CN112290652B - 待充电设备、无线充电方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种待充电设备、无线充电方法及系统。待充电设备包括：电池；无线接收电路，用于接收无线充电装置发射的电磁信号，并将电磁信号转换成输出电流，以为电池充电；以及控制模块，与无线接收电路电连接，用于根据获取的电池的信息，判断电池是否满足预设的充电截止条件；当电池满足充电截止条件时，截止对电池的充电；其中，充电截止条件包括下述条件的至少其中之一：电池的电量达到预设的截止电量、电池的电压大于预设的截止电压、电池的充电电流小于预设的截止电流；截止电压和截止电流均是根据电池的温度及当前的无线充电模式确定。

Description

待充电设备、无线充电方法及系统

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，具体而言，涉及一种待充电设备、无线充电方法及系统。

背景技术

随着无线充电技术的普及，越来越多的电子设备都支持无线充电或者无线传输功能。目前，通常仅根据电池的截止电压作为电池充电的截止条件，并且在设置充电的截止电压时，不考虑电池的温度、当前充电模式对充电截止电压的影响。而为了防止电池出现过充的现象，通常会将截止电压设置的较低，这样在某些情况下可能会导致电池无法被充满，造成电池电量的利用率低。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种待充电设备、无线充电方法及系统。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一方面，提供一种待充电设备，包括：电池；无线接收电路，用于接收无线充电装置发射的电磁信号，并将所述电磁信号转换成输出电流，以为所述电池充电；以及控制模块，与无线接收电路电连接，用于根据获取的所述电池的信息，判断所述电池是否满足预设的充电截止条件；当所述电池满足所述充电截止条件时，截止对所述电池的充电；其中，所述充电截止条件包括下述条件的至少其中之一：所述电池的电量达到预设的截止电量、所述电池的电压大于预设的截止电压、所述电池的充电电流小于预设的截止电流；其中，所述截止电压和所述截止电流均是根据所述电池的温度及当前的无线充电模式确定的；其中，所述无线充电模式包括：第一无线充电模式和第二无线充电模式，所述无线充电装置在所述第一无线充电模式下的输出功率大于在所述第二无线充电模式下的输出功率。

根据本发明的一实施方式，所述控制模块用于判断所述电池的电量是否达到所述截止电量、所述电池的电压是否大于所述截止电压且所述电池的充电电流是否小于所述截止电流；当所述电池的电量达到所述截止电量、所述电池的电压大于所述截止电压且所述电池的充电电流小于所述截止电流时，确定所述电池满足所述充电截止条件，截止对所述电池的充电。

根据本发明的一实施方式，所述控制模块还用于当接收到所述无线接收电路发送的第一指示信号时，根据预设周期时间，周期地启动无线充电流程；及在所述无线充电流程中，按照所述预设周期时间，周期地根据获取的所述电池的信息，判断所述电池是否满足所述充电截止条件。

根据本发明的一实施方式，所述控制模块还用于在所述无线充电流程中，当截止对所述电池充电后，判断所述截止电压与所述电池的电压的差值是否大于预设的复充阈值；当所述截止电压与所述电池的电压的差值大于所述复充阈值时，重启对所述电池的充电。

根据本发明的一实施方式，所述待充电设备还包括：电压转换模块，与所述控制模块及所述电池连接；其中，所述控制模块用于控制所述电压转换模块，以使所述电压转换模块停止对所述电池输出充电电压和充电电流。

根据本发明的另一方面，提供一种无线充电方法，应用于待充电设备，包括：根据获取的所述待充电设备中电池的信息，判断所述电池是否满足预设的充电截止条件；以及当所述电池满足所述充电截止条件时，截止对所述电池的充电；其中，所述充电截止条件包括下述条件的至少其中之一：所述电池的电量达到预设的截止电量、所述电池的电压大于预设的截止电压、所述电池的充电电流小于预设的截止电流；其中，所述截止电压和所述截止电流均是根据所述电池的温度及当前的无线充电模式确定的；其中，所述无线充电模式包括：第一无线充电模式和第二无线充电模式，为所述待充电设备进行无线充电的无线充电装置在所述第一无线充电模式下的输出功率大于在所述第二无线充电模式下的输出功率。

