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CN112224717A - 一种车载式自助收集垃圾的设备 - Google Patents

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CN112224717A
CN112224717A CN202011128921.8A CN202011128921A CN112224717A CN 112224717 A CN112224717 A CN 112224717A CN 202011128921 A CN202011128921 A CN 202011128921A CN 112224717 A CN112224717 A CN 112224717A
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CN
China
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rod
sliding
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rotating
frame
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CN202011128921.8A
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高武
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Abstract

一种车载式自助收集垃圾的设备，包括有载体和挡板，载体一侧转动式设有挡板；螺杆，挡板顶部一侧螺纹式设有螺杆，螺杆底部与载体顶部一侧螺纹式连接；动力机构，载体一侧上部设有动力机构；传送机构，载体顶部一侧中间与动力机构之间设有传送机构。本发明通过动力机构和传送机构的配合，可以自动将打包好的垃圾往上运输到垃圾车上，不需要人们在车下将垃圾往上扔，省时又省力，提高人们的工作效率；通过角度调节组件和限位组件的配合，可以根据需求手动调整传送机构的角度并固定住，方便人们的工作；通过复位组件，可以在不需要使用该装置时，将放置架和挡架收起；通过稳固组件，可以在调整传送机构的角度时，防止传送带松弛脱离皮带轮。

Description

一种车载式自助收集垃圾的设备
技术领域
本发明涉及一种收集垃圾的设备，尤其涉及一种车载式自助收集垃圾的设备。
背景技术
因为垃圾不但含有病原微生物，而且在堆放腐败过程中还会产生大量的酸性和碱性有机污染物，还会将垃圾中的重金属溶解出来，雨水淋入产生的渗滤液将会造成地表水和地下水的严重污染，同时垃圾通常是蚊子、苍蝇、蟑螂和老鼠繁殖的地方，这些必然危害着广大市民的身体健康，所以垃圾需要集中在同一个地点，然后用垃圾车将其运走及时处理掉。
以目前的技术来讲，对打包好的垃圾的收集装车的过程，通常是靠人们手动将打包好的垃圾扔上垃圾车，在垃圾车上也需要一个人将车上的垃圾袋进行堆放，这样的工作过程费时又费力，并且工作时间过长，将会感到身体疲惫，不能持久工作，导致工作效率不高，人们手动将打包好的垃圾扔上垃圾车很可能用力过大将垃圾袋摔破，妨碍人们的工作进度，针对上述问题，设计了一种工作效率高和费时又费力的车载式自助收集垃圾的设备。
发明内容
本发明的目的是：提供一种工作效率高和费时又费力的车载式自助收集垃圾的设备。用于克服人们手动对打包好的垃圾进行收集装车的工作效率不高和费时又费力的缺点。
