CN112246546A - 一种通过三维路径点胶的点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过三维路径点胶的点胶机，涉及点胶设备技术领域，包括底座、第一驱动架、第二驱动架、第三驱动架、载物台、点胶机构、第一齿轮、第一齿条、第二齿轮、第二齿条、第一柔性球、第一球形槽、第二柔性球、第三柔性球、第二球形槽和第三球形槽。本发明可实现三维路径的点胶加工处理，可进行双重滚动限位，行进限位更加精细，第一柔性球不断插入第一球形槽内部，并从第一球形槽内部脱离，可进一步加强点胶机行进过程中的稳定性，定位效果佳，保证点胶机的点胶加工质量，可实现对第一柔性球外壁进行横向和纵向限位处理，可进一步加强行走的稳定性，定位效果更佳，保证点胶机的点胶加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及点胶设备技术领域，具体为一种通过三维路径点胶的点胶机。
背景技术
点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等。
现有的通过三维路径点胶的点胶机，在行进过程中的稳定性不佳，定位效果不佳，影响点胶机的点胶加工质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过三维路径点胶的点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种通过三维路径点胶的点胶机，包括底座，所述底座顶部中心设有第一驱动架，所述底座顶部两侧竖直对称设有第二驱动架，两个所述第二驱动架之间水平设有活动连接的第三驱动架，所述第一驱动架顶部设有活动连接的载物台，所述第三驱动架外壁设有活动连接的点胶机构，所述载物台、所述点胶机构和所述第三驱动架内壁一侧设有转动连接的第一齿轮，所述载物台、所述点胶机构和所述第三驱动架内壁于所述第一齿轮一侧设有转动连接的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均分别延伸至所述载物台、所述点胶机构和所述第三驱动架外侧，所述第一驱动架、所述第二驱动架和所述第三驱动架外壁均分别设有与所述第一齿轮相匹配的第一齿条，所述第一驱动架、所述第二驱动架和所述第三驱动架外壁均分别设有与所述第二齿轮相匹配的第二齿条，所述第二齿轮外壁设有若干个第一柔性球，所述第二齿条外壁设有与所述第一柔性球相匹配的第一球形槽，所述第一柔性球外壁远离所述第二齿轮一端对称设有第二柔性球和第三柔性球，所述第一球形槽内壁设有与所述第二柔性球相匹配的第二球形槽，所述第一球形槽内壁设有与所述第三柔性球相匹配的第三球形槽。
进一步的，所述第一驱动架、所述第二驱动架和所述第三驱动架两两相互垂直，保证第一驱动架、第二驱动架和第三驱动架分别实现装置在X轴、Y轴和Z轴方向上的运动，保证点胶机的三维进行路径。
进一步的，所述第一驱动架内部设有转动连接的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆外壁匹配套设有活动连接的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母顶部延伸至所述第一驱动架外侧与所述载物台底部固定连接，所述第一驱动架外壁一端设有第一正反转电机，所述第一正反转电机输出轴与所述第一滚珠丝杆一端固定连接，第一正反转电机带动第一滚珠丝杆进行旋转，带动第一丝杆螺母沿着第一滚珠丝杆进行运动，进行带动载物台进行水平运动。
进一步的，所述第一滚珠丝杆设于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且所述第一滚珠丝杆的长度小于所述第二齿条的长度，保证在载物台运动过程中，第一齿轮和第二齿轮能够始终沿着第一齿条和第二齿条运动，避免脱离轨道。
进一步的，所述第二驱动架内部设有转动连接的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆外壁匹配套设有活动连接的第二丝杆螺母，两个所述第二丝杆螺母外壁延伸至所述第二驱动架外侧与所述第三驱动架外壁两端固定连接，所述第二驱动架外壁一端设有第二正反转电机，所述第二正反转电机输出轴与所述第二滚珠丝杆一端固定连接，第二正反转电机带动第二滚珠丝杆进行旋转，使得第二丝杆螺母沿着第二滚珠丝杆进行运动，带动第三驱动架进行升降运动。
