6高度信息的刻度线,第一竖向滑槽7设在显示装置15上。
本实施例设置了与脚定位板23铰接的第一连接杆5,第一连接杆5与设在第一竖向滑槽7内的第一滑块6通过万向节连接,目的在于不会因第一连接杆5与第一滑块6和第一竖向滑槽7的连接影响矩形边框22的转动,本实施例中,当踝关节做背伸/跖屈训练时,脚部带动脚定位板23做同样的运动,第一连接杆5会带动第一滑块6在第一竖向滑槽7内向上或向下移动,并通过读取上升和下移的距离来直观的评价每次的训练结果;本实施例将踝关节做背伸/跖屈通过沿高度方向的位移变化进行量化,且第一竖向滑槽7设在显示装置15上,方便患者看到训练效果。
实施例3
为了实现在屈膝状态下进行踝关节训练,因此底板1上沿底板1的长度方向设有水平滑槽14,所述固定座21与水平滑槽14滑动连接;
固定座21还通过第二连接杆8与第二滑块9连接,所述第二滑块9与滑轨10滑动连接,所述滑轨10沿底板1的长度方向设于底板1的侧边边缘处,所述第二滑块9通过第三连接杆11与第四滑块12连接,所述第四滑块12设在所述第二竖向滑槽13内,第二竖向滑槽13上设有用于显示所述第四滑块12高度信息的刻度线,第二竖向滑槽13固定在显示装置15的顶部。
本实施例满足在屈膝状态下进行踝关节训练还能实现单独膝关节训练,且屈膝训练效果同样通过第二滑块9在第二竖向滑槽13内的高度变化来体现。
实施例4
由于刻度线读取较为费力,且需要每次记录,因此第一滑块6和第二滑块9上还设有距离传感器,所述距离传感器与控制器的输入端信号连接,用于将距离传感器检测到的第一滑块6与第一竖向滑槽7端部的距离或者所述第二滑块9与第二竖向滑槽13端部的距离显示在显示装置15上。
距离传感器将检测的信息传送给控制器,控制器将距离信息显示在显示装置15上。
通过距离传感器检测屈膝训练时以及踝关节背伸/跖屈训练时的距离信息,并将距离信息进行显示,也可以通过控制器分析计算获得每次训练的平均值,作为和后期训练效果比对的比对值。
实施例5
由于脑卒中多以偏瘫形式体现,考虑到患者一侧为健侧一侧为患侧的情况,因此将两个矩形边框22顶部还能通过第一连接件25连接,且两个矩形边框22均与第一连接件25的端部可拆卸连接;两个水平转轴24还能通过同轴设置的第二连接件26连接为一体,且两个脚定位板23上的水平转轴24均与第二连接件26可拆卸连接。目的在于通过健侧的下肢带动患侧的下肢运动,有患者自己感知训练的极限范围,避免因外力协助无法掌控耐受程度而引起的二次损伤,同时相对于传统的被动式训练更有利于提高双侧动作的一致性和协调性。第一连接件25可以是连接杆或连接板等,采用螺栓固定的方式与矩形边框22连接,第二连接件26可以是连接管,两个水平转轴24的相对端延伸至矩形边框22外部后分别套设在连接管的两端,然后通过螺栓锁定相对位置即可。第一连接件25与两个矩形边框22可拆卸连接以及第二连接件26与水平转轴24可拆卸连接的目的是为了同时满足患侧的主动训练以及健侧带动患侧的被动式训练。
实施例6
由于重症病房的病人不适宜移动,因此对于有锻炼需要的病人,可以将底板1固定在病人所在的床板上,并在不需要锻炼后拆除,为了便于收纳,减小占地面积,因此底板1包括第一板体101和第二板体102,所述第一板体101内,设有用于容纳第二板体102的内腔体,所述第二板体102能收纳进所述第一板体101内或从第一板体101内滑出,所述踝关节训练装置2、水平滑槽、控制器以及显示装置15均设于所述第一板体101上。
第一板体101和第二板体102均通过螺栓固定在床板上,第一板体101和第二板体102上还设有软质垫体。
底板1上设有安装架,所述安装架为双层结构,所述安装架固定在底板1上,所述第一竖向滑槽7固定在安装架的顶层,显示装置15固定在安装架的中间层,所述光接收板4设在安装架与底板1之间的间隙内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种神经重症监护室用的下肢康复训练仪,其特征在于,包括底板(1);
