CN112226354A - 一种多样本通用型全自动核酸提取仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多样本通用型全自动核酸提取仪，包括底座、位于底座上方的试剂盒以及在底座顶部活动连接的活动架，本发明涉及核酸提取技术领域。该多样本通用型全自动核酸提取仪，通过在试剂盒的内部设置有吸料机构，吸料机构包括固定在试剂盒左侧的伺服电机，伺服电机输出轴延伸至活动槽内部的一端通过联轴器固定连接有转动杆，且转动杆的一端与活动槽内壁的一侧转动连接，利用伺服电机输出轴带动转动杆在活动槽的内部进行转动，从而使活动板在转动杆的表面进行左右位移，通过控制伺服电机输出轴的转动行程，对活动板在活动槽内部的位移距离进行控制，实现对试剂吸取量的精确控制，保证核酸提取的正常工作。

Description

一种多样本通用型全自动核酸提取仪

技术领域

本发明涉及核酸提取技术领域，具体为一种多样本通用型全自动核酸提取仪。

背景技术

核酸，例如DNA或者RNA的提取目前主要采用离心柱法和磁珠法两种提取方法，传统的离心柱技术也应用膜进行核酸纯化，它的膜的原理属于硅吸附方法，这种膜只对核酸有较强的亲和力和吸附力，操作时首先应用蛋白酶在56℃温度条件下对样本进行裂解，然后将裂解液加入柱子中离心，核酸被吸附于膜上，而其他杂质被甩出，最后用洗脱液将核酸洗脱下来，此方法提取效果好，但是裂解时需要加热，核酸纯化时需要多次离心，整个提取过程耗时2个小时左右，其成本高、操作复杂、耗时长、依赖实验室环境，并难以提取易降解的RNA。

参考中国专利公开号CN209741123U中提出了一种全自动核酸提取仪，在该专利方案中，通过电磁铁的通断电带动传动轴左右移动，而传动轴左右移动则带动设有的活塞左右移动，当活塞左移时则能够将试剂腔中的试剂吸入到输送腔中，而活塞右移时则能够将输送腔中试剂压出并通过输液头注射到反应管中，该结构设计在实际使用的过程中，存在一定的使用缺陷，电磁铁在通电的情况下对传动轴产生吸引，但是并不能有效地带动传动轴进行左右移动，同时传动轴的运动行程无法进行精确控制，导致对于试剂的吸取量无法控制，影响核酸提取的正常工作，为此，本领域技术人员提出了一种多样本通用型全自动核酸提取仪。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多样本通用型全自动核酸提取仪，解决了专利公开号CN209741123U中电磁铁在通电的情况下对传动轴产生吸引，但是并不能有效地带动传动轴进行左右移动，同时传动轴的运动行程无法进行精确控制，导致对于试剂的吸取量无法控制，影响核酸提取正常工作的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多样本通用型全自动核酸提取仪，包括底座、位于底座上方的试剂盒以及在底座顶部活动连接的活动架，所述底座顶部的四周均固定连接有伺服电缸，所述试剂盒的底部固定连接有固定板，且固定板的顶部与伺服电缸驱动轴的顶端固定连接，所述活动架的顶部设置有固定机构，所述试剂盒的内部设置有吸料机构，所述吸料机构包括固定在试剂盒左侧的伺服电机，所述试剂盒内部的下方开设有活动槽，且伺服电机输出轴的一端贯穿活动槽并延伸至活动槽的外部，所述伺服电机输出轴延伸至活动槽内部的一端通过联轴器固定连接有转动杆，且转动杆的一端与活动槽内壁的一侧转动连接，所述转动杆的表面螺纹连接有活动板，且活动板的表面套设有橡胶套，所述橡胶套的表面与活动槽的内壁滑动连接，所述试剂盒内部的上方开设有试剂腔，所述试剂腔内壁的底部与活动槽内壁的顶部之间固定连接有单向阀一，且活动槽内壁的底部固定连接有单向阀二。

优选的，所述活动槽内部且位于活动板的两侧均固定连接有隔板，且转动杆的一端贯穿隔板，所述转动杆的表面与隔板的内部之间固定连接有密封圈。

优选的，所述转动杆表面的两侧均开设有外螺纹，且活动板的内部开设有与外螺纹相适配的螺纹孔。

优选的，所述试剂盒的底部固定连接有导管，且导管内壁的下方开设有内螺纹，所述固定板的内部开设有与导管相适配的通孔，且导管的底端贯穿通孔，所述导管的底端螺纹连接有输液头。

