CN112302698B - 一种便于搬运的折叠液压巷道支护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折叠液压巷道支护装置领域，具体的说是一种便于搬运的折叠液压巷道支护装置，包括支撑机构、行走机构、限位机构、打孔机构和扩展机构；通过支撑机构的设置便于对巷道的顶端起到支护作用，通过行走机构的设置便于跟随挖掘的进度而自动移动位置，提高了巷道支护移动效率，通过限位机构的设置便于提高了行走机构的液压支撑部件的稳定性，增加其结构强度，且能够在拆卸搬运时快速拆卸，提高了装置的使用灵活度，通过扩展机构的设置便于对挖掘出来的通道侧壁架设固定防护部件，保证了安全生产，通过打孔机构的设置便于将固定防护部件限位固定在巷道的侧壁上，避免了巷道的坍塌风险，且减轻了劳动强度以及提高了作业效率。

Description

一种便于搬运的折叠液压巷道支护装置

技术领域

本发明涉及折叠液压巷道支护装置领域，具体的说是一种便于搬运的折叠液压巷道支护装置。

背景技术

我国煤矿主要是地下开采，需要在井下开掘大量巷道，采用巷道支护来保持巷道畅通和围岩稳定对煤矿建设与生产具有重要意义。通常，为了使巷道支架在调节与控制围岩变形过程中起到积极作用，支架应在围岩发生松动和破坏以前安设，以便支架在围岩尚保持有自承力的情况下与围岩共同起承载作用，而不是等围岩已发生松散、破坏，几乎完全丧失自承力的情况下再用支架去承担已冒落岩块的重量。也就是说，应当使支架与围岩在相互约束和相互依赖的条件下实现共同承载。

由于挖矿的设备体积以及占地面积较大，所以一般液压支护设备的重量以及体积都较为笨重，当需要转移时就显得极为不便，且传统的支护装置大多是采用固定的型钢支护，型钢支护显著降低了巷道支护效果，且提高了巷道的支护成本，增加了工人劳动度。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种便于搬运的折叠液压巷道支护装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于搬运的折叠液压巷道支护装置，包括支撑机构、行走机构、限位机构、打孔机构和扩展机构，用于自动在巷道内移动的所述行走机构设于用于对巷道起到支撑作用的所述支撑机构的底端，且所述行走机构设有两个，用于辅助所述行走机构平稳移动的所述限位机构设于所述行走机构之间，用于将新开辟出来巷道的侧壁架设钢网的所述扩展机构设于所述支撑机构的四周，用于将新架设的钢网打孔锚定的所述打孔机构设于所述支撑机构的两端，且所述打孔机构设有多个。

具体的，所述支撑机构包括主支架、第一滑架、第二滑架和副支架，所述主支架设有两组，每组所述主支架设有多个，且所述主支架之间滑动连接，其中一组所述主支架的底端滑动连接有两个所述第一滑架且另外一组所述主支架的底端滑动连接有两个所述第二滑架，所述第二滑架大于所述第一滑架的长度，所述第一滑架的侧壁上垂直固定有两个所述副支架。

具体的，所述行走机构包括第一液压杆、第二液压杆、支撑底座、第一电机、第一丝杆、第二电机和第二丝杆，所述第一滑架两端的底部固定连接有所述第二液压杆，所述第二滑架两端的底部固定连接有所述第一液压杆，所述第一液压杆和所述第二液压杆的底端分别固定有所述支撑底座，其中一组所述主支架的两侧分别安装有所述第一电机，且另外一组所述主支架的底侧安装有所述第二电机，所述第一电机的两端分别固定有所述第一丝杆，所述第一丝杆的一端贯穿所述第一滑架且螺纹连接于所述第一滑架，所述第二电机的两端分别固定有一个所述第二丝杆，所述第二丝杆的一端贯穿所述第二滑架且螺纹连接于所述第二滑架。