根据本发明的一实施方式，根据获取的所述待充电设备中电池的信息，判断所述电池是否满足预设的充电截止条件包括：判断所述电池的电量是否达到所述截止电量、所述电池的电压是否大于所述截止电压且所述电池的充电电流是否小于所述截止电流；及当所述电池的电量达到所述截止电量、所述电池的电压大于所述截止电压且所述电池的充电电流小于所述截止电流时，确定所述电池满足所述充电截止条件。

根据本发明的一实施方式，在判断所述电池是否满足根据预设的截止电量、截止电压及截止电流确定的充电截止条件之前，所述方法还包括：当接收到所述无线接收电路发送的第一指示信号时，根据预设周期时间，周期地启动无线充电流程；根据获取的所述待充电设备中电池的信息，判断所述电池是否满足预设的充电截止条件包括：在所述无线充电流程中，按照所述预设周期时间，周期地根据获取的所述电池的信息，判断所述电池是否满足所述充电截止条件。

根据本发明的一实施方式，所述方法还包括：在所述无线充电流程中，当截止对所述电池充电后，判断所述截止电压与所述电池的电压的差值是否大于预设的复充阈值；当所述截止电压与所述电池的电压的差值大于所述复充阈值时，重启对所述电池的充电。

根据本发明的一实施方式，截止对所述电池的充电包括：控制所述待充电设备中的电压转换模块，以使所述电压转换模块停止对所述电池输出充电电压和充电电流。

根据本发明的再一方面，提供一种无线充电系统，包括：根据上述任意一种待充电设备、无线充电装置及电源提供装置；其中，所述无线充电装置用于将输入的电能转换成电磁信号进行发射，为所述待充电设备进行无线充电；所述电源提供装置用于为所述无线充电装置提供所述输入的电能。

根据本发明实施方式提供的待充电设备，在确定电池充电截止条件时，不仅根据电池的电压来判断，还需要考虑电池的电量是否达到预设的截止电量，以及充电电流是否满足电流的截止条件，从而可以提供更为准确的判断结果。此外，电池的截止电压与截止电流会根据不同的温度区间及不同的无线充电模式而设置为不同的值，可以进一步提高电池电量的利用效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是根据一示例性实施方式示出的一种待充电设备的框图。

图2是根据一示例性实施方式示出的一种无线充电系统的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种待充电设备的框图。

图4是根据一示例性实施方式示出的一种无线充电方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种无线充电方法的流程图。

图6是根据一示例性实施方式示出的再一种无线充电方法的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接，也可以通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

无线充电过程中，一般将电源提供装置(如适配器)与无线充电装置(如无线充电底座)相连，并通过该无线充电装置将电源提供装置的输出功率以无线的方式(如电磁信号或电磁波)传输至待充电设备，对待充电设备进行无线充电。

按照无线充电原理不同，无线充电方式主要分为磁耦合(或电磁感应)、磁共振以及无线电波三种方式。目前，主流的无线充电标准包括QI标准、电源事务联盟(PowerMatters Alliance,PMA)标准、无线电源联盟(Alliance for Wireless Power,A4WP)。QI标准和PMA标准均采用磁耦合方式进行无线充电。A4WP标准采用磁共振方式进行无线充电。

