[go: up one dir, main page]

CN112249298A - 一种高效的地效翼船升降舵配重装置 - Google Patents

一种高效的地效翼船升降舵配重装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112249298A
CN112249298A CN202011079003.0A CN202011079003A CN112249298A CN 112249298 A CN112249298 A CN 112249298A CN 202011079003 A CN202011079003 A CN 202011079003A CN 112249298 A CN112249298 A CN 112249298A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
wing
counterweight device
steering shaft
rudder shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011079003.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112249298B (zh
Inventor
周还潮
甘武奎
李云龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHENGZHOU HAIWANG MICRO MIST Co.,Ltd.
Original Assignee
Zhengzhou Neptune Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Neptune Industry Co ltd filed Critical Zhengzhou Neptune Industry Co ltd
Priority to CN202011079003.0A priority Critical patent/CN112249298B/zh
Publication of CN112249298A publication Critical patent/CN112249298A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112249298B publication Critical patent/CN112249298B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/38—Rudders
    • B63H25/382—Rudders movable otherwise than for steering purposes; Changing geometry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/38—Rudders
    • B63H25/382—Rudders movable otherwise than for steering purposes; Changing geometry
    • B63H2025/384—Rudders movable otherwise than for steering purposes; Changing geometry with means for retracting or lifting

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明涉及地效翼船领域，具体为一种高效的地效翼船升降舵配重装置；旨在解决现有技术中原有翼船的升降舵没有配平，在升降舵自身重力的作用下会产生下倾作用的问题；包括水平安定面、升降舵和转舵轴，其特征在于，所述升降舵两侧均固定设有转舵轴，所述转舵轴中部设有维持配重装置重心的配重物，所述转舵轴远升降舵端设有平衡块；本发明可通过设置的平衡块提供向下的扭矩，从而平衡升降舵的重量，质心落于转舵轴内的配重块可将配种系统的整体质心调节至近转舵轴处，便于系统保持平衡。