具体的，所述限位机构包括连接杆、套环、护罩、限位杆、弹簧、拉环，同一侧的两个所述第一液压杆之间以及两个所述第二液压杆之间分别设有所述连接杆，所述连接杆的两端分别卡合有一个所述套环，多个所述套环分别固定于所述第一液压杆和所述第二液压杆的侧壁上，所述套环的外侧壁上固定有所述护罩，所述护罩的内部设有所述限位杆，所述限位杆的一端延伸至所述护罩的外侧且另一端贯穿所述套环卡合于所述连接杆的内部，所述限位杆的侧壁上缠绕有所述弹簧，所述弹簧的一端固定于所述护罩的侧壁上且另一端抵触于所述套环的侧壁上，所述限位杆位于所述护罩外侧的一端设有所述拉环。

具体的，所述扩展机构包括转动板、第二固定块和第三液压杆,两组所述主支架的一端分别转动有多个所述转动板，所述转动板和所述主支架的底端分别固定有一个所述第二固定块，且两个所述第二固定块之间转动有所述第三液压杆。

具体的，所述打孔机构包括第一固定块、滑槽、第三电机、第一限位块、第三丝杆、钻头和第二限位块，所述副支架背离所述第一滑架的一端固定有所述第一固定块，所述第一固定块的内部设有所述滑槽，所述滑槽的内部滑动有所述第三电机，所述第一固定块的顶端固定有所述第二限位块且底端固定有所述第一限位块，所述第三电机的底端固定有所述第三丝杆，所述第三丝杆的底端延伸至所述第二限位块的内部且螺纹连接于所述第二限位块，所述第三电机的顶端固定有所述钻头，所述钻头的顶端贯穿所述第二限位块且转动连接于所述第二限位块。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种便于搬运的折叠液压巷道支护装置，通过支撑机构的设置进而便于对巷道的顶端起到支护作用，且交叉分布的支撑型材增加了支护装置的结构强度且减低了自身的重量，降低了行走机构的移动负载，即由于两组主支架通过两条第一滑架和两条第二滑架组合在一起，从而在实现滑动连接的同时又能够保证对巷道支护作用，通过副支架的设置方便了打孔机构跟随移动的支护装置而打孔设立锚孔，为后续的巷道永久支撑保护提供了良好平台，进而便于对巷道的顶端起到支护作用，且交叉分布的支撑型材增加了支护装置的结构强度且减低了自身的重量，降低了行走机构的移动负载。

(2)本发明的一种便于搬运的折叠液压巷道支护装置，行走机构设于支撑机构的底端，且行走机构设有多个，通过行走机构的设置进而便于跟随挖掘的进度而自动移动位置，提高了巷道支护移动效率，为采矿工作面的快速推进和矿量的大幅度提高创造了良好条件，限位机构设于行走机构之间，通过限位机构的设置进而便于提高了行走机构的液压支撑部件的稳定性，增加其结构强度，且能够在拆卸搬运时快速拆卸，提高了装置的使用灵活度，即由于当需要对新开辟出来的巷道进行支撑保护时，首先操作多个第二液压杆收缩，接着启动第一电机带动第一丝杆转动，则两个第一滑杆往新掘进的方向匀速移动，在第一滑架滑动到限位位置后对第一电机断电，接着操作第二液压杆伸展，使得支撑底座重新支撑到地面，从而完成对其中一组主支架的移动，操作第一液压杆收缩，之后启动第二电机，使其通过第二丝杆带动第二滑架往第一滑架相同的方向移动，位移到限位位置后关闭第二电机且操作第一液压杆支撑地面，从而完成对另外一组主支架的移动，进而便于跟随挖掘的进度而自动移动位置，提高了巷道支护移动效率，为采矿工作面的快速推进和矿量的大幅度提高创造了良好条件，即由于当需要转移装置到其他的使用场地时，此时需要对支撑第一液压杆和第二液压杆的连接杆进行拆除，首先拉动拉环，使得限位杆在抵消掉弹簧的力后滑动，则限位杆的一端不在对连接杆限位，再次操作连接杆另外一端的拉环解除限制，进而便于提高了行走机构的液压支撑部件的稳定性，增加其结构强度，且能够在拆卸搬运时快速拆卸，提高了装置的使用灵活度。

