CN112254846A - 压感检测装置及其压力检测方法、电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种压感检测装置及其压力检测方法，一种电子设备，所述压感检测装置包括：模数转换模块，用于接收至少一个模拟压感信号，对所述模拟压感信号依次进行模拟滤波和模数转换，形成相应的数字压感信号；数字滤波模块，耦合至所述模数转换模块，用于对所述数字压感信号进行数字滤波处理，输出数字检测信号。上述压感检测装置能够高数字检测信号的信噪比。

Description

压感检测装置及其压力检测方法、电子设备

技术领域

本申请涉及压力传感技术领域，具体涉及一种压感检测装置及其压力检测方法以及一种电子设备。

背景技术

压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，广泛应用于各种工业自控环境和消费类电子自动控制领域，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化等众多工业行业和手机、TWS耳机、穿戴设备、家电等多种消费类电子行业。

压感按键是压力传感器的一项重要的应用，压感按键的原理是在按键面板背部安装压力传感器，压力传感器可以依据按键面板的受力形变情况而产生相应的模拟信号变化，该模拟信号经过可编程增益放大器(PGA)放大，可通过编程配置实现不同的增益放大倍数，放大压感电信号；模数转换器(ADC)将PGA输出的正负电压信号转变为波形不变的正电压数字信号，并滤除其高频分量，减小噪声干扰；ADC输出的数字信号直接进入微控制器(MCU)进行按键和手势识别算法处理，最终由微控制器算法处理输出相应按键信息或滑动手势信息；当用户操作按键时按键面板的形变变化大则模拟信号变化大，当用户没有操作按键时按键面板形变小则模拟信号变化小，以此可识别是否有按键被按下或有滑动手势。

压力传感器因形变产生的压力变化信号非常微弱，对应的电信号变化在几十到几百微伏(μV)级别，同时压力传感器自身一般又有几十微伏(μV)的慢速漂移，而一般模拟前端与压力传感器噪声之和在几到十几微伏(μV)级别，这样导致在压感检测中很难分辨出真实压感信号，从而极其容易产生压感误判。

而目前压感检测大量应用于手机、TWS耳机、穿戴设备等按键及手势检测中，对压感信号的信噪比要求特别高，如果不能从噪声中识别出压感信号，则极其容易产生压感误判。传统压力传感器噪声处理一般通过平均或者其他方法降低噪声，但降低噪声的同时并不会提高信噪比。在信噪比低的情况下，并没有很好的方法在降低噪声的同时提高信噪比，减少压感误判。

因此，如何提高压感检测装置的输出信号的信噪比是目前亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种压感检测装置及其压力检测方法以及一种电子设备，以解决现有的压感检测装置的压感信号的低信噪比的问题。

本申请提供的一种压感检测装置，包括：模数转换模块，用于接收至少一个模拟压感信号，对所述模拟压感信号依次进行模拟滤波和模数转换，形成相应的数字压感信号；数字滤波模块，耦合至所述模数转换模块，用于对所述数字压感信号进行数字滤波处理，输出数字检测信号。

可选的，所述模数转换模块包括：选择单元，用于选通其中一个模拟压感信号；可编程增益放大器，对所述模拟压感信号进行增益放大；模拟滤波器，用于滤除经过增益放大后的模拟压感信号中的高频分量，所述模拟滤波器的截止频率根据所述模拟压感信号的频率特征进行配置；模数转换器，用于将经过模拟滤波器滤波后的模拟压感信号进行模数转换，形成数字压感信号。

可选的，所述模数转换模块还包括：参考电压单元，用于向所述模数转换器提供参考电压。

可选的，还包括：压力传感模块，包括至少一个压力传感器，用于感测压力，并形成相应的模拟压感信号。

可选的，还包括：供电单元，用于向各个压力传感器提供工作电压。

可选的，还包括：至少一个供电单元，与所述至少一个压力传感器通过开关一一对应连接，用于向各个传感器提供工作电压。

可选的，所述数字滤波模块包括：滤波单元和比较单元；所述滤波单元连接至所述选择单元的输出端，用于对所述选择单元输出的数字压感信号进行数字滤波处理，输出数字检测信号；所述比较单元连接至所述滤波单元，用于将所述滤波单元输出的数字检测信号与阈值进行比较，当所述数字检测信号大于等于所述阈值时，输出所述数字检测信号。