进一步的，所述第二滚珠丝杆设于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且所述第二滚珠丝杆的长度小于所述第二齿条的长度，保证在第三驱动架运动过程中，第一齿轮和第二齿轮能够始终沿着第一齿条和第二齿条运动，避免脱离轨道。
进一步的，所述第三驱动架内部设有转动连接的第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆外壁匹配套设有活动连接的第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母外壁延伸至所述第三驱动架外侧与所述点胶机构外壁固定连接，所述第三驱动架外壁一端设有第三正反转电机，所述第三正反转电机输出轴与所述第三滚珠丝杆一端固定连接，第三正反转电机带动第三滚珠丝杆进行旋转，使得第三丝杆螺母沿着第三滚珠丝杆进行运动，带动点胶机构进行水平运动。
进一步的，所述第三滚珠丝杆设于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且所述第三滚珠丝杆的长度小于所述第二齿条的长度，保证在点胶机构动过程中，第一齿轮和第二齿轮能够始终沿着第一齿条和第二齿条运动，避免脱离轨道。
进一步的，相邻两个所述第一柔性球的间距小于所述第一柔性球内径的二分之一，保证第一柔性球之间的间距更小，保证第二齿轮滚动时，始终有第一柔性球位于第一球形槽内部，加强稳定性。
进一步的，所述第二柔性球和所述第三柔性球的尺寸大小相等，所述第二柔性球的外径小于所述第一柔性球外径的三分之一，保证第二柔性球和第三柔性球可穿过第一球形槽然后进行第四球形槽和第五球形槽内部，避免对第一柔性球造成不良影响，两个所述第二柔性球和两个所述第三柔性球呈菱形设置于所述第一柔性球外壁，保证第二柔性球和第三柔性球分别对第一柔性球横向和横向进行限位支撑，使得行走稳定性更佳。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、本发明通过设置第一驱动架、第二驱动架、第三驱动架、载物台、点胶机构、第一齿轮、第一齿条、第二齿轮、第二齿条、第一柔性球和第二球形槽，可实现三维路径的点胶加工处理，可进行双重滚动限位，行进限位更加精细，第一柔性球不断插入第一球形槽内部，并从第一球形槽内部脱离，可进一步加强点胶机行进过程中的稳定性，定位效果佳，保证点胶机的点胶加工质量；
2、本发明通过设置第二柔性球、第三柔性球、第二球形槽和第三球形槽，可实现对第一柔性球外壁进行横向和纵向限位处理，可进一步加强行走的稳定性，定位效果更佳，保证点胶机的点胶加工质量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体的主视图；
图2是本发明图1中A处的放大示意图；
图3是本发明整体的主视剖面图；
图4是本发明图3中B处的放大示意图；
图5是本发明图3中C处的放大示意图；
图6是本发明第一柔性球和第二柔性球的分布示意图；
图中：1、底座；2、第一驱动架；3、第二驱动架；4、第三驱动架；5、载物台；6、点胶机构；7、第一齿轮；8、第一齿条；9、第二齿轮；10、第二齿条；11、第一柔性球；12、第一球形槽；13、第二柔性球；14、第三柔性球；15、第二球形槽；16、第三球形槽；17、第一滚珠丝杆；18、第一丝杆螺母；19、第一正反转电机；20、第二滚珠丝杆；21、第二丝杆螺母；22、第二正反转电机；23、第三滚珠丝杆；24、第三正反转电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示的一种通过三维路径点胶的点胶机，包括底座1，所述底座1顶部中心设有第一驱动架2，所述底座1顶部两侧竖直对称设有第二驱动架3，两个所述第二驱动架3之间水平设有活动连接的第三驱动架4，所述第一驱动架2顶部设有活动连接的载物台5，所述第三驱动架4外壁设有活动连接的点胶机构6，所述载物台5、所述点胶机构6和所述第三驱动架4内壁一侧设有转动连接的第一齿轮7，所述载物台5、所述点胶机构6和所述第三驱动架4内壁于所述第一齿轮7一侧设有转动连接的第二齿轮9，所述第一齿轮7和所述第二齿轮9均分别延伸至所述载物台5、所述点胶机构6和所述第三驱动架4外侧，所述第一驱动架2、所述第二驱动架3和所述第三驱动架4外壁均分别设有与所述第一齿轮7相匹配的第一齿条8，所述第一驱动架2、所述第二驱动架3和所述第三驱动架4外壁均分别设有与所述第二齿轮9相匹配的第二齿条10，所述第二齿轮9外壁设有若干个第一柔性球11，所述第二齿条10外壁设有与所述第一柔性球11相匹配的第一球形槽12。