图1是根据一示例性实施方式示出的一种待充电设备的框图。

如图1所示的待充电设备10例如可以是终端或通信终端，该终端或通信终端包括但不限于被设置成经由有线线路连接，如经由公共交换电话网络(public switchedtelephone network，PSTN)、数字用户线路(digital subscriber line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络和/或经由例如，针对蜂窝网络、无线局域网(wireless local area network，WLAN)、诸如手持数字视频广播(digital videobroadcasting handheld，DVB-H)网络的数字电视网络、卫星网络、调幅-调频(amplitudemodulation-frequency modulation,AM-FM)广播发送器，以及/或另一通信终端的无线接口接收/发送通信信号的装置。被设置成通过无线接口通信的通信终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”以及/或“移动终端”。移动终端的示例包括，但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(personal communication system，PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(global positioning system，GPS)接收器的个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。此外，该终端还可以包括但不限于诸如电子书阅读器、智能穿戴设备、移动电源(如充电宝、旅充)、电子烟、无线鼠标、无线键盘、无线耳机、蓝牙音箱等具有充电功能的可充电电子设备。

参考图1，待充电设备10包括：无线接收电路102、控制模块104、电压转换模块106及电池108。

图2是根据一示例性实施方式示出的一种无线充电系统的结构示意图。如图2所示，无线充电系统1包括：电源提供装置11、无线充电装置12及待充电设备10。需要说明的是，为简化附图，图2中的待充电设备10未示出具体结构。关于待充电设备10的具体结构可以参见图1所示。

下面联合参考图1和图2，详细说明待充电设备10。

电源提供装置11例如可以是电源适配器、移动电源(Power Bank)等设备。无线充电装置12例如可以是无线充电底座。

电源提供装置11与无线充电装置12连接后，将其输出的电流传输至无线充电装置12。

无线充电装置12包括：无线发射电路121及第一控制模块122。

其中，无线发射电路121用于将电源提供装置11输出的电能转换成电磁信号(或电磁波)进行发射，以为待充电设备10进行无线充电。例如，无线发射电路121可以包括：无线发射驱动电路和发射线圈(或发射天线)。无线发射驱动电路用于将电源提供装置11输出的直流电转换成高频的交流电，并通过发射线圈或发射天线将该高频交流电转换成电磁信号(或电磁波)发射出去。

第一控制模块122例如可以通过微控制单元(Micro Control Unit，MCU)实现。第一控制模块122可用于在无线充电装置12对待充电设备10进行无线充电的过程中与待充电设备10进行无线通信。具体地，第一控制模块122可以与待充电设备10中的控制模块104进行无线通信。

此外，无线充电装置12还可以包括：充电接口123。无线发射电路121还可用于通过充电接口123接收电源提供装置11输出的电能，并根据电压提供装置11输出的电能，生成电磁信号(或电磁波)。

充电接口123例如可以为USB 2.0接口、Micro USB接口或USB TYPE-C接口。在一些实施例中，充电接口123还可以为lightning接口，或者其他任意类型的能够用于充电的并口或串口。

待充电设备10中的无线接收电路102用于接收无线发射电路121发射的电磁信号(或电磁波)，并将该电磁信号(或电磁波)转换成无线接收电路102输出的直流电。例如，无线接收电路102可以包括：接收线圈或接收天线及与该接收线圈或接收天线相连的整流电路和/或滤波电路等整形电路。无线接收电路102通过接收线圈或接收天线将无线发射电路121发射的电磁信号(或电磁波)转换成交流电，通过整形电路对该交流电进行整流和/或滤波等操作，从而将该交流电转换成稳定的直流电，以为电池108充电。

需要说明的是，本发明实施例对整形电路的具体形式以及整形电路整形之后得到的无线接收电路102的输出电压和输出电流的形式不做具体限定。

当无线接收电路102的输出电压不能满足电池108所预期的充电电压的要求，和/或无线接收电路102的输出电流不能满足电池108所预期的充电电流的要求时，可以先通过设置在第一充电通道110(例如为导线)上的电压转换模块106进行变换，以得到电池108所预期的充电电压和/或充电电流。例如，将无线接收电路102的输出电压和输出电流通过第一充电通道110输入至电压转换模块106内；电压转换模块106对输入的电压进行转换后，输出的电压与电流通过第一充电通道110加载在电池108的两端，以满足电池108所预期的充电电压和/或充电电流的要求。