本发明的技术方案是：一种车载式自助收集垃圾的设备，包括有：
载体和挡板，载体一侧转动式设有挡板；
螺杆，挡板顶部一侧螺纹式设有螺杆，螺杆底部与载体顶部一侧螺纹式连接；
动力机构，载体一侧上部设有动力机构；
传送机构，载体顶部一侧中间与动力机构之间设有传送机构。
更为优选的是，动力机构包括有：
垫板，载体一侧上部设有垫板；
伺服电机，垫板顶部设有伺服电机；
皮带轮，伺服电机输出轴上与传送机构的某个部件上均设有皮带轮；
传送带，皮带轮之间设有传送带。
更为优选的是，传送机构包括有：
转动架，载体顶部一侧中间转动式设有转动架；
转动轴，转动架的上下两侧均转动式设有转动轴，下侧的转动轴一端与一侧的皮带轮连接；
全齿轮，转动轴上均对称设有全齿轮；
齿链，处于同一垂直平面的全齿轮之间均设有齿链，齿链内侧均与同侧的全齿轮啮合；
固定板，齿链外侧之间均匀设有固定板；
转杆，固定板侧部的两侧均转动式设有转杆；
放置架，纵向同侧的转杆中部之间均设有用于放置打包好的垃圾的放置架；
挡架，放置架上部均转动式设有挡架；
第一扭力弹簧，放置架下部的两侧均与同侧的固定板一侧之间设有第一扭力弹簧，放置架上部的两侧均与同侧的挡架一侧之间设有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧分别套在同侧的转杆和挡架外侧。
更为优选的是，还包括有角度调节组件，角度调节组件包括有：
导轨，载体一侧上部设有导轨；
滑块，导轨上滑动式设有滑块；
连接板，滑块一侧设有连接板，连接板上部与转动架一侧中间转动式连接；
固定块，载体一侧上部设有固定块，固定块位于导轨一侧；
丝杆，固定块顶部一侧转动式设有丝杆，丝杆底部穿过固定块顶部一侧；
转动杆，载体一侧中间转动式设有转动杆；
锥齿轮组，转动杆侧部与丝杆底部之间设有锥齿轮组；
转盘，转动杆一端设有转盘；
螺母，丝杆上螺纹式设有螺母，螺母一侧与滑块一侧连接。
更为优选的是，还包括有限位组件，限位组件包括有：
箱体，载体一侧上部设有箱体，箱体一侧下部与转动杆侧部转动式连接；
滑轨，载体一侧上部设有滑轨，滑轨位于导轨一侧；
卡块，滑轨侧部滑动式设有卡块，卡块与丝杆顶部卡接；
压缩弹簧，卡块顶部一侧与滑轨内壁顶部之间设有压缩弹簧；
摆动杆，载体一侧上部转动式设有摆动杆，摆动杆位于滑轨一侧，摆动杆与卡块配合；
连接杆，摆动杆一端设有连接杆；
滑套，载体一侧上部滑套，滑套位于固定块一侧；
滑杆，滑套上滑动式设有滑杆，滑杆上部与连接杆下部连接，滑杆下部与箱体底部一侧滑动式连接；
踏板，滑杆底部设有踏板；
拉伸弹簧，滑杆下部与滑套底部之间设有拉伸弹簧，拉伸弹簧套在滑杆外侧。
更为优选的是，还包括有复位组件，复位组件包括有：
导向轨，载体一侧上下对称设有导向轨；
滑动杆，下侧的导向轨上滑动式设有滑动杆；
推杆，上侧的导向轨上滑动式设有推杆；
复位弹簧，推杆底部一侧与上侧导向轨内壁底部之间设有复位弹簧；
传动杆，推杆底部一侧与滑动杆侧部之间设有传动杆；
滑筒，转动架一侧的上下两侧均滑动式设有滑筒；
第一弹簧，滑筒底部均与转动架一侧之间设有第一弹簧；
传动架，滑筒之间滑动式设有传动架；
第三弹簧，滑筒内壁一侧均与传动架一侧之间设有第三弹簧；
第一接触杆，传动架一侧的上下两侧均设有第一接触杆，上侧的第一接触杆与推杆配合；
滑动斜杆，载体一侧的下侧设有滑动斜杆；
滑动块，滑动斜杆上滑动式设有滑动块，滑动块与下侧的第一接触杆配合，滑动块侧部与滑动杆顶部一侧接触；
第二弹簧，滑动块底部一侧与滑动斜杆下部之间设有第二弹簧，第二弹簧套在滑动斜杆外侧；
接触块，转杆一端均设有接触块，接触块与传动架配合。
更为优选的是，还包括有稳固组件，稳固组件包括有：