可选的，所述数字滤波处理包括：对多次获取的同一压力传感器的数字压感信号去除最大和最小值后，再求平均值，作为数字滤波后的数字检测信号。

可选的，所述模数转换模块还包括模数补偿单元，耦合于所述模数转换器和所述可编程增益放大器之间，用于根据所述模数转换器输出的数字压感信号向所述可编程增益放大器提供补偿信号。

可选的，还包括：微处理器，耦合至所述数字滤波模块，对所述数字滤波模块输出的数字检测信号进行识别算法处理后，输出对应的压力操作信息。

本申请的实施例还提供一种电子设备，包括：根据上述任一项所述的压感检测装置。

本申请的技术方案还提供一种压力检测方法，包括：获取至少一个压力传感器产生的模拟压感信号；对所述模拟压感信号依次进行模拟滤波以及模数转换，产生相应的数字压感信号；对所述数字压感信号进行数字滤波处理，输出数字检测信号。

可选的，向执行所述模数转换过程的模数转换器提供参考电压；向所述压力传感器提供工作电压；所述采样电压和所述工作电压之间相互独立。

可选的，通过增大所述工作电压和降低所述参考电压中的至少一种方式，提高所述数字检测信号的信噪比。

可选的，所述数字滤波处理的方法包括：对多次获取的同一压力传感器的数字压感信号去除最大和最小值后，再求平均值，获得数字滤波后的数字检测信号。

可选的，还包括:将所述数字滤波后的数字检测信号与阈值做比较，大于等于所述阈值时，将所述数字滤波后的数字检测信号输出。

可选的，还包括：对数字滤波后的数字检测信号进行识别算法处理，并输出对应的压力操作信息。

本发明的压感检测装置包括数字滤波模块，对模数转换后获得的数字压感信号进一步进行数字滤波处理，可以进一步提高数字压感信号的信噪比，提高压力检测的准确性。

进一步的，上述压感检测装置包括供电单元，能够向压力传感器提供可以单独配置的工作电压，根据压力传感器的特征，配置合适的工作电压，能够提高获取的模拟压感信号的信噪比，进而提高最终输出的数字检测信号的信噪比。

进一步的，所述模数转换模块包括参考单元，提供模数转换的参考电压，可以通过配置合适的参考电压提高模数转换后的数字压感信号的信噪比，从而提高最终输出的数字检测信号的信噪比。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的压感检测装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例的压感检测装置的结构示意图；

图3是本发明一实施例的数字滤波模块的结构示意图；

图4是本发明一实施例的压感检测装置的结构示意图；

图5是本发明一实施例的压力检测方法的流程示意图。

具体实施方式

如背景技术中所述，现有技术中的压力检测过程获得到的压感信号的信噪比较低，影响压力检测的准确性。为此，发明人提出一种新的方案，对模数转换后产生的数字压感信号再次进行数字滤波，以进一步提高数字压感信号的信噪比。

下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。

请参考图1，为本发明一实施例的压感检测装置的结构示意图。

该实施例中，所述压感检测装置包括压力检测电路100，所述压力检测电路100包括模数转换模块120以及数字滤波模块130。所述压力检测电路100可以形成于同一芯片内，针对不同的压力传感器或者应用需求可以进行内部参数的配置。

所述模数转换模块120用于接收至少一个模拟压感信号，并对所述模拟压感信号进行模拟滤波，将模拟滤波后的模拟压感信号转换成数字压感信号。所述模数转换模块120通常需要将模拟压感信号进行增益放大后，再进行模拟滤波和模数转换过程，以便提高模数转换的精度。

所述数字滤波模块130，耦合至所述模数转换模块120，用于对所述数字压感信号进一步进行数字滤波处理，可以进一步提高所述数字压感信号的信噪比，从而提高压力检测的准确性。

所述压感检测装置还包括压力传感模块110，所述压力传感模块110，包括至少一个压力传感器，用于感测压力，并形成模拟压感信号。所述模数转换模块120耦合于所述压力传感模块110，用于根据所述压力传感模块110形成的多个模拟压感信号进行压力检测。

本发明的实施例中，对于装置中功能模块的划分，并不对其物理位置造成限制，同一模块内的各个单元可以设置于同一芯片上，也可以设置于不同的芯片上。例如，所述压力传感模块110和所述压力检测电路可以形成于同一芯片内，也可以分别形成于两个芯片内，通过芯片间的连线进行芯片间的信号传输。

