CN112239108B - 一种插纱方法、自动络筒机管纱自动输送投放单元及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插纱方法、自动络筒机管纱自动输送投放单元及设备，可以实现自动投放纱管。所述插纱方法包括：检测纱库的目标投纱库位是否为空库位，以及管纱握持挂件中是否挂有管纱；若检测结果是目标投纱库位为空库位，且管纱握持挂件中挂有管纱，则释放管纱，管纱在重力作用下，向下落入所述空库位中。

Description

一种插纱方法、自动络筒机管纱自动输送投放单元及设备

技术领域

本发明属于纱库型自动络筒机设备领域，具体来说，涉及一种插纱方法、自动络筒机管纱自动输送投放单元及设备。

背景技术

纱库型自动络筒机是自动络筒机最早应用的机型，也是目前国内行业应用存量最多的机型。随着纺纱用工成本的不断攀升及对生产管理要求的日益强化，将依赖人工找头和人工上纱的纱库型自动络筒机升级改造为带有自动找头和自动上纱系统的自动络筒机，已经成为行业的一项现实需求。

管纱自动找头部分可以作为络筒前的预处理进行集中处理。由于早已在托盘型自动络筒机上成熟应用，因此可以参考和借鉴。而在纱库型自动络筒机加装改装为将管纱自动输送到每一个锭位、以及自动投放到每个络纱工位是一个新的项目。

现有的具有自动上纱功能自动络筒机有两种方案。第一种方案是拆除原有纱库，在自动络筒机下部设置托盘输送线，将自动找头后的管纱由托盘输送线输送到每个锭位，再由每个锭位的单锭机械手抓取管纱到络纱工位上，完成自动上纱。第二种方案是保留原有纱库，在自动络筒机中部设置托盘输送线，将自动找头后的管纱由托盘输送线输送到每个锭位，再由移动巡回式上纱小车上的机械手抓取管纱到纱库中，完成自动上纱。

这两种方案中，第一类方案的改造工作量大，附加零部件多，且无法兼容人工操作。第二种方案由于采用的移动式上纱小车占据了值车车弄空间，安全性较差和/或工作效率较低，且单一的一个移动机械手作业频次很高，运行可靠性不高。

发明内容

本发明提供一种插纱方法、自动络筒机管纱自动输送投放单元及设备，可以实现自动投放纱管。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种插纱方法，包括：检测纱库的目标投纱库位是否为空库位，以及管纱握持挂件中是否挂有管纱；若检测结果是目标投纱库位为空库位，且管纱握持挂件中挂有管纱，则释放管纱，管纱在重力作用下，向下落入所述空库位中。

作为优选例，所述若检测结果是目标投纱库位为空库位，且管纱握持挂件中挂有管纱，则释放管纱，包括：首先检测纱库的目标投纱库位是否为空库位，当检测为空库位时，再检测位于所述空库位上方的管纱握持挂件是否挂有管纱；若检测挂有管纱，则释放管纱。

作为优选例，所述的方法，其特征在于，还包括：在管纱握持挂件释放管纱后，管纱握持挂件获取新的管纱，以此循环，直至结束作业。

作为优选例，所述检测纱库的目标投纱库位是否为空库位，如否，则管纱握持挂件带着管纱在输送轨道上移动，直至停机或者释放管纱。

第二方面，本发明实施例还提供一种自动络筒机管纱自动输送投放单元，包括轨道基座、输送装置、卸载驱动器和管纱握持挂件；其中，所述输送装置和轨道基座连接；管纱握持挂件位于轨道基座中；输送装置用于带动管纱握持挂件在轨道基座中移动；卸载驱动器用于控制管纱握持挂件工作状态；使用时，所述轨道基座位于自动络筒机纱库上方。

