CN112268234B - 一种灯具自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于灯具装配设备技术领域，具体涉及一种灯具自动装配系统，其包括用于控制所述系统有序动作的控制装置，还包括依次连接的丝印机、操作平台、自动点胶机、贴玻璃机。本发明操作简单、效率高，降低劳动强且组装成的成品质量高。

Description

一种灯具自动装配系统

技术领域

本发明属于灯具装配设备技术领域，具体涉及一种灯具自动装配系统。

背景技术

LED灯由于其出色的节能性以及超长寿命等性能被市场普遍接受。在制造LED时，需要组装灯壳和灯板且在此之前还需要再灯板上涂导热硅脂，最后需要将玻璃贴合再灯壳。在上述工序中，目前还没有一套完成生产线，现在急需要一种灯具自动装配系统，以满足市场需要。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供如下技术方案：一种灯具自动装配系统，包括用于控制所述系统有序动作的控制装置，还包括依次连接的丝印机、操作平台、自动点胶机、贴玻璃机；所述丝印机包括第一机座，所述第一机座上端设置有用于传输灯板的第一传输带总成，位于第一传输带总成后端安装于第一机座上有竖直驱动装置，竖直驱动装置连接有横移模组，横移模组上单自由度滑动连接有刀块连接板，刀块连接板前端固定连接丝印刀块，所述丝印刀块内滑动连接有左滑杆和右滑杆，左滑杆和右滑杆上端分别连接左刮刀气缸和右刮刀气缸，右刮刀气缸和左刮刀气缸固定安装于丝印刀块上端，左滑杆和右滑杆下端分别连接左刮刀和右刮刀，丝印刀块右端面上设有脱板气缸，脱板气缸自由端设有脱板压头；所述横移模组下端固设有网版支架，网版支架上安装有丝印网版，所述丝印网版设有与所述脱板压头配合的脱板孔。

优选方案：所述丝印刀块其左端面上还设有点脂阀，点脂阀上端通过胶管与硅脂供给装置连接，点脂阀下端安装点脂头。

优选方案：所述贴玻璃机，包括玻璃供给机构和玻璃贴合装置，所述玻璃贴合装置包括用输送灯壳的第二传输带总成，位于第二传输带总成上端的真空吸盘和用于驱动真空吸盘的第一驱动装置；所述玻璃供给机构包括用于存放玻璃的玻璃治具和用于支撑玻璃治具的玻璃支架，所述玻璃治具放置于玻璃支架上两者之间设有定位支架。

优选方案：所述自动点胶机包括依次连接的点胶阀、输胶管、储胶桶，第二机座上端设有用于输送和限位灯壳的第三传输带总成以及控制点胶阀点胶位置的驱动模组。

优选方案：所述第三传输带总成包括输送带，所述输送带两侧设有固定护栏和调整护栏，输送带的出料端设有定位装置，所述定位装置包括固定护栏外侧的第一支架，第一支架上固定连接的阻挡气缸，阻挡气缸端部安装有第二支架，第二支架上铰接一连杆，连杆一端固定连接有活动板，连杆另一端与阻挡气缸自由端铰接，位于输送带上与第二支架相对的设置有第三支架，所述第三支架上安装有定位气缸，定位气缸的自由端运动方向与输送带运动方向垂直，所述输送带上端还安装有用于检测物料的光电开关。

优选方案：所述脱板气缸与丝印刀块之间设有右调整块连接，调整时，所述脱板气缸能沿右调整块单自由度滑动。

优选方案：所述丝印网版厚度为0.1-0.25mm,所述脱板孔直径为1-3cm.

优选方案：所述脱板压头为半球状。

优选方案：所述丝印网版包括基板、设于基本上的丝印孔阵，所述脱板孔位于丝印孔阵的中心。

优选方案：所述左滑杆和左刮刀气缸通过滑杆固定板连接，且滑杆固定板还设有左限位柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过设置丝印刀块以及脱板气缸和脱板压头使得脱板压头相对丝印网版相对运动，可以将灯板固定在传动带总成上，防止导热硅脂丝印后，灯板粘在丝印网版上。

2、本发明，通过在丝印刀块设置点脂阀和点脂头，实现自动添加导热硅脂，有效避免了丝印过程丝印网版中缺少导热硅脂导致丝印产品不良的情况。

3、本发明，实现对不同型号的LED灯自动进料、出料，自动点胶，全程无需人工操作，降低了劳动强度且节省人工提高了工作效率；同时，所述点胶阀控制出胶量均匀且被上述模组平稳流畅的带动点胶品质以及效果高。