(3)本发明的一种便于搬运的折叠液压巷道支护装置，扩展机构设于支撑机构的四周，通过扩展机构的设置进而便于对挖掘出来的通道侧壁架设固定防护部件，大大简化了采矿工作面支护工艺，保证了安全生产，打孔机构设于支撑机构的两端，且打孔机构设有多个，通过打孔机构的设置进而便于将固定防护部件限位固定在巷道的侧壁上，避免了巷道的坍塌风险，且减轻了劳动强度以及提高了作业效率，即由于随着掘进的推进，装置也会相应的转移，则之前被装置支撑的部位就会裸露出来，此时操作第三液压杆收缩，则转动板偏转到底端，接着往转动板之前所抵触巷道的顶侧放置防护组件，操作第三液压杆伸出，则转动板将防护组件抵触到巷道的顶侧，从而便于后续打孔机构的固定操作，进而便于对挖掘出来的通道侧壁架设固定防护部件，大大简化了采矿工作面支护工艺，保证了安全生产，即由于在需要对巷道的顶端钻孔时，启动第三电机，则第三电机顶端的钻头以及底端的第三丝杆同时转动，第三丝杆在螺纹连接第一限位块的同时开始向顶端位移，则钻头对巷道的顶端开始抵紧钻孔，通过第二限位块的设置可以减小钻头端部的晃动，保证钻出的孔同心度更高，钻孔达到预定的深度过后第三电机反向转动即可回落到初始位置，之后就可利用这些孔插入膨胀钉等固定支护组件，进而便于将固定防护部件限位固定在巷道的侧壁上，避免了巷道的坍塌风险，且减轻了劳动强度以及提高了作业效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的便于搬运的折叠液压巷道支护装置的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的支撑机构和打孔机构的连接结构示意图；

图3为图1所示的限位机构的结构示意图；

图4为图1所示的A部放大示意图；

图5为图1所示的B部放大示意图；

图6为图1所示的C部放大示意图。

图中：1、支撑机构，11、主支架，12、第一滑架，13、第二滑架，14、副支架，2、行走机构，21、第一液压杆，22、第二液压杆，23、支撑底座，24、第一电机，25、第一丝杆，26、第二电机，27、第二丝杆，3、限位机构，31、连接杆，32、套环，33、护罩，34、限位杆，35、弹簧，36、拉环，4、打孔机构，41、第一固定块，42、滑槽，43、第三电机，44、第一限位块，45、第三丝杆，46、钻头，47、第二限位块，5、扩展机构，51、转动板，52、第二固定块，53、第三液压杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明所述的一种便于搬运的折叠液压巷道支护装置，包括支撑机构1、行走机构2、限位机构3、打孔机构4和扩展机构5，用于自动在巷道内移动的所述行走机构2设于用于对巷道起到支撑作用的所述支撑机构1的底端，且所述行走机构2设有两个，用于辅助所述行走机构2平稳移动的所述限位机构3设于所述行走机构2之间，用于将新开辟出来巷道的侧壁架设钢网的所述扩展机构5设于所述支撑机构1的四周，用于将新架设的钢网打孔锚定的所述打孔机构4设于所述支撑机构1的两端，且所述打孔机构4设有多个。

具体的，所述支撑机构1包括主支架11、第一滑架12、第二滑架13和副支架14，所述主支架11设有两组，每组所述主支架11设有多个，且所述主支架11之间滑动连接，其中一组所述主支架11的底端滑动连接有两个所述第一滑架12且另外一组所述主支架11的底端滑动连接有两个所述第二滑架13，所述第二滑架13大于所述第一滑架12的长度，所述第一滑架12的侧壁上垂直固定有两个所述副支架14，由于两组所述主支架11通过两条所述第一滑架12和两条所述第二滑架13组合在一起，从而在实现滑动连接的同时又能够保证对巷道支护作用，通过所述副支架14的设置方便了所述打孔机构4跟随移动的支护装置而打孔设立锚孔，为后续的巷道永久支撑保护提供了良好平台，进而便于对巷道的顶端起到支护作用，且交叉分布的支撑型材增加了支护装置的结构强度且减低了自身的重量，降低了所述行走机构2的移动负载。