安装座，载体一侧上部设有安装座，安装座位于垫板一侧；
转轴，安装座一侧转动式设有转轴；
转动轮，转轴一侧转动式设有两个转动轮，转动轮均与传送带接触；
第二扭力弹簧，转轴侧部的一侧与安装座一侧之间设有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧套在转轴外侧。
更为优选的是，还包括有支撑组件，支撑组件包括有：
滑动轨，转动架两侧的两侧均上下对称设有滑动轨；
连接条，同侧的滑动轨靠近放置架一侧之间均滑动式设有连接条，连接条均与同侧的齿链一侧连接。
更为优选的是，还包括有导向组件，导向组件包括有：
导向杆，转动架侧部的一侧设有导向杆；
固定杆，放置架一侧均设有固定杆，固定杆与导向杆配合；
第二接触杆，挡架一侧下部均设有第二接触杆，第二接触杆与导向杆配合。
有益效果
1.通过动力机构和传送机构的配合，可以自动将打包好的垃圾往上运输到垃圾车上，不需要人们在车下将垃圾往上扔，省时又省力，提高人们的工作效率；
2.通过角度调节组件和限位组件的配合，可以根据需求手动调整传送机构的角度并固定住，方便人们的工作；
3.通过复位组件，可以在不需要使用该装置时，将放置架和挡架收起；
4.通过稳固组件，可以在调整传送机构的角度时，防止传送带松弛脱离皮带轮；
5.通过支撑组件，可以在该装置运行时，稳定齿链的位置；
6.通过导向组件，可以在放置架和挡架往下运动时将其收起，避免放置架和挡架与载体接触摩损，增加该装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明动力机构和传送机构的立体结构示意图；
图3为本发明传送机构的部分立体结构示意图；
图4为本发明角度调节组件和限位组件的第一种部分立体结构示意图；
图5为本发明导向组件、角度调节组件和限位组件的立体结构示意图；
图6为本发明角度调节组件和限位组件的第二种部分立体结构示意图；
图7为本发明支撑组件的立体结构示意图；
图8为本发明复位组件和稳固组件的立体结构示意图；
图9为本发明A的立体结构示意图；
图10为本发明复位组件的部分立体结构示意图。
附图中各零部件的标记如下：1：载体，2：挡板，3：螺杆，4：动力机构，40：垫板，41：伺服电机，42：皮带轮，43：传送带，5：传送机构，50：转动架，51：转动轴，52：全齿轮，53：齿链，54：固定板，55：转杆，56：第一扭力弹簧，57：放置架，58：挡架，6：角度调节组件，60：导轨，61：滑块，62：连接板，63：固定块，64：丝杆，65：转动杆，66：锥齿轮组，67：转盘，68：螺母，7：限位组件，70：滑轨，71：卡块，72：压缩弹簧，73：摆动杆，74：连接杆，75：滑套，76：滑杆，77：踏板，78：拉伸弹簧，79：箱体，8：复位组件，80：导向轨，81：滑动杆，82：推杆，83：复位弹簧，84：传动杆，85：滑筒，86：传动架，87：第一弹簧，88：第一接触杆，89：滑动斜杆，810：滑动块，811：第二弹簧，812：第三弹簧，813：接触块，9：稳固组件，90：安装座，91：转轴，92：第二扭力弹簧，93：转动轮，10：支撑组件，100：连接条，101：滑动轨，11：导向组件，110：导向杆，111：第二接触杆，112：固定杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，一种车载式自助收集垃圾的设备，包括有载体1、挡板2、螺杆3、动力机构4和传送机构5，载体1后侧右部转动式设有挡板2，挡板2顶部左侧螺纹式设有螺杆3，螺杆3底部与载体1顶部左侧后部螺纹式连接，载体1右侧上部前侧设有动力机构4，载体1顶部右侧中间与动力机构4之间设有传送机构5。