4、本发明，实现对不同型号的灯壳自动进料、出料，自动将玻璃贴合在灯壳上，人工参与少，降低了劳动强度且节省人工提高了工作效率。

5、本发明，通过设置定位装置、固定护栏以及调整护栏将物料能够牢靠的固定在待加工位置同时防止了灯壳歪斜，带来的加工质量次率高的问题。

6、本发明，操作简单、效率高，降低劳动强。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为丝印机局部分图；

图3为A处放大图；

图4为自动点胶机结构示意图；

图5为贴玻璃机结构示意图；

图6为第三传输带总成结构示意图；

图7为定位装置结构示意图；

图8为丝印网版结构示意图；

图中：1、丝印机；101、第一机座；102、第一传输带总成；103、竖直驱动装置；104、横移模组；105、刀块连接板；106、丝印刀块；107、左滑杆；108、右滑杆；109、左刮刀气缸；110、右刮刀气缸；111、左刮刀；112、右刮刀；113、脱板气缸；114、脱板压头；115、网版支架；116、丝印网版；117、点脂阀；118、点脂头；119、滑杆固定板；120、左限位柱；121、右限位柱；122、右调整块；123、左调整块；1161、基板；1162、丝印孔阵；1163、脱板孔；

2、操作平台；

3、自动点胶机；301、点胶阀；302、输胶管；303、储胶桶；304、第三传输带总成；305、驱动模组；3041、输送带；3042、固定护栏；3043、调整护栏；3044、第一支架；3045、阻挡气缸；3046、第二支架；3047、连杆；3048、活动板；3049、第三支架；3050、光电开关；3051、定位气缸；3052、旋转气缸；3053、推板；

4、贴玻璃机；401、玻璃供给机构；402、第二传输带总成；403、真空吸盘；404、第一驱动装置；405、玻璃治具；406、玻璃支架；407、定位支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：一种灯具自动装配系统，包括用于控制所述系统有序动作的控制装置((图中未标识))，还包括依次连接的丝印机1、操作平台2、自动点胶机3、贴玻璃机4；所述丝印机1包括第一机座101，所述第一机座101上端设置有用于传输灯板的第一传输带总成102，位于第一传输带总成102后端安装于第一机座101上有竖直驱动装置103，竖直驱动装置103连接有横移模组104，横移模组104上单自由度滑动连接有刀块连接板105，刀块连接板105前端固定连接丝印刀块106，所述丝印刀块106内滑动连接有左滑杆107和右滑杆108，左滑杆107和右滑杆108上端分别连接左刮刀气缸109和右刮刀气缸110，右刮刀气缸110和左刮刀气缸109固定安装于丝印刀块106上端，左滑杆107和右滑杆108下端分别连接左刮刀111和右刮刀112，丝印刀块106右端面上设有脱板气缸113，脱板气缸113自由端设有脱板压头114；所述横移模组104下端固设有网版支架115，网版支架115上安装有丝印网版116，所述丝印网版116设有与所述脱板压头114配合的脱板孔1163。

工作原理：使用时，人工或自动上料将待丝印灯板置于第一传输带总成102。这里所述第一传输带总成102、待丝印灯板被传输带输送到丝印网版116下方，此时传输带停止运动，待丝印灯板停止到此处。此后竖直驱动装置103驱动横移模组104下移，带动安装在其下的丝印网版116下端压在待丝印灯板上，然后右刮刀气缸110和左刮刀气缸109交替伸出，而后横移模组104驱动丝印刀块106左右运动，完成丝印。当丝印完成后，竖直驱动装置103横移模组104和丝印网版116上移，此时所述脱板气缸113的自由端伸出带动脱板压头114穿过丝印网版116即穿过下文所述脱板孔1163压在丝印完成的灯板上，可以将灯板固定在传动带总成上，防止导热硅脂丝印后，灯板粘在丝印网版116上。所述丝印网版116包括基板1161、设于基本上的丝印孔阵1162，所述脱板孔1163位于丝印孔阵1162的中心。将脱板孔1163设置在丝印孔阵1162的中心，可以使脱板压头114压在丝印完成的灯板上中心位置，相比较无压制和压制在灯板偏位，更有利于灯板从丝印网版116上脱离，且同时也有利于防止灯板错位。进一步的，发明人在通过研究发现，所述丝印网版116厚度为0.1-0.25mm,所述脱板孔1163603直径为1-3cm，尤其，基体厚度未.mm，脱板孔1163孔直径为cm时，丝印效果最佳。优先的，

