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CN112312244B - 一种蓝牙耳机载具上下抓取换向机构 - Google Patents

一种蓝牙耳机载具上下抓取换向机构 Download PDF

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CN112312244B CN202011222007.XA CN202011222007A CN112312244B CN 112312244 B CN112312244 B CN 112312244B CN 202011222007 A CN202011222007 A CN 202011222007A CN 112312244 B CN112312244 B CN 112312244B
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Abstract

本发明实施例涉及蓝牙耳机生产加工领域，具体公开了一种蓝牙耳机载具上下抓取换向机构，在本发明实施例提供的蓝牙耳机载具上下抓取换向机构中，利用第一正反转伺服电机驱动主动齿轮旋转时，在从动齿环的啮合联动作用下，能够带动支撑座相对于连接柱进行旋转，从而能够对抓取机构进行水平方向上的角度调整，且利用驱动组件使得外齿转盘旋转，能够调整铰接柱的位置，进而利用第二正反转伺服电机驱动第二转盘旋转时，利用导柱做圆周运动，能够进一步调整调节杆的仰角，从而能够使得整个抓取机构朝上或者朝下，实现对抓取机构的换向，当两个调节螺套相互靠近时，能够利用夹块对蓝牙耳机的载具进行夹持，进而方便对蓝牙耳机载具进行抓取。

Description

一种蓝牙耳机载具上下抓取换向机构
技术领域
本发明实施例涉及蓝牙耳机生产加工领域，具体是一种蓝牙耳机载具上下抓取换向机构。
背景技术
耳机是一对转换单元，它接受媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波。耳机一般是与媒体播放器可分离的，利用一个插头连接。好处是在不影响旁人的情况下，可独自聆听音响；亦可隔开周围环境的声响，对在录音室、酒吧、旅途、运动等在嘈杂环境下使用的人很有帮助。随着技术的发展，也出现了蓝牙耳机，蓝牙耳机就是将蓝牙技术应用在免持耳机上，让使用者可以免除恼人电线的牵绊，自在地以各种方式轻松通话。蓝牙耳机在生产加工过程中，载具往往需要通过机械手进行转移或者换向，上述过程中所用到的传统的抓取换向机构结构比较单一，无法满足使用需求。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种蓝牙耳机载具上下抓取换向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种蓝牙耳机载具上下抓取换向机构，包括安装座；所述安装座的底部固定安装有连接柱，所述连接柱的底端转动连接设置有支撑座，所述连接柱上还安装有用于驱动所述支撑座绕连接柱进行旋转的第一正反转伺服电机；所述支撑座的下表面固定安装有支撑立板，所述支撑立板的正面转动设置有驱动轴，所述驱动轴上同轴转动套设有外齿转盘，且所述驱动轴的端部同轴固定连接设置有第二转盘，所述外齿转盘的一侧表面固定安装有铰接柱，所述第二转盘的一侧表面固定安装有导柱；所述支撑立板的背面安装有用于驱动所述驱动轴旋转的第三正反转伺服电机，所述铰接柱上铰接连接设置有调节杆，所述调节杆的中部通过其上开设的条形通孔滑动套设于所述导柱上，所述支撑座上还设置有用于驱动所述外齿转盘旋转的驱动组件，当外齿转盘旋转时，能够调整铰接柱的相对位置，利用第三正反转伺服电机驱动驱动轴旋转，进而能够带动第二转盘旋转，从而调整导柱的相对位置；所述调节杆的底端通过螺钉拆装式安装有调节座，所述调节座的一侧下表面固定安装有固定立板，所述固定立板上设置有抓取机构。