具体的，所述行走机构2包括第一液压杆21、第二液压杆22、支撑底座23、第一电机24、第一丝杆25、第二电机26和第二丝杆27，所述第一滑架12两端的底部固定连接有所述第二液压杆22，所述第二滑架13两端的底部固定连接有所述第一液压杆21，所述第一液压杆21和所述第二液压杆22的底端分别固定有所述支撑底座23，其中一组所述主支架11的两侧分别安装有所述第一电机24，且另外一组所述主支架11的底侧安装有所述第二电机26，所述第一电机24的两端分别固定有所述第一丝杆25，所述第一丝杆25的一端贯穿所述第一滑架12且螺纹连接于所述第一滑架12，所述第二电机26的两端分别固定有一个所述第二丝杆27，所述第二丝杆27的一端贯穿所述第二滑架13且螺纹连接于所述第二滑架13，由于当需要对新开辟出来的巷道进行支撑保护时，首先操作多个所述第二液压杆22收缩，接着启动所述第一电机24带动所述第一丝杆25转动，则两个所述第一滑杆12往新掘进的方向匀速移动，在所述第一滑架12滑动到限位位置后对所述第一电机24断电，接着操作第二液压杆22伸展，使得所述支撑底座23重新支撑到地面，从而完成对其中一组所述主支架11的移动，操作所述第一液压杆21收缩，之后启动所述第二电机26，使其通过所述第二丝杆27带动所述第二滑架13往所述第一滑架12相同的方向移动，位移到限位位置后关闭所述第二电机26且操作所述第一液压杆21支撑地面，从而完成对另外一组所述主支架11的移动，进而便于跟随挖掘的进度而自动移动位置，提高了巷道支护移动效率，为采矿工作面的快速推进和矿量的大幅度提高创造了良好条件。

具体的，所述限位机构3包括连接杆31、套环32、护罩33、限位杆34、弹簧35、拉环36，同一侧的两个所述第一液压杆21之间以及两个所述第二液压杆22之间分别设有所述连接杆31，所述连接杆31的两端分别卡合有一个所述套环32，多个所述套环32分别固定于所述第一液压杆21和所述第二液压杆22的侧壁上，所述套环32的外侧壁上固定有所述护罩33，所述护罩33的内部设有所述限位杆34，所述限位杆34的一端延伸至所述护罩33的外侧且另一端贯穿所述套环32卡合于所述连接杆31的内部，所述限位杆34的侧壁上缠绕有所述弹簧35，所述弹簧35的一端固定于所述护罩33的侧壁上且另一端抵触于所述套环32的侧壁上，所述限位杆34位于所述护罩33外侧的一端设有所述拉环36，由于当需要转移装置到其他的使用场地时，此时需要对支撑所述第一液压杆21和所述第二液压杆22的所述连接杆31进行拆除，首先拉动所述拉环36，使得所述限位杆34在抵消掉所述弹簧35的力后滑动，则所述限位杆34的一端不在对所述连接杆31限位，再次操作连接杆31另外一端的所述拉环36解除限制，进而便于提高了所述行走机构2的液压支撑部件的稳定性，增加其结构强度，且能够在拆卸搬运时快速拆卸，提高了装置的使用灵活度。

具体的，所述扩展机构5包括转动板51、第二固定块52和第三液压杆53,两组所述主支架11的一端分别转动有多个所述转动板51，所述转动板51和所述主支架11的底端分别固定有一个所述第二固定块52，且两个所述第二固定块52之间转动有所述第三液压杆53，由于随着掘进的推进，装置也会相应的转移，则之前被装置支撑的部位就会裸露出来，此时操作所述第三液压杆53收缩，则所述转动板51偏转到底端，接着往所述转动板51之前所抵触巷道的顶侧放置防护组件，操作所述第三液压杆53伸出，则所述转动板51将防护组件抵触到巷道的顶侧，从而便于后续所述打孔机构4的固定操作，进而便于对挖掘出来的通道侧壁架设固定防护部件，大大简化了采矿工作面支护工艺，保证了安全生产。