当人们需要对垃圾进行收集装车时，先将该装置安装在垃圾车的后面，然后开启动力机构4，动力机构4带动传送机构5运转，然后将打包好的垃圾依次放到传送机构5上，传送机构5带动打包好的垃圾往上传输到载体1中，当所有的垃圾全部收集结束后，关闭动力机构4，然后转动螺杆3，使得螺杆3与载体1和挡板2分离，再手动转动挡板2，使得挡板2与载体1分离，方便人们将载体1中的垃圾取走，然后再次手动转动挡板2和螺杆3复位，使得挡板2与载体1再次接触。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4、图5和图6所示，动力机构4包括有垫板40、伺服电机41、皮带轮42和传送带43，载体1右侧上部前侧设有垫板40，垫板40顶部设有伺服电机41，伺服电机41输出轴上与传送机构5上均设有皮带轮42，皮带轮42之间设有传送带43。
启动伺服电机41，伺服电机41输出轴带动左侧的皮带轮42转动，从而带动传送带43和右侧的皮带轮42转动，右侧的皮带轮42带动传送机构5运转，传送机构5将带动打包好的垃圾往上传输到载体1中，当所有的垃圾全部收集结束后，关闭伺服电机41即可。
传送机构5包括有转动架50、转动轴51、全齿轮52、齿链53、固定板54、转杆55、第一扭力弹簧56、放置架57和挡架58，载体1顶部右侧中间转动式设有转动架50，转动架50的上下两侧均转动式设有转动轴51，下侧的转动轴51前端与右侧的皮带轮42连接，转动轴51上均前后对称设有全齿轮52，处于同一垂直平面的全齿轮52之间均设有齿链53，齿链53内侧均与同侧的全齿轮52啮合，前后齿链53外侧之间均匀设有固定板54，固定板54右部前后两侧均转动式设有转杆55，纵向同侧的转杆55中部之间均设有放置架57，放置架57上部均转动式设有挡架58，放置架57下部的前后两侧均与同侧的固定板54之间设有第一扭力弹簧56，放置架57上部的前后两侧均与同侧的挡架58一侧之间设有第一扭力弹簧56，第一扭力弹簧56分别套在同侧的转杆55和挡架58外侧。
右侧的皮带轮42带动下侧的转动轴51和全齿轮52转动，从而带动齿链53、上侧的转动轴51和上侧的全齿轮52转动，齿链53带动固定板54、转杆55、第一扭力弹簧56、放置架57和挡架58往上运动，此时将打包好的垃圾依次放到放置架57上，放置架57带动垃圾往上运动到载体1中，当齿链53带动固定板54、转杆55、第一扭力弹簧56、放置架57和挡架58往下运动时，当挡架58与载体1右侧上部接触时，带动挡架58和放置架57往靠近转动架50的一侧转动，第一扭力弹簧56发生扭动，当挡架58与载体1右侧上部分离时，第一扭力弹簧56恢复原状，在第一扭力弹簧56的作用下，带动挡架58和放置架57往远离转动架50的一侧转动复位。
还包括有角度调节组件6，角度调节组件6包括有导轨60、滑块61、连接板62、固定块63、丝杆64、转动杆65、锥齿轮组66、转盘67和螺母68，载体1右侧上部后侧设有导轨60，导轨60上滑动式设有滑块61，滑块61前侧右部设有连接板62，连接板62上部与转动架50后侧中间转动式连接，载体1右侧上部后侧设有固定块63，固定块63位于导轨60后侧，固定块63顶部右侧转动式设有丝杆64，丝杆64底部穿过固定块63顶部右侧，载体1右侧后部中间转动式设有转动杆65，转动杆65左部与丝杆64底部之间设有锥齿轮组66，转动杆65右端设有转盘67，丝杆64上螺纹式设有螺母68，螺母68前侧与滑块61后侧连接。