请参考图2，为本发明一实施例的压感检测装置的结构示意图。

该实施例中，所述压力传感模块110包括多个压力传感器，分别为压力传感器0～N，组成压力传感阵列；相应的，该实施例中，所述压力检测电路100内还包括多个供电单元，分别为供电单元0～N，与各个压力传感器一一对应连接，分别为压力传感器提供工作电压VS。各个供电单元与压力传感器之间可以通过开关连接，同一时刻，可以向全部压力传感器施加工作电压。优选的，可以仅向部分需要输出模拟压感信号的压力传感器施加工作电压，其他压力传感器与供电单元之间的开关断开，以降低所述压感检测装置的功耗。

在其他实施例中，所述压感检测装置也可以仅具有一个供电单元，连接至各个压力传感器，同时向各个压力传感器提供工作电压。

在其他实施例中，所述压感检测装置也可以仅具有一个压力传感器，仅通过一个供电单元向所述压力传感器提供工作电压。

压力传感器在感受到压力变化时，输出模拟压感信号。所述模拟压感信号的变化量越大，输出信号的信噪比越大。同时，模拟压感信号的变化量与压力传感器的工作电压VS成正比，通过设置较大的VS，可以提高相同压力下的模拟压感信号变化量，从而提高压力传感器产生的模拟压感信号的信噪比。在检测过程中，优选地，所述压力传感器0～N的工作电压VS均相同。

所述模数转换模块120包括：选择单元121、可编程增益放大器122、模拟滤波器123以及模数转换器124。

所述选择单元121包括数据选择器(MUX),用于选通其中一个压力传感器产生的模拟压感信号。该实施例中，采用时分复用的方式，进行信号传输，在一个时间段内，仅接收其中一个压力传感器的输出信号，分时间段依次对各个压力传感器输出的信号进行处理。相应的，在同一时间段内，仅对选通的单个压力传感器提供工作电压VS，其他压力传感器不工作，从而节约功耗。

所述可编程增益放大器(PGA)122，耦合至所述选择单元121，用于对所述模拟压感信号进行增益放大。所述可编程增益放大器122的增益系数可以进行编程设置，根据压力传感器输出的模拟压感信号的变化量，对所述模拟压感信号采用合适的增益系数进行放大，使得放大后的模拟压感信号的电平范围位于后续的模数转换器124的可转换范围内，从而提高模数转换精度。

所述模拟滤波器123，耦合至所述可编程增益放大器122，用于滤除经过增益放大后的模拟压感信号中的高频分量，从而减小噪声干扰。所述模拟滤波器123包括RC滤波电路或其他的滤波电路。该实施例中，所述模拟滤波器123的截止频率根据所述模拟压感信号的频率特征进行配置，将截止频率以上的高频信号均进行滤除。例如，可以通过调整RC滤波电路中的R或C的数值，调整所述截止频率。可以根据所述模拟压感信号的频率特征，设置所述截止频率，以最大程度的滤除噪声信号。

所述模数转换器(ADC)124，用于将经过所述模拟滤波器123滤波后的模拟压感信号进行模数转换，形成数字压感信号。所述模数转换器124可以采用逐次逼近型、积分型、并行比较型或者压频比较型等多种类型的ADC中的一种，本领域技术人员可以根据实际需求，选择合适类型的ADC，在此不作限制。

在任何一种类型的ADC中，均需要以参考电压VREF作为将模拟电压值转换为数字电压值的电压基准。该实施例中，所述模数转换模块120内还包括参考电压单元126，用于向所述模数转换器124提供参考电压VREF。对于n位的ADC，每一位的数字信号的最小化精度为VREF/2ⁿ，对于电压值为Vi的模拟信号，得到的数字信号量为Vi/(VREF/2ⁿ)，与参考电压VREF成反比。该实施例中，可以通过减小所述模数转换器124的参考电压VREF获得较大的数字压感信号量，从而获得较高信噪比的数字压感信号。

该实施例中，所述模数转换器124的参考电压VREF通过所述参考电压单元126独立提供，独立于所述压力传感模块110的各个供电单元0～N所提供的工作电压VS。由于所述压力传感器输出的模拟压感信号的信噪比与工作电压VS成正比，而经过模数转换后的数字压感信号的信噪比与所述参考电压VREF成反比，因此，需要提高所述工作电压VS，而降低所述参考电压VREF，从而提高最终输出的数字检测信号的信噪比。该实施例中，通常可以根据实际检测场景需求，通过采用提高工作电压VS和降低所述参考电压VREF中的一种或两种方式，提高最终输出的数字检测信号的信噪比。