具体的，所述打孔机构4包括第一固定块41、滑槽42、第三电机43、第一限位块44、第三丝杆45、钻头46和第二限位块47，所述副支架14背离所述第一滑架12的一端固定有所述第一固定块41，所述第一固定块41的内部设有所述滑槽42，所述滑槽42的内部滑动有所述第三电机43，所述第一固定块41的顶端固定有所述第二限位块47且底端固定有所述第一限位块44，所述第三电机43的底端固定有所述第三丝杆45，所述第三丝杆45的底端延伸至所述第二限位块47的内部且螺纹连接于所述第二限位块47，所述第三电机43的顶端固定有所述钻头46，所述钻头46的顶端贯穿所述第二限位块47且转动连接于所述第二限位块47，由于在需要对巷道的顶端钻孔时，启动所述第三电机43，则所述第三电机43顶端的所述钻头46以及底端的所述第三丝杆45同时转动，所述第三丝杆45在螺纹连接所述第一限位块44的同时开始向顶端位移，则所述钻头46对巷道的顶端开始抵紧钻孔，通过所述第二限位块47的设置可以减小所述钻头46端部的晃动，保证钻出的孔同心度更高，钻孔达到预定的深度过后所述第三电机43反向转动即可回落到初始位置，之后就可利用这些孔插入膨胀钉等固定支护组件，进而便于将固定防护部件限位固定在巷道的侧壁上，避免了巷道的坍塌风险，且减轻了劳动强度以及提高了作业效率。

本发明在使用时，由于两组主支架11通过两条第一滑架12和两条第二滑架13组合在一起，从而在实现滑动连接的同时又能够保证对巷道支护作用，通过副支架14的设置方便了打孔机构4跟随移动的支护装置而打孔设立锚孔，为后续的巷道永久支撑保护提供了良好平台，进而便于对巷道的顶端起到支护作用，且交叉分布的支撑型材增加了支护装置的结构强度且减低了自身的重量，降低了行走机构2的移动负载；由于当需要对新开辟出来的巷道进行支撑保护时，首先操作多个第二液压杆22收缩，接着启动第一电机24带动第一丝杆25转动，则两个第一滑杆12往新掘进的方向匀速移动，在第一滑架12滑动到限位位置后对第一电机24断电，接着操作第二液压杆22伸展，使得支撑底座23重新支撑到地面，从而完成对其中一组主支架11的移动，操作第一液压杆21收缩，之后启动第二电机26，使其通过第二丝杆27带动第二滑架13往第一滑架12相同的方向移动，位移到限位位置后关闭第二电机26且操作第一液压杆21支撑地面，从而完成对另外一组主支架11的移动，进而便于跟随挖掘的进度而自动移动位置，提高了巷道支护移动效率，为采矿工作面的快速推进和矿量的大幅度提高创造了良好条件；由于当需要转移装置到其他的使用场地时，此时需要对支撑第一液压杆21和第二液压杆22的连接杆31进行拆除，首先拉动拉环36，使得限位杆34在抵消掉弹簧35的力后滑动，则限位杆34的一端不在对连接杆31限位，再次操作连接杆31另外一端的拉环36解除限制，进而便于提高了行走机构2的液压支撑部件的稳定性，增加其结构强度，且能够在拆卸搬运时快速拆卸，提高了装置的使用灵活度；由于随着掘进的推进，装置也会相应的转移，则之前被装置支撑的部位就会裸露出来，此时操作第三液压杆53收缩，则转动板51偏转到底端，接着往转动板51之前所抵触巷道的顶侧放置防护组件，操作第三液压杆53伸出，则转动板51将防护组件抵触到巷道的顶侧，从而便于后续打孔机构4的固定操作，进而便于对挖掘出来的通道侧壁架设固定防护部件，大大简化了采矿工作面支护工艺，保证了安全生产；由于在需要对巷道的顶端钻孔时，启动第三电机43，则第三电机43顶端的钻头46以及底端的第三丝杆45同时转动，第三丝杆45在螺纹连接第一限位块44的同时开始向顶端位移，则钻头46对巷道的顶端开始抵紧钻孔，通过第二限位块47的设置可以减小钻头46端部的晃动，保证钻出的孔同心度更高，钻孔达到预定的深度过后第三电机43反向转动即可回落到初始位置，之后就可利用这些孔插入膨胀钉等固定支护组件，进而便于将固定防护部件限位固定在巷道的侧壁上，避免了巷道的坍塌风险，且减轻了劳动强度以及提高了作业效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种便于搬运的折叠液压巷道支护装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、行走机构(2)、限位机构(3)、打孔机构(4)和扩展机构(5)，用于自动在巷道内移动的所述行走机构(2)设于用于对巷道起到支撑作用的所述支撑机构(1)的底端，且所述行走机构(2)设有两个，用于辅助所述行走机构(2)平稳移动的所述限位机构(3)设于所述行走机构(2)之间，用于将新开辟出来巷道的侧壁架设钢网的所述扩展机构(5)设于所述支撑机构(1)的四周，用于将新架设的钢网打孔锚定的所述打孔机构(4)设于所述支撑机构(1)的两端，且所述打孔机构(4)设有多个；

