CN112278445A - 一种交替式冷拉伸高效包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种交替式冷拉伸高效包装设备，包括：支架，其具有多个支撑柱；拉膜装置，与所述支架连接，其具有两个独立相对设置的拉膜机构，用于冷拉伸包装膜，所述拉膜机构与所述支撑柱连接，且两个所述拉膜机构可在所述支撑柱上做交替往复运动，以对经过包装位置的物品通过两所述拉膜机构交替拉膜包装。本发明使得包装成本低30％左右，便于货物的检验，且更加环保，同时交替式的冷拉伸包装方式大大提高了包装效率，且能够可大大节省购机的成本，同时解决现有技术中设备安装空间不足的问题。
Description
技术领域
本发明属于包装机械技术领域，尤其涉及一种交替式冷拉伸高效包装设备。
背景技术
随着近几年社会消费水平不断的提高，物流产业的不断完善和发展，各类消费品的需求日益增长，而任何物品的流通都不可避免的需要采用包装来实现对运输过程中物品的保护。目前，包装的方式多以采用传统的纸包装为主，但随着产业化竞争的加剧和环保形势的日益严峻，如何有效降低成本和对环境更加友好，成为包装行业创新的主题。
透明膜包装作为目前的主流包装形式，其含有两种：一种是冷拉伸膜技术，一种是热收缩膜技术，而热收缩膜技术在使用时需要通过火焰加热膜材产生收缩形成包裹力，但火焰加热从安全角度对工厂的环境、防护要求更高，有局限性。而冷拉伸膜仅仅是通过机械方式将膜材拉伸开，然后依靠回弹性产生包裹力，有更广泛的适应性。
如此具备优势的冷拉伸膜包装技术，在国内的家电及类似行业的应用并未充分推广起来，其主要原因有两点：一是国内的家电产业成熟度高，生产自动化水平高，对每个工序的节拍和效率要求很高，已有的冷拉伸包装设备不能满足效率以及工序节拍的这种需求；二是通过多机来满足现有的生产节拍，现有产线的空间有限，并且也会增加固定资产的投入。
发明内容
本发明针对上述的技术问题，提出一种交替式冷拉伸高效包装设备，使得包装成本低30％左右，便于货物的检验，且更加环保，同时交替式的冷拉伸包装方式大大提高了包装效率，且能够可大大节省购机的成本，同时解决现有技术中设备安装空间不足的问题。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种交替式冷拉伸高效包装设备，包括：
支架，其具有多个支撑柱；
拉膜装置，与所述支架连接，其具有两个独立相对设置的拉膜机构，用于冷拉伸包装膜，所述拉膜机构与所述支撑柱连接，且两个所述拉膜机构可在所述支撑柱上做交替往复运动，以对经过包装位置的物品通过两所述拉膜机构交替拉膜包装。
在本发明的一些实施例中，所述包装设备还包括用于分送并裁断包装膜的送膜装置。
在本发明的一些实施例中，所述支撑柱设置有四根，且支撑柱之间呈矩形设置。
在本发明的一些实施例中，所述拉膜机构包括与所述支撑柱连接的第一移动部，连接于所述第一移动部上的第二移动部，以及连接于所述第二移动部上的取膜部。
在本发明的一些实施例中，所述第一移动部包括分别连接于相邻两根所述支撑柱上的第一移动块，与两个所述第一移动块连接的第一连接部，两个所述第一移动块可沿所述支撑柱同步移动。
在本发明的一些实施例中，所述第二移动部包括连接于所述第一连接部上的两个第二移动块，以及分别连接于两个所述第二移动块上的支撑臂，两个所述第二移动块可沿所述连接部相对或相背同步移动。
在本发明的一些实施例中，所述取膜部设置有两组，分别连接于所述支撑臂上，且可同步移动，每组所述取膜部设置有两个机爪，所述两个机爪可沿支撑臂相对或相背移动。
在本发明的一些实施例中，所述机爪包括连接于所述支撑臂上可移动的移动块，与所述移动块竖向连接的挡板，以及连接于所述移动块上的可转动的滚压部，所述挡板以及所述滚压部上均连接有滚轮，包装膜落入挡板与所述滚压部之间后，所述滚压部可向挡板方向转动，以使所述滚轮之间相抵固定包装膜。
在本发明的一些实施例中，所述挡板朝向所述滚压部的一面设置为弧形面。
在本发明的一些实施例中，所述包装设备还包括控制器以及位置检测元件。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
拉膜装置设置两个拉膜机构，并通过两个拉膜机构在支撑柱上做交替往复运动，对经过包装位置的物品交替拉膜包装，交替往复的工作方式，可使一个拉膜机构执行拉膜包装工作时，另一拉膜机构执行接膜工作，待其中一个拉膜机构对物品包装完成后，另一拉膜机构立即对下一物品包装，在工作效率方面，相对传统拉伸膜包装机械完成一次包装工作的20秒时间，本设备可缩短8～10 秒，使得包装效率大大提高，且两个拉膜机构的设置方式可大大节省了购机的成本，同时解决了现有技术中较小空间中设备安装空间不足的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的侧视图一；