由于压力传感器、以及各个器件内的工艺偏差或系统误差，会导致在无压力情况下，所述模数转换器124依旧会输出数字信号。该实施例中，所述模数转换模块120还包括数模补偿单元125，所述数模补偿单元125耦合于所述模数转换器124的输出端与所述可编程增益放大器122之间，用于接收模数转换器124输出的数字压感信号，并根据所述数字压感信号提供模拟补偿信号给可编程增益放大器122。可以在压力信号为0的情况下，根据所述模数转换器124输出的数字压感信号，调整所述数模补偿单元125输出的补偿信号，使得在没有压力信号的情况下，所述模数转换器124的输出信号为零，从而提高压力检测的准确性。通过所述数模补偿单元125的补偿，当压力传感器接收到压力信号时，所述模数转换器124输出的模拟滤波信号仅与所述压力信号相关。

根据采用的压力传感模块110内的压力传感器的性能参数以及产生的模拟压感信号的频率特性等特征，可以对所述压力检测电路100内的供电单元0～N所产生的工作电压VS、参考电压VREF、可编程增益放大器122的增益倍数、模拟滤波的截止频率以及所述数模补偿单元125的模拟补偿信号均分别进行配置，使得在压力检测过程中，最终输出的数字压感信号信噪比得以增大。

请参考图3，为本发明一实施例的数字滤波模块130的结构示意图。

该实施例中，所述数字滤波模块130包括滤波单元131和比较单元132。

所述滤波单元131用于对多次获取的同一压力传感器的数字压感信号去除最大和最小值后，再求平均值，作为数字滤波后的数字压感信号。

具体的，所述滤波单元131对当前所述选择单元121选通的压力传感器所对应的数字压感信号进行数字滤波。所述滤波单元131依次对各个压力传感器对应的数字压感信号进行数字滤波。在一个实施例中，所述模数转换器124的采样频率为每秒N次，进行数字滤波过程中，对每x次采样的信号去除最大值和最小值后求平均，获得数字压感信号，因此经过数字滤波后的数字压感信号的采样频率为每秒N/x次。其中，x过大会导致滤波后的数字压感信号的采样频率过小，无法及时检测到压力的变化；x过小则会导致数字滤波的效果较差。优选的，x通常可以为8～16。

通过上述数字滤波处理，能够降低噪音，从而提高最终获得的数字压感信号的信噪比。

对于一些触控检测的应用场景，还需要排除误触的干扰。由于误触也会对压力传感器产生压力，误触产生的压感信号并非噪声信号，无法通过提高信号的信噪比来消除。

该实施例中，所述数字滤波模块130还进一步包括比较单元132，所述比较单元132用于将所述数字滤波模块130对所述模数转换器124进行数字滤波或的数字压感信号与阈值做比较。由于误触的压力通长较小，因此，只有数字压感信号大于等于所述阈值时，所述比较单元132才将所述数字滤波后的数字压感信号作为实际触控信号输出，以进行后续的处理，从而降低误操作的影响。

由于所述滤波单元131输出的数字压感信号的信噪比较大，因此可以提高通过所述比较单元132排除误触信号的准确率。

在其他实施例中，也可以直接通过所述滤波单元131直接将数字滤波后的数字压感信号进行输出。

请参考图4，为本发明一实施例的压感检测装置的结构示意图。

该实施例中，所述压感检测装置还包括微处理器140，所述微处理器140耦合值所述数字滤波模块130，对所述数字滤波模块130输出的数字压感信号进行识别算法处理后输出对应的压力操作信息。

所述微处理器140根据所述数字压感信号的特征，进行算法识别，获取所述数字压感信号对应的压力操作信息。所述压力操作信息包括：单击操作、双击操作、滑动操作等。

由于进入所述微处理器140的数字压感信号信噪比较高，因此，能够提高所述微处理器140进行识别算法处理后输出的压力操作信息的准确性，避免压感误判。

本发明的实施例还提供一种电子设备，包括如上述实施例中所述的压感检测装置。

所述电子设备可以为手机、IPAD、智能可穿戴设备或者真无线(True wirelessstereo)耳机等具有触控功能的电子设备。所述压感检测装置能够提高压感信号的信噪比，可以提高触控操作识别的准确性，提高用户体验。