当人们需要调整传送机构5的角度时，可以通过手动正反转动转盘67，转盘67带动转动杆65转动，转动杆65通过锥齿轮组66带动丝杆64转动，从而带动螺母68和滑块61上下运动，滑块61通过连接板62带动转动架50左右转动，从而达到调整传送机构5的角度的目的，调整好之后，停止转动转盘67，使得螺母68和滑块61停止运动。
还包括有限位组件7，限位组件7包括有滑轨70、卡块71、压缩弹簧72、摆动杆73、连接杆74、滑套75、滑杆76、踏板77、拉伸弹簧78和箱体79，载体1右侧上部后侧设有箱体79，箱体79右侧下部与转动杆65右部转动式连接，载体1右侧上部后侧设有滑轨70，滑轨70位于导轨60后侧，滑轨70前部滑动式设有卡块71，卡块71与丝杆64顶部卡接，卡块71顶部后侧与滑轨70内壁顶部之间设有压缩弹簧72，载体1右侧上部后侧转动式设有摆动杆73，摆动杆73位于滑轨70左侧，摆动杆73与卡块71配合，摆动杆73后端设有连接杆74，载体1右侧上部后侧滑套75，滑套75位于固定块63后侧，滑套75上滑动式设有滑杆76，滑杆76上部与连接杆74下部转动式连接，滑杆76下部与箱体79底部后侧滑动式连接，滑杆76底部设有踏板77，滑杆76下部与滑套75底部之间设有拉伸弹簧78，拉伸弹簧78套在滑杆76外侧。
当人们需要调整传送机构5的角度时，用脚踩动踏板77往下运动，踏板77带动滑杆76和连接杆74往下运动，拉伸弹簧78拉伸，连接杆74带动摆动杆73转动，摆动杆73带动卡块71往上运动，使得卡块71与丝杆64分离，压缩弹簧72压缩，此时可以通过手动正反转动转盘67，从而达到调整传送机构5的角度的目的，调整好之后停止转动转盘67，然后松开踏板77，拉伸弹簧78恢复原状，在拉伸弹簧78的作用下，带动踏板77、滑杆76和连接杆74往上运动复位，此时连接杆74带动摆动杆73转动，使得摆动杆73与卡块71分离，此时压缩弹簧72恢复原状，在压缩弹簧72的作用下，带动卡块71往下运动复位重新与丝杆64卡接，避免人们误触转盘67改变转动架50的角度。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图3、图5、图7、图8、图9和图10所示，还包括有复位组件8，复位组件8包括有导向轨80、滑动杆81、推杆82、复位弹簧83、传动杆84、滑筒85、传动架86、第一弹簧87、第一接触杆88、滑动斜杆89、滑动块810、第二弹簧811、第三弹簧812和接触块813，载体1右侧前部上下对称设有导向轨80，下侧的导向轨80上滑动式设有滑动杆81，上侧的导向轨80上滑动式设有推杆82，推杆82底部左侧与上侧导向轨80内壁底部之间设有复位弹簧83，推杆82底部后侧与滑动杆81左部之间设有传动杆84，转动架50右侧前部的上下两侧均滑动式设有滑筒85，滑筒85底部均与转动架50之间设有第一弹簧87，滑筒85之间滑动式设有传动架86，滑筒85内壁左侧均与传动架86一侧之间设有第三弹簧812，传动架86前侧的上下两侧均设有第一接触杆88，上侧的第一接触杆88与推杆82配合，载体1右侧前部下侧设有滑动斜杆89，滑动斜杆89上滑动式设有滑动块810，滑动块810与下侧的第一接触杆88配合，滑动块810后部与滑动杆81顶部右侧接触，滑动块810底部左侧与滑动斜杆89下部之间设有第二弹簧811，第二弹簧811套在滑动斜杆89外侧，转杆55前端均设有接触块813，接触块813与传动架86配合。