电池108可包括单电芯或多电芯。电池108包括多电芯时，该多个电芯之间可为串联关系。由此，电池108可承受的充电电压为多个电芯可承受的充电电压之和，可提高充电速度，减少充电发热。

例如，以待充电设备10为手机为例，当待充电设备10的电池108包括单电芯时，内部的单节电芯的电压一般在3.0V～4.35V之间。而当待充电设备10的电池108包括两节串联的电芯时，串联的两节电芯的总电压为6.0V-8.7V。由此，相比于单电芯，采用多节电芯串联时，无线接收电路102的输出电压可以提高。与单节电芯相比，达到同等的充电速度，多节电芯所需的充电电流约为单节电芯所需的充电电流的1/N(N为待充电设备10内的相互串联的电芯的数目)。换句话说，在保证同等充电速度(充电功率相同)的前提下，采用多节电芯的方案，可以降低充电电流的大小，从而减少待充电设备10在充电过程的发热量。另一方面，与单电芯方案相比，在充电电流保持相同的情况下，采用多电芯串联方案，可提高充电电压，从而提高充电速度。

控制模块104例如可以通过独立的MCU实现，或者还可以通过待充电设备13内部的应用处理器(Application Processor，AP)实现。控制模块104用于与无线充电装置12中的第一控制模块122通信。

控制模块104与无线充电装置12之间通过无线方式进行通信，本发明对无线充电装置12与待充电设备10(控制模块104)之间的通信方式和通信顺序不做限定。

例如，可以为单向的无线通信，也可以为双向的无线通信。可以为由待充电设备10发起的通信，也可以是由无线充电装置12发起的通信。在该无线通信过程中，待充电设备10可将待发送信息耦合到无线接收电路102的接收线圈上，从而发送至无线发射电路121的发射线圈上，再由无线发射电路121将解耦下来的信息发送给第一控制模块122。相反地，在双向通信中，无线充电装置12可将待发送信息耦合到无线发射电路121的发射线圈上，以发送至待充电设备10的无线接收电路102的接收线圈上，再由待充电设备10的无线接收电路102的接收线圈进行解耦。

或者，待充电设备10还可以通过蓝牙、WiFi、移动蜂窝网络通信(如2G、3G、4G或5G)、无线通信(如lEEE 802.11、802.15(WPANs)、802.16(WiMAX)、802.20等)、基于高频天线(如60GHz)的近距离无线通信、光通信(如红外线通信)、超声波通信、超宽带(UMB)通信等通信方式中的至少一种与无线充电装置12进行通信。可以理解的是，通过上述的通信方式进行通信时，待充电设备10及无线充电装置12还包括相应的通信模块，如蓝牙通信模块、WiFi通信模块、2G/3G/4G/5G移动通信模块、高频天线、光通信模块。超声波通信模块、超宽带通信模块等中的至少一个。应理解，上述的无线通信可采用的标准包括以往的和现有的标准，在不背离本公开范围的前提下，还包括采用这些标准的未来版本和未来标准。通过上述的无线通信方式进行通信，可提高通信的可靠性，由此提高充电安全性。相比于相关技术(例如，Qi标准)中通过信号调制的方式将反馈信息耦合到无线接收电路102的接收线圈进行通信的方式，可提高通信的可靠性，且可避免采用信号耦合方式通信带来的电压纹波，影响待充电设备10的电压转换模块106的电压处理过程。此外，对于无线接收线圈输出时的电压纹波，如果不对纹波进行有效处理则可能导致无线充电安全问题，存在一定的安全隐患。通过上述的无线通信方式进行通信，则可消除电压纹波，从而可省去用于处理电压纹波的电路，降低待充电设备10的充电电路的复杂性，提高充电效率，节省电路设置空间，降低成本。