所述支撑机构(1)包括主支架(11)、第一滑架(12)、第二滑架(13)和副支架(14)，所述主支架(11)设有两组，每组所述主支架(11)设有多个，且所述主支架(11)之间滑动连接，其中一组所述主支架(11)的底端滑动连接有两个所述第一滑架(12)且另外一组所述主支架(11)的底端滑动连接有两个所述第二滑架(13)，所述第二滑架(13)大于所述第一滑架(12)的长度，所述第一滑架(12)的侧壁上垂直固定有两个所述副支架(14)；

所述行走机构(2)包括第一液压杆(21)、第二液压杆(22)、支撑底座(23)、第一电机(24)、第一丝杆(25)、第二电机(26)和第二丝杆(27)，所述第一滑架(12)两端的底部固定连接有所述第二液压杆(22)，所述第二滑架(13)两端的底部固定连接有所述第一液压杆(21)，所述第一液压杆(21)和所述第二液压杆(22)的底端分别固定有所述支撑底座(23)，其中一组所述主支架(11)的两侧分别安装有所述第一电机(24)，且另外一组所述主支架(11)的底侧安装有所述第二电机(26)，所述第一电机(24)的两端分别固定有所述第一丝杆(25)，所述第一丝杆(25)的一端贯穿所述第一滑架(12)且螺纹连接于所述第一滑架(12)，所述第二电机(26)的两端分别固定有一个所述第二丝杆(27)，所述第二丝杆(27)的一端贯穿所述第二滑架(13)且螺纹连接于所述第二滑架(13)；

所述限位机构(3)包括连接杆(31)、套环(32)、护罩(33)、限位杆(34)、弹簧(35)、拉环(36)，同一侧的两个所述第一液压杆(21)之间以及两个所述第二液压杆(22)之间分别设有所述连接杆(31)，所述连接杆(31)的两端分别卡合有一个所述套环(32)，多个所述套环(32)分别固定于所述第一液压杆(21)和所述第二液压杆(22)的侧壁上，所述套环(32)的外侧壁上固定有所述护罩(33)，所述护罩(33)的内部设有所述限位杆(34)，所述限位杆(34)的一端延伸至所述护罩(33)的外侧且另一端贯穿所述套环(32)卡合于所述连接杆(31)的内部，所述限位杆(34)的侧壁上缠绕有所述弹簧(35)，所述弹簧(35)的一端固定于所述护罩(33)的侧壁上且另一端抵触于所述套环(32)的侧壁上，所述限位杆(34)位于所述护罩(33)外侧的一端设有所述拉环(36)；

所述扩展机构(5)包括转动板(51)、第二固定块(52)和第三液压杆(53),两组所述主支架(11)的一端分别转动有多个所述转动板(51)，所述转动板(51)和所述主支架(11)的底端分别固定有一个所述第二固定块(52)，且两个所述第二固定块(52)之间转动有所述第三液压杆(53)；

所述打孔机构(4)包括第一固定块(41)、滑槽(42)、第三电机(43)、第一限位块(44)、第三丝杆(45)、钻头(46)和第二限位块(47)，所述副支架(14)背离所述第一滑架(12)的一端固定有所述第一固定块(41)，所述第一固定块(41)的内部设有所述滑槽(42)，所述滑槽(42)的内部滑动有所述第三电机(43)，所述第一固定块(41)的顶端固定有所述第二限位块(47)且底端固定有所述第一限位块(44)，所述第三电机(43)的底端固定有所述第三丝杆(45)，所述第三丝杆(45)的底端延伸至所述第二限位块(47)的内部且螺纹连接于所述第二限位块(47)，所述第三电机(43)的顶端固定有所述钻头(46)，所述钻头(46)的顶端贯穿所述第二限位块(47)且转动连接于所述第二限位块(47)。

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