作为优选例，所述轨道基座包括输送轨道和回程轨道，所述输送轨道位于回程轨道的下方。

作为优选例，所述轨道基座包括输送轨道和回程轨道，所述输送轨道和回程轨道位于同一平面内。

作为优选例，所述的自动输送投放单元，还包括转向装置，所述转向装置连接在输送轨道尾端和回程轨道之间，使得管纱握持挂件能够从输送轨道移动到回程轨道中。

作为优选例，所述输送装置包括动力源和传送装置，动力源和轨道基座连接，传送装置和动力源适配；传送装置用于带动管纱握持挂件移动。

第三方面，本发明实施例提供一种输送投放设备，包括至少两个输送投放模块，所述相邻输送投放模块之间设有连接组件；所述输送投放模块为一个输送投放单元，或者两个或两个以上并列设置的输送投放单元；所述连接组件用于将相邻的两个输送投放单元的轨道基座连接或连通。

作为优选例，所述输送投放模块中的输送装置共用至少一个动力源。

与现有技术相比，本发明的插纱方法、自动络筒机管纱自动输送投放单元及设备，可以实现自动投放纱管。本申请技术方案的实施，可以保留原机纱库，减少改造工作量，改造零部件少，改造成本低。同时，本实施例的自动输送投放单元布设在原机纱库上方，利用管纱自身重力下落，进入空库位中。自动输送投放单元不占用车弄空间，主机与改造部分维护便利，而且完全兼容人工操作。插纱方法简单，易于实现。

附图说明

图1是是本发明实施例的方法流程图；

图2是本发明实施例的自动输送投放单元和自动络筒机的局部装配示意图；

图3是本发明实施例的自动输送投放设备的示意图。

图中有：轨道基座1、输送轨道101、回程轨道102、输送装置2、卸载驱动器3、管纱握持挂件4、输送投放模块5、纱库6、空库位601、连接组件7。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本发明实施例提供一种插纱方法，包括：检测纱库的目标投纱库位是否为空库位，以及管纱握持挂件4中是否挂有管纱；若检测结果是目标投纱库位为空库位，且管纱握持挂件4中挂有管纱，则释放管纱，管纱在重力作用下，向下落入所述空库位中。

与现有技术通过机械手抓取输送线上的管纱投入空库位相比，本实施例的方法，利用管纱的重力，自动落入空库位中。本实施例的方法省去了现有技术利用机械手从输送线上抓管和利用机械手向空库位投管步骤。本实施例的方法简单、可靠。

上述实施例的方法中，所述若检测结果是目标投纱库位为空库位，且管纱握持挂件4中挂有管纱，则释放管纱，包括：

首先检测纱库的目标投纱库位是否为空库位，当检测为空库位时，再检测位于所述空库位上方的管纱握持挂件4是否挂有管纱；若检测挂有管纱，则释放管纱。

该优选例中，在释放管纱时，先检测是否有空库位。可以在纱库旁设置传感器，用于检测是否有空库位。当检测到有空库位时，再检测位于所述空库位上方的管纱握持挂件4是否挂有管纱。可以设置传感器，用于检测管纱握持挂件4是否挂有管纱。当空库位上方的管纱握持挂件4挂有管纱，则释放管纱。管纱落入空库位中。

优选的，所述的方法还包括：在管纱握持挂件4释放管纱后，管纱握持挂件4获取新的管纱，以此循环，直至结束作业。

当管纱握持挂件4释放管纱后，管纱握持挂件4获取新的管纱，进行下一次的投放。

优选的，所述检测纱库的目标投纱库位是否为空库位，如否，则管纱握持挂件4带着管纱在输送轨道上移动，直至停机或者释放管纱。

如图2所示，本发明实施例还提供一种自动络筒机管纱自动输送投放单元，包括轨道基座1、输送装置2、卸载驱动器3和管纱握持挂件4。输送装置2和轨道基座1连接。管纱握持挂件4位于轨道基座1中。输送装置2用于带动管纱握持挂件4在轨道基座1中移动。卸载驱动器3用于控制管纱握持挂件4工作状态。使用时，所述轨道基座1位于自动络筒机纱库上方。