优选的，所述固定机构包括固定在活动架顶部的固定块，且固定块的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部活动连接有限位块，所述固定槽的内壁开设有安装槽，且限位块的底部与安装槽的内部转动连接，所述安装槽内壁的一侧固定连接有弹簧，且弹簧的一端与限位块的一侧固定连接。

优选的，所述底座顶部的两侧均设置有位移机构，所述位移机构包括两个固定在活动架底部的直线电机，所述底座顶部的两侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内部均固定连接有直线滑轨，两个所述直线滑轨的顶部分别与两个直线电机的底部滑动连接。

优选的，所述底座顶部的两侧均固定连接有滑杆，且两个滑杆的顶端均贯穿固定板并延伸至固定板的顶部，所述固定板内部的两侧均开设有与滑杆相适配的滑孔，且两个滑孔的内壁分别与两个滑杆的表面滑动连接。

优选的，所述试剂盒顶部的左侧固定连接有注液管，且注液管的底端贯穿试剂盒和试剂腔并延伸至试剂腔的内部，所述试剂腔内壁右侧的下方连通有液位管，且液位管的一端贯穿试剂盒并延伸至试剂盒的外部。

优选的，所述活动架正面的右侧固定连接有控制器，且控制器的内部通过导线分别与吸料机构、位移机构的内部电性连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种多样本通用型全自动核酸提取仪。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该多样本通用型全自动核酸提取仪，通过在试剂盒的内部设置有吸料机构，吸料机构包括固定在试剂盒左侧的伺服电机，试剂盒内部的下方开设有活动槽，且伺服电机输出轴的一端贯穿活动槽并延伸至活动槽的外部，伺服电机输出轴延伸至活动槽内部的一端通过联轴器固定连接有转动杆，且转动杆的一端与活动槽内壁的一侧转动连接，转动杆的表面螺纹连接有活动板，且活动板的表面套设有橡胶套，橡胶套的表面与活动槽的内壁滑动连接，试剂盒内部的上方开设有试剂腔，试剂腔内壁的底部与活动槽内壁的顶部之间固定连接有单向阀一，且活动槽内壁的底部固定连接有单向阀二，利用伺服电机输出轴带动转动杆在活动槽的内部进行转动，从而使活动板在转动杆的表面进行左右位移，通过控制伺服电机输出轴的转动行程，对活动板在活动槽内部的位移距离进行控制，实现对试剂吸取量的精确控制，保证核酸提取的正常工作。

(2)、该多样本通用型全自动核酸提取仪，通过在活动架的顶部设置有固定机构，固定机构包括固定在活动架顶部的固定块，且固定块的内部开设有固定槽，固定槽的内部活动连接有限位块，固定槽的内壁开设有安装槽，且限位块的底部与安装槽的内部转动连接，安装槽内壁的一侧固定连接有弹簧，且弹簧的一端与限位块的一侧固定连接，利用在固定块内部开设固定槽，且固定槽的内部设置有限位块，对不同规格核酸试剂管可以进行稳定的位置限定，核酸提取仪适用范围广。

(3)、该多样本通用型全自动核酸提取仪，通过底座顶部的四周均固定连接有伺服电缸，试剂盒的底部固定连接有固定板，且固定板的顶部与伺服电缸驱动轴的顶端固定连接，底座顶部的两侧均固定连接有滑杆，且两个滑杆的顶端均贯穿固定板并延伸至固定板的顶部，固定板内部的两侧均开设有与滑杆相适配的滑孔，且两个滑孔的内壁分别与两个滑杆的表面滑动连接，底座顶部的两侧均设置有位移机构，位移机构包括两个固定在活动架底部的直线电机，底座顶部的两侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内部均固定连接有直线滑轨，两个直线滑轨的顶部分别与两个直线电机的底部滑动连接，利用四个伺服电缸驱动轴带动固定板进行上下运动，同时固定板内部在滑杆的表面滑动，保证输液头在向试剂管中进行试剂输送时候的稳定性，并且利用位移机构让活动架在底座顶部可以进行前后位移，让工作人员对核酸提取仪的使用更加方便。