当所有的垃圾全部收集结束后，通过转动转盘67将整个传送机构5复位，此时转动架50带动滑筒85、传动架86、第一弹簧87和第一接触杆88往左运动，当下侧的第一接触杆88与滑动块810接触时，滑动块810带动第一接触杆88与传动架86往右运动，第三弹簧812拉伸，使得传动架86与接触块813接触，此时传动架86停止运动，同时上侧的第一接触杆88与推杆82接触，传动架86带动滑动块810往左运动，第二弹簧811压缩，滑动块810带动滑动杆81、传动杆84和推杆82往下运动，复位弹簧83压缩，推杆82带动上侧的第一接触杆88、传动架86和滑筒85往下运动，第一弹簧87压缩，传动架86带动接触块813转动，接触块813带动前侧的转杆55转动，使得挡架58和放置架57往靠近转动架50的一侧转动，当人们需要使用该装置时，通过转动转盘67将整个传送机构5打开，转动架50带动滑筒85、传动架86、第一弹簧87和第一接触杆88往右运动，第二弹簧811恢复原状，在第二弹簧811的作用下，带动滑动块810往右运动复位，滑动块810与滑动杆81分离，复位弹簧83恢复原状，在复位弹簧83的作用下，带动滑动杆81、传动杆84和推杆82往上运动，此时推杆82与上侧的第一接触杆88分离，第一弹簧87恢复原状，在第一弹簧87的作用下，带动上侧的第一接触杆88、传动架86和滑筒85往上运动复位，传动架86带动接触块813转动，接触块813带动前侧的转杆55转动，使得挡架58和放置架57往远离转动架50的一侧转动复位，当下侧的第一接触杆88与滑动块810分离时，第三弹簧812恢复原状，在第三弹簧812的作用下，带动传动架86往左运动复位，使得传动架86与接触块813分离。
还包括有稳固组件9，稳固组件9包括有安装座90、转轴91、第二扭力弹簧92和转动轮93，载体1右侧上部前侧设有安装座90，安装座90位于垫板40后侧，安装座90前侧右部转动式设有转轴91，转轴91前侧右部转动式设有两个转动轮93，转动轮93均与传送带43接触，转轴91前部左侧与安装座90前侧右部之间设有第二扭力弹簧92，第二扭力弹簧92套在转轴91外侧。
当转动架50往左运动时，带动右侧的皮带轮42和传送带43往左运动，从而带动转动轮93和转轴91往左运动，第二扭力弹簧92发生扭动，在转动轮93的作用下，防止传送带43松弛脱离皮带轮42，当转动架50往右运动复位时，第二扭力弹簧92恢复原状，在第二扭力弹簧92的作用下，带动转动轮93和转轴91往右运动复位。
还包括有支撑组件10，支撑组件10包括有连接条100和滑动轨101，转动架50左右两侧的前后两侧均上下对称设有滑动轨101，同侧的滑动轨101靠近放置架57一侧之间均滑动式设有连接条100，连接条100均与同侧的齿链53一侧连接。
齿链53转动时，带动连接条100转动，在滑动轨101的作用下，稳定齿链53的位置。
还包括有导向组件11，导向组件11包括有导向杆110、第二接触杆111和固定杆112，转动架50左部后侧设有导向杆110，放置架57后侧左部均设有固定杆112，固定杆112与导向杆110配合，挡架58后侧下部均设有第二接触杆111，第二接触杆111与导向杆110配合。
放置架57带动垃圾往上运动到载体1中，然后放置架57和挡架58往下运动，放置架57和挡架58带动第二接触杆111和固定杆112往下运动，当第二接触杆111和固定杆112与导向杆110接触时，带动挡架58和放置架57往靠近转动架50的一侧转动，第一扭力弹簧56发生扭动，当第二接触杆111和固定杆112与导向杆110分离时，第一扭力弹簧56恢复原状，在第一扭力弹簧56的作用下，带动挡架58和放置架57往远离转动架50的一侧转动复位。
尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (9)

1.一种车载式自助收集垃圾的设备，其特征在于，包括有：
载体(1)和挡板(2)，载体(1)一侧转动式设有挡板(2)；
