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CN112265881B - 家畜的电梯监控系统、监控方法、监控装置及存储介质 - Google Patents

家畜的电梯监控系统、监控方法、监控装置及存储介质 Download PDF

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CN112265881B CN202011158935.4A CN202011158935A CN112265881B CN 112265881 B CN112265881 B CN 112265881B CN 202011158935 A CN202011158935 A CN 202011158935A CN 112265881 B CN112265881 B CN 112265881B
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Guangzhou Guangri Elevator Industry Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种家畜的电梯监控系统，所述监控系统包括：图像采集装置，设置于电梯轿厢内，用于获取所述电梯轿厢内的图像信息，将所述图像信息发送至电梯控制系统；称重装置，设置于所述电梯轿厢的底部，用于获取所述电梯轿厢的重量信息，将所述重量信息发送至所述电梯控制系统；图像处理装置，与所述电梯控制系统电连接，用于获取所述图像信息，对所述图像信息进行处理获得处理后图像信息，反馈所述处理后图像信息；电梯控制系统，与所述图像识别装置、所述称重装置以及所述图像处理装置电连接，用于基于所述处理后图像信息和所述重量信息生成对应的家畜监控信息；云端服务器，与所述电梯控制系统电连接，用于接收并展示所述家畜监控信息。

Description

家畜的电梯监控系统、监控方法、监控装置及存储介质
技术领域
本发明涉及家畜管理技术领域，具体地涉及一种家畜的电梯监控系统、一种家畜的电梯监控方法、一种家畜的电梯监控装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，由此带来人们对肉类的需求也在不断提高。在传统的家畜饲养方式中，主要由人工对饲养的家畜进行喂养、监管，例如如何喂养、投放多少食物或饲料以及对异常家畜进行处理等。
然而在实际饲养过程中，一方面，由于每个人的精力以及可管理范围有限，传统的通过人工饲养的方法存在较大的局限性，尤其当家畜的饲养规模不断增大后，一个饲养员只能对一定规模的家畜进行有效的饲养及监管，例如一个饲养员只能同时对100只家畜进行饲养和监管，而一旦饲养规模超过100只，则饲养员可能无法及时对多余的家畜进行喂养，或可能因忙于喂养而无法对家畜进行有效的监管。
另一方面，在投放食物或饲料后，饲养员往往需要对家畜进行持续监管，但同时没有其他工作可做或只有少量工作可做，因此也造成了人力资源的浪费。
发明内容
为了克服现有技术中通过人工对家畜进行监管的局限性大、存在人力资源浪费的技术问题，本发明实施例提供一种家畜的电梯监控系统，通过对传统电梯进行改造，以通过专用电梯对家畜进行实时自动监控，增加了家畜的可饲养规模，提高了对家畜饲养的精确性，提高了人力资源的使用效率。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种家畜的电梯监控系统，所述监控系统包括：图像采集装置，设置于电梯轿厢内，用于获取所述电梯轿厢内的图像信息，将所述图像信息发送至电梯控制系统；称重装置，设置于所述电梯轿厢的底部，用于获取所述电梯轿厢的重量信息，将所述重量信息发送至所述电梯控制系统；图像处理装置，与所述电梯控制系统电连接，用于获取所述图像信息，对所述图像信息进行处理获得处理后图像信息，反馈所述处理后图像信息；所述电梯控制系统，与所述图像识别装置、所述称重装置以及所述图像处理装置电连接，用于基于所述处理后图像信息和所述重量信息生成对应的家畜监控信息；云端服务器，与所述电梯控制系统电连接，用于接收并展示所述家畜监控信息。