本发明的实施还提供一种压力检测方法。

请参考图5，为本发明一实施例的压力检测方法的流程示意图。

所述压力检测方法包括：

步骤S501：获取至少一个压力传感器产生的模拟压感信号。

可以采用单个压力传感器对压力进行感测，并获取该压力传感器产生的模拟压感信号。

在其他实施例中，也可以通过多个压力传感器构成的压力传感器阵列对压力进行感测，根据时序控制，依次获取各个压力传感器产生的模拟压感信号。

压力传感器在感受到压力变化时，输出模拟压感信号，所述模拟压感信号的变化量越大，输出信号的信噪比越大。同时，模拟压感信号的变化量与压力传感器的工作电压VS成正比，通过设置较大的VS，可以提高相同压力下的模拟压感信号变化量，从而提高模拟压感信号的信噪比。在一些实施例中，可以向所述压力传感器提供能够独立配置的工作电压VS，通过设置较大的工作电压以提高所述压力传感器输出的模拟压感信号的信噪比。

步骤S502:对所述模拟压感信号依次进行模拟滤波以及模数转换，产生相应的数字压感信号。

在采用多个压力传感器进行压力感测的情况下，可以采用时分复用的方式进行信号传输，在一个时间段内，仅接收其中一个压力传感器的模拟压感信号，分时间段依次对各个压力传感器输出的模拟压感信号进行模数转换。

所述模数转换包括：对所述模拟压感信号进行增益放大，然后对增益放大后的信号进行模数转换。所述增益放大的增益倍数可以进行编程设置，根据压力传感器输出的模拟压感信号的变化量，对所述模拟压感信号采用合适的增益系数进行放大，使得放大后的模拟压感信号的电平范围位于后续的模数转换处理的可转换范围内，从而提高模数转换精度。

该实施例中，在对信号进行增益放大之后，进一步进行模拟滤波处理，滤除经过增益放大后的模拟压感信号中的高频分量，从而减小噪声干扰。可以根据所述模拟压感信号的频率特征对所述模拟滤波的截止频率进行配置，将截止频率以上的高频信号均进行滤除，以最大程度的滤除噪声信号。

将经过模拟滤波后的模拟压感信号进行模数转换，可以采用逐次逼近型、积分型、并行比较型或者压频比较型等多种类型的ADC中的任意一种进行所述模数转换。在模数转换过程中，需要向执行模数转换的模数转换器提供参考电压VREF作为将模拟电压值转换为数字电压值的电压基准。模数转换形成的数字信号的信噪比，与所述参考电压VREF成反比。所述参考电压VREF与电压传感器的工作电压VS之间相互独立，可以通过减小所述参考电压VREF以获得较高的信噪比。

由于所述压力传感器输出的模拟压感信号的信噪比与工作电压VS成正比，而经过模数转换后的数字压感信号的信噪比与所述参考电压VREF成反比，因此，可以通过提高所述工作电压VS和降低所述参考电压VREF中的至少一种方式，提高最终输出的数字检测信号的信噪比。在一些实施例中，可以根据具体的压力传感器的性能参数，以及模数转换模块120内的电路参数，以相反的调整趋势对所述参考电压VREF以及工作电压VS进行配置。

步骤S503:对所述数字压感信号进行数字滤波处理，输出数字检测信号。

所述滤波处理包括：对多次获取的同一压力传感器的数字压感信号去除最大和最小值后，再求平均值，获得数字滤波后的数字检测信号。通过上述数字滤波处理，可以进一步降低噪音，从而提高最终获得的数字检测信号的信噪比。

在一些实施例中，还可以对经过数字滤波后的数字检测信号与阈值做比较，只有数字滤波后的数字压感信号大于等于所述阈值时，才将所述数字滤波后的数字压感信号作为实际触控信号输出，以进行后续的处理。通过与阈值比较，可以排除由于误触等较小压力触碰造成的干扰操作，提高触控操作检测的准确性。

本发明的压力检测方法还包括对数字滤波后的数字检测信号进行识别算法处理，并输出对应的压力操作信息。所述压力操作信息包括：单击操作、双击操作、滑动操作等。由于上述压力检测方法获取的数字压感信号的信噪比较高，能够提高识别算法处理后输出的压力操作信息的准确性，避免压感误判。