优选的，所述脱板压头114为半球状，以使得脱板压头114与完成丝印的灯板之间的接触面积足够小为点接触，其主要作用在于有较好的压制力同时还要防止脱板压头114与完成丝印的灯板之间的粘黏在一起。为了保护丝印网版116，所述左滑杆107和左刮刀气缸109通过滑杆固定板119连接，且滑杆固定板119还设有左限位柱120。当左刮刀气缸109伸出防止左刮刀111下移过量，对丝印网版116造成破坏。同理的右滑杆108和右刮刀气缸110连接与左滑杆107和左刮刀气缸109的连接相同，此时需要一个右限位柱121，在此不再赘述。

在上述方案技术上，发明人又给出了如下方案，其他不变。具体的，所述丝印刀块106其左端面上还设有点脂阀117，点脂阀117上端通过胶管与硅脂供给装置(图中未标识)连接，点脂阀117下端安装点脂头118通过在丝印刀块106设置点脂阀117和点脂头118，实现自动添加导热硅脂，有效避免了丝印过程丝印网版116中缺少导热硅脂导致丝印产品不良的情况。进一步的，为了满足了不同规格大小的灯板丝印的要求，极大提高了本丝印机1的使用的广泛性，所述脱板气缸113与丝印刀块106之间设有右调整块122连接，调整时，所述脱板气缸113能沿右调整块122单自由度滑动。同理的，所述点脂阀117与丝印刀块106之间设有左调整块123连接，调整时，所述点脂阀117能沿左调整块123单自由度滑动。两者调整后，可以马蹄钉等螺丝锁紧，以适应不同规格大小的灯板丝印需要。

灯板丝印完成后，由第一传输带总成102传输给操作平台2，人工或机器手将灯板组装在灯壳内，此后带有灯板的灯壳即灯壳半成品，流入到第三传输带总成304，进入自动点胶机3。所述自动点胶机3包括依次连接的点胶阀301、输胶管302、储胶桶303，所述第二机座上端设有用于输送和限位灯壳的第三传输带总成304以及控制点胶阀301点胶位置的驱动模组305。自动点胶，全程无需人工操作，降低了劳动强度且节省人工提高了工作效率；同时，所述点胶阀301控制出胶量均匀且被上述模组平稳流畅的带动点胶品质以及效果高。

点胶完成后，灯壳自动进入在第三传输带总成304的作用下进入第二传输带总成402即进入到所述贴玻璃机4。所述贴玻璃机4，包括玻璃供给机构401和玻璃贴合装置，所述玻璃贴合装置包括用输送灯壳的第二传输带总成402，位于第二传输带总成402上端的真空吸盘403和用于驱动真空吸盘403的第一驱动装置404；所述玻璃供给机构401包括用于存放玻璃的玻璃治具405和用于支撑玻璃治具405的玻璃支架406，所述玻璃治具405放置于玻璃支架406上两者之间设有定位支架407。第三传输带总成304以及第二输带总成结构相同，其包括输送带3041，所述输送带3041两侧设有固定护栏3042和调整护栏3043，输送带3041的出料端设有定位装置，所述定位装置包括固定护栏3042外侧的第一支架3044，第一支架3044上固定连接的阻挡气缸3045，阻挡气缸3045端部安装有第二支架3046，第二支架3046上铰接一连杆3047，连杆3047一端固定连接有活动板3048，连杆3047另一端与阻挡气缸3045自由端铰接，位于输送带3041上与第二支架3046相对的设置有第三支架3049，所述第三支架3049上安装有定位气缸3051，定位气缸3051的自由端运动方向与输送带3041运动方向垂直，所述输送带上端还安装有用于检测物料的光电开关3050。初始状态，玻璃置于玻璃贴合装置中，启动输送带将灯壳置于输送带上，输送带输送到阻挡气缸3045处，被活动板3048阻挡，此时被光电开关3050检测到，此时定位气缸3051伸出，将灯壳压紧于固定护栏3042内侧。经过一段时间后，所述定位气缸3051复位，此时阻挡气缸3045收回，带动连杆3047以第二支架3046连接处为中心转动，避让加工贴玻璃完成了的灯壳，输送带继续输送直至光电开关3050检测到该处为空位，阻挡气缸3045伸出带动活动板3048复位进行下一次的限位。进一步的，所述固定护栏3042中部还设置有辅助定位装置，所述辅助定位装置包括旋转气缸3052，旋转气缸3052输出轴上设有用于加持物料的推板3053。对于大尺寸灯壳贴玻璃时，发明人发现仅有活动板3048和定位气缸3051仅能对灯壳一端夹紧，造成灯壳另一端歪斜，对玻璃贴合完毕后略有歪斜。为此发明增设了辅助定位装置，所述辅助定位装置包括旋转气缸3052，旋转气缸3052输出轴上设有用于夹逼灯壳的推板3053。通过旋转气缸3052转动带动推板3053，使推板3053压持到灯壳远离活动板3048的一端，迫使灯壳边缘与推板3053的平面贴合，有效解决了灯壳另一端歪斜的现象，玻璃贴合完毕后，玻璃贴合的品质高。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灯具自动装配系统，包括用于控制所述系统有序动作的控制装置，其特征在于：还包括依次连接的丝印机(1)、操作平台(2)、自动点胶机(3)、贴玻璃机(4)；所述丝印机(1)包括第一机座(101)，所述第一机座(101)上端设置有用于传输灯板的第一传输带总成(102)，位于第一传输带总成(102)后端安装于第一机座(101)上有竖直驱动装置(103)，竖直驱动装置(103)连接有横移模组(104)，横移模组(104)上单自由度滑动连接有刀块连接板(105)，刀块连接板(105)前端固定连接丝印刀块(106)，所述丝印刀块(106)内滑动连接有左滑杆(107)和右滑杆(108)，左滑杆(107)和右滑杆(108)上端分别连接左刮刀气缸(109)和右刮刀气缸(110)，右刮刀气缸(110)和左刮刀气缸(109)固定安装于丝印刀块(106)上端，左滑杆(107)和右滑杆(108)下端分别连接左刮刀(111)和右刮刀(112)，丝印刀块(106)右端面上设有脱板气缸(113)，脱板气缸(113)自由端设有脱板压头(114)；所述横移模组(104)下端固设有网版支架(115)，网版支架(115)上安装有丝印网版(116)，所述丝印网版(116)设有与所述脱板压头(114)配合的脱板孔(1163)。