图4为本发明的侧视图二；
图5为本发明的俯视图；
图6为图2中A部分的局部放大图。
以上各图中：0、包装位置；1、支架；11、支撑柱；111、支撑柱A；112、支撑柱B；113、支撑柱C；114、支撑柱D；2、拉膜装置；2A、拉膜机构；21、第一移动部；211、第一移动块；212、第一连接部；22、第二移动部；22、第二移动块；222、支撑臂；23、取膜部；231、机爪；2311、移动块；2312、挡板；23121、滚轮；23122、导向部；2313、滚压部；23131、滚轮；23132、转动臂；23133、气缸；2B、拉膜机构；3、送膜装置。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1至图6，一种交替式冷拉伸高效包装设备，可应用于包装流程线上，其包括：支架1、拉膜装置2，其中：支架1具有多个支撑柱11；拉膜装置 2与支架1连接，其具有两个独立相对设置的拉膜机构2A、2B，拉膜机构2A 与拉膜机构2B的结构相同，用于冷拉伸包装膜，拉膜机构2A、2B分别与支撑柱11连接，且两个拉膜机构2A、2B可在支撑柱11上做交替往复运动，以对经过包装位置0的物品通过两拉膜机构2A、2B交替拉膜包装，拉膜装置2设置两个拉膜机构2A、2B，并通过两个拉膜机构2A、2B在支撑柱11上做交替往复运动，对经过包装位置0的物品交替拉膜包装，交替往复的工作方式，可使一个拉膜机构2A执行拉膜包装工作时，另一拉膜机构2B执行接膜工作，待其中一个拉膜机构2A对物品包装完成后，另一拉膜机构2B立即对下一经过包装位置0的物品进行包装，目前，传统拉伸膜包装机械最快完成一次包装工作需20 秒，相对传统拉伸膜包装机械在工作效率方面完成一次包装工作，本设备可缩短8～10秒，使得包装效率大大提高，且两个拉膜机构2A、2B的设置方式可大大节省了购机的成本，同时解决了现有技术中较小空间设备安装空间不足的问题。
进一步的，在本实施例中，支撑柱11设置有四根，且竖向设置，俯视状态下，四根支撑柱11之间呈矩形设置，拉膜机构2A可连接在支撑柱A111及支撑柱B112上，拉膜机构2B可连接在支撑柱C113及支撑柱D114上，支撑柱11 的底部之间可连接加强杆，支撑柱11的底部可连接地脚，用于与地面固定。
进一步的，在本实施例中由于拉膜机构2A与拉膜机构2B相同，以拉膜机构2A作为代表进一步详述，拉膜机构2A包括与支撑柱11连接的第一移动部 21，连接于第一移动部21上的第二移动部22，以及连接于第二移动部22上的取膜部23。
第一移动部21包括分别连接于相邻两根支撑柱11上的第一移动块211，与两个第一移动块211连接的第一连接部212，第一移动块211可以通过链轮与链条连接的链传动方式实现在支撑柱11上的移动，链传动方式为现有技术，在此不多赘述，第一移动块211在支撑柱11上移动也可以通过将支撑柱11与第一移动块211设置成直线导轨的方式，实现其移动，也可采用其他能够使第一移动块211沿支撑柱11移动的方式，但需要两个第一移动块211沿支撑柱11同步移动，第一连接部212水平横向设置。
第二移动部22包括连接于第一连接部212上的两个第二移动块221，以及分别连接于两个第二移动块221上的支撑臂222，支撑臂222水平纵向设置，第二移动块221可通过丝杠、同步带以及电机实现在第一连接部212的移动，连接方式为现有技术，故不再赘述，也可以采用其他能够实现第二移动块221在第一连接部212移动的方式，两个第二移动块可沿连接部相对或相背同步移动。
取膜部23设置有两组，分别连接于支撑臂222上，且可同步移动，每组取膜部23设置有两个机爪231，两个机爪231可沿支撑臂222相对或相背移动。
进一步的，机爪231包括连接于支撑臂222上可移动的移动块2311，与移动块2311竖向连接的挡板2312，以及连接于移动块2311上的可转动的滚压部 2313，移动块2311在支撑臂222上的移动可通过同步带、链传动、螺旋传动或者可实现其在支撑臂222上移动的其他的传动方式，挡板2312顶部设置有弧形的导向部，防止包装膜在冷拉伸时破裂，滚压部2313包括与移动块2311转动连接的转动臂23132以及与转动臂23132连接的气缸23133或者液压缸，挡板 2312以及滚压部2313上均连接有滚轮23121、23131，包装膜落入挡板2312与滚压部2313之间后，滚压部2313可向挡板2312方向转动，以使滚轮23121、 23131之间相抵固定包装膜，当进行拉伸膜包装时，滚轮23121与滚轮23131配合又能在套膜包装过程中起到导向包装膜的作用。