另一方面，本发明还提供一种家畜的电梯监控方法，所述监控方法包括：获取电梯轿厢内的图像信息和所述电梯轿厢的重量信息；基于所述重量信息判断所述电梯轿厢是否超载；在所述电梯轿厢未超载的情况下，对所述图像信息进行处理获得处理后图像信息；基于所述处理后图像信息和所述重量信息生成对应的家畜监控信息。
优选地，所述对所述图像信息进行处理获得处理后图像信息，包括：对所述图像信息进行轮廓提取，获取所述图形信息中的至少一个家禽的家畜轮廓；基于每个所述家畜轮廓获得对应的家畜体型信息和家畜标识信息；将所述家畜体型信息和所述家畜标识信息作为所述处理后图像信息。
优选地，所述基于每个所述家畜轮廓获得对应的家畜体型信息和家畜标识信息，包括：获取每个所述家畜轮廓的包络空间；基于所述包络空间获得与每个所述家畜轮廓对应的家畜体型信息；在每个所述家畜轮廓中提取标识轮廓；基于所述标识轮廓获得与每个所述家畜轮廓对应的家畜标识信息。
优选地，所述基于所述处理后图像信息和所述重量信息生成对应的家畜监控信息，包括：获取空载轿厢重量；基于所述重量信息和所述空载轿厢重量获得轿厢内家畜的家畜重量信息；基于所述家畜标识信息、所述家畜体型信息以及所述家畜重量信息生成对应的家畜监控信息。
相应的，本发明还提供一种家畜的电梯监控装置，所述监控装置包括：获取模块，用于获取电梯轿厢内的图像信息和所述电梯轿厢的重量信息；判断模块，用于基于所述重量信息判断所述电梯轿厢是否超载；处理模块，用于在所述电梯轿厢未超载的情况下，对所述图像信息进行处理获得处理后图像信息；监控模块，用于基于所述处理后图像信息和所述重量信息生成对应的家畜监控信息。
优选地，所述处理模块包括：轮廓提取单元，用于对所述图像信息进行轮廓提取，获取所述图形信息中的至少一个家禽的家畜轮廓；家畜信息获取单元，用于基于每个所述家畜轮廓获得对应的家畜体型信息和家畜标识信息；处理单元，用于将所述家畜体型信息和所述家畜标识信息作为所述处理后图像信息。
优选地，所述家畜信息获取单元用于：获取每个所述家畜轮廓的包络空间；基于所述包络空间获得与每个所述家畜轮廓对应的家畜体型信息；在每个所述家畜轮廓中提取标识轮廓；基于所述标识轮廓获得与每个所述家畜轮廓对应的家畜标识信息。
优选地，所述监控模块包括：空载重量获取单元，用于获取空载轿厢重量；家畜重量计算单元，用于基于所述重量信息和所述空载轿厢重量获得轿厢内家畜的家畜重量信息；监控单元，用于基于所述家畜标识信息、所述家畜体型信息以及所述家畜重量信息生成对应的家畜监控信息。
另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明提供的方法。
通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：
通过在对传统电梯进行改造的基础上，通过专用电梯对家畜进行实时自动监控，大大优化了家畜的监控方法，饲养人员无需时刻守护在家畜附近进行监控，从而能够监管更多的家畜，增加了家畜的可饲养规模，提高了人力资源的使用效率，同时通过自动监控家畜的方式，提高了对家畜监控的精确性，提高了饲养人员在后续工作中的喂养精确性。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明实施例提供的家畜的电梯监控系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的家畜的电梯监控方法的具体实现流程图；
图3是本发明实施例提供的家畜的电梯监控方法中对图像信息进行处理的具体实现流程图；
图4是本发明实施例提供的家畜的电梯监控装置的结构示意图。
附图标记说明
10电梯轿厢 100图像采集装置
200称重装置 300图像处理装置
400电梯控制系统 500云端服务器
具体实施方式
为了克服现有技术中通过人工对家畜进行监管的局限性大、存在人力资源浪费的技术问题，本发明实施例提供一种家畜的电梯监控系统，通过对传统电梯进行改造，以通过专用电梯对家畜进行实时自动监控，增加了家畜的可饲养规模，提高了对家畜饲养的精确性，提高了人力资源的使用效率。
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