图3是根据一示例性实施例示出的一种待充电设备的框图。如图3所示，无线接收电路102例如可以被实施为一发射/接收芯片，控制模块104例如可以为待充电设备中的应用处理器(Application Processor，AP)，电压转换模块106例如可以被实施为一充电芯片，具体地例如可以为电荷泵(Chargepump)。

其中，控制模块104与无线接收电路102之间通过多个引脚进行通信。这些引脚可包括：用于传输时钟信号的引脚(例如，图3中的引脚1)、用于传输数据的引脚(例如，图3中的引脚2)、用于传输信号的引脚(例如，图3中的引脚3、4和5)。控制模块104与电压转换模块106之间通过用于传输时钟信号的引脚(例如，图3中的引脚6)、用于传输数据的引脚(例如，图3中的引脚7)连接。

下面结合图1-图3，说明待充电装置10中的控制模块104如何进行无线充电流程控制。

控制模块104用于根据获取的电池108的信息，判断电池108是否满足预设的充电截止条件；当电池108满足该充电截止条件时，截止对电池108的充电。例如，控制模块104可以通过控制电压转换模块106，来使电压转换模块106停止对电池108输出充电电压和充电电流。

其中，充电截止条件包括下述条件的至少其中之一：电池的电量达到预设的截止电量、电池的电压大于预设的截止电压、电池的充电电流小于预设的截止电流。

相应地，电池108的信息包括下述信息的至少其中之一：电池108的电量、电压及充电电流。

其中，截止电压和截止电流均是根据电池的温度及当前的无线充电模式确定的。

无线充电模式例如可以包括第一无线充电模式和第二无线充电模式。第一无线充电模式可为快速无线充电模式。第二无线充电模式可以称为普通无线充电模式。在第一无线充电模式下，待充电设备10的充电速度快于在第二无线充电模式下的充电速度。换句话说，相较于工作在第二无线充电模式下的待充电设备10来说，工作在第一无线充电模式下的待充电设备10充满相同容量的电池的耗时更短。

普通无线充电模式可以指无线充电装置12的发射功率较小(通常小于15W，常用的发射功率为5W或10W)的无线充电模式。例如可以是传统的基于QI标准、PMA标准或A4WP标准的无线充电模式。在普通无线充电模式下想要完全充满一较大容量电池(如3000毫安时容量的电池)，通常需要花费数个小时的时间。

快速无线充电模式下，无线充电装置12的发射功率相对较大(通常大于或等于15W，如15～25W)。相较于普通无线充电模式而言，无线充电装置12在快速无线充电模式下完全充满相同容量电池所需要的充电时间能够明显缩短、充电速度更快。

表1是根据一示例性实施例示出的不同温度及不同无线充电模式下的截止电压及截止电流。

表1

其中，T标识电池的温度，BPP表示第二无线充电模式，EPP表示第一无线充电模式，Vbat表示电池的电压，Icharge表示电池的充电电流。

如表1所示，电池的温度过高或过低，都会导致截止电压的降低，最适合的温度大致在16.5℃≤T<41℃，在该温度区间，截止电压可以被设置的较高，从而可以获得较高的电池电量的利用率。

需要说明的是，表1仅为一示例，而非限制本发明。

电池108的电量、电压及充电电流例如可以通过内置于电池108中的检测装置获得，例如可通过电量计测量电池108的电量等。

或者，电池108的充电电流也可以通过如图1所示的检测电路112测量。检测电路112例如可以包含电流检测电路，用于对电压转换模块106输出的充电电流进行检测。电流检测电路例如可以通过检流电阻和检流计对电压转换模块106输出的充电电流进行采样。

在一些实施例中，控制模块104用于判断电池108的电量是否达到截止电量、电池108的电压是否大于截止电压且电池108的充电电流是否小于截止电流。当电池108的电量达到该截止电量、电池108的电压大于该截止电压且电池108的充电电流小于该截止电流时，确定电池108满足充电截止条件，从而截止对电池108的充电。