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述抓取机构包括固定安装在所述固定立板上的液压伸缩杆，与所述液压伸缩杆联动的伸缩杆上固定设置有U型支架，所述U型支架上转动设置有半齿轮。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，与所述液压伸缩杆联动的伸缩杆端部还固定安装有支板，所述支板上固定安装有电动伸缩杆，与所述电动伸缩杆联动的伸缩杆端部安装有与所述半齿轮相啮合的齿板，因此，当利用电动伸缩杆的伸缩功能推动齿板在往复运动时，能够带动半齿轮旋转一定角度。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述第三正反转伺服电机的输出轴与所述驱动轴固定连接。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述半齿轮的底部固定设置有抓取座，所述抓取座的两侧均开设有调节腔，两个调节腔内均支撑滑动设置有调节螺套，且两个所述调节腔内均转动设置有调节丝杆，所述抓取座的中部固定安装有第二正反转伺服电机，所述第二正反转伺服电机的两个输出轴分别与两个调节丝杆驱动连接，因此，可利用第二正反转伺服电机驱动两个调节丝杆同步旋转，进而根据调节丝杆的旋转方向，能够调整两个调节螺套之间的相对位置；两个所述调节螺套上还均固定安装有夹杆，两个所述夹杆的底端均固定设置有夹块，因此，当两个调节螺套相互靠近时，能够利用夹块对蓝牙耳机的载具进行夹持，进而方便对蓝牙耳机载具进行抓取。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述驱动组件包括支撑转动设于所述支撑座上的两个传动链轮，两个所述传动链轮之间绕接有链条，所述链条与所述外齿转盘相啮合，所述驱动组件还包括用于驱动所述传动链轮运转的驱动电机，所述驱动电机安装在支撑座上，当传动链轮带动链条运转时，能够带动外齿转盘旋转。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑座的上表面同轴开设有支撑环槽，所述连接柱的底端固定安装有支撑转盘，所述支撑转盘支撑旋转设于所述支撑环槽内。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述第一正反转伺服电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述支撑座的顶部同轴安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿环，因此，当利用第一正反转伺服电机驱动主动齿轮旋转时，在从动齿环的啮合联动作用下，能够带动支撑座相对于连接柱进行旋转。
与现有技术相比，在本发明实施例提供的蓝牙耳机载具上下抓取换向机构中，利用第一正反转伺服电机驱动主动齿轮旋转时，在从动齿环的啮合联动作用下，能够带动支撑座相对于连接柱进行旋转，从而能够对抓取机构进行水平方向上的角度调整，且利用驱动组件使得外齿转盘旋转，能够调整铰接柱的位置，进而利用第二正反转伺服电机驱动第二转盘旋转时，利用导柱做圆周运动，能够进一步调整调节杆的仰角，从而能够使得整个抓取机构朝上或者朝下，实现对抓取机构的换向，利用第二正反转伺服电机驱动两个调节丝杆同步旋转，进而根据调节丝杆的旋转方向，能够调整两个调节螺套之间的相对位置；两个所述调节螺套上还均固定安装有夹杆，两个所述夹杆的底端均固定设置有夹块，因此，当两个调节螺套相互靠近时，能够利用夹块对蓝牙耳机的载具进行夹持，进而方便对蓝牙耳机载具进行抓取，提高了该蓝牙耳机载具上下抓取换向机构的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实施例提供的蓝牙耳机载具上下抓取换向机构的结构示意图。
图2为图1中A部分的放大结构示意图。