两个踝关节训练装置(2),设在底板(1)上与双脚对应位置处,各踝关节训练装置(2)均包括与底板(1)连接的固定座(21),矩形边框(22)以及脚定位板(23),所述矩形边框(22)的底框中心点与所述固定座(21)铰接,所述脚定位板(23)位于矩形边框(22)内,脚定位板(23)水平中轴线上固定有水平转轴(24),所述水平转轴(24)的两端均与矩形边框(22)转动连接;
两个矩形边框(22)顶部还能通过第一连接件(25)连接,且两个矩形边框(22)均与第一连接件(25)的端部可拆卸连接;两个水平转轴(24)还能通过同轴设置的第二连接件(26)连接为一体,且两个脚定位板(23)上的水平转轴(24)均与第二连接件(26)可拆卸连接;
发光板(3),固定在所述脚定位板(23)的背面;
光接收板(4),固定在所述底板(1)上,且位于发光板(3)的后方,用于接收所述发光板(3)发出的光;
控制器,设于所述底板(1)的底部,发光板(3)发出的光射到光接收板(4)上被光接收板(4)接收,所述光接收板(4)将接收的光点位置信息发送控制器,控制器将每次踝关节外旋或内旋训练产生的光点位置信息进行存储,并将每次训练时光点位置信息的运动范围图像通过显示装置(15)显示,显示装置(15)固定在底板(1)上;每次训练时光点位置信息的运动范围图像均显示在同一竖向中心轴线上,且各运动范围图像的一侧还均显示有与该运动范围图像对应的训练日期;
所述脚定位板(23)的顶部还铰接有长度可调的第一连接杆(5),所述第一连接杆(5)的一端部与脚定位板(23)连接,第一连接杆(5)的另一端通过万向节连接有第一滑块(6),所述第一滑块(6)设在第一竖向滑槽(7)内,所述第一竖向滑槽(7)上设有用于显示所述第一滑块(6)高度信息的刻度线,第一竖向滑槽(7)设在显示装置(15)上;
所述底板(1)上沿底板(1)的长度方向设有水平滑槽(14),所述固定座(21)与水平滑槽(14)滑动连接;固定座(21)还通过第二连接杆(8)与第二滑块(9)连接,所述第二滑块(9)与滑轨(10)滑动连接,所述滑轨(10)沿底板(1)的长度方向设于底板(1)的侧边边缘处,所述第二滑块(9)通过第三连接杆(11)与第四滑块(12)连接,所述第四滑块(12)设在第二竖向滑槽(13)内,第二竖向滑槽(13)上设有用于显示所述第四滑块(12)高度信息的刻度线,第二竖向滑槽(13)固定在显示装置(15)的顶部;
所述第一滑块(6)和第四滑块(12)上还设有距离传感器,所述距离传感器与控制器的输入端信号连接,用于将距离传感器检测到的第一滑块(6)与第一竖向滑槽(7)端部的距离或者所述第四滑块(12)与第二竖向滑槽(13)端部的距离显示在显示装置(15)上。
2.如权利要求1所述的神经重症监护室用的下肢康复训练仪,其特征在于,所述底板(1)包括第一板体(101)和第二板体(102),所述第一板体(101)内,设有用于容纳第二板体(102)的内腔体,所述第二板体(102)能收纳进所述第一板体(101)内或从第一板体(101)内滑出,所述踝关节训练装置(2)、水平滑槽、控制器以及显示装置(15)均设于所述第一板体(101)上。
3.如权利要求2所述的神经重症监护室用的下肢康复训练仪,其特征在于,所述第一板体(101)和第二板体(102)均通过螺栓固定在床板上,第一板体(101)和第二板体(102)上还均设有软质垫体。
4.如权利要求1所述的神经重症监护室用的下肢康复训练仪,其特征在于,所述底板(1)上设有安装架,所述安装架为双层结构,所述安装架固定在底板(1)上,所述第一竖向滑槽(7)固定在安装架的顶层,显示装置(15)固定在安装架的中间层,所述光接收板(4)设在安装架与底板(1)之间的间隙内。
5.如权利要求1所述的神经重症监护室用的下肢康复训练仪,其特征在于,所述发光板(3)上均匀布设有多个发光二极管,各发光二极管串联后通过控制开关与移动电源电连接,控制开关设在脚定位板(23)的侧面。
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