截止电量例如可以使用百分比表示，例如100％，也即截止电量表示电池108完全充满时的电量。或者，也可以为80％，则截止电量表示为电池108完全充满时电量的百分之八十。

本领域技术人员应理解的是，如果电池108包括多个电芯且多个电芯串联，为了防止其中部分电芯过充，当其中有一个电芯满足充电截止条件时，就截止对所有电芯的充电，即停止对电池108的充电。

在待充电设备10开机后，控制模块104通过向无线接收电路102发送第一使能信号(例如为通过图3所示的引脚5发送的使能信号)，启动无线接收电路102。当接收到无线接收电路102发送的第一指示信号(例如为无线接收电路102通过图3所示的引脚4发送的、被置为高电平的信号)时，控制模块104根据预设周期时间(例如可以为500ms，但本发明不以此为限)，周期地启动无线充电流程。而当接收到无线接收电路102发送的第二指示信号(例如为无线接收电路102通过图3所示的引脚4发送的、被置为低电平的信号)时，控制模块104退出无线充电流程。

在一些实施例中，在上述无线充电流程中，控制模块104按照上述预设周期时间(如500ms)，周期地根据电池108的信息，判断电池108是否满足充电截止条件。如上述，控制模块104周期地判断电池108的电量是否达到截止电量、电池108的电压是否大于截止电压且电池108的充电电流是否小于截止电流。当电池108的电量达到该截止电量、电池108的电压大于该截止电压且电池108的充电电流小于该截止电流时，确定电池108满足充电截止条件，从而截止对电池108的充电。

此外，在该无线充电流程中，当截止对电池108充电后，控制模块104还会按照上述预设周期时间，周期地根据获取的电池108的电压，判断电池108是否满足复充条件。例如，控制模块108判断上述截止电压与电池108的电压的差值是否大于预设的复充阈值(例如可以为设置为200mV)，当该差值大于该复充阈值时，则重启对电池108的充电。例如，可以通过控制电压转换模块106来重启对电池108的充电。

此外，如图3所示，待充电设备10还可以包括：负载切换模块114及充电接口116。

充电接口116例如可以为USB 2.0接口、Micro USB接口或USB TYPE-C接口。在一些实施例中，充电接口123还可以为lightning接口，或者其他任意类型的能够用于充电的并口或串口。

待充电设备10还可以基于负载切换模块114的切换控制，通过充电接口116进行有线充电，也即通过充电接口116直接与电源提供装置(如电源适配器)相连接，直接接受电源提供装置提供的电能。

根据本发明实施方式提供的待充电设备，在确定电池充电截止条件时，不仅根据电池的电压来判断，还需要考虑电池的电量是否达到预设的截止电量，以及充电电流是否满足电流的截止条件，从而可以提供更为准确的判断结果。此外，电池的截止电压与截止电流会根据不同的温度区间及不同的无线充电模式而设置为不同的值，可以进一步提高电池电量的利用效率。

应清楚地理解，本发明描述了如何形成和使用特定示例，但本发明的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本发明公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施方式。

需要注意的是，上述附图中所示的框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

下述为本发明方法实施例，可以应用于上述装置实施例中。对于本发明方法实施例中未披露的细节，请参照本发明装置实施例。

图4是根据一示例性实施方式示出的一种无线充电方法的流程图。

如图4所示的无线充电方法20，如可以应用于上述待充电设备10中，具体地可以由待充电设备10中的控制模块104执行。

参考图4，无线充电方法20包括：

在步骤S202中，根据获取的待充电设备中电池的信息，判断电池是否满足预设的充电截止条件。

其中，充电截止条件包括下述条件的至少其中之一：电池的电量达到预设的截止电量、电池的电压大于预设的截止电压、电池的充电电流小于预设的截止电流。

相应地，电池的信息包括下述信息的至少其中之一：电池的电量、电压及充电电流。

其中，截止电压和截止电量均是根据电池的温度及当前的无线充电模式确定的。

其中，无线充电模式包括：第一无线充电模式和第二无线充电模式，为待充电设备进行无线充电的无线充电装置在第一无线充电模式下的输出功率大于在第二无线充电模式下的输出功率。