上述压力检测方法，通过对模拟压感信号进行模数转换后获得的数字压感信号进一步进行数字滤波处理，可以进一步提高数字检测信号的信噪比，提高压力检测的准确性。

进一步的，可以通过单独配置压力传感器的工作电压提高获取的模拟压感信号的信噪比，通过单独配置模数转换的参考电压，提高模数转换后的数字压感信号的信噪比，从而提高最终输出的数字检测信号的信噪比，从而提高压力检测的准确性。

即，以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种压感检测装置，其特征在于，包括:

模数转换模块，用于接收至少一个模拟压感信号，对所述模拟压感信号依次进行模拟滤波和模数转换，形成相应的数字压感信号；

数字滤波模块，耦合至所述模数转换模块，用于对所述数字压感信号进行数字滤波处理，输出数字检测信号。

2.根据权利要求1所述的压感检测装置，其特征在于，所述模数转换模块包括：

选择单元，用于选通其中一个模拟压感信号；

可编程增益放大器，对所述模拟压感信号进行增益放大；

模拟滤波器，用于滤除经过增益放大后的模拟压感信号中的高频分量，所述模拟滤波器的截止频率根据所述模拟压感信号的频率特征进行配置；

模数转换器，用于将经过模拟滤波器滤波后的模拟压感信号进行模数转换，形成数字压感信号。

3.根据权利要求2所述的压感检测装置，其特征在于，所述模数转换模块还包括：参考电压单元，用于向所述模数转换器提供参考电压。

4.根据权利要求1所述的压力检测装置，其特征在于，还包括：压力传感模块，包括至少一个压力传感器，用于感测压力，并形成相应的模拟压感信号。

5.根据权利要求4所述的压力检测装置，其特征在于，还包括：供电单元，用于向各个压力传感器提供工作电压。

6.根据权利要求5所述的压力检测装置，其特征在于，还包括：至少一个供电单元，与所述至少一个压力传感器通过开关一一对应连接，用于向各个传感器提供工作电压。

7.根据权利要求1所述的压力检测装置，其特征在于，所述数字滤波模块包括：滤波单元和比较单元；所述滤波单元连接至所述选择单元的输出端，用于对所述选择单元输出的数字压感信号进行数字滤波处理，输出数字检测信号；所述比较单元连接至所述滤波单元，用于将所述滤波单元输出的数字检测信号与阈值进行比较，当所述数字检测信号大于等于所述阈值时，输出所述数字检测信号。

8.根据权利要求7所述的压感检测装置，其特征在于，所述数字滤波处理包括：对多次获取的同一压力传感器的数字压感信号去除最大和最小值后，再求平均值，作为数字滤波后的数字检测信号。

9.根据权利要求2所述的压感检测装置，其特征在于，所述模数转换模块还包括模数补偿单元，耦合于所述模数转换器和所述可编程增益放大器之间，用于根据所述模数转换器输出的数字压感信号向所述可编程增益放大器提供补偿信号。

10.根据权利要求1所述的压感检测装置，其特征在于，还包括：微处理器，耦合至所述数字滤波模块，对所述数字滤波模块输出的数字检测信号进行识别算法处理后，输出对应的压力操作信息。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：根据权利要求1至10中任一项所述的压感检测装置。

12.一种压力检测方法，其特征在于，包括：

获取至少一个压力传感器产生的模拟压感信号；

对所述模拟压感信号依次进行模拟滤波以及模数转换，产生相应的数字压感信号；

对所述数字压感信号进行数字滤波处理，输出数字检测信号。

13.根据权利要求12所述的压力检测方法，其特征在于，向执行所述模数转换过程的模数转换器提供参考电压；向所述压力传感器提供工作电压；所述采样电压和所述工作电压之间相互独立。

14.根据权利要求13所述的压力检测方法，其特征在于，通过增大所述工作电压和降低所述参考电压中的至少一种方式，提高所述数字检测信号的信噪比。

15.根据权利要求12所述的压力检测方法，其特征在于，所述数字滤波处理的方法包括：对多次获取的同一压力传感器的数字压感信号去除最大和最小值后，再求平均值，获得数字滤波后的数字检测信号。

16.根据权利要求12所述的压力检测方法，其特征在于，还包括:将所述数字滤波后的数字检测信号与阈值做比较，大于等于所述阈值时，将所述数字滤波后的数字检测信号输出。

17.根据权利要求12所述的压力检测方法，其特征在于，还包括：对数字滤波后的数字检测信号进行识别算法处理，并输出对应的压力操作信息。

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