Description

一种高效的地效翼船升降舵配重装置
技术领域
本发明涉及地效翼船领域，具体为一种高效的地效翼船升降舵配重装置。
背景技术
地效翼船利用地面效应原理而制成的船只。地效翼船可分为冲翼艇和气翼艇两种，其中冲翼艇由提供浮力的船体和一定展弦比的水平安定面组成。利用水平安定面贴近表面运动时表面对气流的影响而产生表面效应，使水平安定面升阻比增加，既可以减少推进功率，又保持离开地面的航行。
小型地效翼船的升降舵是控制地效翼船升降的“舵面”。它是地效翼船水平尾翼可操纵的部分，主要是控制翼船的俯仰运动。升降舵可绕升降舵转轴向上或是向下运动。原有翼船的升降舵没有配平，在升降舵自身重力的作用下会产生下倾作用。而下倾的力不在升降舵转轴上面，时间久了，会造成升降舵转轴螺栓松懈，进而造成升降舵松懈。由于升降舵长期受力，造成升降舵操纵系统长期受力，对升降舵操纵系统产生不利影响。
实用内容
本发明提出一种高效的地效翼船升降舵配重装置，解决了现有技术中原有翼船的升降舵没有配平，在升降舵自身重力的作用下会产生下倾作用的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明公开的高效的地效翼船升降舵配重装置，包括水平安定面、升降舵和转舵轴，所述升降舵两侧均固定设有转舵轴，所述转舵轴中部设有维持配重装置重心的配重物，所述转舵轴远升降舵端设有平衡块。
进一步地，所述平衡块为通过连杆连接在转舵轴中部的铅球。
进一步地，所述配重物为圆心在转舵轴轴向投影内的圆饼形重物。
进一步地，所述配重物为质心在转舵轴轴向投影内的正多边形重物。
进一步地，所述水平安定面外侧设有可随平衡块转动的外翼，所述外翼包括前翼和后翼，所述后翼中部通过转舵轴与水平安定面转动连接，所述前翼远后翼端与所述水平安定面转动连接，所述后翼内设有限位杆，所述前翼内设有与限位杆转动连接的滑杆。
进一步地，所述限位杆可在后翼内滑动。
进一步地，所述升降舵远转舵轴侧为空心结构
本发明公开的高效的地效翼船升降舵配重装置，具有以下有益效果：
1.本发明可通过设置的平衡块提供向下的扭矩，从而平衡升降舵的重量，质心落于转舵轴内的配重块可将配种系统的整体质心调节至近转舵轴处，便于系统保持平衡。
2.由于本发明属于地效翼船领域，飞行高度较低，因此无论升降舵向上还是向下的时间较短，大多数时候是保持水平的飞行姿态前进，当升降舵偏转时，平衡块会带动前翼、后翼偏转，此时前翼后翼会，受到与平衡块偏转方向相反的压力，在升降舵回正时可以起到辅助作用；或当升降舵或转舵轴松弛时，也可以起到负反馈纠偏功能，在一定程度上保证飞行安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明高效的地效翼船升降舵配重装置的水平安定面俯视剖面图；
图2为本发明高效的地效翼船升降舵配重装置的水平安定面侧视剖面图。
图中：1水平安定面、2升降舵、31转舵轴、32配重块、33连杆、34平衡块、41后翼、42前翼、43限位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参照图1，当升降舵方向与水平安定面一致时，与平衡块将会为转舵轴提供与升降舵方向相反大小接近的力矩，从而可以极大地避免升降舵因自重导致转舵轴螺栓松懈；当升降舵需要偏转时，平衡块能持续地抵消升降舵重力带来的力矩，从而使升降舵可以在更小的力下偏转，有效提高升降舵的灵敏度；当偏转结束需要升降舵保持偏转位置时，由于升降舵远转舵轴侧为空心结构，且转舵轴上设有质心落在转舵轴上的圆形配重块，可以有效地将配重装置的重心控制在转舵轴上，因此可以避免因升降舵和平衡块重量导致升降舵和平衡块回复水平位置。
参照图2，当升降舵向上偏转时，连杆和平衡块将会向下偏转，同时会带动后翼向下偏转，此时可在后翼内部滑动的限位杆和前翼内部的滑竿会受到拉扯而滑出，前翼也随之偏转，此时前翼后翼表面形成将指向原位置的压力，因此可在升降舵微调方向后实现快速回正的功能。
实施例2
参照图1,，当升降舵方向与水平安定面一致时，与平衡块将会为转舵轴提供与升降舵方向相反大小接近的力矩，从而可以极大地避免升降舵因自重导致转舵轴螺栓松懈；当升降舵需要偏转时，平衡块能持续地抵消升降舵重力带来的力矩，从而使升降舵可以在更小的力下偏转，有效提高升降舵的灵敏度；当偏转结束需要升降舵保持偏转位置时，由于升降舵远转舵轴侧为空心结构，且转舵轴上设有质心落在转舵轴上的正六边形配重块，可以有效地将配重装置的重心控制在转舵轴上，因此可以避免因升降舵和平衡块重量导致升降舵和平衡块回复水平位置。
参照图2，当升降舵向上偏转时，连杆和平衡块将会向下偏转，同时会带动后翼向下偏转，此时可在后翼内部滑动的限位杆和前翼内部的滑竿会受到拉扯而滑出，前翼也随之偏转，此时前翼后翼表面形成将指向原位置的压力，因此可在升降舵微调方向后实现快速回正的功能。
实施例3
参照图1,，当升降舵方向与水平安定面一致时，与平衡块将会为转舵轴提供与升降舵方向相反大小接近的力矩，从而可以极大地避免升降舵因自重导致转舵轴螺栓松懈；当升降舵需要偏转时，平衡块能持续地抵消升降舵重力带来的力矩，从而使升降舵可以在更小的力下偏转，有效提高升降舵的灵敏度；当偏转结束需要升降舵保持偏转位置时，由于升降舵远转舵轴侧为空心结构，且转舵轴上设有质心落在转舵轴上的正八边形配重块，可以有效地将配重装置的重心控制在转舵轴上，因此可以避免因升降舵和平衡块重量导致升降舵和平衡块回复水平位置。
参照图2，当升降舵向上偏转时，连杆和平衡块将会向下偏转，同时会带动后翼向下偏转，此时可在后翼内部滑动的限位杆和前翼内部的滑竿会受到拉扯而滑出，前翼也随之偏转，此时前翼后翼表面形成将指向原位置的压力，因此可在升降舵微调方向后实现快速回正的功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高效的地效翼船升降舵配重装置，包括水平安定面、升降舵和转舵轴，其特征在于，所述升降舵两侧均固定设有转舵轴，所述转舵轴中部设有维持配重装置重心的配重物，所述转舵轴远升降舵端设有平衡块。
2.根据权利要求1所述的高效的地效翼船升降舵配重装置，其特征在于，所述平衡块为通过连杆连接在转舵轴中部的铅球。
3.根据权利要求2所述的高效的地效翼船升降舵配重装置，其特征在于，所述配重物为圆心在转舵轴轴向投影内的圆饼形重物。
4.根据权利要求2所述的高效的地效翼船升降舵配重装置，其特征在于，所述配重物为质心在转舵轴轴向投影内的正多边形重物。
5.根据权利要求3、4任一所述的高效的地效翼船升降舵配重装置，其特征在于，所述水平安定面外侧设有可随平衡块转动的外翼，所述外翼包括前翼和后翼，所述后翼中部通过转舵轴与水平安定面转动连接，所述前翼远后翼端与所述水平安定面转动连接，所述后翼内设有限位杆，所述前翼内设有与限位杆转动连接的滑杆。
6.根据权利要求5所述的高效的地效翼船升降舵配重装置，其特征在于，所述限位杆可在后翼内滑动。
7.根据权利要求1所述的高效的地效翼船升降舵配重装置，其特征在于，所述升降舵远转舵轴侧为空心结构。
CN202011079003.0A 2020-10-10 2020-10-10 一种高效的地效翼船升降舵配重装置 Active CN112249298B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011079003.0A CN112249298B (zh) 2020-10-10 2020-10-10 一种高效的地效翼船升降舵配重装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011079003.0A CN112249298B (zh) 2020-10-10 2020-10-10 一种高效的地效翼船升降舵配重装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112249298A true CN112249298A (zh) 2021-01-22
CN112249298B CN112249298B (zh) 2024-10-11