在现有的自动络筒机管上架设本实施例的自动输送投放单元，可以实现向空库位中投放纱管。采用本实施例的自动输送投放单元，基本不用对原有自动络筒机进行改造。同时，本实施例的自动输送投放单元位于纱库上方，不占用地面空间。本实施例中，管纱握持挂件4中抓有管纱。当纱库中有空库位时，管纱握持挂件4释放管纱，管纱在自身重力作用下，落入空库位中，完成插纱。管纱握持挂件4位于轨道基座1中，管纱握持挂件4可抓紧或者释放管纱。卸载驱动器3用于驱动管纱握持挂件4释放管纱。输送装置2用于带动管纱握持挂件4在轨道基座1中移动。

作为优选例，所述轨道基座1包括输送轨道101和回程轨道102，所述输送轨道101位于回程轨道102的下方。

本优选例中，轨道基座1为循环轨道基座。当管纱握持挂件4没有释放管纱时，管纱握持挂件4带着管纱，继续在轨道基座1中移动，直至释放管纱至空库位中。本实施例中，轨道基座1包括输送轨道101和回程轨道102。管纱握持挂件4在输送轨道101中完成释放管纱。在释放管纱之后，管纱握持挂件4从输送轨道101移动到回程轨道102中。在回程轨道102中或者回程轨道102下游处，获取新的管纱，进入输送轨道101中。当管纱握持挂件4在输送轨道101中没有释放管纱时，管纱握持挂件4带着管纱，进入回程轨道102，然后又进入输送轨道101，以此循环，直至在输送轨道101中释放管纱。

输送轨道101和回程轨道102上下布设。轨道基座1横向占用空间小。当输送轨道101和回程轨道102上下布设时，设置转向装置。转向装置连接在输送轨道101和回程轨道102之间，使得管纱握持挂件4能够从输送轨道101移动到回程轨道102中。管纱握持挂件4在轨道中移动。在自身重力作用下，管纱握持挂件4可以从回程轨道102向输送轨道101中移动。但在从输送轨道101向回程轨道102中移动时，利用转向装置实现管纱握持挂件4移动。

输送轨道101和回程轨道102除了上下布设，还可以水平布设。优选的，所述轨道基座1包括输送轨道101和回程轨道102，所述输送轨道101和回程轨道102位于同一平面内。在同一水平面内布设输送轨道101和回程轨道102，利于管纱握持挂件4在轨道基座1中平稳移动。

本实施例中，输送装置2用于带动管纱握持挂件4移动。输送装置2包括动力源和传送装置。动力源和轨道基座1连接，传送装置和动力源适配。传送装置用于带动管纱握持挂件4移动。优选的，传送装置为传送皮带或链条。优选的，动力源为电机。

上述实施例中，管纱握持挂件4用于悬挂管纱。卸载驱动器3通过和管纱握持挂件4适配，实现管纱脱离管纱握持挂件4下落。

本发明实施例还提供输送投放设备。输送投放设备包含上述实施例或优选例的自动输送投放单元。如图3所示，输送投放设备包括至少两个输送投放模块5，相邻输送投放模块5之间设有连接组件7。输送投放模块为输送投放单元。输送投放单元为上述实施例或优选例的输送投放单元。连接组件用于将相邻的两个输送投放单元的轨道基座1连接或连通，使得管纱握持挂件4可以在不同的输送投放单元移动。

输送投放设备采用模块化组装。当其中一个输送投放模块出现故障时，仅仅对出现故障的输送投放模块进行维修，而不必拆卸整个设备。

优选的，所述输送投放模块中的输送装置共用同一个动力源。通过一个动力源可以带动多个传送装置工作。这可以简化装置结构，使得设备更加紧凑。优选的，动力源直接带动第一个传送装置工作，第一个传送装置通过连接件带动其他传送装置传动。当一个动力源不能带动所有输送投放模块中的输送装置运行，可以设置多个动力源。一个动力源带动几个输送装置运行。

