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CN112221863A - 清污型工件上胶机 - Google Patents

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CN112221863A
CN112221863A CN202011216709.7A CN202011216709A CN112221863A CN 112221863 A CN112221863 A CN 112221863A CN 202011216709 A CN202011216709 A CN 202011216709A CN 112221863 A CN112221863 A CN 112221863A
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CN
China
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fixed
friction part
rotating mechanism
jig
cover body
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Pending
Application number
CN202011216709.7A
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English (en)
Inventor
张淑贤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Zhonglouyinxing Auto Accessories Co ltd
Original Assignee
Changzhou Zhonglouyinxing Auto Accessories Co ltd
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Publication date
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Abstract

本发明涉及上胶机领域，尤其是清污型工件上胶机。该上胶机包括转台、治具、治具旋转机构、三轴机械手、胶筒、罩体、罩体升降机构、摩擦部、摩擦部旋转机构、吸风机，所述转台上转动连接有治具，转台底部固定有治具旋转机构，治具旋转机构的输出轴固定在治具上，三轴机械手上安装有胶筒，罩体升降机构位于转台上方，罩体升降机构的活塞杆上固定有摩擦部旋转机构，摩擦部旋转机构的输出轴上固定有摩擦部。该发明通过治具旋转机构及治具来定位旋转工件。通过三轴机械手来移动胶筒，用胶筒来给工件上胶。通过可升降的罩体来遮蔽工件。通过旋转的摩擦部来刮除工件上的污物，并通过吸风机吸出。本申请提高了工件上胶的效率。

Description

清污型工件上胶机
技术领域
本发明涉及上胶机领域，尤其是清污型工件上胶机。
背景技术
现有的产品在生产加工的过程中，需要需要将两个工件组合在一起，然后在两个工件上上胶粘结。但是现有的对工件上胶粘结的工作效率较低。
发明内容
为了克服现有的上胶机对于工件上胶效率低的不足，本发明提供了清污型工件上胶机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种清污型工件上胶机，包括转台、治具、治具旋转机构、三轴机械手、胶筒、罩体、罩体升降机构、摩擦部、摩擦部旋转机构、吸风机，所述转台上转动连接有治具，转台底部固定有治具旋转机构，治具旋转机构的输出轴固定在治具上，三轴机械手上安装有胶筒，罩体升降机构位于转台上方，罩体升降机构的活塞杆上固定有摩擦部旋转机构，摩擦部旋转机构的输出轴上固定有摩擦部，摩擦部旋转机构的机体固定在罩体上，摩擦部位于罩体内，罩体与吸风机的进风口相连通。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述转台为凸轮分割器。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述治具由定位座和卡盘组成，卡盘的机体固定在定位座底部，定位座转动连接在转台上，卡盘的卡爪穿过定位座，治具旋转机构的输出轴固定在卡盘底部。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述治具旋转机构为电机，治具旋转机构通过U形架固定在转台底部。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述三轴机械手由升降线性模组、旋转电机、单杆气缸组成，旋转电机的机体固定在升降线性模组的滑座上，单杆气缸的缸体固定在旋转电机的输出轴上，单杆气缸的活塞杆上固定有胶筒。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述罩体升降机构为气缸。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述罩体底部开口边沿固定有密封环。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述摩擦部旋转机构为电机。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述摩擦部由平板和塑料毛体组成，平板底部设有塑料毛体。
本发明的有益效果是，该发明通过治具旋转机构及治具来定位旋转工件。通过三轴机械手来移动胶筒，用胶筒来给工件上胶。通过可升降的罩体来遮蔽工件。通过旋转的摩擦部来刮除工件上的污物，并通过吸风机吸出。本申请提高了工件上胶的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图中1. 转台，2. 治具，3. 治具旋转机构，4. 胶筒，5. 罩体，6. 罩体升降机构，7. 摩擦部，8. 摩擦部旋转机构，9.密封环，10. 三轴机械手。
具体实施方式
图1是本发明的结构示意图，一种清污型工件上胶机，包括转台1、治具2、治具旋转机构3、三轴机械手10、胶筒4、罩体5、罩体升降机构6、摩擦部7、摩擦部旋转机构8、吸风机，所述转台1上转动连接有治具2，转台1底部固定有治具旋转机构3，治具旋转机构3的输出轴固定在治具2上，三轴机械手10上安装有胶筒4，罩体升降机构6位于转台1上方，罩体升降机构6的活塞杆上固定有摩擦部旋转机构8，摩擦部旋转机构8的输出轴上固定有摩擦部7，摩擦部旋转机构8的机体固定在罩体5上，摩擦部7位于罩体5内，罩体5与吸风机的进风口相连通。转台1为凸轮分割器。治具2由定位座和卡盘组成，卡盘的机体固定在定位座底部，定位座转动连接在转台1上，卡盘的卡爪穿过定位座，治具旋转机构3的输出轴固定在卡盘底部。治具旋转机构3为电机，治具旋转机构3通过U形架固定在转台1底部。三轴机械手10由升降线性模组、旋转电机、单杆气缸组成，旋转电机的机体固定在升降线性模组的滑座上，单杆气缸的缸体固定在旋转电机的输出轴上，单杆气缸的活塞杆上固定有胶筒4。
三轴机械手10的升降线性模组可以驱使胶筒4进行升降，通过旋转电机驱使胶筒4旋转角度，通过单杆气缸驱使胶筒4进行直线移动。
罩体升降机构6为气缸。罩体5底部开口边沿固定有密封环9。摩擦部旋转机构8为电机。摩擦部7由平板和塑料毛体组成，平板底部设有塑料毛体。
如附图1所示，首先将工件放置到治具2的定位座内，然后治具2的卡盘的数个卡爪抓紧工件。接着转台1驱使治具2转动至摩擦部7的下方，此时罩体升降机构6的活塞杆驱使罩体5下移贴合在转台1的台面上，密封环9可以增加密封性。接着摩擦部旋转机构8驱使摩擦部7轴向旋转，与工件贴合的摩擦部7的塑料毛体，就可以将工件表面的污物刮除。吸风机则将罩体5内的空气及刮下来的碎屑污物吸出。工件刮除污物之后，罩体5上移复位，然后转台1将工件转动至胶筒4下方，最后三轴机械手10驱使胶筒4的出胶口对准工件出胶，而治具旋转机构3驱使治具2及工件轴向旋转，这样就胶筒4就可以对工件环形涂胶。