2.根据权利要求1所述的一种灯具自动装配系统，其特征在于：所述丝印刀块(106)其左端面上还设有点脂阀(117)，点脂阀(117)上端通过胶管与硅脂供给装置连接，点脂阀(117)下端安装点脂头(118)。

3.根据权利要求1所述的一种灯具自动装配系统，其特征在于：所述贴玻璃机(4)，包括玻璃供给机构(401)和玻璃贴合装置，所述玻璃贴合装置包括用输送灯壳的第二传输带总成(402)，位于第二传输带总成(402)上端的真空吸盘(403)和用于驱动真空吸盘(403)的第一驱动装置(404)；所述玻璃供给机构(401)包括用于存放玻璃的玻璃治具(405)和用于支撑玻璃治具(405)的玻璃支架(406)，所述玻璃治具(405)放置于玻璃支架(406)上两者之间设有定位支架(407)。

4.根据权利要求1所述的一种灯具自动装配系统，其特征在于：所述自动点胶机(3)，其特征在于：包括依次连接的点胶阀(301)、输胶管(302)、储胶桶(303)，第二机座上端设有用于输送和限位灯壳的第三传输带总成(304)以及控制点胶阀(301)点胶位置的驱动模组(305)。

5.根据权利要求4所述的一种灯具自动装配系统，其特征在于：所述第三传输带总成(304)包括输送带，所述输送带两侧设有固定护栏(3042)和调整护栏(3043)，输送带的出料端设有定位装置，所述定位装置包括固定护栏(3042)外侧的第一支架(3044)，第一支架(3044)上固定连接的阻挡气缸(3045)，阻挡气缸(3045)端部安装有第二支架(3046)，第二支架(3046)上铰接一连杆(3047)，连杆(3047)一端固定连接有活动板(3048)，连杆(3047)另一端与阻挡气缸(3045)自由端铰接，位于输送带上与第二支架(3046)相对的设置有第三支架(3049)，所述第三支架(3049)上安装有定位气缸(3051)，定位气缸(3051)的自由端运动方向与输送带运动方向垂直，所述输送带上端还安装有用于检测物料的光电开关(3050)。

6.根据权利要求1所述的一种灯具自动装配系统，其特征在于：所述脱板气缸(113)与丝印刀块(106)之间设有右调整块(122)连接，调整时，所述脱板气缸(113)能沿右调整块(122)单自由度滑动。

7.根据权利要求1所述的一种灯具自动装配系统，其特征在于：所述丝印网版(116)厚度为0.1-0.25mm,所述脱板孔(1163)直径为1-3cm。

8.根据权利要求7所述的一种灯具自动装配系统，其特征在于：所述脱板压头(114)为半球状。

9.根据权利要求7所述的一种灯具自动装配系统，其特征在于：所述丝印网版(116)包括基板(1161)、设于基本上的丝印孔阵(1162)，所述脱板孔(1163)位于丝印孔阵(1162)的中心。

10.根据权利要求7所述的一种灯具自动装配系统，其特征在于：所述左滑杆(107)和左刮刀气缸(109)通过滑杆固定板(119)连接，且滑杆固定板(119)还设有左限位柱(120)。

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