请参见图1，本发明实施例提供一种家畜的电梯监控系统，所述监控系统包括：图像采集装置100，设置于电梯轿厢10内，用于获取电梯轿厢10内的图像信息，将所述图像信息发送至电梯控制系统400；称重装置200，设置于电梯轿厢10的底部，用于获取电梯轿厢10的重量信息，将所述重量信息发送至电梯控制系统400；图像处理装置300，与电梯控制系统400电连接，用于获取所述图像信息，对所述图像信息进行处理获得处理后图像信息，反馈所述处理后图像信息；电梯控制系统400，与图像识别装置100、称重装置200以及图像处理装置300电连接，用于基于所述处理后图像信息和所述重量信息生成对应的家畜监控信息；云端服务器500，与电梯控制系统400电连接，用于接收并展示所述家畜监控信息。
在本发明实施例中，通过对传统的电梯进行针对性的改进，在电梯上配置额外的图像采集装置100、图像处理装置300，结合电梯原本配置有的称重装置200，从而对进入电梯的家畜进行自动分析和监控，家畜的饲养人员可以定期对所有饲养的所有家畜进行监控结果的记录和分析，从而快速获取到家畜的生长状况，例如饲养人员可以根据周期性获取的监控数据制作对应的监控记录表，并根据该监控记录表确定家畜在当前时期的生长状况，并快速制定对应的饲养方案，而不再需要饲养人员天天守候在家畜附近进行人工监控，因此一方面大大扩展了家畜的可饲养规模，另一方面，饲养人员在闲时可以做其他的工作，因此大大提高了饲养人员的工作效率，减少了人力资源的浪费。下面结合家畜的电梯监控方法进行详细的说明。
请参见图2，本发明实施例还提供一种家畜的电梯监控方法，所述监控方法包括：
S10)获取电梯轿厢内的图像信息和所述电梯轿厢的重量信息；
S20)基于所述重量信息判断所述电梯轿厢是否超载；
S30)在所述电梯轿厢未超载的情况下，对所述图像信息进行处理获得处理后图像信息；
S40)基于所述处理后图像信息和所述重量信息生成对应的家畜监控信息。
在一种可能的实施方式中，饲养人员为了提高对家畜的监控效率，提高对人力资源的使用效率，降低人力成本，通过本发明提供的家畜的电梯监控系统对家畜进行自动监控。例如在某一天，饲养人员需要获取当前饲养的家畜的生长情况，因此将驱使家畜进入电梯。例如在本发明实施例中，电梯在未使用状态下，厅门和轿门均处于关闭状态，当饲养人员需要使用该电梯时，打开对应的厅门和轿门，电梯控制系统400在监控到厅门和轿门打开后，启动图像采集装置100以获取当前电梯轿厢10的图像信息，以及启动称重装置200获取当前电梯轿厢10的重量信息。
在获取到上述信息后，电梯控制系统400首先判断当前电梯轿厢10是否超载，若电梯轿厢10超载，则立即发出对应的报警信息，以提示当前电梯轿厢超载，存在安全威胁，请饲养人员立即进行处理。若电梯轿厢10未超载，则立即通过图像处理装置300对获取到的图像信息进行处理并获得处理后图像信息，此时，根据处理后图像信息和重量信息分析得出对应的家畜监控信息。
进一步地，在本发明实施例中，为了提高对家畜进行图像分析的精确性，饲养人员可以限制每次进入电梯轿厢10的家畜数量，例如每次仅放入1只家畜，电梯轿厢10在对该家畜进行识别分析之前，首先检测当前电梯轿厢10内的家畜的数量，若大于预设家畜数量，则立即生成对应的报警信息，以提示饲养人员进行对应的处理，以保证对家畜的识别分析的精确性。
在本发明实施例中，通过在电梯轿厢10内配置额外的图像采集装置100，结合图像处理装置300以及电梯原有的称重装置200，从而实现对电梯轿厢10内的家畜的自动识别分析，而不再需要饲养人员实时监管并根据个人的饲养经验对家畜的生长情况进行判断，从而优化了饲养人员的工作内容，减少了饲养人员的工作量，提高了人力资源的使用效率，同时饲养人员可以喂养更大规模的家畜数量，因此还增加了经营效益。
请参见图3，在本发明实施例中，所述对所述图像信息进行处理获得处理后图像信息，包括：
S301)对所述图像信息进行轮廓提取，获取所述图形信息中的至少一个家禽的家畜轮廓；
S302)基于每个所述家畜轮廓获得对应的家畜体型信息和家畜标识信息；
S303)将所述家畜体型信息和所述家畜标识信息作为所述处理后图像信息。
进一步地，在本发明实施例中，所述基于每个所述家畜轮廓获得对应的家畜体型信息和家畜标识信息，包括：获取每个所述家畜轮廓的包络空间；基于所述包络空间获得与每个所述家畜轮廓对应的家畜体型信息；在每个所述家畜轮廓中提取标识轮廓；基于所述标识轮廓获得与每个所述家畜轮廓对应的家畜标识信息。