在本实施例中，挡板2312朝向滚压部2313的一面设置为弧形面。
包装设备还包括用于分送并裁断包装膜的送膜装置3，送膜装置3为冷拉伸中的现有技术，在此不过多赘述，包装设备还包括控制器以及位置检测元件，位置检测元件设置多个，位置检测元件可以为位置传感器，或其他可用于检测位置的传感元器件，以用于检测拉膜机构2A和2B在拉膜包装过程中的位置并反馈至控制器，实现设备的自动化控制。
工作过程：
开机后，拉膜机构2A、2B均位于包装位置0以上的位置，其中，拉膜机构2A位于送膜装置3下方的接膜位置，拉膜机构2B上两支撑臂上的机爪之间的间距处于最大位置，等待接膜，拉膜机构2B上两支撑臂上的机爪之间的间距要大于拉膜机构2A上两支撑臂上的机爪之间的间距；
拉膜机构2A执行接膜工作过程中，待包装的物品输送到包装位置0；
拉膜机构2A上的四个机爪231同步向外侧拉伸包装膜至特定的尺寸，并在第一移动部21的作用下向下运动，将包装膜套至待包装的物品上(待包装的物品可以为家电设备，也可以为其他物品)，在拉膜机构2A拉伸包装的过程中，拉膜机构2B同步运行至送膜装置3下方的接膜位置，执行接膜工作；
拉膜机构2A完成包装套膜工作，拉膜机构2A上两支撑臂上的4个机爪同步向外侧运行至最大距离并升至顶部，同时包装流水线向前运行，此时下一台待包装物输送至待包装位置，拉膜机构2B开始执行包装套膜工作，拉膜机构2A 上两支撑臂上的4个机爪运行至最大距离是指拉膜机构2A上两支撑臂上的机爪之间的间距要大于拉膜机构2B上两支撑臂上的机爪之间的间距；
拉膜机构2A、2B按上述过程循环交替执行拉膜包装。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种交替式冷拉伸高效包装设备，其特征在于，包括：
支架，其具有多个支撑柱；
拉膜装置，与所述支架连接，其具有两个独立相对设置的拉膜机构，用于冷拉伸包装膜，所述拉膜机构与所述支撑柱连接，且两个所述拉膜机构可在所述支撑柱上做交替往复运动，以对经过包装位置的物品通过两所述拉膜机构交替拉膜包装。
2.根据权利要求1所述的交替式冷拉伸高效包装设备，其特征在于：所述包装设备还包括用于分送并裁断包装膜的送膜装置。
3.根据权利要求1所述的交替式冷拉伸高效包装设备，其特征在于：所述支撑柱设置有四根，且支撑柱之间呈矩形设置。
4.根据权利要求1所述的交替式冷拉伸高效包装设备，其特征在于：所述拉膜机构包括与所述支撑柱连接的第一移动部，连接于所述第一移动部上的第二移动部，以及连接于所述第二移动部上的取膜部。
5.根据权利要求4所述的交替式冷拉伸高效包装设备，其特征在于：所述第一移动部包括分别连接于相邻两根所述支撑柱上的第一移动块，以及与两个所述第一移动块连接的第一连接部，两个所述第一移动块可沿所述支撑柱同步移动。
6.根据权利要求5所述的交替式冷拉伸高效包装设备，其特征在于：所述第二移动部包括连接于所述第一连接部上的两个第二移动块，以及分别连接于两个所述第二移动块上的支撑臂，两个所述第二移动块可沿所述连接部相对或相背同步移动。
7.根据权利要求6所述的交替式冷拉伸高效包装设备，其特征在于：所述取膜部设置有两组，分别连接于所述支撑臂上，且可同步移动，每组所述取膜部设置有两个机爪，所述两个机爪可沿支撑臂相对或相背移动。
8.根据权利要求7所述的交替式冷拉伸高效包装设备，其特征在于：所述机爪包括连接于所述支撑臂上可移动的移动块，与所述移动块竖向连接的挡板，以及连接于所述移动块上的可转动的滚压部，所述挡板以及所述滚压部上均连接有滚轮，包装膜落入挡板与所述滚压部之间后，所述滚压部可向挡板方向转动，以使所述滚轮之间相抵固定包装膜。
9.根据权利要求8所述的交替式冷拉伸高效包装设备，其特征在于：所述挡板朝向所述滚压部的一面设置为弧形面。
10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的交替式冷拉伸高效包装设备，其特征在于：所述包装设备还包括控制器以及位置检测元件。
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