Family

ID=74242753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011079003.0A Active CN112249298B (zh) 2020-10-10 2020-10-10 一种高效的地效翼船升降舵配重装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112249298B (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB116364A (en) * 1917-06-12 1918-06-12 Hugh Robertson Ritchie Improvements in Balancing Arrangements for Aircraft.
US2556351A (en) * 1947-07-17 1951-06-12 Curtiss Wright Corp Mass load applying means for airfoils
US3131890A (en) * 1963-01-21 1964-05-05 Boeing Co Aircraft control mechanism
US5033695A (en) * 1990-01-23 1991-07-23 Foshee Paul L Aileron counterbalance mount bracket
CN1390743A (zh) * 2002-04-30 2003-01-15 广州天象地效飞行器股份有限公司 高效动力增升型地效飞行器
CN2547638Y (zh) * 2002-04-30 2003-04-30 广州天象地效飞行器股份有限公司 一种高效动力增升型地效飞行器
CN201023656Y (zh) * 2007-03-02 2008-02-20 广州天象地效飞行器股份有限公司 地效飞行器
CN103043209A (zh) * 2012-12-11 2013-04-17 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种农林飞机升降舵配平机构
CN103347782A (zh) * 2011-02-11 2013-10-09 安德烈亚斯·福斯 飞行器
CN203332389U (zh) * 2013-05-30 2013-12-11 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种可拆卸、可调节式操纵面配重
CN103754353A (zh) * 2013-12-09 2014-04-30 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种复合材料升降舵
CN104554722A (zh) * 2015-01-12 2015-04-29 章伟义 近海三翼面b类地效翼船
CN204822058U (zh) * 2015-04-29 2015-12-02 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种飞机操纵系统中的平衡装置
CN207225652U (zh) * 2017-09-30 2018-04-13 江阴市翔诺电子科技有限公司 一种新型概念垂直起降飞行器
CN109334976A (zh) * 2018-10-22 2019-02-15 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 一种扇翼推进地效翼船
CN109795716A (zh) * 2019-02-28 2019-05-24 北京航空航天大学 一种通用小型舵机扫频测试设备和方法
US20200189718A1 (en) * 2018-12-17 2020-06-18 Airbus Operations, S.L. Aerodynicamic surface for an aircraft