在一种可能的实施方式中，在获取到电梯轿厢10的图像信息后，对该图形信息进行轮廓提取，例如在本发明实施例中，可以根据预先训练的轮廓模型对该图像信息进行轮廓提取，并获得至少一个家畜轮廓，例如在本发明实施例中，可以一次放入5只鸡进入当前电梯轿厢10，此时图像处理装置300根据获取到的图像信息提取出对应的5个家畜轮廓，然后获取与每个家畜轮廓对应的家畜体型信息和家畜标识信息。
例如通过获取每个家畜轮廓的包络空间，并根据该包络空间获取到每个家畜轮廓对应的家畜体型信息，例如该家畜体型信息包括对应家畜的长度、宽度以及高度信息等，然后在每个家畜轮廓中进一步提取标识轮廓，例如在本发明实施例中，为每个家畜佩戴有标识牌，例如该标识牌为印制有二维码的标识牌，图像处理装置300首先在当前家畜轮廓中提取标识轮廓，然后对该标识轮廓中的标识信息进行识别，从而获取到与当前家畜轮廓对应的家畜标识信息，即获取到每个家畜的身份信息。
在本发明实施例中，所述基于所述处理后图像信息和所述重量信息生成对应的家畜监控信息，包括：获取空载轿厢重量；基于所述重量信息和所述空载轿厢重量获得轿厢内家畜的家畜重量信息；基于所述家畜标识信息、所述家畜体型信息以及所述家畜重量信息生成对应的家畜监控信息。
在一种可能的实施方式中，在通过对图像信息进行分析识别获得上述家畜体型信息和家畜标识信息后，进一步获取家畜的重量信息。例如在本发明实施例中，一次只允许一种家畜进入电梯轿厢10，在该家畜进入电梯轿厢10后，根据获取的空载轿厢重量进行计算，获得该家畜的重量信息，例如根据称重装置200采集到的当前电梯轿厢10的重量信息减去空载轿厢重量即获得电梯轿厢10内的家畜的家畜重量信息，此时，根据家畜标识信息、家畜体型信息以及家畜重量信息生成对应的家畜监控信息，例如在预设统计表格中生成“A家畜，体型Xcm*Ycm*Zcm，重量Mkg”的统计信息。
进一步地，在本发明实施例中，在获得上述家畜监控信息后，还将该家畜监控信息发送至云端服务器500，例如在本发明实施例中，电梯控制系统400通过无线通信方式与云端服务器500连接，云端服务器500与显示装置(未示出)电连接，在从电梯控制系统400获取到上述家畜监控信息后，通过显示装置将家畜监控信息实时显示出来。
下面结合附图对本发明实施例所提供的家畜的电梯监控装置进行说明。
请参见图4，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种家畜的电梯监控装置，所述监控装置包括：获取模块，用于获取电梯轿厢内的图像信息和所述电梯轿厢的重量信息；判断模块，用于基于所述重量信息判断所述电梯轿厢是否超载；处理模块，用于在所述电梯轿厢未超载的情况下，对所述图像信息进行处理获得处理后图像信息；监控模块，用于基于所述处理后图像信息和所述重量信息生成对应的家畜监控信息。
在本发明实施例中，所述处理模块包括：轮廓提取单元，用于对所述图像信息进行轮廓提取，获取所述图形信息中的至少一个家禽的家畜轮廓；家畜信息获取单元，用于基于每个所述家畜轮廓获得对应的家畜体型信息和家畜标识信息；处理单元，用于将所述家畜体型信息和所述家畜标识信息作为所述处理后图像信息。
在本发明实施例中，所述家畜信息获取单元用于：获取每个所述家畜轮廓的包络空间；基于所述包络空间获得与每个所述家畜轮廓对应的家畜体型信息；在每个所述家畜轮廓中提取标识轮廓；基于所述标识轮廓获得与每个所述家畜轮廓对应的家畜标识信息。
在本发明实施例中，所述监控模块包括：空载重量获取单元，用于获取空载轿厢重量；家畜重量计算单元，用于基于所述重量信息和所述空载轿厢重量获得轿厢内家畜的家畜重量信息；监控单元，用于基于所述家畜标识信息、所述家畜体型信息以及所述家畜重量信息生成对应的家畜监控信息。
进一步地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明所述的方法。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种家畜的电梯监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：
图像采集装置，设置于电梯轿厢内，用于获取所述电梯轿厢内的图像信息，将所述图像信息发送至电梯控制系统，所述图像信息为家畜图像信息；