螺杆(3)，挡板(2)顶部一侧螺纹式设有螺杆(3)，螺杆(3)底部与载体(1)顶部一侧螺纹式连接；
动力机构(4)，载体(1)一侧上部设有动力机构(4)；
传送机构(5)，载体(1)顶部一侧中间与动力机构(4)之间设有传送机构(5)。
2.按照权利要求1所述的一种车载式自助收集垃圾的设备，其特征在于，动力机构(4)包括有：
垫板(40)，载体(1)一侧上部设有垫板(40)；
伺服电机(41)，垫板(40)顶部设有伺服电机(41)；
皮带轮(42)，伺服电机(41)输出轴上与传送机构(5)的某个部件上均设有皮带轮(42)；
传送带(43)，皮带轮(42)之间设有传送带(43)。
3.按照权利要求2所述的一种车载式自助收集垃圾的设备，其特征在于，传送机构(5)包括有：
转动架(50)，载体(1)顶部一侧中间转动式设有转动架(50)；
转动轴(51)，转动架(50)的上下两侧均转动式设有转动轴(51)，下侧的转动轴(51)一端与一侧的皮带轮(42)连接；
全齿轮(52)，转动轴(51)上均对称设有全齿轮(52)；
齿链(53)，处于同一垂直平面的全齿轮(52)之间均设有齿链(53)，齿链(53)内侧均与同侧的全齿轮(52)啮合；
固定板(54)，齿链(53)外侧之间均匀设有固定板(54)；
转杆(55)，固定板(54)侧部的两侧均转动式设有转杆(55)；
放置架(57)，纵向同侧的转杆(55)中部之间均设有用于放置打包好的垃圾的放置架(57)；
挡架(58)，放置架(57)上部均转动式设有挡架(58)；
第一扭力弹簧(56)，放置架(57)下部的两侧均与同侧的固定板(54)一侧之间设有第一扭力弹簧(56)，放置架(57)上部的两侧均与同侧的挡架(58)一侧之间设有第一扭力弹簧(56)，第一扭力弹簧(56)分别套在同侧的转杆(55)和挡架(58)外侧。
4.按照权利要求3所述的一种车载式自助收集垃圾的设备，其特征在于，还包括有角度调节组件(6)，角度调节组件(6)包括有：
导轨(60)，载体(1)一侧上部设有导轨(60)；
滑块(61)，导轨(60)上滑动式设有滑块(61)；
连接板(62)，滑块(61)一侧设有连接板(62)，连接板(62)上部与转动架(50)一侧中间转动式连接；
固定块(63)，载体(1)一侧上部设有固定块(63)，固定块(63)位于导轨(60)一侧；
丝杆(64)，固定块(63)顶部一侧转动式设有丝杆(64)，丝杆(64)底部穿过固定块(63)顶部一侧；
转动杆(65)，载体(1)一侧中间转动式设有转动杆(65)；
锥齿轮组(66)，转动杆(65)侧部与丝杆(64)底部之间设有锥齿轮组(66)；
转盘(67)，转动杆(65)一端设有转盘(67)；
螺母(68)，丝杆(64)上螺纹式设有螺母(68)，螺母(68)一侧与滑块(61)一侧连接。
5.按照权利要求4所述的一种车载式自助收集垃圾的设备，其特征在于，还包括有限位组件(7)，限位组件(7)包括有：
箱体(79)，载体(1)一侧上部设有箱体(79)，箱体(79)一侧下部与转动杆(65)侧部转动式连接；
滑轨(70)，载体(1)一侧上部设有滑轨(70)，滑轨(70)位于导轨(60)一侧；
卡块(71)，滑轨(70)侧部滑动式设有卡块(71)，卡块(71)与丝杆(64)顶部卡接；
压缩弹簧(72)，卡块(71)顶部一侧与滑轨(70)内壁顶部之间设有压缩弹簧(72)；
摆动杆(73)，载体(1)一侧上部转动式设有摆动杆(73)，摆动杆(73)位于滑轨(70)一侧，摆动杆(73)与卡块(71)配合；
连接杆(74)，摆动杆(73)一端设有连接杆(74)；