Claims (9)

1.一种清污型工件上胶机，其特征是，包括转台（1）、治具（2）、治具旋转机构（3）、三轴机械手（10）、胶筒（4）、罩体（5）、罩体升降机构（6）、摩擦部（7）、摩擦部旋转机构（8）、吸风机，所述转台（1）上转动连接有治具（2），转台（1）底部固定有治具旋转机构（3），治具旋转机构（3）的输出轴固定在治具（2）上，三轴机械手（10）上安装有胶筒（4），罩体升降机构（6）位于转台（1）上方，罩体升降机构（6）的活塞杆上固定有摩擦部旋转机构（8），摩擦部旋转机构（8）的输出轴上固定有摩擦部（7），摩擦部旋转机构（8）的机体固定在罩体（5）上，摩擦部（7）位于罩体（5）内，罩体（5）与吸风机的进风口相连通。
2.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机，其特征是，所述转台（1）为凸轮分割器。
3.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机，其特征是，所述治具（2）由定位座和卡盘组成，卡盘的机体固定在定位座底部，定位座转动连接在转台（1）上，卡盘的卡爪穿过定位座，治具旋转机构（3）的输出轴固定在卡盘底部。
4.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机，其特征是，所述治具旋转机构（3）为电机，治具旋转机构（3）通过U形架固定在转台（1）底部。
5.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机，其特征是，所述三轴机械手（10）由升降线性模组、旋转电机、单杆气缸组成，旋转电机的机体固定在升降线性模组的滑座上，单杆气缸的缸体固定在旋转电机的输出轴上，单杆气缸的活塞杆上固定有胶筒（4）。
6.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机，其特征是，所述罩体升降机构（6）为气缸。
7.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机，其特征是，所述罩体（5）底部开口边沿固定有密封环（9）。
8.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机，其特征是，所述摩擦部旋转机构（8）为电机。
9.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机，其特征是，所述摩擦部（7）由平板和塑料毛体组成，平板底部设有塑料毛体。
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