所述第一驱动架2、所述第二驱动架3和所述第三驱动架4两两相互垂直，保证第一驱动架2、第二驱动架3和第三驱动架4分别实现装置在X轴、Y轴和Z轴方向上的运动，保证点胶机的三维进行路径。
所述第一驱动架2内部设有转动连接的第一滚珠丝杆17，所述第一滚珠丝杆17外壁匹配套设有活动连接的第一丝杆螺母18，所述第一丝杆螺母18顶部延伸至所述第一驱动架2外侧与所述载物台5底部固定连接，所述第一驱动架2外壁一端设有第一正反转电机19，所述第一正反转电机19输出轴与所述第一滚珠丝杆17一端固定连接，第一正反转电机19带动第一滚珠丝杆17进行旋转，带动第一丝杆螺母18沿着第一滚珠丝杆进行运动，进行带动载物台5进行水平运动。
所述第一滚珠丝杆17设于所述第一齿条8和所述第二齿条10之间，且所述第一滚珠丝杆17的长度小于所述第二齿条10的长度，保证在载物台5运动过程中，第一齿轮7和第二齿轮9能够始终沿着第一齿条8和第二齿条10运动，避免脱离轨道。
所述第二驱动架3内部设有转动连接的第二滚珠丝杆20，所述第二滚珠丝杆20外壁匹配套设有活动连接的第二丝杆螺母21，两个所述第二丝杆螺母21外壁延伸至所述第二驱动架3外侧与所述第三驱动架4外壁两端固定连接，所述第二驱动架3外壁一端设有第二正反转电机22，所述第二正反转电机22输出轴与所述第二滚珠丝杆20一端固定连接，第二正反转电机22带动第二滚珠丝杆20进行旋转，使得第二丝杆螺母21沿着第二滚珠丝杆20进行运动，带动第三驱动架4进行升降运动。
所述第二滚珠丝杆20设于所述第一齿条8和所述第二齿条10之间，且所述第二滚珠丝杆20的长度小于所述第二齿条10的长度，保证在第三驱动架4运动过程中，第一齿轮7和第二齿轮9能够始终沿着第一齿条8和第二齿条10运动，避免脱离轨道。
所述第三驱动架4内部设有转动连接的第三滚珠丝杆23，所述第三滚珠丝杆23外壁匹配套设有活动连接的第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母外壁延伸至所述第三驱动架4外侧与所述点胶机构6外壁固定连接，所述第三驱动架4外壁一端设有第三正反转电机24，所述第三正反转电机24输出轴与所述第三滚珠丝杆23一端固定连接，第三正反转电机24带动第三滚珠丝杆23进行旋转，使得第三丝杆螺母沿着第三滚珠丝杆23进行运动，带动点胶机构6进行水平运动。
所述第三滚珠丝杆23设于所述第一齿条8和所述第二齿条10之间，且所述第三滚珠丝杆23的长度小于所述第二齿条10的长度，保证在点胶机构6动过程中，第一齿轮7和第二齿轮9能够始终沿着第一齿条8和第二齿条10运动，避免脱离轨道。
相邻两个所述第一柔性球11的间距小于所述第一柔性球11内径的二分之一，保证第一柔性球11之间的间距更小，保证第二齿轮9滚动时，始终有第一柔性球11位于第一球形槽12内部，加强稳定性。
实施方式具体为：使用时，通过设置第一驱动架2、第二驱动架3、第三驱动架4、载物台5、点胶机构6、第一齿轮7、第一齿条8、第二齿轮9、第二齿条10、第一柔性球11和第二球形槽12，将待点胶的设备放置在载物台5上，第一驱动架2可带动载物台5进行水平运动，第二驱动架3带动第三驱动架4进行升降运动，第三驱动架4带动点胶机构6进行水平运动，从而实现三维路径的点胶加工处理，当第一驱动架2带动载物台5进行运动时，第一齿轮7和第二齿轮9随着载物台5进行移动，当第二驱动架3带动第三驱动架4运动时，第一齿轮7和第二齿轮9随着第三驱动架4进行移动，当第三驱动架4带动点胶机构6运动时，第一齿轮7和第二齿轮9随着点胶机构6进行移动，第一齿轮7沿着第一齿条8进行滚动限位，第二齿轮9沿着第二齿条10进行滚动限位，行进限位更加精细，可有效加强装置在进行三维点胶运动的稳定性，定位效果更佳，第二齿轮9沿着第二齿条10进行滚动限位时，第一柔性球11不断插入第一球形槽12内部，并从第一球形槽12内部脱离，可进一步加强点胶机行进过程中的稳定性，定位效果佳，保证点胶机的点胶加工质量；该实施方式具体解决了背景技术中现有的通过三维路径点胶的点胶机，在行进过程中的稳定性不佳，定位效果不佳，影响点胶机的点胶加工质量的问题。