本发明实施例的输送投放设备和方法，在基本不更改自动络筒机主机，及改造附加零部件少的情况下，高效便捷地使纱库型自动络筒机，实现管纱自动输送和投放功能。具有改造工作量少，改造零部件少，改造投资少，纱库系统不拆除，车弄空间不占用，人机工作不冲突，输送投放线可以分段拆卸便于自动络筒机单锭维修，以及自动与人工操作全兼容等显著性优势，适于各种型号纱库型自动络筒机的改造，为行业提供高性价比机器换人的技术方案。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (11)

1.一种插纱方法，其特征在于，所述方法包括：

检测纱库的目标投纱库位是否为空库位，以及管纱握持挂件(4)中是否挂有管纱；若检测结果是目标投纱库位为空库位，且管纱握持挂件(4)中挂有管纱，则释放管纱，管纱在重力作用下，向下落入所述空库位中；

输送装置(2)和轨道基座(1)连接；输送装置(2)用于带动管纱握持挂件(4)在轨道基座(1)中移动；

所述方法省去利用机械手从输送线上抓管和利用机械手向空库位投管步骤。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测结果是目标投纱库位为空库位，且管纱握持挂件(4)中挂有管纱，则释放管纱，包括：

首先检测纱库的目标投纱库位是否为空库位，当检测为空库位时，再检测位于所述空库位上方的管纱握持挂件(4)是否挂有管纱；若检测挂有管纱，则释放管纱。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在管纱握持挂件(4)释放管纱后，管纱握持挂件(4)获取新的管纱，以此循环，直至结束作业。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测纱库的目标投纱库位是否为空库位，如否，则管纱握持挂件(4)带着管纱在输送轨道上移动，直至停机或者释放管纱。

5.一种采用权利要求1所述插纱方法的自动络筒机管纱自动输送投放单元，其特征在于，包括轨道基座(1)、输送装置(2)、卸载驱动器(3)和管纱握持挂件(4)；其中，

所述输送装置(2)和轨道基座(1)连接；管纱握持挂件(4)位于轨道基座(1)中；输送装置(2)用于带动管纱握持挂件(4)在轨道基座(1)中移动；卸载驱动器(3)用于控制管纱握持挂件(4)工作状态；

使用时，所述轨道基座(1)位于自动络筒机纱库上方。

6.按照权利要求5所述的自动输送投放单元，其特征在于，所述轨道基座(1)包括输送轨道(101)和回程轨道(102)，所述输送轨道(101)位于回程轨道(102)的下方。

7.按照权利要求5所述的自动输送投放单元，其特征在于，所述轨道基座(1)包括输送轨道(101)和回程轨道(102)，所述输送轨道(101)和回程轨道(102)位于同一平面内。

8.按照权利要求6或7所述的自动输送投放单元，其特征在于，还包括转向装置，所述转向装置连接在输送轨道(101)尾端和回程轨道(102)之间，使得管纱握持挂件(4)能够从输送轨道(101)移动到回程轨道(102)中。

9.按照权利要求5所述的自动输送投放单元，其特征在于，所述输送装置(2)包括动力源和传送装置，动力源和轨道基座(1)连接，传送装置和动力源适配；传送装置用于带动管纱握持挂件(4)移动。

10.一种含有权利要求5—9中任何一项所述自动输送投放单元的输送投放设备，其特征在于，包括至少两个输送投放模块，相邻所述输送投放模块之间设有连接组件；

所述输送投放模块为一个输送投放单元，或者两个或两个以上并列设置的输送投放单元；所述连接组件用于将相邻的两个输送投放单元的轨道基座(1)连接或连通。

11.按照权利要求10所述的输送投放设备，其特征在于，所述输送投放模块中的输送装置共用至少一个动力源。