图3为本发明实施例提供的蓝牙耳机载具上下抓取换向机构中抓取机构的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的蓝牙耳机载具上下抓取换向机构中抓取机构的局部立体结构图。
图5为本发明实施例提供的蓝牙耳机载具上下抓取换向机构中调节机构的结构示意图。
图中：1-支撑座，2-安装座，3-连接柱，4-第一正反转伺服电机，5-支撑环槽，6-支撑转盘，7-主动齿轮，8-驱动电机，9-链条，10-传动链轮，11-外齿转盘，12-铰接柱，13-导柱，14-条形通孔，15-调节杆，16-调节座，17-支撑立板，18-固定立板，19-液压伸缩杆，20-半齿轮，21-抓取座，22-齿板，23-电动伸缩杆，24-支板，25-U型支架，26-第二正反转伺服电机，27-调节腔，28-调节螺套，29-调节丝杆，30-夹杆，31-夹块，32-第三正反转伺服电机，33-驱动轴，34-第二转盘，35-从动齿环。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1和图5所示，在本发明提供的实施例中，一种蓝牙耳机载具上下抓取换向机构，包括安装座2，所述安装座2的底部固定安装有连接柱3，所述连接柱3的底端转动连接设置有支撑座1，所述连接柱3上还安装有用于驱动所述支撑座1绕连接柱3进行旋转的第一正反转伺服电机4；所述支撑座1的下表面固定安装有支撑立板17，所述支撑立板17的正面转动设置有驱动轴33，所述驱动轴33上同轴转动套设有外齿转盘11，且所述驱动轴33的端部同轴固定连接设置有第二转盘34，所述外齿转盘11的一侧表面固定安装有铰接柱12，所述第二转盘34的一侧表面固定安装有导柱13；所述支撑立板17的背面安装有用于驱动所述驱动轴33旋转的第三正反转伺服电机32，所述第三正反转伺服电机32的输出轴与所述驱动轴33固定连接，所述铰接柱12上铰接连接设置有调节杆15，所述调节杆15的中部通过其上开设的条形通孔14滑动套设于所述导柱13上，所述支撑座1上还设置有用于驱动所述外齿转盘11旋转的驱动组件，当外齿转盘11旋转时，能够调整铰接柱12的相对位置，利用第三正反转伺服电机32驱动驱动轴33旋转，进而能够带动第二转盘34旋转，从而调整导柱13的相对位置。
进一步的，如图1、图3和图4所示，在本发明提供的实施例中，所述调节杆15的底端通过螺钉拆装式安装有调节座16，所述调节座16的一侧下表面固定安装有固定立板18，所述固定立板18上设置有抓取机构。
具体的，在本发明提供的实施例中，所述抓取机构包括固定安装在所述固定立板18上的液压伸缩杆19，与所述液压伸缩杆19联动的伸缩杆上固定设置有U型支架25，所述U型支架25上转动设置有半齿轮20，与所述液压伸缩杆19联动的伸缩杆端部还固定安装有支板24，所述支板24上固定安装有电动伸缩杆23，与所述电动伸缩杆23联动的伸缩杆端部安装有与所述半齿轮20相啮合的齿板22，因此，当利用电动伸缩杆23的伸缩功能推动齿板22在往复运动时，能够带动半齿轮20旋转一定角度。
进一步的，在本发明提供的实施例中，所述半齿轮20的底部固定设置有抓取座21，所述抓取座21的两侧均开设有调节腔27，两个调节腔27内均支撑滑动设置有调节螺套28，且两个所述调节腔27内均转动设置有调节丝杆29，所述抓取座21的中部固定安装有第二正反转伺服电机26，所述第二正反转伺服电机26的两个输出轴分别与两个调节丝杆29驱动连接，因此，可利用第二正反转伺服电机26驱动两个调节丝杆29同步旋转，进而根据调节丝杆29的旋转方向，能够调整两个调节螺套28之间的相对位置；两个所述调节螺套28上还均固定安装有夹杆30，两个所述夹杆30的底端均固定设置有夹块31，因此，当两个调节螺套28相互靠近时，能够利用夹块31对蓝牙耳机的载具进行夹持，进而方便对蓝牙耳机载具进行抓取。
实施例2