如附图1-4和附图6所示的一种通过三维路径点胶的点胶机，还包括若干个第二柔性球13和第二柔性球14，所述第一柔性球13和所述第二柔性球14分别对称设置于所述第一柔性球11外壁远离所述第二齿轮9一端，所述第一球形槽12内壁设有与所述第二柔性球13相匹配的第二球形槽15，所述第一球形槽12内壁设有与所述第三柔性球14相匹配的第三球形槽16。
所述第二柔性球13和所述第三柔性球14的尺寸大小相等，所述第二柔性球13的外径小于所述第一柔性球11外径的三分之一，保证第二柔性球13和第三柔性球14可穿过第一球形槽12然后进行第四球形槽15和第五球形槽16内部，避免对第一柔性球11造成不良影响，两个所述第二柔性球13和两个所述第三柔性球14呈菱形设置于所述第一柔性球11外壁，保证第二柔性球13和第三柔性球14分别对第一柔性球11横向和横向进行限位支撑，使得行走稳定性更佳。
实施方式具体为：使用时，通过设置第二柔性球13、第三柔性球14、第二球形槽15和第三球形槽16，当第一柔性球11插入第一球形槽12中时，第二柔性球13插入第二球形槽15内部，第三柔性球14插入第三球形槽16内部，当第一柔性球11从第一球形槽12中脱离时，第二柔性球13从第二球形槽15中脱离，第三柔性球14从第三球形槽16中脱离，实现对第一柔性球11外壁进行横向和纵向限位处理，可进一步加强行走的稳定性，定位效果更佳，保证点胶机的点胶加工质量。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-5，通过设置第一驱动架2、第二驱动架3、第三驱动架4、载物台5、点胶机构6、第一齿轮7、第一齿条8、第二齿轮9、第二齿条10、第一柔性球11和第二球形槽12，可实现三维路径的点胶加工处理，可进行双重滚动限位，行进限位更加精细，第一柔性球11不断插入第一球形槽12内部，并从第一球形槽12内部脱离，可进一步加强点胶机行进过程中的稳定性，定位效果佳，保证点胶机的点胶加工质量；
进一步的，参照说明书附图1-4和附图6，通过设置第二柔性球13、第三柔性球14、第二球形槽15和第三球形槽16，可实现对第一柔性球11外壁进行横向和纵向限位处理，可进一步加强行走的稳定性，定位效果更佳，保证点胶机的点胶加工质量。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种通过三维路径点胶的点胶机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部中心设有第一驱动架(2)，所述底座(1)顶部两侧竖直对称设有第二驱动架(3)，两个所述第二驱动架(3)之间水平设有活动连接的第三驱动架(4)，所述第一驱动架(2)顶部设有活动连接的载物台(5)，所述第三驱动架(4)外壁设有活动连接的点胶机构(6)，所述载物台(5)、所述点胶机构(6)和所述第三驱动架(4)内壁一侧设有转动连接的第一齿轮(7)，所述载物台(5)、所述点胶机构(6)和所述第三驱动架(4)内壁于所述第一齿轮(7)一侧设有转动连接的第二齿轮(9)，所述第一齿轮(7)和所述第二齿轮(9)均分别延伸至所述载物台(5)、所述点胶机构(6)和所述第三驱动架(4)外侧，所述第一驱动架(2)、所述第二驱动架(3)和所述第三驱动架(4)外壁均分别设有与所述第一齿轮(7)相匹配的第一齿条(8)，所述第一驱动架(2)、所述第二驱动架(3)和所述第三驱动架(4)外壁均分别设有与所述第二齿轮(9)相匹配的第二齿条(10)，所述第二齿轮(9)外壁设有若干个第一柔性球(11)，所述第二齿条(10)外壁设有与所述第一柔性球(11)相匹配的第一球形槽(12)，所述第一柔性球(11)外壁远离所述第二齿轮(9)一端对称设有第二柔性球(13)和第三柔性球(14)，所述第一球形槽(12)内壁设有与所述第二柔性球(13)相匹配的第二球形槽(15)，所述第一球形槽(12)内壁设有与所述第三柔性球(14)相匹配的第三球形槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种通过三维路径点胶的点胶机