在一些实施例中，如图5所示的无线充电方法进一步提供了如何根据获取的待充电设备中电池的信息，判断电池是否满足预设的充电截止条件的实施例，参考图5，步骤S202进一步可以包括：

在步骤S2022中，判断电池的电量是否达到截止电量、电池的电压是否大于截止电压且电池的充电电流是否小于截止电流。

在步骤S2024中，当电池的电量达到截止电量、电池的电压大于截止电压且电池的充电电流小于截止电流时，确定电池满足充电截止条件。

在步骤S204中，当电池满足充电截止条件时，截止对电池的充电。

在一些实施例中，截止对电池的充电包括：控制待充电设备中的电压转换模块，以使电压转换模块停止对电池输出充电电压和充电电流。

根据本发明实施方式提供的无线充电方法，在确定电池充电截止条件时，不仅根据电池的电压来判断，还需要考虑电池的电量是否达到预设的截止电量，以及充电电流是否满足电流的截止条件，从而可以提供更为准确的判断结果。此外，电池的截止电压与截止电流会根据不同的温度区间及不同的无线充电模式而设置为不同的值，可以进一步提高电池电量的利用效率。

图6是根据一示例性实施方式示出的再一种无线充电方法的流程图。同样地，图6所示的无线充电方法30可以应用于上述待充电设备10的控制模块104中。

参考图6，无线充电方法30包括：

在步骤S302中，当接收到无线接收电路发送的第一指示信号时，根据预设周期时间，周期地启动无线充电流程。

在步骤S304中，在无线充电流程中，按照预设周期时间，周期地根据获取的电池的信息，判断电池是否满足充电截止条件。

如上述，该充电截止条件包括下述条件的至少其中之一：电池的电量达到预设的截止电量、电池的电压大于预设的截止电压、电池的充电电流小于预设的截止电流。

相应地，电池的信息包括下述信息的至少其中之一：电池的电量、电压及充电电流。

在一些实施例中，步骤S304也可以周期地执行如图5所示的步骤S2022与步骤S2024，从而判断电池是否满足充电截止条件。

在步骤S306中，当电池满足充电截止条件时，截止对电池的充电。

在一些实施例中，截止对电池的充电包括：控制待充电设备中的电压转换模块，以使电压转换模块停止对电池输出充电电压和充电电流。

此外，无线充电方法30还可以包括：

在步骤S308中，在无线充电流程中，当截止对电池充电后，判断截止电压与电池的电压的差值是否大于预设的复充阈值；当截止电压与电池的电压的差值大于复充阈值时，重启对电池的充电。

在一些实施例中，重启对电池的充电包括：控制待充电设备中的电压转换模块，以使电压转换模块重启对电池的充电。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的全部或部分步骤被实现为由处理器执行的计算机程序。在该计算机程序被处理器执行时，执行本发明提供的上述方法所限定的上述功能。所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施方式的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应可理解的是，本发明不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (9)

1.一种待充电设备，其特征在于，包括：

电池；

无线接收电路，用于接收无线充电装置发射的电磁信号，并将所述电磁信号转换成输出电流，以为所述电池充电；以及

控制模块，与无线接收电路电连接，用于根据获取的所述电池的信息，判断所述电池是否满足预设的充电截止条件；当所述电池满足所述充电截止条件时，截止对所述电池的充电；

其中，所述充电截止条件包括下述条件的至少其中之一：所述电池的电量达到预设的截止电量、所述电池的电压大于预设的截止电压、所述电池的充电电流小于预设的截止电流；

其中，所述截止电压和所述截止电流均是根据所述电池的温度及当前的无线充电模式确定的；

其中，所述无线充电模式包括：第一无线充电模式和第二无线充电模式，所述无线充电装置在所述第一无线充电模式下的输出功率大于在所述第二无线充电模式下的输出功率；

所述控制模块用于判断所述电池的电量是否达到所述截止电量、所述电池的电压是否大于所述截止电压且所述电池的充电电流是否小于所述截止电流；当所述电池的电量达到所述截止电量、所述电池的电压大于所述截止电压且所述电池的充电电流小于所述截止电流时，确定所述电池满足所述充电截止条件，截止对所述电池的充电。