附图说明

图1为本发明全自动核酸提取仪结构的示意图；

图2为本发明试剂盒结构的剖视图；

图3为本发明图2中A处的放大图；

图4为本发明活动架与固定机构结构的俯视图；

图5为本发明固定机构局部结构的俯视图；

图6为本发明底座与位移机构结构的俯视图；

图7为本发明固定板结构的示意图。

图中，1底座、2试剂盒、3活动架、4伺服电缸、5固定板、6控制器、7固定机构、71固定块、72固定槽、73限位块、74安装槽、75弹簧、8吸料机构、81伺服电机、82活动槽、83转动杆、84活动板、85橡胶套、86隔板、87密封圈、88外螺纹、89螺纹孔、9试剂腔、10单向阀一、11单向阀二、12导管、13内螺纹、14通孔、15输液头、16位移机构、161直线电机、162滑槽、163直线滑轨、17滑杆、18滑孔、19注液管、20液位管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供一种技术方案：一种多样本通用型全自动核酸提取仪，包括底座1、位于底座1上方的试剂盒2以及在底座1顶部活动连接的活动架3，底座1顶部的四周均固定连接有伺服电缸4，试剂盒2的底部固定连接有固定板5，且固定板5的顶部与伺服电缸4驱动轴的顶端固定连接，活动架3的顶部设置有固定机构7，试剂盒2的内部设置有吸料机构8，试剂盒2顶部的左侧固定连接有注液管19，且注液管19的底端贯穿试剂盒2和试剂腔9并延伸至试剂腔9的内部，试剂腔9内壁右侧的下方连通有液位管20，且液位管20的一端贯穿试剂盒2并延伸至试剂盒2的外部，活动架3正面的右侧固定连接有控制器6，且控制器6的内部通过导线分别与吸料机构8、位移机构16的内部电性连接。

请参阅图2-3，吸料机构8包括固定在试剂盒2左侧的伺服电机81，试剂盒2内部的下方开设有活动槽82，且伺服电机81输出轴的一端贯穿活动槽82并延伸至活动槽82的外部，伺服电机81输出轴延伸至活动槽82内部的一端通过联轴器固定连接有转动杆83，且转动杆83的一端与活动槽82内壁的一侧转动连接，转动杆83的表面螺纹连接有活动板84，且活动板84的表面套设有橡胶套85，橡胶套85的表面与活动槽82的内壁滑动连接，试剂盒2内部的上方开设有试剂腔9，试剂腔9内壁的底部与活动槽82内壁的顶部之间固定连接有单向阀一10，且活动槽82内壁的底部固定连接有单向阀二11，活动槽82内部且位于活动板84的两侧均固定连接有隔板86，且转动杆83的一端贯穿隔板86，转动杆83的表面与隔板86的内部之间固定连接有密封圈87，转动杆83表面的两侧均开设有外螺纹88，且活动板84的内部开设有与外螺纹88相适配的螺纹孔89，试剂盒2的底部固定连接有导管12，且导管12内壁的下方开设有内螺纹13，固定板5的内部开设有与导管12相适配的通孔14，且导管12的底端贯穿通孔14，导管12的底端螺纹连接有输液头15，。

请参阅图4-5，固定机构7包括固定在活动架3顶部的固定块71，且固定块71的内部开设有固定槽72，固定槽72的内部活动连接有限位块73，固定槽72的内壁开设有安装槽74，且限位块73的底部与安装槽74的内部转动连接，安装槽74内壁的一侧固定连接有弹簧75，且弹簧75的一端与限位块73的一侧固定连接。

请参阅图6，底座1顶部的两侧均设置有位移机构16，位移机构16包括两个固定在活动架3底部的直线电机161，底座1顶部的两侧均开设有滑槽162，且两个滑槽162的内部均固定连接有直线滑轨163，两个直线滑轨163的顶部分别与两个直线电机161的底部滑动连接。

请参阅图7，底座1顶部的两侧均固定连接有滑杆17，且两个滑杆17的顶端均贯穿固定板5并延伸至固定板5的顶部，固定板5内部的两侧均开设有与滑杆17相适配的滑孔18，且两个滑孔18的内壁分别与两个滑杆17的表面滑动连接。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，操作控制器6打开位移机构16开关，利用直线电机161在直线滑轨163上滑动，将活动架3从固定板5的下方向前方位移，接着将试剂管放入固定块71内部的固定槽72中，试剂管将固定槽72中的限位块73向安装槽74的内部推入，限位块73在弹簧75的作用下对试剂管的表面施加压力，让试剂管可以稳定的在固定槽72中进行固定，完成试剂管的固定后，利用位移机构16带动活动架3复位，伺服电缸4驱动轴带动固定板5向下运动，固定板5内部的滑孔18在滑杆17的表面滑动，直至输液头15的底端插入试剂管中，关闭伺服电缸4，接着操作控制器6打开伺服电机81开关，利用伺服电机81输出轴带动转动杆83在活动槽82的内部进行转动，转动杆83带动活动板84在活动槽82的内部向左侧运动，两个隔板86之间的气压降低，试剂腔9中的试剂通过单向阀一10流入到活动槽82中，接着操作控制器6使伺服电机81输出轴反向转动，此时活动板84在活动槽82的内部向右侧位移，将活动槽82中的试剂通过单向阀二11导入到试剂管中，对导入的试剂量可以通过控制伺服电机81输出轴的转动行程进行控制，利用试剂盒2一侧设置的液位管20对试剂腔9中的试剂存量进行显示，方便工作人员及时对试剂腔9内部添加试剂。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种多样本通用型全自动核酸提取仪，包括底座(1)、位于底座(1)上方的试剂盒(2)以及在底座(1)顶部活动连接的活动架(3)，其特征在于：所述底座(1)顶部的四周均固定连接有伺服电缸(4)，所述试剂盒(2)的底部固定连接有固定板(5)，且固定板(5)的顶部与伺服电缸(4)驱动轴的顶端固定连接，所述活动架(3)的顶部设置有固定机构(7)，所述试剂盒(2)的内部设置有吸料机构(8)；