滑套(75)，载体(1)一侧上部滑套(75)，滑套(75)位于固定块(63)一侧；
滑杆(76)，滑套(75)上滑动式设有滑杆(76)，滑杆(76)上部与连接杆(74)下部连接，滑杆(76)下部与箱体(79)底部一侧滑动式连接；
踏板(77)，滑杆(76)底部设有踏板(77)；
拉伸弹簧(78)，滑杆(76)下部与滑套(75)底部之间设有拉伸弹簧(78)，拉伸弹簧(78)套在滑杆(76)外侧。
6.按照权利要求5所述的一种车载式自助收集垃圾的设备，其特征在于，还包括有复位组件(8)，复位组件(8)包括有：
导向轨(80)，载体(1)一侧上下对称设有导向轨(80)；
滑动杆(81)，下侧的导向轨(80)上滑动式设有滑动杆(81)；
推杆(82)，上侧的导向轨(80)上滑动式设有推杆(82)；
复位弹簧(83)，推杆(82)底部一侧与上侧导向轨(80)内壁底部之间设有复位弹簧(83)；
传动杆(84)，推杆(82)底部一侧与滑动杆(81)侧部之间设有传动杆(84)；
滑筒(85)，转动架(50)一侧的上下两侧均滑动式设有滑筒(85)；
第一弹簧(87)，滑筒(85)底部均与转动架(50)一侧之间设有第一弹簧(87)；
传动架(86)，滑筒(85)之间滑动式设有传动架(86)；
第三弹簧(812)，滑筒(85)内壁一侧均与传动架(86)一侧之间设有第三弹簧(812)；
第一接触杆(88)，传动架(86)一侧的上下两侧均设有第一接触杆(88)，上侧的第一接触杆(88)与推杆(82)配合；
滑动斜杆(89)，载体(1)一侧的下侧设有滑动斜杆(89)；
滑动块(810)，滑动斜杆(89)上滑动式设有滑动块(810)，滑动块(810)与下侧的第一接触杆(88)配合，滑动块(810)侧部与滑动杆(81)顶部一侧接触；
第二弹簧(811)，滑动块(810)底部一侧与滑动斜杆(89)下部之间设有第二弹簧(811)，第二弹簧(811)套在滑动斜杆(89)外侧；
接触块(813)，转杆(55)一端均设有接触块(813)，接触块(813)与传动架(86)配合。
7.按照权利要求6所述的一种车载式自助收集垃圾的设备，其特征在于，还包括有稳固组件(9)，稳固组件(9)包括有：
安装座(90)，载体(1)一侧上部设有安装座(90)，安装座(90)位于垫板(40)一侧；
转轴(91)，安装座(90)一侧转动式设有转轴(91)；
转动轮(93)，转轴(91)一侧转动式设有两个转动轮(93)，转动轮(93)均与传送带(43)接触；
第二扭力弹簧(92)，转轴(91)侧部的一侧与安装座(90)一侧之间设有第二扭力弹簧(92)，第二扭力弹簧(92)套在转轴(91)外侧。
8.按照权利要求7所述的一种车载式自助收集垃圾的设备，其特征在于，还包括有支撑组件(10)，支撑组件(10)包括有：
滑动轨(101)，转动架(50)两侧的两侧均上下对称设有滑动轨(101)；
连接条(100)，同侧的滑动轨(101)靠近放置架(57)一侧之间均滑动式设有连接条(100)，连接条(100)均与同侧的齿链(53)一侧连接。
9.按照权利要求8所述的一种车载式自助收集垃圾的设备，其特征在于，还包括有导向组件(11)，导向组件(11)包括有：
导向杆(110)，转动架(50)侧部的一侧设有导向杆(110)；
固定杆(112)，放置架(57)一侧均设有固定杆(112)，固定杆(112)与导向杆(110)配合；
第二接触杆(111)，挡架(58)一侧下部均设有第二接触杆(111)，第二接触杆(111)与导向杆(110)配合。
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