2.根据权利要求1所述的待充电设备，其特征在于，所述控制模块还用于当接收到所述无线接收电路发送的第一指示信号时，根据预设周期时间，周期地启动无线充电流程；及在所述无线充电流程中，按照所述预设周期时间，周期地根据获取的所述电池的信息，判断所述电池是否满足所述充电截止条件。

3.根据权利要求2所述的待充电设备，其特征在于，所述控制模块还用于在所述无线充电流程中，当截止对所述电池充电后，判断所述截止电压与所述电池的电压的差值是否大于预设的复充阈值；当所述截止电压与所述电池的电压的差值大于所述复充阈值时，重启对所述电池的充电。

4.根据权利要求1所述的待充电设备，其特征在于，还包括：电压转换模块，与所述控制模块及所述电池连接；其中，所述控制模块用于控制所述电压转换模块，以使所述电压转换模块停止对所述电池输出充电电压和充电电流。

5.一种无线充电方法，应用于待充电设备，其特征在于，包括：

根据获取的所述待充电设备中电池的信息，判断所述电池是否满足预设的充电截止条件；以及

当所述电池满足所述充电截止条件时，截止对所述电池的充电；

其中，所述充电截止条件包括下述条件的至少其中之一：所述电池的电量达到预设的截止电量、所述电池的电压大于预设的截止电压、所述电池的充电电流小于预设的截止电流；

其中，所述截止电压和所述截止电流均是根据所述电池的温度及当前的无线充电模式确定的；

其中，所述无线充电模式包括：第一无线充电模式和第二无线充电模式，为所述待充电设备进行无线充电的无线充电装置在所述第一无线充电模式下的输出功率大于在所述第二无线充电模式下的输出功率；

根据获取的所述待充电设备中电池的信息，判断所述电池是否满足预设的充电截止条件包括：

判断所述电池的电量是否达到所述截止电量、所述电池的电压是否大于所述截止电压且所述电池的充电电流是否小于所述截止电流；及

当所述电池的电量达到所述截止电量、所述电池的电压大于所述截止电压且所述电池的充电电流小于所述截止电流时，确定所述电池满足所述充电截止条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断所述电池是否满足根据预设的截止电量、截止电压及截止电流确定的充电截止条件之前，所述方法还包括：当接收到无线接收电路发送的第一指示信号时，根据预设周期时间，周期地启动无线充电流程；

根据获取的所述待充电设备中电池的信息，判断所述电池是否满足预设的充电截止条件包括：在所述无线充电流程中，按照所述预设周期时间，周期地根据获取的所述电池的信息，判断所述电池是否满足所述充电截止条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：在所述无线充电流程中，当截止对所述电池充电后，判断所述截止电压与所述电池的电压的差值是否大于预设的复充阈值；当所述截止电压与所述电池的电压的差值大于所述复充阈值时，重启对所述电池的充电。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，截止对所述电池的充电包括：控制所述待充电设备中的电压转换模块，以使所述电压转换模块停止对所述电池输出充电电压和充电电流。

9.一种无线充电系统，其特征在于，包括：根据权利要求1-4任一项所述的待充电设备、无线充电装置及电源提供装置；其中，所述无线充电装置用于将输入的电能转换成电磁信号进行发射，为所述待充电设备进行无线充电；所述电源提供装置用于为所述无线充电装置提供所述输入的电能。

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