，其特征在于：所述第一驱动架(2)、所述第二驱动架(3)和所述第三驱动架(4)两两相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种通过三维路径点胶的点胶机，其特征在于：所述第一驱动架(2)内部设有转动连接的第一滚珠丝杆(17)，所述第一滚珠丝杆(17)外壁匹配套设有活动连接的第一丝杆螺母(18)，所述第一丝杆螺母(18)顶部延伸至所述第一驱动架(2)外侧与所述载物台(5)底部固定连接，所述第一驱动架(2)外壁一端设有第一正反转电机(19)，所述第一正反转电机(19)输出轴与所述第一滚珠丝杆(17)一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种通过三维路径点胶的点胶机，其特征在于：所述第一滚珠丝杆(17)设于所述第一齿条(8)和所述第二齿条(10)之间，且所述第一滚珠丝杆(17)的长度小于所述第二齿条(10)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种通过三维路径点胶的点胶机，其特征在于：所述第二驱动架(3)内部设有转动连接的第二滚珠丝杆(20)，所述第二滚珠丝杆(20)外壁匹配套设有活动连接的第二丝杆螺母(21)，两个所述第二丝杆螺母(21)外壁延伸至所述第二驱动架(3)外侧与所述第三驱动架(4)外壁两端固定连接，所述第二驱动架(3)外壁一端设有第二正反转电机(22)，所述第二正反转电机(22)输出轴与所述第二滚珠丝杆(20)一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种通过三维路径点胶的点胶机，其特征在于：所述第二滚珠丝杆(20)设于所述第一齿条(8)和所述第二齿条(10)之间，且所述第二滚珠丝杆(20)的长度小于所述第二齿条(10)的长度。
7.根据权利要求1所述的一种通过三维路径点胶的点胶机，其特征在于：所述第三驱动架(4)内部设有转动连接的第三滚珠丝杆(23)，所述第三滚珠丝杆(23)外壁匹配套设有活动连接的第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母外壁延伸至所述第三驱动架(4)外侧与所述点胶机构(6)外壁固定连接，所述第三驱动架(4)外壁一端设有第三正反转电机(24)，所述第三正反转电机(24)输出轴与所述第三滚珠丝杆(23)一端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种通过三维路径点胶的点胶机，其特征在于：所述第三滚珠丝杆(23)设于所述第一齿条(8)和所述第二齿条(10)之间，且所述第三滚珠丝杆(23)的长度小于所述第二齿条(10)的长度。
9.根据权利要求1所述的一种通过三维路径点胶的点胶机，其特征在于：相邻两个所述第一柔性球(11)的间距小于所述第一柔性球(11)内径的二分之一。
10.根据权利要求1所述的一种通过三维路径点胶的点胶机，其特征在于：所述第二柔性球(13)和所述第三柔性球(14)的尺寸大小相等，所述第二柔性球(13)的外径小于所述第一柔性球(11)外径的三分之一，两个所述第二柔性球(13)和两个所述第三柔性球(14)呈菱形设置于所述第一柔性球(11)外壁。
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Denomination of invention: A dispensing machine that dispenses glue through a three-dimensional path Effective date of registration: 20230629 Granted publication date: 20211008 Pledgee: Changzhou Tongxie Business Information Consulting Co.,Ltd. Pledgor: Changzhou Yunde Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980046204 |
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