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB116364A (en) * 1917-06-12 1918-06-12 Hugh Robertson Ritchie Improvements in Balancing Arrangements for Aircraft.
US2556351A (en) * 1947-07-17 1951-06-12 Curtiss Wright Corp Mass load applying means for airfoils
US3131890A (en) * 1963-01-21 1964-05-05 Boeing Co Aircraft control mechanism
US5033695A (en) * 1990-01-23 1991-07-23 Foshee Paul L Aileron counterbalance mount bracket
CN1390743A (zh) * 2002-04-30 2003-01-15 广州天象地效飞行器股份有限公司 高效动力增升型地效飞行器
CN2547638Y (zh) * 2002-04-30 2003-04-30 广州天象地效飞行器股份有限公司 一种高效动力增升型地效飞行器
CN201023656Y (zh) * 2007-03-02 2008-02-20 广州天象地效飞行器股份有限公司 地效飞行器
CN103347782A (zh) * 2011-02-11 2013-10-09 安德烈亚斯·福斯 飞行器
CN103043209A (zh) * 2012-12-11 2013-04-17 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种农林飞机升降舵配平机构
CN203332389U (zh) * 2013-05-30 2013-12-11 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种可拆卸、可调节式操纵面配重
CN103754353A (zh) * 2013-12-09 2014-04-30 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种复合材料升降舵
CN104554722A (zh) * 2015-01-12 2015-04-29 章伟义 近海三翼面b类地效翼船
CN204822058U (zh) * 2015-04-29 2015-12-02 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种飞机操纵系统中的平衡装置
CN207225652U (zh) * 2017-09-30 2018-04-13 江阴市翔诺电子科技有限公司 一种新型概念垂直起降飞行器
CN109334976A (zh) * 2018-10-22 2019-02-15 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 一种扇翼推进地效翼船
US20200189718A1 (en) * 2018-12-17 2020-06-18 Airbus Operations, S.L. Aerodynicamic surface for an aircraft
CN109795716A (zh) * 2019-02-28 2019-05-24 北京航空航天大学 一种通用小型舵机扫频测试设备和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112249298B (zh) 2024-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108438220B (zh) 一种多自由度仿蜻蜓扑翼飞行器及其控制方法
US3730459A (en) Airplane with floating wing and reverse propeller thrust
CN106494617B (zh) 一种可垂直起降扑翼飞行器及其飞行控制方法
US5381988A (en) Tethered model gyroglider
CN102917765A (zh) 用于动力风筝稳定性的外形结构及其使用的系统和方法
CN207917150U (zh) 一种无人机旋翼机构
CN104260885A (zh) 一种适用于微型扑翼飞行器的鱼尾式扑动机构
US6837457B2 (en) Aircraft rotor and aircraft
CN208036606U (zh) 一种多自由度仿蜻蜓扑翼飞行器
CN108372927A (zh) 基于变距桨的六自由度全控制八旋翼飞行器
CN106428524B (zh) 一种具有自由翼的多旋翼飞行器
KR20170063027A (ko) 드론 비행 보조 장치 및 이를 이용한 드론
WO2015150470A1 (en) Controlling a tethered, roll-limited aircraft
CN114750943A (zh) 一种扑翼折翼机械鸟
CN112249298A (zh) 一种高效的地效翼船升降舵配重装置
JPH02503302A (ja) 傾斜防止揚力装置を備えた帆走艇
CN105836119A (zh) 摆桨飞机
CN202070153U (zh) 共轴双桨式模型直升机的旋翼驱动装置
CN201347198Y (zh) 带整流装置的螺旋桨垂直起降飞行器
CN101844617A (zh) 一种新构型的双横梁双螺桨直升机
CN218949484U (zh) 一种碟形涵道飞行器
CN118529279A (zh) 一种低风阻高速多旋翼无人机
KR200243023Y1 (ko) 학습용 모형 글라이더
CN205469774U (zh) 具有尾翼的飞机
CN205707323U (zh) 一种四旋翼飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20241125

Address after: No. 36 Anyang Road, Shangjie District, Zhengzhou City, Henan Province 450000

Patentee after: ZHENGZHOU HAIWANG MICRO MIST Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 450000 office building 1, northeast of the intersection of Anyang Road and TONGHANG Sixth Road, Shangjie District, Zhengzhou City, Henan Province

Patentee before: ZHENGZHOU NEPTUNE INDUSTRY Co.,Ltd.

Country or region before: China