如图1和图5所示，在本发明提供的实施例中，一种蓝牙耳机载具上下抓取换向机构，包括安装座2，所述安装座2的底部固定安装有连接柱3，所述连接柱3的底端转动连接设置有支撑座1，所述连接柱3上还安装有用于驱动所述支撑座1绕连接柱3进行旋转的第一正反转伺服电机4；所述支撑座1的下表面固定安装有支撑立板17，所述支撑立板17的正面转动设置有驱动轴33，所述驱动轴33上同轴转动套设有外齿转盘11，且所述驱动轴33的端部同轴固定连接设置有第二转盘34，所述外齿转盘11的一侧表面固定安装有铰接柱12，所述第二转盘34的一侧表面固定安装有导柱13；所述支撑立板17的背面安装有用于驱动所述驱动轴33旋转的第三正反转伺服电机32，所述第三正反转伺服电机32的输出轴与所述驱动轴33固定连接，所述铰接柱12上铰接连接设置有调节杆15，所述调节杆15的中部通过其上开设的条形通孔14滑动套设于所述导柱13上，所述支撑座1上还设置有用于驱动所述外齿转盘11旋转的驱动组件，当外齿转盘11旋转时，能够调整铰接柱12的相对位置，利用第三正反转伺服电机32驱动驱动轴33旋转，进而能够带动第二转盘34旋转，从而调整导柱13的相对位置。
进一步的，如图1、图3和图4所示，在本发明提供的实施例中，所述调节杆15的底端通过螺钉拆装式安装有调节座16，所述调节座16的一侧下表面固定安装有固定立板18，所述固定立板18上设置有抓取机构。
具体的，在本发明提供的实施例中，所述抓取机构包括固定安装在所述固定立板18上的液压伸缩杆19，与所述液压伸缩杆19联动的伸缩杆上固定设置有U型支架25，所述U型支架25上转动设置有半齿轮20，与所述液压伸缩杆19联动的伸缩杆端部还固定安装有支板24，所述支板24上固定安装有电动伸缩杆23，与所述电动伸缩杆23联动的伸缩杆端部安装有与所述半齿轮20相啮合的齿板22，因此，当利用电动伸缩杆23的伸缩功能推动齿板22在往复运动时，能够带动半齿轮20旋转一定角度。
进一步的，在本发明提供的实施例中，所述半齿轮20的底部固定设置有抓取座21，所述抓取座21的两侧均开设有调节腔27，两个调节腔27内均支撑滑动设置有调节螺套28，且两个所述调节腔27内均转动设置有调节丝杆29，所述抓取座21的中部固定安装有第二正反转伺服电机26，所述第二正反转伺服电机26的两个输出轴分别与两个调节丝杆29驱动连接，因此，可利用第二正反转伺服电机26驱动两个调节丝杆29同步旋转，进而根据调节丝杆29的旋转方向，能够调整两个调节螺套28之间的相对位置；两个所述调节螺套28上还均固定安装有夹杆30，两个所述夹杆30的底端均固定设置有夹块31，因此，当两个调节螺套28相互靠近时，能够利用夹块31对蓝牙耳机的载具进行夹持，进而方便对蓝牙耳机载具进行抓取。
如图1-2所示，在本发明实施例提供的驱动组件中，所述驱动组件包括支撑转动设于所述支撑座1上的两个传动链轮10，两个所述传动链轮10之间绕接有链条9，所述链条9与所述外齿转盘11相啮合，所述驱动组件还包括用于驱动所述传动链轮10运转的驱动电机8，所述驱动电机8安装在支撑座1上，当传动链轮10带动链条9运转时，能够带动外齿转盘11旋转。
请继续参阅图1-2，在本发明提供的实施例中，所述支撑座1的上表面同轴开设有支撑环槽5，所述连接柱3的底端固定安装有支撑转盘6，所述支撑转盘6支撑旋转设于所述支撑环槽5内，所述第一正反转伺服电机4的输出轴上安装有主动齿轮7，所述支撑座1的顶部同轴安装有与所述主动齿轮7相啮合的从动齿环35，因此，当利用第一正反转伺服电机4驱动主动齿轮7旋转时，在从动齿环35的啮合联动作用下，能够带动支撑座1相对于连接柱3进行旋转。