所述吸料机构(8)包括固定在试剂盒(2)左侧的伺服电机(81)，所述试剂盒(2)内部的下方开设有活动槽(82)，且伺服电机(81)输出轴的一端贯穿活动槽(82)并延伸至活动槽(82)的外部，所述伺服电机(81)输出轴延伸至活动槽(82)内部的一端通过联轴器固定连接有转动杆(83)，且转动杆(83)的一端与活动槽(82)内壁的一侧转动连接，所述转动杆(83)的表面螺纹连接有活动板(84)，且活动板(84)的表面套设有橡胶套(85)，所述橡胶套(85)的表面与活动槽(82)的内壁滑动连接，所述试剂盒(2)内部的上方开设有试剂腔(9)，所述试剂腔(9)内壁的底部与活动槽(82)内壁的顶部之间固定连接有单向阀一(10)，且活动槽(82)内壁的底部固定连接有单向阀二(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多样本通用型全自动核酸提取仪，其特征在于：所述活动槽(82)内部且位于活动板(84)的两侧均固定连接有隔板(86)，且转动杆(83)的一端贯穿隔板(86)，所述转动杆(83)的表面与隔板(86)的内部之间固定连接有密封圈(87)。

3.根据权利要求1所述的一种多样本通用型全自动核酸提取仪，其特征在于：所述转动杆(83)表面的两侧均开设有外螺纹(88)，且活动板(84)的内部开设有与外螺纹(88)相适配的螺纹孔(89)。

4.根据权利要求1所述的一种多样本通用型全自动核酸提取仪，其特征在于：所述试剂盒(2)的底部固定连接有导管(12)，且导管(12)内壁的下方开设有内螺纹(13)，所述固定板(5)的内部开设有与导管(12)相适配的通孔(14)，且导管(12)的底端贯穿通孔(14)，所述导管(12)的底端螺纹连接有输液头(15)。

5.根据权利要求1所述的一种多样本通用型全自动核酸提取仪，其特征在于：所述固定机构(7)包括固定在活动架(3)顶部的固定块(71)，且固定块(71)的内部开设有固定槽(72)，所述固定槽(72)的内部活动连接有限位块(73)，所述固定槽(72)的内壁开设有安装槽(74)，且限位块(73)的底部与安装槽(74)的内部转动连接，所述安装槽(74)内壁的一侧固定连接有弹簧(75)，且弹簧(75)的一端与限位块(73)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多样本通用型全自动核酸提取仪，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均设置有位移机构(16)，所述位移机构(16)包括两个固定在活动架(3)底部的直线电机(161)，所述底座(1)顶部的两侧均开设有滑槽(162)，且两个滑槽(162)的内部均固定连接有直线滑轨(163)，两个所述直线滑轨(163)的顶部分别与两个直线电机(161)的底部滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多样本通用型全自动核酸提取仪，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有滑杆(17)，且两个滑杆(17)的顶端均贯穿固定板(5)并延伸至固定板(5)的顶部，所述固定板(5)内部的两侧均开设有与滑杆(17)相适配的滑孔(18)，且两个滑孔(18)的内壁分别与两个滑杆(17)的表面滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种多样本通用型全自动核酸提取仪，其特征在于：所述试剂盒(2)顶部的左侧固定连接有注液管(19)，且注液管(19)的底端贯穿试剂盒(2)和试剂腔(9)并延伸至试剂腔(9)的内部，所述试剂腔(9)内壁右侧的下方连通有液位管(20)，且液位管(20)的一端贯穿试剂盒(2)并延伸至试剂盒(2)的外部。

9.根据权利要求1所述的一种多样本通用型全自动核酸提取仪，其特征在于：所述活动架(3)正面的右侧固定连接有控制器(6)，且控制器(6)的内部通过导线分别与吸料机构(8)、位移机构(16)的内部电性连接。

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