称重装置，设置于所述电梯轿厢的底部，用于获取所述电梯轿厢的重量信息，将所述重量信息发送至所述电梯控制系统；
图像处理装置，与所述电梯控制系统电连接，用于获取所述图像信息，对所述图像信息进行处理获得处理后图像信息，反馈所述处理后图像信息；
所述电梯控制系统，与图像识别装置、所述称重装置以及所述图像处理装置电连接，用于基于所述处理后图像信息和所述重量信息生成对应的家畜监控信息；
云端服务器，与所述电梯控制系统电连接，用于接收并展示所述家畜监控信息；
所述图像处理装置还用于：
在获取所述电梯轿厢内的图像信息之前，检测当前电梯轿厢内的家畜的数量是否大于预设家畜数量；
若是，则立即生成对应的报警信息。
2.一种家畜的电梯监控方法，其特征在于，所述监控方法包括：
获取电梯轿厢内的图像信息和所述电梯轿厢的重量信息，所述图像信息为家畜图像信息；
基于所述重量信息判断所述电梯轿厢是否超载；
在所述电梯轿厢未超载的情况下，对所述图像信息进行处理获得处理后图像信息；
基于所述处理后图像信息和所述重量信息生成对应的家畜监控信息；
所述监控方法还包括：
在获取所述电梯轿厢内的图像信息之前，检测当前电梯轿厢内的家畜的数量是否大于预设家畜数量；
若是，则立即生成对应的报警信息。
3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述对所述图像信息进行处理获得处理后图像信息，包括：
对所述图像信息进行轮廓提取，获取所述图像信息中的至少一个家禽的家畜轮廓；
基于每个所述家畜轮廓获得对应的家畜体型信息和家畜标识信息；
将所述家畜体型信息和所述家畜标识信息作为所述处理后图像信息。
4.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述基于每个所述家畜轮廓获得对应的家畜体型信息和家畜标识信息，包括：
获取每个所述家畜轮廓的包络空间；
基于所述包络空间获得与每个所述家畜轮廓对应的家畜体型信息；
在每个所述家畜轮廓中提取标识轮廓；
基于所述标识轮廓获得与每个所述家畜轮廓对应的家畜标识信息。
5.根据权利要求4所述的监控方法，其特征在于，所述基于所述处理后图像信息和所述重量信息生成对应的家畜监控信息，包括：
获取空载轿厢重量；
基于所述重量信息和所述空载轿厢重量获得轿厢内家畜的家畜重量信息；
基于所述家畜标识信息、所述家畜体型信息以及所述家畜重量信息生成对应的家畜监控信息。
6.一种家畜的电梯监控装置，其特征在于，所述监控装置包括：
获取模块，用于获取电梯轿厢内的图像信息和所述电梯轿厢的重量信息，所述图像信息为家畜图像信息；
判断模块，用于基于所述重量信息判断所述电梯轿厢是否超载；
处理模块，用于在所述电梯轿厢未超载的情况下，对所述图像信息进行处理获得处理后图像信息；
监控模块，用于基于所述处理后图像信息和所述重量信息生成对应的家畜监控信息；
所述处理模块还用于：
在获取所述电梯轿厢内的图像信息之前，检测当前电梯轿厢内的家畜的数量是否大于预设家畜数量；
若是，则立即生成对应的报警信息。
7.根据权利要求6所述的监控装置，其特征在于，所述处理模块包括：
轮廓提取单元，用于对所述图像信息进行轮廓提取，获取所述图像信息中的至少一个家禽的家畜轮廓；
家畜信息获取单元，用于基于每个所述家畜轮廓获得对应的家畜体型信息和家畜标识信息；
处理单元，用于将所述家畜体型信息和所述家畜标识信息作为所述处理后图像信息。
8.根据权利要求7所述的监控装置，其特征在于，所述家畜信息获取单元用于：
获取每个所述家畜轮廓的包络空间；
基于所述包络空间获得与每个所述家畜轮廓对应的家畜体型信息；
在每个所述家畜轮廓中提取标识轮廓；
基于所述标识轮廓获得与每个所述家畜轮廓对应的家畜标识信息。
9.根据权利要求8所述的监控装置，其特征在于，所述监控模块包括：
空载重量获取单元，用于获取空载轿厢重量；
家畜重量计算单元，用于基于所述重量信息和所述空载轿厢重量获得轿厢内家畜的家畜重量信息；
监控单元，用于基于所述家畜标识信息、所述家畜体型信息以及所述家畜重量信息生成对应的家畜监控信息。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求2-5中任一项权利要求所述的方法。
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