综上所述，在本发明实施例提供的蓝牙耳机载具上下抓取换向机构中，利用第一正反转伺服电机4驱动主动齿轮7旋转时，在从动齿环35的啮合联动作用下，能够带动支撑座1相对于连接柱3进行旋转，从而能够对抓取机构进行水平方向上的角度调整，且利用驱动组件使得外齿转盘11旋转，能够调整铰接柱12的位置，进而利用第三正反转伺服电机32驱动第二转盘34旋转时，利用导柱13做圆周运动，能够进一步调整调节杆15的仰角，从而能够使得整个抓取机构朝上或者朝下，实现对抓取机构的换向，利用第二正反转伺服电机26驱动两个调节丝杆29同步旋转，进而根据调节丝杆29的旋转方向，能够调整两个调节螺套28之间的相对位置；两个所述调节螺套28上还均固定安装有夹杆30，两个所述夹杆30的底端均固定设置有夹块31，因此，当两个调节螺套28相互靠近时，能够利用夹块31对蓝牙耳机的载具进行夹持，进而方便对蓝牙耳机载具进行抓取，提高了该蓝牙耳机载具上下抓取换向机构的灵活性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种蓝牙耳机载具上下抓取换向机构，其特征在于，包括安装座(2)；所述安装座(2)的底部固定安装有连接柱(3)，所述连接柱(3)的底端转动连接设置有支撑座(1)，所述连接柱(3)上还安装有用于驱动所述支撑座(1)绕连接柱(3)进行旋转的第一正反转伺服电机(4)；所述支撑座(1)的下表面固定安装有支撑立板(17)，所述支撑立板(17)的正面转动设置有驱动轴(33)，所述驱动轴(33)上同轴转动套设有外齿转盘(11)，且所述驱动轴(33)的端部同轴固定连接设置有第二转盘(34)，所述外齿转盘(11)的一侧表面固定安装有铰接柱(12)，所述第二转盘(34)的一侧表面固定安装有导柱(13)；所述支撑立板(17)的背面安装有用于驱动所述驱动轴(33)旋转的第三正反转伺服电机(32)，所述铰接柱(12)上铰接连接设置有调节杆(15)，所述调节杆(15)的中部通过其上开设的条形通孔(14)滑动套设于所述导柱(13)上，所述支撑座(1)上还设置有用于驱动所述外齿转盘(11)旋转的驱动组件；所述调节杆(15)的底端通过螺钉拆装式安装有调节座(16)，所述调节座(16)的一侧下表面固定安装有固定立板(18)，所述固定立板(18)上设置有抓取机构；
所述驱动组件包括支撑转动设于所述支撑座(1)上的两个传动链轮(10)，两个所述传动链轮(10)之间绕接有链条(9)，所述链条(9)与所述外齿转盘(11)相啮合，所述驱动组件还包括用于驱动所述传动链轮(10)运转的驱动电机(8)，所述驱动电机(8)安装在支撑座(1)上，所述支撑座(1)的上表面同轴开设有支撑环槽(5)，所述连接柱(3)的底端固定安装有支撑转盘(6)，所述支撑转盘(6)支撑旋转设于所述支撑环槽(5)内，所述第一正反转伺服电机(4)的输出轴上安装有主动齿轮(7)，所述支撑座(1)的顶部同轴安装有与所述主动齿轮(7)相啮合的从动齿环(35)。
2.根据权利要求1所述的蓝牙耳机载具上下抓取换向机构，其特征在于，所述抓取机构包括固定安装在所述固定立板(18)上的液压伸缩杆(19)，与所述液压伸缩杆(19)联动的伸缩杆上固定设置有U型支架(25)，所述U型支架(25)上转动设置有半齿轮(20)。
3.根据权利要求2所述的蓝牙耳机载具上下抓取换向机构，其特征在于，与所述液压伸缩杆(19)联动的伸缩杆端部还固定安装有支板(24)，所述支板(24)上固定安装有电动伸缩杆(23)，与所述电动伸缩杆(23)联动的伸缩杆端部安装有与所述半齿轮(20)相啮合的齿板(22)。
4.根据权利要求1-3任一所述的蓝牙耳机载具上下抓取换向机构，其特征在于，所述第三正反转伺服电机(32)的输出轴与所述驱动轴(33)固定连接。
5.根据权利要求3所述的蓝牙耳机载具上下抓取换向机构，其特征在于，所述半齿轮(20)的底部固定设置有抓取座(21)，所述抓取座(21)的两侧均开设有调节腔(27)，两个调节腔(27)内均支撑滑动设置有调节螺套(28)，且两个所述调节腔(27)内均转动设置有调节丝杆(29)，所述抓取座(21)的中部固定安装有第二正反转伺服电机(26)，所述第二正反转伺服电机(26)的两个输出轴分别与两个调节丝杆(29)驱动连接；两个所述调节螺套(28)上还均固定安装有夹杆(30)，两个所述夹杆(30)的底端均固定设置有夹块(31)。
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